TWI362808B - - Google Patents

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1362808 九、發明說明：

I：發明所屬之技術領域J 本發明係有關於一種包含有安裝在洗衣機之定子及安 裝在被支承於洗衣機之驅動用軸且具有磁鐵之轉子的馬達 5 單元之安裝方法、具有上述馬達單元的洗衣機之組裝方法 及、用於上述裝置的洗衣機之馬達單元、及安裝有上述馬 達單元之洗衣機。

【先前技術:J 安裝有洗衣機馬達之習知洗衣機，例如具有第9、10圖 10所示之滚筒式洗衣機100(以下稱為洗衣機100)構造。其等洗 衣機100係於洗衣機本體1〇1(以下稱為本體101)内設有水槽 102及旋轉滾筒1 〇4(以下稱為滾筒丨04)。水槽丨〇2係藉懸吊系 統構造（未示於圖令）而彈性支撐於本體1〇卜滾筒1〇4係設於 水槽102内’且形成有多數孔1〇3。進而，滾筒1〇4係藉馬達 15 105而被旋轉驅動。門1〇6係開閉自如地設於本體1〇1的正面 側。將門106打開，經由水槽102的正面開口部及滾筒104的 正面開口部’將洗滌物（位示於圖中）由滾筒104内取出或放 入滾筒104内。 又’將門106打開’把洗滌物放入滾筒1〇4内之後，放 20入洗潔劑’即開始洗衣機100的運轉。一開始洗衣機100的 運轉’即由供水部107供水到水槽102内。供給於水槽1〇2内 之水（未不於圖中）經由多數孔103而進入滾筒104内，滾筒 1〇4内亦供應有預定量的水。藉馬達105驅動滾筒1G4，使其 以預定轉速旋轉時’收容在滾筒1Q4内之紐物被勾掛在設 5 於滾筒104的内周面之攪拌突起1〇8而往旋轉方向舉高。往 旋轉方向舉高之洗滌物再由適當的高度落下。藉此，對洗 滌物加上檮洗的作用’進行洗滌物的洗滌。在如此洗滌行 裎之後，髒的洗衣水藉排水部1〇9而排出本體1〇1的外部， 再使用重新供應的水，執行洗清行程。洗清行程結束後， 將滾筒104高速旋轉而執行脫水行程。其等洗滌行程、洗清 行程、脫水行程係按照預定的控制順序而自動執行的。 如此之習知洗衣機乃揭示於諸如日本國發明專利申請 案公開公報第H10-263271號(以下稱為專利文獻丨）、第2〇〇6_ 43105號（以下稱為專利文獻2)、第2〇〇5168116號（以下稱為 專利文獻3)、第2004-216166號（以下稱為專利文獻4)等文獻 中。 習知洗衣機包含有諸如··用以執行洗滌行程及洗清行 程且可正逆旋轉之第丨馬達、及，用以執行脫水行程且單向 連續旋轉之第2馬達。第丨馬達，於洗騎程及洗清行程中 以第1轉數驅動旋轉滾筒使其正逆旋轉。第2馬達，於脫水 行程中以第2轉數而將旋轉滾筒單向連續旋轉。第〗馬達及 第2馬達安裝在水槽的背面，藉¥字形皮㈣將旋轉力傳遞 至旋轉滾筒。如此旋轉滾筒的驅動方式係揭示於諸如專利 文獻1中。又’安裝在水槽背面之馬達的旋轉直接傳遞到旋 轉滚筒之轉轴的驅動方式係揭示於諸如專利文獻2中。進 而安裝在水槽背面之馬達的定子内周設有轉子之内轉子 式馬達係揭示於諸如專敎獻3巾。或者是在定子外周設 置轉子之外轉子式馬達係揭示於諸如專利文獻4卜如此， 對於用以驅動旋轉滾筒之驅動方式已使用有各種方式。 又，第9圖係顯示使用内轉子式馬達1〇5之習知滚筒式 洗衣機100。第10圖係顯示使用外轉子式馬達105之習妒滾 筒式洗衣機100。