JP2001184559A - 自動販売機の容器支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で容器収納部から原料容器を取り
出すことのできる自動販売機の容器支持装置を提供す
る。 【解決手段】 上下移動機構６４のモータを作動させて
容器支持部６１を上昇させる。このとき、容器支持部本
体が上昇するとともに、載置台が容器支持部本体に対し
て相対的に上昇するようになっている。即ち、載置台の
上面の端部と保持枠の円錐部の内面とが当接し、載置台
の上昇により保持枠は左右に分割される。そして、載置
台の上面及び側面が保持枠よりも上方に突出し、上面と
容器収納部４の当接部とが当接する。載置台が更に上昇
すると、載置台とともに当接部が上昇し、当接部の上端
部がフックと当接する。そして、フックが回動して最下
位の原料容器が開放され、原料容器が載置台の上面に載
置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば挽き豆を原
料に用いたコーヒーや、茶の葉を原料に用いた紅茶など
の各種飲料を抽出する自動販売機に備えられ原料容器を
支持する容器支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の容器支持装
置として、原料容器を上下に積み重ねて収納する容器収
納部からへ原料容器を搬送する容器支持部を備えたもの
が知られている。この容器支持装置が備えられた自動販
売機では、原料が封入された原料容器を上下に積み重ね
て複数の容器収納部に収納しておき、飲料の抽出時に原
料容器を容器支持部に載置してノズルの下方まで搬送
し、その後容器支持部を上方向に移動させて容器支持部
の上方に配置されたノズルを原料容器の上部に挿入さ
せ、ノズルより原料容器内部にエア加圧により温水を供
給し、原料容器下部のフィルタから飲料の抽出を行って
いる。各容器収納部にはそれぞれ異なる原料が封入され
た原料容器が収納されており、各容器収納部に最下位の
原料容器を開放して容器支持部に載置する開放装置とこ
の開放装置を駆動するモータとが設けられ、必要に応じ
て原料容器が容器支持部に載置されるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
自動販売機の容器支持装置では、各容器収納部に開放装
置及び開放装置を駆動させるモータを設けなければなら
ず、各容器収納部の構造が複雑になるとともに、製造コ
ストが嵩むという問題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、簡単な構造で容器収
納部から原料容器を取り出すことのできる自動販売機の
容器支持装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、原料容器を上下に積み重ね
て収納する容器収納部から原料容器を搬送する容器支持
部を備えた自動販売機の容器支持装置において、容器支
持部を上下方向に移動する移動手段と、容器支持部が容
器収納部の下方で上昇すると、容器収納部から最下位の
原料容器を容器支持部に供給する容器供給手段とを備え
ている。これにより、移動手段により容器支持部が上昇
すると、容器収納部から容器支持部に原料容器が供給さ
れる。

【０００６】また、請求項２では、請求項１記載の自動
販売機の容器支持装置において、前記容器支持部に原料
容器を保持する保持手段と、前記移動手段と連動して原
料容器の保持手段による保持及び保持解除を行う第１の
連動機構とを備えている。これにより、請求項１の作用
に加え、原料容器を容器支持部に供給する際に移動手段
により容器支持部が上昇すると、これに連動して保持解
除された状態で原料容器が供給される。この後、移動手
段により容器支持部が下降すると、これに連動して原料
容器は保持手段により保持される。

【０００７】また、請求項３では、請求項１または２記
載の自動販売機の容器支持装置において、前記移動手段
と連動して容器支持部に支持された原料容器を、使用後
の原料容器が収容される容器廃棄部に排出する第２の連
動機構を備えている。これにより、請求項１または２の
作用に加え、容器支持部を移動手段により下方に移動す
ると、これに連動して原料容器が容器廃棄部に排出され
る。

