CN101375319B - 用于饮料配送机的杯子运送及保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于饮料配送机的杯子运送及保持装置(1)，包含有一个可供杯子(C1、C2、C3)子垂直掉入而用于装满饮料和/或传送给使用者的本体(2)，此本体(2)的内表面设有至少两个阶梯部(3、4、8)，在相对于杯子掉落方向(X)上的该本体(2)的不同高度上该阶梯部横向于杯子掉落方向(X)，用以在不同直径处以垂直方式支撑住该杯子(C1、C2、C3)。

Description

用于饮料配送机的杯子运送及保持装置

技术领域

本发明关于一种用于饮料配送机的杯子运送及保持装置，而且，更特别地，关于一种使用于水、冰块以及饮料配送机中的具有不同大小的杯子的运送及保持装置。

背景技术

以下，「饮料」一词用以表示例如咖啡、水、冰块、酒等任一种饮料。

以Francois Ciekanski的名义申请的美国专利第US 4,738,290号揭示一种饮料贩卖机，其设有一机动化设备；此设备用以从一堆杯子中将一个杯子拾起，将此杯子定位于一个饮料配送单元底下，以便被一饮料所装满，而且，最后还能将此杯子导引至一个可供使用者拿取得到的机器的传送凹陷部。此设备包含有一个机动化、能够水平旋转的臂部，此臂部设有一个叉形尾端部。每个杯子具有一个截头圆锥状的结构，使得当从一堆杯子掉下时，杯子能够被支撑且定位于此叉状部位的分岔之间。

以Michael Terence Knight等人的名义申请的美国专利第US 5,727,609号揭示一种饮料贩卖机，其包含一个杯子运送设备；此杯子运送设备包含一个能够水平移动的臂部，此臂部具有一个叉状尾端部，用以容纳并保持一杯子。此臂部可以从一堆垂直杯子中接收一杯子，然后，将此杯子首先移动至一个用于装填的配送单元，之后，将此杯子移动至一传送位置，以将此杯子传送至一操作人员或使用者。

以William S.Credle Jr.等人的名义申请的美国专利第US 5,074,341号揭示一种自动饮料配送机，其设有一个机动化运送装置，用以从不同大小的掉落管中收集杯子，而且将此杯子导引至一装填位置。如图5所示，此运送装置设有一个杯子保持器，此杯子保持器通过一个循环的螺杆而沿着一条轨道移动。杯子保持器是由两片垂直配置的L形壁制造而成，以形成用于此杯子的支架。这些壁以铰炼方式连接于个别轴上，且经操作而产生旋转，使得当杯子必须掉落时能够打开此保持器。

其它现有现有技术的运送装置设有一个旋转转盘，用以定位从掉落管所拾取的杯子；此种运送装置例如揭示于法国专利申请案第FR 2629047号、国际专利申请案第WO 99/32392号以及日本专利第JP 3103208号中。

先前技术具有一些缺点。机动化运送装置/保持装置具有一个复杂的设计，因此难以组装及操作，而且，售价昂贵，而且需要精确地调整动作。通常设置有马达、开关、尾端冲程控制器、光电池等，以便控制及调节不同运送装置部位的移动。

基于好几个原因，必须避免杯子以其底部站立。例如，当碰触平坦表面时，掉落下来的杯子很容易反弹，如此一来，会危及此杯子的正确定位。当运送装置是用于将杯子定位至一饮料配送喷嘴底下时，上述问题会变得更为严重。假如杯子翻倒的话，喷嘴无法填满此杯子，而浪费所配送出来的饮料，如此，导致一次无效的配送过程。而且，喷嘴所配送出来的饮料流，以及撞击到翻倒杯子的饮料流，均会不恰当地散布于机器内，如此，容易弄脏机器，尤其是弄脏机器的饮料配送区。

也可能弄脏正确掉落于垂直站立位置的杯子。事实上，杯子所站立的平坦表面，会被由于跑出杯子外或者从配送喷嘴漏出的配送饮料液滴所弄脏。如此会弄脏杯子的底部。当使用者握住杯子时，可能会弄脏手，此问题对于使用者来说也产生负面的影响。