每一種滾筒式洗衣機1〇〇，馬達1〇5都是衣 水槽102背面之外底面安裝定子110，轉子Ul安裝在轉軸 112。 又，將定子110安裝於水槽102的外底面之構造係揭系 於諸如專利文獻3中。即，如第u圖所示，定子11〇及轉子 藉樹脂材料而模製者。安裝腳部113係形成在定子11〇被 樹脂模製的部分。使用螺絲釘或螺栓114，將安裝腳部113 女裝在水槽102的外底面。藉此，馬達1〇5安裝在水槽102的 外底面。 又，不限於第11圖所示之構造，馬達105用於洗衣機1〇〇 的驅動時，不限於水槽1〇2，定子110亦可設在洗衣機1〇〇的 某處固定部。進而，轉子11丨連結安裝於用以驅動滚筒1〇4 等之各種的轴。 不管哪一種型態，如第9圖或第1〇圖所示，定子110安 裝在水槽102的背面等之洗衣機1〇〇的固定部。進而，在由 洗衣機100的固定部突出之轉轴112直接安裝轉子U1。如此 之定子110及轉子111之安裝下，馬達105組裴有定子110及 轉子111。 隨著定子110及轉子出之各自安裝之馬達朝 習知洗衣 機100的組裝上’需要做到確保定子11〇及轉子之間具有 樣的空隙’以及轉子U1與轉轴U2之鑛齒或鍵等所實施 之止轉卡合部的安裝。 迄今’馬達105組裝在洗衣機1〇〇時，首先將定子11〇安 裝在洗衣機100。其次，一邊在已附磁之轉子111與既已安 裝於洗衣機100之定子110之間確保空隙，一邊進行轉子m 與轉轴112之止轉部的對準定位，使轉子ill嵌合安裝於轉 軸 112。 惟，將馬達105安裝在習知的洗衣機1〇〇之作業，是在 確保定子110與轉子111之間的空隙之狀態下，將已附磁之 轉子111相對於定子110而嵌合者。進而，進行已附磁之轉 子111與轉軸112之止轉部的對準^在如此組裝作業中，定 子110和轉子111偏離時，便有必要抗衡定子丨10與轉子m 之間磁吸著之力才能進行。為此’如此組裝作業存在有極 為困難之處。惟，如上述之習知洗衣機1〇〇，定子11〇與轉 子111間之嵌合作業以及跟著轉子U1與轉軸112之止轉部 的對準時進行之轉子111與轉軸112的嵌合作業是同時進行 的。如此洗衣機100之組裝上，組裝作業性不佳，同時對於 組裝作業要求熟練。結果使得洗衣機1〇〇之組裝成本變高。 [專利文獻1]曰本國發明專利申請案公開公報第H10_263271號 [專利文獻2]日本國發明專利申請案公開公報第2006-43105號 [專利文獻3]曰本國發明專利申請案公開公報第2〇〇5_168丨16號 [專利文獻4]日本國發明專利申請案公開公報第2004-216166號 C 明内容3 本發明係提供一種不要求熟練、作業性佳且易於進行 安裝於洗衣機之馬達單元的組裝之洗衣機與馬達單元之組 裝方法、其所使用之馬達單元及安裝有該馬達單元之洗衣 機。 本發明洗衣機之組裝方法，係一種包含有洗衣機本 體、水槽、旋轉滾筒、轉轴、及，具有定子固持部、定子 及轉子之馬達單元的洗衣機之組裝方法’水槽係彈性支撐 於洗衣機本體内者；旋轉滾筒係形成有多數孔，且設於水 槽内者，轉軸，其一端安裝於旋轉滚筒之背面，另一端設 有轉轴錯齒部；定子固持部係安裝於水槽的背面，一體形 成有壓入支承轉軸之轴承的轴承部；定子具有定子鐵心、 定子樹脂模製部及安裝部，定子鐵心係於沿徑向延伸之突 齒捲繞有繞組者；定子樹脂模製部藉樹脂材料模製定子鐵 心者；安裝部設於定子樹脂模製部者；轉子具有金屬製輪 轂、磁鐵及轉子鐵心，輪轂係形成有可與轉轴鋸齒部卡合 之轉子鋸齒部；磁鐵係設於與繞組對應之位置者；轉子鐵 心係與磁鐵對應者；又，轉子在輪轂、磁鐵及轉子鐵心萨 樹脂材料一體模製，且轉子鋸齒部卡合於轉軸鋸齒部後， 安裝於轉軸上。