CN102844797A - 饮料自动售货机杯子供给单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在饮料自动售货机（3）中供给杯子（2）的杯子供给单元（1），其中杯子（2）通过环形本体（10）供给，所述环形本体具有大致竖直的轴线（11），在内部限定有直径为D的通道（21），并且具有多个定位器（24），所述定位器装配于环形本体（10），围绕轴线（11）等距地隔开，并且在正常静止位置与收回位置之间能够移动，在正常静止位置中定位器（24）将通道（21）限制为限定直径D1<D的较小通道，在收回位置中定位器（24）定位在通道（21）的外部。

Description

饮料自动售货机杯子供给单元

技术领域

本发明涉及一种饮料自动售货机杯子供给单元。

背景技术

饮料自动售货机杯子供给单元通常用于接收来自装置内部的杯子存储器的杯子，并且将杯子移动到填充位置处，在该位置处所述杯子被填充以饮料成分。

因为杯子需要准确地定位在供给单元中，以确保当被填充时杯子相对于分配件居中，所以如果有必要的话，供给单元通常包括用于“校正”空杯的位置的定位系统。

在多饮料自动售货机中，理想的是对不同的饮料使用不同类型和尺寸的杯子。

迄今为止，由于目前使用的供给单元定位系统仅在定位尺寸略有不同的杯子方面是可靠的，因此这是不可能的。

发明内容

本发明的目的是提供一种便宜且容易生产的杯子供给单元，并且所述杯子供给单元被设计为消除以上缺点。

根据本发明，提供了一种如权利要求1以及优选直接或间接从属于权利要求1的从属权利要求中的任一项所要求保护的杯子供给单元。

附图说明

下面将通过例子，参考附图来描述根据本发明的非限定性的实施方式，在附图中：

图1示出了根据本发明的杯子供给单元的优选实施方式的细节的立体图，为了清楚起见移除了一些部件；

图2和图3示出了图1中的细节处于相应操作构造中的更大比例截面；

图4A-图4D与图5A-图5D示出了图1供给单元的相应的操作顺序。

具体实施方式

图4A中的附图标记1表示作为整体的用于在多饮料自动售货机3中供给杯子2的杯子供给单元。

杯子2是饮料自动售货机中通常使用的类型，并且由塑料或纸材料的的杯状本体限定，具有纵向轴线4和截锥形侧壁5，所述杯子在窄端处被平底壁封闭，并且在宽端处围绕杯子2的整个开口7具有环形凸缘6。

在机器3中，单元1通常位于可从外部接近的拾取隔室（未示出）旁边，并且，在机器3的正常操作周期期间，单元1设计为接收来自机器3内部的存储器（未示出）的杯子2，并且如下所述将杯子2设置在填充位置中，并且然后将所述杯子设置在拾取位置中以供使用者从外部取走。因为所生产的饮料具有范围，使得必须使用不同尺寸的杯子2，因此存储器（未示出）以已知的方式包括多个选择性致动的存储器，每个存储器都容纳通常布置为至少一叠层的多个相应尺寸的杯子2。以已知的方式，每个存储器（未示出）均包括：相应的已知释放装置，当被致动时，所述释放装置从所述叠层的底部释放杯子2；以及供给装置（未示出），通常是固定的斜槽（chute），该斜槽接收来自释放装置的杯子2，并且将杯子2以凹形面向上的方式供给到单元1。

如图4A-图4D中所示，单元1包括定位在拾取隔室（未示出）内部的大致水平的支架8，其限定了用于杯子2的支撑件，并且装配于机器3的壳体（未示出）以竖直地在以下位置之间移动，所述位置为：顶部或接收位置（图4A），其中支架8接收通过供给装置（未示出）向下供给的空杯子2；在下面详细描述的第一中间或定位位置（图4B）；第二中间或填充位置（图4C），其中支架8在下面且离一个或多个已知喷嘴（未示出）给定的距离支撑杯子2以便分配饮料或者饮料成分；以及底部或拾取位置（未示出），其中填充完的杯子2由使用者从外部取走。

如果必要的话，在支架8直接上方，单元1包括用于在填充杯子2以前校正杯子2的横向位置的定位装置9。

定位装置9包括漏斗状环形本体10，所述本体刚性地连接至机器3的壳体（未示出），并且具有用于限定杯子2在支架8上的预定中心位置的竖直轴线11，所述预定中心位置即，杯子2在支架8上必须采用的位置，以便当填充杯子时使开口7与喷嘴对中，并且因此防止饮料或配料的泄漏（spillage，溢出）。当杯子2的轴线4与本体10的轴线11重合时杯子2处于居中位置中。