另一项缺点是关于杯子的尺寸以及由一个或多个配送喷嘴的杯子的装填动作。当提供具有不同尺寸的杯子时，这些杯子一般具有不同直径及/或高度的截头圆锥形，配送喷嘴在饮料配送机内的位置，取决这些喷嘴与杯子站立的平坦表面的距离。换句话说，配送喷嘴必须位于机器内，而且与上述平坦表面之间的高度必须足够将较高杯子适当地放置于喷嘴底下。所以，此平坦表面是一个用于设计饮料配送机及其杯子运送装置的参考平面。相反地，对于一个运送及保持装置来说，不管杯子的高度为何，必须允许不同尺寸的杯子能够适当地放置于配送喷嘴底下。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于饮料配送机的杯子运送及保持装置，其能够以简单又有效的方式克服现有技术的缺点，同时又能够轻易制造与组装，却不昂贵。

本发明的另一目的是要提供一种用于饮料配送机的杯子运送及保持装置，其能允许杯子被适当地放置于配送喷嘴底下及/或一传送位置上，同时当杯子掉下时能防止杯子翻倒。

本发明的另一目的是要提供一种用于饮料配送机的杯子运送及保持装置，特别是用于咖啡机或类似物，不管落下的杯子所在的平坦表面或底座的位置为何，其能够允许不同尺寸的杯子被适当地放置于配送喷嘴底下及/或一传送位置上。

本发明的另一目的是要提供一种用于饮料配送机的杯子运送及保持装置，其包含有多数饮料配送区，这些饮料配送区具有数个杯子贮存尺寸，用以存放不同尺寸的杯子，其中，介于每个杯子上缘与机器的饮料出口喷管之间的距离是最小的。

上述及其它目的通过如本发明申请专利范围第1项中所述的一种用于饮料配送机的杯子运送及保持装置而达成。

杯子以其外侧表面(最好是在其顶缘部处)抵靠着阶梯部。具有截头圆锥形以及一横向突出上缘的杯子，是预定用于抵靠着运送及保持装置内所设置的个别阶梯部。杯子以其上缘抵靠着阶梯部。换句话说，掉落于运送装置本体内的一个杯子的上缘，会抵靠着对应的阶梯部，此阶梯部设置于运送装置本体的一准确高度上，以配合此边缘的直径。要知道的是，杯子在其外部侧向表面(最好以其顶部)处抵靠着个别阶梯部。

阶梯部沿着掉落方向而分开，也就是说，他们位于运送装置本体的不同高度上。通过抵靠着位于第一杯子直径处的第一阶梯部，而使第一杯子被保持在适当位置。尺寸大于第一杯子的第二杯子，通过位于第二杯子直径处的第二阶梯部而被保持于适当位置。第一阶梯部被配置于一个低于第二阶梯部的高度。第一阶梯部可以将第二杯子支撑于第一直径。有利地，在不使此杯子的底部碰触到机器的任何表面的情况下，通过运送装置而保持在适当位置的每个杯子处于垂直悬吊的状态，准备好被机器喷嘴所配送的饮料所填满，或者准备被使用者拾起。换句话说，杯子的站立并非通过使杯子搁置于饮料配送机的平坦表面上而达成，反而是将杯子相对于该平坦表面而支撑于一个悬吊升高的位置上所达成。这一点通过在此运送装置本体内设置一个或多个用于杯子上缘的支撑表面(阶梯部)而达成的，这些支撑表面是从任何较低的平坦表面或底座处升起一段大约足够距离，以避免杯子底部碰触到平坦表面。

因此，在不需要站立于其底部位置上的情况下，这些杯子能够被保持在想要的位置上，以供装填或者传送至使用者。以此方式，能够避免掉落的杯子发生翻倒的现象。杯子能够被有效导引且定位于运送装置的漏斗状内侧，而不会产生堵塞或翻倒的危险。

有利地，本发明的装置能允许不同尺寸的杯子适当地放入饮料配送机内，例如，在通过操作一个或多个喷嘴(这些喷嘴被放置在一个或多个饮料配送区内)而装填饮料，或者用于将杯子传送至使用者的一个位置内。这一点通过设置对应于杯子尺寸的数量的多数个阶梯部而达成，其中各阶梯部配置在该本体内表面的高度上。较小尺寸的杯子，也就是顶部较窄的杯子，通过设置在运送及保持装置的本体的内表面上相对于杯子掉落方向上的较低阶梯部而支撑，以对抗重力。较大尺寸的杯子，也就是顶部较大的杯子，通过设置在相同的本体内表面上的较高阶梯部而支撑，以对抗重力。

最好，通过使本体内表面变窄而获得每个阶梯部。这些阶梯部可以是连续的，或者可以被分开的部位所界定。另一方面，可以通过设置远离本体内表面而朝向其中心的一个或多个相反突起，而获得这些阶梯部。