進而，洗衣機之組裝方法包含有下列步驟， 即：第1步驟，係藉磁吸著而將安裝於定子固持部之前的定 子、及磁鐵已附磁完畢且安裝於轉軸鋸齒部之前的轉子組 合；第2步驟，係於第1步驟之後，將轉子鋸齒部卡合在藉 轴承被支承於定子固持部之轉軸的轉軸鋸齒部；及，第3 = 驟，係於第2步驟之後，透過使用螺栓之固結而將安裝部安 裝於定子固持部。依本方法，可提供一種洗衣機，其不要 求熟練，且作業性佳，易於進行安裝於洗衣機之馬達單元 1362808 第7D圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 第7E圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 第7F圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 第7G圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 5 第8A圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 第8B圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。

第8C圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 10 圖。 第8D圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 第8E圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 15 第8F圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 第8G圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 第9圖係顯示使用内轉子式馬達之習知滾筒式洗衣機 20 的剖視圖。 第10圖係顯示使用外轉子式馬達之習知滾筒式洗衣機 的剖視圖。 第11圖係習知滾筒式洗衣機所使用之馬達的後視圖。 14 1362808 【實施方式;3 參考第1圖至第8G圖，如下說明本發明的實施形態。 又’以下說明只是本發明的實施例，不限定發明之内容者。 本實施形態之滾筒式洗衣機5〇，如第1圖所示，在洗衣 5機本體丨（以下稱為本體1)内設有水槽2及旋轉滾筒4(以下稱 為滚筒4)。水槽2係藉懸吊系統構造(未示於圖中）而彈性支 撑於本體1。滾筒4設於水槽2内，形成有多數孔3。進而， 滾筒4措馬達5驅動而旋轉。門6係開閉自如地設於本體1的 正面侧。把門6打開，透過水槽2的正面開口部及滾筒4的正 10面開口部，將洗滌物（未示於圖中）放入滾筒内，或由滚筒4 内取出洗滌物。 又，把門6打開後將洗務物放入滾筒4内，再放入洗潔 劑（未示於圖中）’開始洗衣機5〇的運轉。