【０００８】また、請求項４では、請求項１乃至３の何
れか１項記載の自動販売機の容器支持装置において、前
記移動手段は、容器支持部に当接する支持部移動用カム
と、支持部移動用カムを所定の回転軸廻りに回動させる
駆動手段とを備えている。これにより、請求項１乃至３
の何れか１項の作用に加え、駆動手段により容器支持部
移動用カムが回動すると、容器支持部が上下方向に移動
する。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図１１は本発明の自動販
売機の容器支持装置の一実施形態を示すもので、図１は
容器支持装置が備えられる自動販売機の抽出機構の部分
斜視図、図２は抽出機構の概略説明図、図３は容器支持
部の外観斜視図、図４は容器支持部の分解斜視図、図５
は容器支持部の正面断面図、図６は容器収納部の正面断
面図、図７は容器収納部の動作説明図、図８は上下移動
機構の側面断面図、図９は上下移動機構の正面断面図、
図１０及び図１１は容器支持部の動作説明図である。

【００１０】この容器支持装置が備えられる自動販売機
の抽出機構は、図２に示すように、温水を吐出するノズ
ル１と、ノズル１と温水管路によって接続されノズル１
に温水を供給する温水タンク２と、ノズル１に加圧空気
を供給するエアポンプ３と、原料容器Ａを収納する複数
の容器収納部４と、各容器収納部４から原料容器Ａを搬
出する容器供給手段５と、各容器収納部４から搬出され
た原料容器Ａを所定位置に搬送する原料搬送機構６と、
抽出後の原料容器Ａを収容する容器廃棄部７とから構成
されている。即ち、容器供給手段５と原料搬送機構６と
で容器支持装置を成している。

【００１１】原料容器Ａは、抽出される飲料の原料が封
入された容器である。飲料の抽出時には、原料容器Ａの
上面にノズル１が挿入された後、ノズル１より原料容器
Ａ内に温水及び加圧空気が導入され、原料容器Ａの下面
のフィルタから抽出飲料が得られるようになっている。

【００１２】ノズル１は、原料搬送機構６の上方に設け
られ、先端が鋭利に形成されている。即ち、原料搬送機
構６により原料容器Ａが上昇すると、ノズル１が原料容
器Ａの上面に挿入されるようになっている。

【００１３】温水タンク２は、図示しないヒータの加熱
によって温水を生成している。飲料の抽出時には、温水
タンク２はノズル１に温水を供給し、原料容器Ａ内に温
水を導入するようになっている。

【００１４】エアポンプ３は、ノズル１に接続されてお
り、飲料の抽出時にノズル１に加圧空気を供給し、原料
容器Ａ内に加圧空気を導入するようになっている。

【００１５】各容器収納部４は、原料搬送機構６の上方
に設けられ円筒状に形成されている。この場合、各容器
収納部４は、内部に原料容器Ａを上下に積み重ねて収納
し、各容器収納部４ごとに異なる種類の原料容器Ａが収
納されている。

【００１６】容器供給手段としての容器供給手段５は、
図６に示すように、各容器収納部４の下端側に設けられ
たフック５ａ及び当接部５ｂから構成される。フック５
ａは所定軸廻りに回動自在に設けられ、容器収納部４内
の最下位の原料容器Ａを係止している。当接部５ｂは上
下方向に移動自在に設けられ、後述する載置台６１ｂが
上昇すると当接部５ｂの下端部がこれと当接するように
なっている。ここで、図７に示すように、載置台６１ｂ
が更に上昇すると、載置台６１ｂとともに当接部５ｂが
上昇し、当接部５ｂの上端部がフック５ａと当接する。
そして、フック５ａが回動して最下位の原料容器Ａが開
放されるようになっている。

【００１７】原料搬送機構６は、原料容器Ａを載置する
容器支持部６１と、容器支持部６１を左右、前後、上下
方向にそれぞれ移動させる左右移動機構６２、前後移動
機構６３、上下移動機構６４と、容器廃棄部７の上方に
設けられた廃棄棒６５とから構成される。ここで、前
後、左右、上下方向はそれぞれ図１におけるＸ，Ｙ，Ｚ
方向であり、容器支持部６１は上下移動機構６４に、上
下移動機構６４は前後移動機構６３に、前後移動機構６
３は左右移動機構６２にそれぞれ接続されている。

【００１８】容器支持部６１は、図３及び図４に示すよ
うに、容器支持部本体６１ａと、原料容器Ａを載置する
載置台６１ｂと、原料容器Ａを保持する保持枠６１ｃ
と、外枠６１ｄとから構成される。