一旦杯子已经装满例如咖啡、巧克力、牛奶、茶、水、可乐、冰块等饮料的时候，杯子必须从运送及保持装置处被拾起，例如被使用者拾起。运送装置本体设有一个从至少最上面的阶梯部处垂直延伸的横向孔洞，用以通过杯子上缘在个别阶梯部上的滑动而抽出杯子。横向孔洞的宽度在各个阶梯部的延伸部位，小于在该阶梯部的直径，而且，对于使用者来说足以通过使杯子沿着此阶梯部滑动通过此横向孔洞，而移开由本发明装置所保持的杯子。

最好，本发明装置的本体内表面具有一个圆形的剖面，而且，阶梯部沿着此本体内表面的圆周延伸。

根据另一具体实施例，本体的内表面是多角形的剖面，而且，这些阶梯部是由多角形侧边的部位所形成。最好，杯子运送及保持装置进一步包含多个滑道，各滑道用于将一个从杯子贮存器(小、中、大尺寸的其中一个)掉下来的杯子导引至运送及保持装置的杯子保持本体。

本发明的运送装置可以被放置在一个饮料配送喷嘴底下，用以将想要的饮料装满于所选定的杯子内。在此情形中，运送及保持装置并不需要使用马达、电子零件、开关等。另一方面，假如此饮料配送机设有超过一个配送喷嘴的话，则本发明的装置可以在相关喷嘴底下设有两个(或更多)的固定装置，或者，可以设置一个能够从一配送喷嘴移动到另一个喷嘴的装置。

有利地，本发明的装置在设计、制造及组装上均相当简单，能允许降低相关的成本。用于制造运送及保持装置的其它适当材质包括有金属(例如压铸件)以及热塑性塑料。

本发明的另一目的是一种设有上述运送及保持装置的饮料配送机。

本发明也关于一种用于将饮料从饮料配送机输送至具有第一尺寸的第一杯子以及具有第二尺寸的第二杯子的方法。此方法包含通过上述的装置，相对于杯子掉落方向，将该第一杯子运送并保持在该机器的第一高度，而且，将第二杯子运送并保持在该机器的第二高度上。

从以下参考作为非限制性示例的所附图示的详细说明中，可以清楚了解本发明的其它优点与特色。

附图说明

图1是显示本发明的杯子运送及保持装置的立体图。

图2是图1所示的杯子运送及保持装置的前视图。

图3是沿着图2所示的杯子运送及保持装置之线A-A所作的垂直剖面图。

图4是图1所示的杯子运送及保持装置的俯视图。

图5是图1所示的杯子运送及保持装置的前视图。

图6是图1所示的杯子运送及保持装置的侧视图。

图7是图1所示的杯子运送及保持装置的底视图。

图8是显示本发明的杯子运送及保持装置的概略剖面图。

【主要组件符号说明】

1                             运送及保持装置

2                             本体

3                             阶梯部

4                             阶梯部

5                             边缘

6                             边缘

7                             滑道

8                             滑道(阶梯部)

9                             边缘

10                            平坦表面

11                            横向孔洞

12                            吊挂机构

C1                            杯子

C2                            杯子

C3                            杯子

具体实施方式

参考图1至7，这些图形显示出本发明的运送及保持装置1，其设有一个本体2，用于一次存放一个杯子，此杯子是通过其中安装有运送及保持装置的饮料配送机的一个杯子掉落单元而掉下的。

最好，运送装置1的本体2进一步包含(例如：连接至)多个滑道，这些滑道具有导引掉落于运送装置1内的杯子的功能。设有至少一滑道。另一方面，可以为此机器的每个掉落单元设置一个滑道。在图形所示的具体实施例中，本体2连接至滑道7与8，此两个滑道配置相对于垂直X轴(就是杯子掉落方向的轴)的相反两侧上。在后方，本发明的装置设有吊挂机构12，例如托架或类似机构，用以将运送及保持装置1装附至饮料配送机。

本体2的内表面最好具有一个大致如漏斗般的形状，以促进杯子的插入；这些杯子一般具有截头圆锥状的结构。图3显示运送及保持装置1的剖面图，其中显示出两个杯子C1与C2，但是要知道的是，一次只能保持一个杯子C1或C2。杯子C1是大尺寸的杯子，而杯子C2是小尺寸的杯子。杯子C1的顶部直径，也就是在其突出的边缘6处的直径，大于杯子C2的顶部直径，也就是，在其突出边缘5处的直径。在图1至8所示的具体实施例中，杯子C1的高度大于杯子C2的高度，但是，要知道的是，杯子C2的高度也可以大于杯子C1的高度。