-開始洗衣機50 的運轉，即由供水部7朝水槽2内供水《供應到水槽2内之水 (未示於圖t)經由多數孔3而進入滾筒4内，滾筒*内亦供應 有所需量的水》藉馬達5驅動滾筒4使其以預定轉速諸如 ’m程度之轉速旋轉’收容在賴怕之絲物鉤掛在設 於滾筒4之内周面之攪拌突起8，而朝旋轉方向舉起。朝旋 轉方向舉起之洗條物由適當的高度落下。藉此，對洗條物 20加上禱洗的作用而進行洗蘇之。在如此洗務步驟之後，癖 掉的洗衣水經由排水仙排出於本體i的外部。排出辦掉的 洗衣水之後再重新朝水槽2内供水，使用所供給的水，實施 2清步驟。當洗清行程結束後，滾筒4以諸如麵啊程度 高速旋轉。藉此，執行脫水行程。其等洗條行程、洗清行 15 程、脫水行程根據預定控制順序而自動執行》 又，本實施形態之洗衣機50為裝設有乾燥部13之滾筒 式洗衣棋乾機。即，乾燥部13藉送風機12而吸取水槽2内和 滾筒4内的空氣。對所吸取的空氣，依序執行除濕部16所進 行之^濕及加熱部17所進行之加熱。之後，業經除濕且加 熱之空氣成為絲之高溫线，再度送風到讀2内及滾筒 4内藉此’執行乾燥行程。又，亦可在脫水行程後自動執 行乾燥行程。如此，本實施形態之洗衣_構成為滾筒式 洗衣烘乾機。 為自動執行如上之各行程，依照操作Φ板14之模式設 定或者是控制程式，藉控制基板9等之控制裝置，自動控制 馬達5、供水部7、排水部11及乾燥部13。如此，洗衣機50 具有自動執行洗騎程、洗清行程、脫水雜、及乾燥行 程之功能。又，控制基板9載設有微電腦。 此外，供水部7藉電磁閥（未示於圖中）之開關，如供水 路徑61所示，適時供水。又，洗衣機50具有供水而 將洗潔劑收容部(未示於圖中)的洗潔劑適時投入水槽2内之 機構。在祕雜結科、洗清行㈣料料須進行排 K時排水411藉電磁閥（未示於圖巾），如排水路徑^所示 執行排Jc乾燥。pi3具有一藉送風機12將水槽2内和滚筒4 内的空Μ環之循環路經63。進而，乾燥部⑽有滤器15、 除濕部16及加熱部17。衫15收集來自水⑽及滾筒4而引 進之導入空氣中的衣物脫線等而除塵。因此，除濕部歸 業、、’i慮器15除塵狀空氣除濕。加熱和將業經除濕部 1362808 除濕之空氣加熱’產生已乾燥的高溫空氣。送風機12係相 對於加熱部17而設於循壤路彳空63之下游側。藉此，送風機 12難以受到濕氣的影響’可提高可靠性。又，乾燥部13具 有藉蒸發器及凝縮器而構成之空氣調和機19。空氣調和機 5 19使用壓縮機18而將冷媒循環於除濕部16及加熱部17，藉 乾燥部13而與所循環之空氣進行熱交換。又，乾燥部13的 結構並不限於此。 滾筒4具有安裝於滾筒4的背面之轉軸4a(以下稱為轴 4a)。軸4a的前端外周設有轉軸錯齒（serration)部4al(以下稱 10 為鋸齒部4al)。轴4a被支承於軸承部24，與安裝於水槽2背 面之馬達5直接連結。轴4a係與滾筒4及水槽2—同由洗衣機 50的開口侧向底部側，使轉軸方向由水平方向傾斜一角度 0 =20±10度而設置。滾筒4傾斜設置時，與將滾筒4設置於 沿水平方向平行之方向之型態相比，即使滚筒4被設於同一 15高度，其開口亦朝上傾斜。藉此，可讓洗衣機50的使用者 不須採用彎曲等勉強的姿勢’容易地將洗滌物取出及放 入。