【００１９】容器支持部本体６１ａは、上下方向に貫通
した円形の孔６１a1を有する正四角柱状に形成されてい
る。容器支持部本体６１ａの左右側面の外側下端には水
平方向に延在し上下移動機構６４との接続部をなす連結
部６１a2が設けられ、上下移動機構６４が駆動すると容
器支持部本体６１ａ及び保持枠６１ｃが上下方向に移動
するようになっている。また、容器支持部本体６１ａに
は、孔６１a1と連続して、載置台６１ｂとの干渉を避け
るための切り欠き６１a3と、保持枠６１ｃと係合する切
り欠き６１a4とが形成されている。

【００２０】載置台６１ｂは、上端を閉塞した左右方向
に分割可能な円筒状に形成されている。載置台６１ｂ
は、原料容器Ａが載置される上面６１b1と、上端側の側
面部６１b2と、上端側より大きな径で形成された下端側
の側面部６１b3と、各側面部６１b2，６１b3と連続して
いるテーパ部６１b4と、下端側の側面部６１b3に設けら
れた突出部６１b5とから構成される。上面６１b1は飲料
抽出用の孔６１b6を有し、この孔６１b6は分割部分を横
切るとともに端部から中央部に向かって除々に大きくな
るように形成されている。突出部６１b5は分割部分を横
切るように外側に向かって形成され、左右方向に貫通し
た孔６１b7を有している。

【００２１】保持枠６１ｃは、上端を開口した円錐部６
１c1と、円錐部６１c1の下端部から水平方向に延在する
平板部６１c2とから成り、左右方向に分割可能に形成さ
れている。円錐部６１c1の上端開口は分割部分を横切る
とともに、原料容器Ａの保持用の孔６１c3を成し、原料
容器Ａの側面を保持するようになっている。また、保持
枠６１ｃは左右方向に延在する計４つのロッド６１c4を
備えており、各ロッド６１c4は一端を平板部６１c2の左
右側部の前後端部側に固定し、他端を容器支持部本体６
１ａの内側に左右方向に移動自在に接続している。各ロ
ッド６１c4にはばね６１c5が設けられており、保持枠６
１ｃはこのばね６１c5による付勢力により容器支持部本
体６１ａの内側方向に常に付勢されている。また、平板
部６１c2は容器支持部本体６１ａの切り欠き６１a4と左
右方向に移動自在に係合している。さらに、平板部６１
c2の中央には円錐部６１c1と連続する孔が設けられ、載
置台６１ｂが左右方向に分割されると、孔の内側面６１
c6は側面部６１b2と当接するようになっている。

【００２２】外枠６１ｄは、正四角筒状に形成された箱
部６１d1と、箱部６１d1の左右側面の下端に設けられた
連結部６１d2と、一対のピン６１d3とから構成される。
箱部６１d1は各ピン６１d3挿入用の孔６１d4を有してお
り、各ピン６１d3の中央部を孔６１b7に挿通し、その端
部を孔６１d4に挿入することにより、載置台６１ｂが外
枠６１ｄに対して左右方向に移動自在となるよう連結さ
れている。各ピン６１d3にはばね６１d5が設置され、載
置台６１ｂにこのばね６１d5による付勢力が加えられ
る。この付勢力により載置台６１ｂは併合した状態を保
つようになっている。また、連結部６１d2は上下移動機
構６４と接続され、上下移動機構６４が作動すると載置
台６１ｂ及び外枠６１ｄが上下方向に移動するようにな
っている。