如图1和图4所示，本体10包括装配于彼此的底部12和顶部13（部分地在图1中示出）。

更具体地说，底部12具有敞口式的U形横截面，并且包括截锥形外壁14，所述外壁14朝向轴线11渐缩（taper）且与轴线11共轴；以及环形底壁15，该环形底壁15垂直于轴线11，并且沿其自由内边缘刚性地装备有与轴线11共轴的环形肋部16。靠近肋部16，底壁15还装备有管状附件17，所述管状附件17面向外壁14，与轴线11共轴，并且高于肋部16且低于外壁14。

顶部13封闭底部12的顶部，并且包括环形顶壁18，该环形顶壁大致平行于底壁15并且通过底部12上的紧固件19可连接至底部12。

顶部13还包括管状壁20，所述管状壁与顶壁18的内周边缘一体形成，与轴线11共轴地向下延伸至肋部16，并且限定通槽（through channel）21。

如图2和图3中更清楚地示出的，管状壁包括朝向轴线11朝下渐缩的截锥形入口部分22；以及圆柱形部分23，所述圆柱形部分23连接至入口部分22，限定槽21的底部，并且具有的内径与肋部16（入口部分22与肋部16相连）的内径相等且大于机器3中使用的任何尺寸的杯子2的凸缘6的直径。

如图1、图2和图4中所示，定位装置9包括四个定位器24，所述定位器是装配于底部12的被动比照件（passive contrast member），并且所述定位器随着支架8的移动而移动成与支架8上的空杯子2相接触，以使杯子2横向地移动（如果必要的话）到居中位置中。定位器24围绕轴线11等距地隔开，并且每个定位器均包括摇臂25，所述摇臂25通过横向于轴线11的销26铰接至管状附件17，并且包括杠杆臂27，所述杠杆臂27在穿过轴线11的径向平面中摆动，并且经由多个中间位置在正常静止位置（图2）与收回位置（图3）之间移动，在所述正常静止位置中杠杆臂27部分地在槽21内部延伸，在所述收回位置中杠杆臂27完全从槽21中收回，并且与其它杠杆臂27限定出直径等于直径D的通道。

更具体地说，如图4和图5中所示，处于静止位置中的杠杆臂27在槽21的内部限定了具有直径D1的通道，该直径D1小于机器3中使用的任何尺寸的杯子2的凸缘6的直径。

每个杠杆臂27均延伸通过管状壁20中的相应的狭槽28，并且在面向轴线11的侧面上通过边缘29界定，当杠杆臂27处于静止位置（图2）中时，所述边缘29从管状壁20朝向轴线11突伸，并且相对于轴线11倾斜与入口部分22相同的角度，以便与其它摇臂25的边缘29形成朝向轴线11向下渐缩且大致与入口部分22相连的截锥形部分。

摇臂25还包括臂30，所述臂30比杠杆臂27短，大致横向于杠杆臂27延伸，并且在其自由端上装备有配重31以便通常保持摇臂25稳定地平衡在静止位置中。

在一个未示出的实施方式中，用安装至销26的弹簧替换臂30和配重31，以便通常保持摇臂25稳定地平衡在静止位置中。

在边缘29的自由端处，杠杆臂27具有直角附件，该直角附件包括：连接至边缘29且从边缘29朝向外壁14延伸的部分32；以及从部分32的自由端朝向底壁15延伸的部分33，并且其与止动件配合以准确地限定杠杆臂25的静止位置和收回位置。因此，部分33的端部在肋部16与外壁14之间的间隙内可移动，以便当配重31将摇臂25推入到静止位置（图2）中时接触肋部16，而当摇臂25被杯子2推入到收回位置（图3）中时接触在外壁14上的突出部34。

在一个未示出的变型中，摇臂25的数量可以不同于在实例中示出的四个。例如，在一个简化的实施方式中，围绕轴线11等距隔开的三个摇臂25可能就足够了。

现在描述单元1的如图4A-图4D中的操作顺序的操作。

在图4A中，支架8处于升高的位置，并且摇臂25处于静止位置中。

当使用者选定了饮料时，供给装置释放（未示出）用于所选饮料的适当尺寸的杯子2，并且通过槽21下落到支架8上。

图4A-图4D操作顺序参照较小尺寸的被释放的杯子2。

因为杯子2沿着其通过槽21下落的最后一段（final leg）未被引导，因此杯子2在支架8上的位置很少能相对于轴线11居中，而是在大多数情形中，如实例中示出的，杯子2的轴线4与槽21的轴线11不成一直线（out of line，不重合）。