特別是經由本發明人的經驗，藉使傾斜角度Θ為20±10 度時，可得到一種即使從孩童（除幼兒之外）到大人這樣的身 長差，又’即使是輪椅使用者，亦可輕易地進行洗滌物的 20 取出及放入之作業之洗衣機50之構造。又，供應到滾筒4内 之水積留在滾筒4的背面侧，可得到即使是極少的水量亦可 達到深貯水狀態之優點。藉此，可執行水量少的洗滌行程 及洗清行程。又，第1圖所示之洗衣機50，將軸4a直接連結 於設於滾筒4之背面之馬達5 »藉此，馬達5直接地將旋轉力 17 1362808 傳遞至滾胃4°又’如此之轴4a及馬達5之構成不限於第旧 所示之構成。 洗衣機50構造成具有乾燥功能之滾筒式洗衣烘 乾機准，亦可為不具乾燥功能之滾筒式洗衣機50、滾筒4 5為垂直之滚筒式洗衣機5〇、不具滾筒4等其他之洗衣機50等 等又4達5不管依照洗衣機5〇的洗膝方式或驅動方式的 不同等方式’而如何地安裝在洗衣機50的哪一部分時，亦 可運用本發明。又，針對使轉子5b旋轉之驅動用轴4a，亦 不响轴知的支樓構造、或者是對滾筒4等驅動對象之旋轉傳 10 遞方式。 又馬達5具有定子5a及轉子5b。進而，藉配置於定子 5a之周向之多數安I機構3G，而將定子5a安裝在定子固持 σΡ33(以下稱為固持部33)。固持部33藉以螺栓固定（未示於 圖中）而固定於水槽2背面之金屬製定子安裝座體構成。藉 15馬達5及固持部33構造成馬達單元55。又，向滾筒4傳遞旋 轉力之軸4a固結於轉子5b。藉作用於定子5a與轉子5b間之 透過二相交流之電磁作用，而使轉子5b旋轉。藉此，滾筒4 被旋轉驅動，執行洗滌行程、洗清行程 '脫水行程、乾燥 行程等各行程。又，固持部33亦可以樹脂成形品構成。 疋子5a具有定子鐵心2〇、定子樹脂模製部31(以下稱為 模製部31)、安裝部32、旋轉位置檢測部26、及連接於繞組 連接部27。定子鐵心20具有沿定子5a之徑向延伸之突 齒2〇a。定子鐵心係於突齒20a繞捲繞組54而構成者。又， 轉子5b具有與突齒2〇&相對設置之磁鐵22及對應於磁鐵22 18 1362808 之轉子鐵心23。M,+ a 妹 ^ 在疋子53與轉子讣之間有電磁作用， 使馬達5旋轉。楔劁书咽作用 、製部31使用飽旨㈣㈣㈣h子鐵心 女裝機構3G藉多數安裝部似螺栓％等固結王具之類 ^成。女=部32係財數安裝腳部構成，其等安裝腳部係 目對於模製部31安裝於固持仰之儀轴向端面之外周而 沿外邊延料置者。_㈣㈣結4之類，將安裝部

32及固持卵ϋ結。又，㈤持部33熟承部μ —體形成。 轴承部24壓人支承軸4a之軸承4U、41b。X，固持部33有 -邊的面安裝於水槽2 ’安裝有水槽2之面的背面側安裝定 子5a。 各女裝部32設有安I孔32a，固持部33設有螺孔33a。 螺栓34由輯部33之相反侧it過安裝孔3h，而螺合於螺孔 33a固結。藉此，將安裝部32與固持部”固結。結果可使定 15子化確實固定在水槽2的背面。

又，轉子5b具有輪毅38、磁鐵22及對應於磁鐵22之轉 子鐵心23。進而，轉子5b具有藉樹脂材料模製之轉子樹脂 模製部37(以下稱為模製部37)。模製部37使用樹脂材料模製 且覆蓋磁鐵22及轉子鐵心23。模製部37具有設於水槽2相反 20侧之頂部37a。頂部37a的中央部插入(insert)金屬製輪轂38 而形成。藉插入輪轂38 ’在頂部37a的中央部形成有安裝孔 37b。在安裝孔37b的内周設有轉子鋸齒部37bl(以下稱為鋸 齒部37bl)。安裝孔37b及轴4a，在固持部33之相反側，在 雙方的鋸齒部37bl、4al相卡合之狀態下確保旋轉方向之止 19 1362808 轉狀態而丧合。進而，轉子5b使用塾片39，對著輪穀38 ’ 藉螺栓40等固結工具之類而固結於轴4a。藉此，使轉子5b 確實地安裝在軸4a。 如此’將馬達5或馬達單元55安裝於本體1時，可在良 好的組裝性之下進行組裝。又，本實施型態之洗衣機50及 安裝於洗衣機50之馬達單元55按照尤其是第7八圖