【００２３】上下移動機構６４は、図８及び図９に示す
ように、連結部６１a2に設けられたローラ６４ａ、ロー
ラ６４ａと当接する第１のカム６４ｂ、連結部６１d2と
当接しローラ６４ａと一体に回転する第２のカム６４
ｃ、第１のカム６４ａと連結されたシャフト６４ｄ、シ
ャフト６４ｄを回転する駆動手段としてのモータ６４
ｅ、各部品を収容するケース体６４ｆから構成される。
即ち、モータ６４ｄが駆動すると所定軸廻りにシャフト
６４ｄが回転し、これにより第１のカム６４ｂが回転し
てローラ６４ａが回転する。このとき、連結部６１a2、
ローラ６４ａ及び第２のカムは第１のカム６４ｂの形状
に対応して上下に移動するようになっている。また、ロ
ーラ６４ａとともに第２のカム６４ｃが回転し、連結部
６１d2は第２のカム６４ｃの形状に対応して上下に移動
するようになっている。即ち、カム６４ｃと載置台６１
ｂとで第１の連動機構をなしている。この場合各カム６
４ｂ，６４ｃは、原料容器Ａの各容器収納部４からの搬
出時と、原料容器Ａにノズル１を挿入した後の飲料抽出
時と、原料容器Ａの容器廃棄部７への落下時の、容器支
持部６１の高さ及び原料容器Ａの保持状態に対応するよ
うに形成され、カム６４ｂが一回転すると前記の各動作
が全て達成されるようになっている。

【００２４】一対の廃棄棒６５は、ケース体６４ｆに図
示しないアームで支持され、載置台６１ｂの側面部６１
b3の内径と等しい間隔を有して設けられている。即ち、
各廃棄棒６５は容器支持部６１が下降すると側面部６１
b3の内面と当接するようになっていて、各廃棄棒６５と
載置台６１ｂとで第２の連動機構をなしている。

【００２５】容器廃棄部７は、上部を開口した箱体に形
成され、容器支持部６から落下する飲料抽出後の原料容
器Ａを受容している。この場合、容器廃棄部７はノズル
１の下方に設置されている。

【００２６】以上のように構成された容器支持装置の原
料容器の搬出及び搬送の際の動作を、特に図５、図１０
及び図１１を参照して説明する。

【００２７】まず、左右移動機構６２及び前後移動機構
６３により、抽出する飲料に対応した原料容器Ａが収納
されている容器収納部４の下方に容器支持部６１を移動
する。そして、上下移動機構６４のモータ６４ｅを作動
させてシャフト６４ｄを所定角度だけ回転させ、容器支
持部６１を上昇させる。このとき、容器支持部本体６１
ａが上昇するとともに、載置台６１ｂが容器支持部本体
６１ａに対して相対的に上昇するようになっている。即
ち、図１０に示すように、載置台６１ｂの上面６１b1の
端部と保持枠６１ｃの円錐部６１c1の内面とが当接し、
載置台６１ｂの上昇により保持枠６１ｃは左右に分割さ
れる。そして、載置台６１ｂの上面６１b1及び側面部６
１b2が保持枠６１ｃよりも上方に突出し、上面６１b1と
当接部５ｂとが当接する。さらに、容器支持部６１が上
昇すると容器収納部４の原料容器Ａが開放され、原料容
器Ａが上面６１b1に載置される。

【００２８】次に、モータ６４ｅを作動させてシャフト
６４ｄを所定角度だけ回転させ、容器支持部６１を下降
させる。このとき、容器支持部本体６１ａが下降すると
ともに、載置台６１ｂが容器支持部本体６１ａに対して
相対的に下降するようになっている。即ち、図５に示す
ように、載置台６１ｂと保持枠６１ｃとの当接が解除さ
れ、保持枠６１ｃがばね６１c5の付勢力により再び併合
し、載置台６１ｂ上の原料容器Ａは孔６１c3により保持
される。

【００２９】次に、左右移動機構６２及び前後移動機構
６３により、ノズル１の下方に容器支持部６１を移動す
る。そして、上下移動機構６４のモータ６４ｅを作動さ
せ、容器支持部６１を上昇させる。このとき、容器支持
部本体６１ａと載置台６１ｂとは相対的に移動しないよ
うになっている。そしてノズル１が原料容器Ａの上面に
挿入され、飲料の抽出が行われた後、容器支持部６１を
下降させる。容器支持部６１が廃棄棒６５の高さに達す
ると、載置台６１ｂの側面部６１b3の内面と当接する。
さらに容器支持部６１を下降させると、テーパ部６１b4
と廃棄棒６５とが当接し載置台６１ｂが左右方向に分割
されて移動を開始し、図１１に示すように、側面部６１
b2が廃棄棒６５と当接した状態で容器支持部６１が停止
する。ここで、載置台６１ｂの左右方向の移動に伴い、
載置台６１ｂの側面部６１b2と保持枠６１ｃの内側面６
１c6とが当接して保持枠６１ｃも左右方向に分割され
る。これにより、原料容器Ａは容器支持部６１から容器
廃棄部７へと落下する。