在此点处，取决于所使用的杯子2的类型，支架8竖直地下降给定的时间，进入到定位位置中（图4B）中；并且，随着支架8下降，杯子2向下移动，并且在其向下移动时，便通过摇臂25的边缘29与杯子2的侧壁5的对照而相对于轴线11逐渐地居中。

因为在示出的实例中杯子2没有重到足以与配重31横向相对地推动摇臂25，因此杯子2继续下落直到其最终适配到处于静止位置中的摇臂25（图4B）之间，并且以轴线4完全与轴线11对直而居中。为使杯子2居中，在此情形中支架8因此必须下降以使杯子2保留悬置在摇臂25之间。

在此点处，支架8向上回移到填充位置（图4C）中；并且，因为在该向上移动过程中没有横向力（crosswise force）施加到杯子2上，因此杯子2依原样保持在居中位置中。

在杯子2被填充以后，支架8便下降到比定位位置更低的拾取位置中。在此移动过程中，填充完的杯子2足够重以使摇臂25横向地移动到收回位置中，并且因此使杯子从本体10中滑出（图4D）。

图5A-图5D涉及一种要求比上述实例中更大杯子2的用户选定的饮料。

在此种情形中，除了支架8的上下移动适于杯子2的尺寸以外，单元1的操作顺序大致与图4A-图4D中的相同

更具体地说，在这种情形中，当支架8下降到定位位置中时，空杯子2足够重以横向地推动摇臂25并且使摇臂与相应配重31相对地围绕相应销26旋转。

在这种情形中，为防止当支架8下降到定位位置中时空杯子2滑出本体10，当仍搁置在支架8上的居中杯子2开始使摇臂25移动到其相应静止位置中时，支架8的向下移动被停止。

Claims (9)

1.一种用于在饮料自动售货机（3）中供给杯子（2）的杯子供给单元，

所述单元（1）包括：

-环形本体（10），所述环形本体具有大致竖直轴线（11）并且在内部限定有直径为D的轴向通道（21）；

-多个定位器（24），所述多个定位器装配于所述环形本体（10），围绕所述轴线（11）等距地间隔，并且在正常静止位置与收回位置之间能够移动，在所述正常静止位置中所述定位器（24）将所述通道（21）限制为限定出直径D1<D的较小通道，在所述收回位置中所述定位器（24）定位在所述通道（21）的外部；以及，

-可移动支撑装置（8），所述可移动支撑装置安装在所述环形本体（10）的下面，以在使用中支撑最大直径在D与D1之间的杯子（2）且使所述杯子沿着所述轴线（11）移动，并且将所述杯子向下供给通过所述环形本体（10）。

2.根据权利要求1所述的单元，其中，所述定位器（24）是通过所述杯子（2）能够移动的被动件；所述正常静止位置是稳定的平衡位置。

3.根据权利要求1或2所述的单元，其中，所述定位器（24）包括相应的杠杆臂（27），所述杠杆臂安装成在相对于所述轴线（11）呈径向的相应平面中关于相应的固定轴（26）摆动。

4.根据权利要求3所述的单元，其中，每个杠杆臂（27）均具有面向所述轴线（11）的侧向边缘（29），并且当相应定位器（24）处于静止位置时每个杠杆臂相对于所述轴线（11）倾斜以便与其它定位器（24）的所述杠杆臂（27）一起向所述较小通道提供一向下朝向所述轴线（11）逐渐缩小的截锥形状。

5.根据权利要求3或4所述的单元，其中，设有用于将每个杠杆臂（27）推到所述正常静止位置中的回复装置（31）。

6.根据权利要求5所述的单元，其中，所述杠杆臂（27）形成包括又一臂（30）的相应摇臂（25）的一部分；所述回复装置（31）是由所述又一臂（30）承载的配重装置。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的单元，其中，设有止动装置（16，34）以准确地限定每个定位器（24）的所述静止位置和所述收回位置。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的单元，其中，所述可移动支撑装置（8）安装为沿着所述轴线（11）移动至下降的定位位置以及从所述定位位置移出，在所述定位位置中所述可移动支撑装置定位在距所述环形本体（10）一距离处以便将所述杯子（2）留在与所述定位器（24）相干涉的位置中。

9.一种饮料自动售货机，所述饮料自动售货机包括如权利要求1-8中任一项所述的用于供给杯子（2）的杯子供给单元（1）。

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