至第7G

圖所示之步驟的順序進行組裝。以下，使用第7八圖至第7G 圖’詳細說明洗衣機5〇及安裝於洗衣機5〇之馬達單元55之 安裝方法。 首先’如第7A圖所示’在第1前處理步驟中，由固持部 33文裝於水槽2之面的這一側’使軸承4ia及油封42壓入轴 承部24。

其次’如第7B圖所示’在第2前處理步驟中’由固持部 33安裝於水槽2之面的相反側，將軸承41b壓入軸承部24。 進而，由壓入軸承41b之側的相反側，將轴4a插入輪承部 24。藉此，組裝成藉轴承部24支承轴4a之構造。進而，雖 然沒有顯示在第7B圖，但亦可將固持部33安裝在水槽2之平 面。 此外，第1前處理步驟及第2前處理步驟中，在將轴承 20 4la或轴承41b被支承壓入轴承部24之側朝向垂直上方之狀 態下進行組裝作業時，即可進行高效率的組裝作業。因此， 在第1前處理步驟與第2前處理步驟之間’宜使固持邹33之 上下反轉。進而，在第2前處理步驟之後，相對於固持部^ 使安裝定子5a之侧朝向垂直上方時’可提昇之後的作業 20 1362808 性。因此’在第1前處理步驟中，相對於固持部33，在安裝 定子5a之侧朝垂直下方之狀態下進行壓入作業。之後，相 對於固持部33，在安裝定子5a之側朝垂直上方之狀態下將 固持部33反轉180度。結果，可在第2前處理步驟之作業之 5 後’就沒有進行固持部33反轉之必要性了。 其-欠’如第7C圖所示，在第3前處理步驟之附磁步驟 中’將用以構成轉子5b之磁鐵22附磁。進而，在附磁步驟 中，檢查轉子5b的附磁狀態。又，未必需要附磁步驟。亦 可將轉子5b的附磁在另一時機進行，業經附磁之轉子北可 10用於下列步驟。即，只要有管理附磁狀態即可。此外，附 磁步驟、實際上指的是進行轉子5b的附磁，或，附磁狀態 的管理之最後時機。又，此時，轉子5b處於磁鐵22已附磁， 且不進行對軸4a之安裝。 其次’如第7D圖所示’在第1步驟中，轉子5b及定子5a 15藉磁吸著而組合。又，在第1步驟中用於組裝之轉子％處於 磁鐵22已附磁完畢，並且，未固定於軸知者。進而，定子 5a未安裝於固持部33。即，定子5a未進行對本體丨之安裝。 其次，在第1步驟之後，如第7E圖所示，在第2步驟中， 與定子5a組合之轉子5b插入轴4a。藉將轉子5b插入袖4a， 20媒齒部卡合於藉轴承41a ' 41b被支承於固持部33之轴 4a的鑛齒部4al。 其次，在第2步驟之後，如第7F圖所示，在第3步驟中， 安裝部32藉使用螺栓34之固結，而安裝於固持部33。藉此， 對水槽2，將馬達5安裝其上。即，在水槽2的背面安裝馬達 21 1362808 單元55。 其次，如第7G圖所示，在後處理步驟之檢查步驟中， 進行與完成組裝後之馬達5、馬達單元55之電磁特性有關之 檢查。具體而言，進行轉換成感應電壓之有效值的替換、 5 感應器脈衝寬度、旋轉位置檢測部26所檢測之訊號的感應 器偏離時間等等之馬達5運轉一周之間的脈衝波動等的檢 杳。 