【００３０】このように、本実施形態の自動販売機の容
器支持装置によれば、上下移動機構６２を設け、載置台
６１ｂがフック５ａと当接すると原料容器Ａが容器支持
部６１に供給されるようにしたので、容器支持部６１の
上下方向の移動のみで原料容器Ａを供給することがで
き、簡単な構造で複数種類の原料容器Ａに対応すること
ができる。また、従来においては、各容器収納部４にモ
ータ及びモータにより駆動する供給機構を設け、各容器
収納部４の最下位の原料容器Ａを容器支持部６１に供給
していたが、本実施形態ではこれらを設ける必要がな
く、従来よりも製造コストを低減することができる。

【００３１】また、容器支持部６１が当接部５ｂと当接
すると、容器収納部４に収納された最下位の原料容器Ａ
が容器支持部６１に供給されるようにしたので、確実に
原料容器Ａを容器支持部６１に供給することができる。

【００３２】また、移動手段として第１のカム６４ｂを
用いたので、簡単な構造で確実に容器支持部６１を上下
方向に移動することができ、製造コストを低減できると
ともに、確実な動作を達成することができ、信頼性を高
めることができる。

【００３３】また、載置台６１ｂ及び保持枠６１ｃの移
動に第２のカム６４ｃを用いたので、簡単な構造で確実
に載置台６１ｂ、保持枠６１ｃを移動することができ、
製造コストを低減できるとともに、確実な動作を達成す
ることができ、信頼性を高めることができる。

【００３４】また、保持枠６１ｃが容器支持部本体６１
ａの上下方向の移動と連動して原料容器Ａの保持及び保
持解除を行うようにしたので、第２のカム６４ｃの形状
を変更することにより、状況に応じて原料容器Ａの保持
及び保持解除を行うことができる。例えば、容器支持部
６１への原料容器Ａの供給時には保持解除の状態にし、
搬送時及び飲料抽出時には保持状態にし、廃棄時には再
び保持解除の状態にすることができ、容器支持部６１の
位置に対応して確実に保持枠６１ｃを移動させることが
できる。

【００３５】また、容器支持部６１が所定位置より下降
すると、これに連動して容器支持部６１に支持された原
料容器Ａが容器廃棄部７に落下するようにしたので、原
料容器Ａの容器廃棄部７への排出を簡単な構造で確実に
行うことができる。

【００３６】また、載置台６１ｂが容器支持部本体６１
ａに対して上下方向に移動すると保持枠６１ｃが移動す
るようにしたので、各容器収納部４から原料容器Ａが供
給される際に必ず保持枠６１ｃが移動し、原料容器Ａを
確実に載置台６１ｂに載置することができ、装置の各動
作を的確に行うことができる。

【００３７】また、容器支持部６１に対して載置台６１
ｂが相対的に上下方向に移動するようにし、上昇した載
置台６１ｂと当接部５ｂとの当接により原料容器Ａが供
給されるようにしたので、原料容器Ａが確実に載置台６
１ｂに載置され、装置の各動作を的確に行うことができ
る。

【００３８】また、第２のカム６４ｃで保持枠６１ｃを
移動させるとともに載置台６１ｂを上下方向に移動させ
るようにしたので、保持枠６１ｃを移動するためのカム
６４ｃの他に載置台６１ｂを移動するためのカムを設け
る必要がなく、装置の構造を簡単にすることができる。

【００３９】尚、前記実施形態においては、当接部５ｂ
と容器支持部６１とが当接してフック５ａが回動するこ
とにより各容器収納部４の最下位の容器が容器支持部６
１に供給されるものを示したが、例えば容器支持部６１
が所定高さに達したことを検知するセンサを設け、この
センサからの検知信号により各容器収納部４の最下位の
容器を容器支持部６１に供給するようにしてもよい。