为了将杯子C1或C2保持在一个用于装填此杯子以及稍后传送给使用者的位置上，所以，运送装置本体2设有内阶梯部3与4，如此一来，能够分别对杯子C1、C2的边缘5与6提供一个抵靠表面，以此避免杯子C1、C2由于重力作用的缘故而进一步朝下移动。

运送及保持装置1设有多个内阶梯部3、4等，这些内阶梯部对应于具有不同尺寸(也就是说，具有至少一个不同直径的顶部)的杯子C1、C2等的数目，而该内阶梯部设置于配送机内。

在图3所示的具体实施例中，阶梯部3用以支撑小尺寸杯子C2的边缘5，而阶梯部4则是用于支撑大尺寸杯子C1的边缘6。阶梯部3与4各自通过将本体2的内表面变窄，形成一个当杯子掉落于运送装置1内时杯子的顶部所能抵靠的「平台」。

阶梯部3与4可以具有不同的形状，例如，可以是本体2的内表面的一个大致水平的部位。

参考图8，其概略地显示出一种用以支撑三种杯子C1、C2与C3的具体实施例，这些杯子分别为大尺寸杯子C1、小尺寸杯子C2以及中尺寸杯子C3。中尺寸的杯子通过阶梯部8而保持在适当位置上。

从图3与8可以看出，阶梯部3、4与8沿着本体2的高度而放置在不同的水平高度上。特别地，由于本体2是呈漏斗形状，所以，用于小尺寸杯子C2的阶梯部3位于杯子掉落方向X的最下面，而用于大尺寸杯子C1的阶梯部4则是位于最上面。

如图1至图8所示，阶梯部3、4与8支撑着杯子C1至C3的上缘5、6与9；边缘5、6与9从个别杯子表面横向突出，但是，要知道的是，阶梯部3、4与8可以支撑与该边缘不同的杯子C1至C3的一部分。例如，杯子C1以其外表面配合阶梯部4，也就是说，杯子C1与阶梯部4之间的连接可以是一种公-母圆锥状的连接方式。同理可应用于杯子C2与C3。

图1至8所示的每个阶梯部3、4与8可以沿着运送装置本体2的内表面连续延伸。作为另一个具体实施例，阶梯部3、4与8可以由好几个分开的部位所形成，例如，通过远离本体2的表面而朝向其内部的至少两个突起所形成。

有利地，杯子C1至C3被维持在想要的位置上，以供装满或传送给使用者，而不需要在其底部上站立。

本发明的运送及保持装置1能够将杯子C1至C3支撑于其顶部，以此防止杯子C1至C3的底部接触可能弄脏的表面。

参考图8，此运送及保持装置1优于先前技术的解决方式的另一项优点在于：杯子C1至C3被保持成悬吊在想要的位置上，而不管与饮料配送机的平坦表面10之距离为何。甚至，可以不需要设置这样的一个平坦表面10。换句话说，杯子C1至C3通过运送装置1而保持在其装填位置上，或者保持在传送位置上，而不管是否设置了表面10。

运送及保持装置1并不需要使饮料配送机设计有一个较低的平面表面10，用以支撑由掉落单元所释放的杯子。有利地，机器内的饮料配送喷嘴的位置，并未与表面10之间的距离有关。换句话说，饮料配送机可以被设计成不需要参考此表面10以及杯子C1至C3的高度。

本发明能让使用者直接从运送装置1处拾取杯子C1至C3。如图形所示，运送装置1的保持本体2的壁设有一个横向孔洞或侧向开口11，以允许使用者取得保持于个别阶梯部3、4、8上的杯子C1至C3。此孔洞11沿着保持本体2从至少此较高的阶梯部4垂直延伸，且向下延伸至本体2的底端。此孔洞能允许使用者例如一旦在装满了想要的饮料时能够拿到杯子，而且允许使用者以相对X方向以横向方式从运送装置1的本体2以及从饮料配送机移开杯子。

运送装置1并未包含任何通常很昂贵的机动化部位或电子零件。杯子C1至C3被以一简单又有效的方式正确导引至想要的位置上，而且被保持在此位置上。如此，能产生便宜的运送装置。最好，运送装置是由热塑性橡胶以塑模制造好几个部位而制成的。