又’第2前處理步驟及第3前處理步驟是進行模製部31 或模製部37有無剝離之確認的最後時機。又，在第2步驟中 10 之轉子5b及轴4a之叙合作業’如上所述’同時進行鑛齒部 37bl、4al兩者間之對準作業。進而，在第3步驟中，使用 螺栓34進行之固持部33及定子5a之安裝作業，乃同時進行 螺栓34之固結扭矩之管理。使用螺栓4〇進行之轉子5b及軸 4a之固結作業可在將轉子北嵌合在轴如之後馬上進行，亦 15可在定子5a安裝於固持部33之後進行。 依如此之馬達單元55或洗衣機50之組裝方法，可使定 子5與業已附磁之轉子5b之組合作業及轉子5b與軸4a之安 裝作業互不相干地在不同步驟中獨自進行。即，轉子讣與 軸4a之安裝作業是一個同時進行止轉機構之鋸齒部37bl、 20 4al兩者之對準作業的嵌合作業。藉此，吁使定子5a與轉子 5b之組合作業及轉子5b與軸4a之安裝作業不相互干擾。因 此’定子5a與轉子北之嵌合作業可在沒有安裝互相干擾作 業之構件的自由狀態下進行。並且，在第1步驟中，不要求 確保定子5a與轉子5b兩者間之預定空隙。因此，定子5a與 22 行。為此，即使同時進行止轉機構之鋸齒部37bl、4al等對 . 準作業，其嵌合作業亦為簡單的作業。藉此，可將定子5a 單獨地女裝在本體1側。馬達單元55之組裝作業亦同時進行 • 確保定子5a與轉子5b之間預定空隙之定位作業。惟，在可 . 5由軸4a與本體1之位置關係決定之預定位置上，可將定子5a 與轉子5b間之位置關係單義性地定位。 如上，同時進行往本體1之安裝的馬達單元55之組裝可 鲁在即使是不熟練的作業員，或、不論個人差異都可高精 度且簡單又在簡短時間内進行。結果可輕易地達成馬達單 10兀55與洗衣機5〇之組裝成本的降低。 A立在此，同時進行馬達5乃至於馬達單元55往本體丨側固 疋。p之安f之馬達單元55與洗衣機5〇之組裝作業，可單獨 地處理固持部33。固持部33往本體_之安裝、具體而言， 為往水槽2之安裝前的狀態下，如第7A至7B圖所示進行， 15個別可輕鬆地進行必要的作業。惟，馬達單元55及洗衣機 • 咒之組裝方法不限於此，亦可為同時進行往本體i之侧、 對於相對於已裝備完成之裝備物之固持部33之安裝的 組裝方法。 - 2〇 進而，在本實施型態令，如第4A圖所示，在定子兄設 • 2G 4形成有凸狀之形狀且實質地形成圓環狀較子側定位部 4取下稱為定位部叫。固持部Μ設置形成有凹狀之形狀且 質上形成圓裱狀的洗衣機側定位部44(以下稱為定位部 44)。定位邹43與定位部44構成可相互欲合者。又，如第犯 •所不’亦可在定子5a設有形成凹狀之形狀且實質上形成 24 1362808 圓環狀定子側定位部43d(以下稱為定位部例。進而，亦可 在固持部33設有形成凸狀的形狀且實質上形成圓環狀之洗 衣機側定位部44d(以下稱為定位部44dp定位部43d與定位 部44d構成可相互敌合者。即，定子％設有凸狀或凹狀的形 5狀之定位部43、43d，固持部33設有凹狀或凸狀的形狀之定 位部44、44d。進而，定位部43、43d與定位部料^如構成 相互嵌合者。進而，軸4a與轉子5b之各鋸齒部乜卜371?1之 第1卡合長度X係比定位部43、43d與定位部44、44d之第2 卡合長度Y更長者為佳。