【００４０】また、前記実施形態においては、保持手段
として孔６１c3を有する保持枠６１ｃを備えたものを示
したが、孔６１c3の代わりに原料容器Ａを保持可能な凹
部を保持枠６１ｃに設けてもよい。また、前記実施形態
のように保持枠６１ｃを板状に形成したものでなく、リ
ング状に形成したものであってもよい。

【００４１】また、前記実施形態においては、容器支持
部６１を上下方向に移動するカム６４ｂを用いたものを
示したが、例えば容器支持部６１に上下方向に延びるラ
ックを設けるとともに、ラックと噛み合う歯車を駆動す
るモータを設けて、容器支持部６１を上下方向に移動す
るようにしてもよい。

【００４２】また、前記実施形態においては、載置台６
１ｂが当接部５ｂと当接するものを示したが、容器支持
部６１のどの部分が当接部５ｂと当接してもよい。

【００４３】また、前記実施形態においては、載置台６
１ｂと保持枠６１ｃとが当接して載置台６１ｂが上下方
向に移動すると保持枠６１ｃが左右方向に移動するもの
を示したが、載置台６１ｂと保持枠６１ｃとを当接しな
いようにしてそれぞれ独立して移動するようにしてもよ
い。

【００４４】また、前記実施形態においては、カム６４
ｃにより載置台６１ｂが上下方向へ移動して保持枠６１
ｃが左右方向へ移動するものを示したが、載置台６１ｂ
と保持枠６１ｃとに対応したカムを別々に設け、それぞ
れ独立して駆動させるようにしてもよい。

【００４５】また、前記実施形態においては、載置台６
１ｂ及び保持枠６１ｃを分割して原料容器Ａを容器支持
部６１の中央から落下させるものを示したが、容器支持
部６１に原料容器Ａの落下用の棒を設け、容器支持部６
１が所定位置に達するとこの棒により原料容器Ａを押圧
して容器支持部６１の側面側から原料容器Ａを落下させ
るようにしてもよい。

【００４６】図１２及び図１３は前記実施形態の変形例
を示すもので、図１２は上下移動機構の側面断面図、図
１３は上下移動機構の正面断面図である。

【００４７】この容器支持装置は、前記実施形態の容器
支持装置と上下移動機構の構造が異なっている。以下、
上下移動機構の他の構造については前記実施形態と共通
の符号を用いてこの上下移動機構について詳述する。

【００４８】この上下移動機構164は、連結部６１a2に
設けられたローラ164a、連結部６１d2に設けられたロー
ラ164b、各ローラ164a，164bと当接するカム164c、カム
164cと連結されたシャフト164d、シャフト164dを回転す
る駆動手段としてのモータ164e、各部品を収容するケー
ス体164fから構成される。カム164cのモータ164e側の外
周面はローラ164aと当接する第１当接部164gをなし、モ
ータ164eの反対側の外周面はローラ164bと当接する第２
当接部164hをなしており、各当接部164g，164hは異なる
外周面を形成している。即ち、カム164cはその厚さ方向
に２つのカムを重ね合わせたように形成されている。モ
ータ164eが駆動すると所定軸廻りにシャフト164dが回転
し、これによりカム164cが回転して各ローラ164a，164b
が回転する。このとき、連結部６１a2及びローラ164aは
第１当接部164gの形状に対応して上下に移動し、連結部
６１d2及びローラ164bは第２当接部164hの形状に対応し
て上下に移動するようになっている。即ち、カム164cと
載置台６１ｂとで第１の連動機構をなしている。この場
合各当接部164g，164hは、原料容器Ａの各容器収納部４
からの搬出時と、原料容器Ａにノズル１を挿入した後の
飲料抽出時と、原料容器Ａの容器廃棄部７への落下時
の、容器支持部６１の高さ及び原料容器Ａの保持状態に
対応するように形成され、カム164cが一回転すると前記
の各動作が全て達成されるようになっている。

【００４９】このように、本実施形態によれば、カム16
4cに第１の当接部164g及び第２の当接部164hを設け、カ
ム164cが回転すると各連結部６１a2，６１d2がそれぞれ
上下に移動するようにしたので、１つのカムで容器支持
部６１の上下方向の移動と、原料容器Ａの保持及び保持
解除を行うことができる。また、簡単な構造で確実な動
作を達成することができ、信頼性を高めることができ
る。