可以使运送及保持装置1形成机动化，也就是说，它可以在一个收集杯子C1至C3的位置以及一个装满杯子C1至C3的位置之间移动，和/或在一个用于装满的位置以及一个将杯子传送给使用者的位置之间移动。可以通过将运送装置1连接至马达、导引件、臂部等而达成上述效果。

另一方面，在运送及保持装置1被固定于配送机时，一个或更多饮料出口组件可以移动至一配送位置，用以使配送的饮料产生最小的溅起。

运送及保持装置1能够实施通过饮料配送机而输送饮料的方法；该饮料配送机设有要被该饮料所装满的具第一尺寸的第一杯子C1以及具第二尺寸的第二杯子C2。此方法包含将第一杯子C1或第二杯子C2的其中一杯子掉落于此机器的至少一个饮料配送区内。然后，此杯子被饮料所装满，以传送给使用者。有利地，本方法包含相对于杯子掉落方向X，将第一杯子C1运送及保持于第一高度，而将第二杯子运送及保持于第二高度的步骤，而且，将这些杯子C1、C2垂直支撑在不同直径处，以对抗其进一步朝下移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于一饮料配送机的杯子运送及保持装置(1)，包含有一个可供具有不同尺寸的杯子(C1、C2、C3)掉入而用于装满一种饮料并传送给使用者的杯子保持本体(2)，其特征在于：该本体(2)的内表面设有至少两个阶梯部(3、4、8)，该阶梯部相对于该杯子掉落方向(X)而定位在该本体(2)的不同高度处，用以支撑该杯子(C1、C2、C3)，该至少两个阶梯部(3、4、8)将杯子(C1、C2、C3)支撑在本体(2)的不同直径处，该杯子在其上缘或在其外侧表面处被悬吊以抵抗在从任何表面或底座处升起的一个位置处的进一步向下移动，以避免使该杯子(C1、C2、C3)底部接触该表面；且特征在于该本体(2)壁部设有一个横向孔洞(11)，该孔洞沿着该本体垂直延伸并在各阶梯部处具有一宽度，而足以让该使用者通过在该阶梯部(3、4)上的该杯子滑动动作而抽出该杯子(C1、C2)。

2.如权利要求1所述装置，其中，该阶梯部(3、4、8)的数目对应于杯子尺寸的数目，各个该阶梯部(3、4、8)在其上部位处支撑其中一个该不同尺寸的杯子(C1、C2、C3)。

3.如权利要求1或2所述装置，其中，该本体(2)是呈漏斗状。

4.如上述权利要求中任一项所述装置，其中，该至少一阶梯部(3、4)通过使该本体(2)内表面变窄而形成。

5.如上述权利要求中任一项所述装置，其中，至少一个阶梯部(3、4)连续地延伸于该本体(2)的该内表面上。

6.如上述权利要求中任一项所述装置，其中，该本体(2)内表面具有一个圆形剖面，而且，该至少一阶梯部(3、4)沿着该本体内表面的一圆周延伸。

7.如上述权利要求中任一项所述装置，其中，该本体(2)被连接到至少一滑道(7、8)，以用于导引掉入该本体(2)内的一杯子(C1、C2)。

8.一种包含有至少一个用于指定尺寸杯子的掉落单元的饮料配送机，其特征在于：该饮料配送机包含有如上述权利要求其中任一项所述的杯子运送及保持装置。

9.如权利要求8项所述的饮料配送机进一步包含有至少一滑道(7、8)，以收集从该掉落单元掉落的杯子(C1、C2)，以及将此该杯子导引至该本体(2)内。

10.如权利要求8或9所述的饮料配送机，其中，该运送及保持装置(1)位于一个水平表面(10)上方，而且，每个该阶梯部(3、4、8)相对于该表面(10)的高度大于该较大尺寸杯子(C1、C2、C3)的高度。

11.一种从一饮料配送机处输送一饮料的方法；该饮料配送机设有被装满该饮料的具一第一尺寸的至少一第一杯子(C1)以及具一第二尺寸的至少一第二杯子(C2)；该方法包含有使该第一杯子(C1)或该第二杯子(C2)的其中一个掉入该机器的至少一饮料配送区域内以及将该饮料装满于该一杯子(C1、C2)以传送给使用者的步骤，其特征在于：该方法包含有通过如权利要求1至7中任一项所述的杯子运送及保持装置的作用，相对于该杯子掉落方向(X)，将该第一杯子保持悬吊在该机器的一第一高度处或将该第二杯子保持悬吊在该机器的一第二高度处，以防止该杯子(C1、C2)的底部碰触到该饮料配送机的任何表面的步骤。

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