【００５０】尚、本実施形態においては、カム164cに第
１の当接部164gと第２の当接部164hを設け、各連結部６
１a2，１６d2を移動させるものを示したが、シャフト16
4dに異なる形状のカムを２つ設け、各カムが別々に各連
結部６１a2，１６d2を移動させるようにしてもよい。こ
の場合においても、簡単な構造で確実な動作を達成する
ことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の自
動販売機の容器支持装置によれば、移動手段により容器
支持部が上昇すると、容器収納部から容器支持部に原料
容器が供給されるようにしたので、容器支持部の上下方
向の移動のみで原料容器を供給することができ、簡単な
構造で複数種類の原料容器に対応することができる。

【００５２】また、請求項２記載の自動販売機の容器支
持装置によれば、請求項１の効果に加え、容器支持部の
上下方向の移動に連動して、原料容器の保持及び保持解
除を行うようにしたので、状況に応じて原料容器の保持
及び保持解除を行うことができる。

【００５３】また、請求項３記載の自動販売機の容器支
持装置によれば、請求項１または２の効果に加え、容器
支持部を移動手段により下方に移動すると、これに連動
して原料容器が容器廃棄部に排出されるようにしたの
で、原料容器の容器廃棄部への搬送を簡単な構造で確実
に行うことができる。

【００５４】また、請求項４記載の自動販売機の容器支
持装置によれば、請求項１乃至３の何れか１項の効果に
加え、駆動手段により容器支持部移動用カムが回動する
と、容器支持部が上下方向に移動するようにしたので、
簡単な構造で確実に容器支持部を上下方向に移動するこ
とができ、製造コストを低減できるとともに、確実な動
作を達成することができ、信頼性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す容器支持装置が備え
られる自動販売機の抽出機構の斜視図

【図２】抽出機構の概略説明図

【図３】容器支持部の外観斜視図

【図４】容器支持部の分解斜視図

【図５】容器支持部の正面断面図

【図６】容器収納部の正面断面図

【図７】容器収納部の動作説明図

【図８】上下移動機構の側面断面図

【図９】上下移動機構の正面断面図

【図１０】容器支持部の動作説明図

【図１１】容器支持部の動作説明図

【図１２】上下移動機構の側面断面図

【図１３】上下移動機構の正面断面図

【符号の説明】

４…容器収納部、５…容器供給手段、６１…容器支持
部、６１ａ…容器支持部本体、６１ｂ…載置台、６１ｃ
…保持枠、６４…上下移動機構、６４ｂ…第１のカム、
６４ｃ…第２のカム、６４ｅ…モータ、６５…廃棄棒、
７…容器廃棄部、、164…上下移動機構、164c…カム、1
64e…モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 延命 純一 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 Ｆターム(参考） 3E030 AA03 BA03 BB06 GA03 3E047 AA02 BA01 DA02 DA07 DA09 DB07 EC05 ED04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料容器を上下に積み重ねて収納する容
   器収納部から原料容器を搬送する容器支持部を備えた自
   動販売機の容器支持装置において、 容器支持部を上下方向に移動する移動手段と、 容器支持部が容器収納部の下方で上昇すると、容器収納
   部から最下位の原料容器を容器支持部に供給する容器供
   給手段とを備えたことを特徴とする自動販売機の容器支
   持装置。
2. 【請求項２】 前記容器支持部に原料容器を保持する保
   持手段と、 前記移動手段と連動して原料容器の保持手段による保持
   及び保持解除を行う第１の連動機構とを備えたことを特
   徴とする請求項１記載の自動販売機の容器支持装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段と連動して容器支持部に支
   持された原料容器を、使用後の原料容器が収容される容
   器廃棄部に排出する第２の連動機構を備えたことを特徴
   とする請求項１または２記載の自動販売機の容器支持装
   置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は、容器支持部に当接する
   支持部移動用カムと、支持部移動用カムを所定の回転軸
   廻りに回動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする
   請求項１乃至３の何れか１項記載の自動販売機の容器支
   持装置。