即，宜具有χ>γ的關係。如此， 10藉使第1卡合長度X比第2卡合長度γ更長時，在第2步驟 中，銀齒部4al、37bl相卡合時，定位部43、43d與定位部 44、44d的卡合不會造成干擾。 設置定位部43、43d及定位部44、44d，在第3步驟中， 如第4C圖之局部放大剖視圖所示，將定位部43嵌合在定位 15部44。又，第4C圖係第4A圖所示之馬達單元55的八部位之 局部放大剖視圖。即，在第2步驟中，藉鋸齒部37bl、4al 等之止轉機構的對準機構’將轉子5b嵌合在軸4a ^在這嵌 合作業中，自轉子5b對轴4a之嵌合之初期開始，定子&與 轉子同時承受以軸4a為基準之止轉狀態下之位置限制。進 20而，在第3步驟中，利用定子5a接近固持部33，即，靠近安 裝位置的狀態，將定位部43嵌合於定位部44。為此，定子 5a可機械性地定位在由轴4a與固持部33之具單義性的位置 關係所決定之預定位置。結果使得定子5a對於藉軸如而定 位之轉子5b，自動確保適當的空隙，而安裝在固持部33。 25 5 元55之組裝作輩歧 .'、吁，疋子5a與轉子5b之間的空隙藉外轉子 =’處於難㈣眼確認之狀態。因此，在具有如此外 ^子纟之科單元55之㈣時，崎如習知以肉眼確認而 盯之f方法，要同時進行確保適當空隙及止轉機構的 對準，是極為固難。惟’藉以如上之本發明之馬達單元55 、°即可自動確保定子5a與轉子5b之間的適當空 隙0 採用在定子5a的内周及外周具有内轉子5bl及外轉 子5b2之馬達5時，同樣，亦使外轉子如覆蓋定作的外 i〇側。藉此，進行馬達單元％之組裝作業時，定子^與轉子 5b之間的：隙被外轉子5b2遮蔽’處於難以肉眼確認之狀 癌。因此’在具有如此内轉子5bl及外轉子5b2之馬達單元 55之組裝時’以諸如習知以肉眼確認㈣行之組裝方法， 要同時進行麵適當空隙及止轉機構㈣準，亦極為困 15難。惟，藉以如上之本發明之馬達單元55之組裝方法，即 可自動確保定子5a與轉子5b之間的適當空隙。 又，特別是在定子5a的内周與外周兩者具有内轉子5bl 及外轉子5b2之馬達5時，對於繞組54運用相對於定手鐵心 20沿周向纏繞之環形繞組時，可將繞組54的周長縮短。由 20此，可做到馬達5之小型化及高效率化。進而，馬達5之極 數為2p，槽數為S，N為自然數時，構建成p : s = 5N : 6N 之組合者即可。藉此，可構成具分布繞組之馬達5，謀求馬 達5之低噪音化，因此為佳。 又，依本發明之洗衣機50係將滾筒4由水平方向傾斜地 29 1362808 設置。藉此，與將滾筒4水平地設置之洗衣機相比，洗滌物 表現出易集中在相對於滾筒4之轉軸方向更低之位置之傾 向°進而’意圖大幅改善洗滌物的纏繞、扭轉的發生，提 高機械力的運作’亦難以產生皺摺。即，本實施形態之洗 5衣機50關於使用控制基板9之滾筒4之驅動控制，乃具有正 逆弧轉驅動模式及正逆連續旋轉驅動模式。正逆弧轉驅動 模式是在滾筒4的旋轉角度為9〇度以上且小於18〇度之條件 下’交替地反覆進行急速正弧轉及急速逆弧轉之旋轉驅動 模式。又’正逆連續旋轉驅動模式是藉可實現將藉滾筒4之 10旋轉而舉高之洗滌物可由洗滌物的自己重量產生作用之高 度落下之舉動之轉速，使滾筒4旋轉，且正逆交替地反覆進 行滚筒4的連續旋轉之旋轉驅動模式。進而，因應需要，祁 可組合其等2種驅動模式執行。 第8A圖至第8F圖顯示滾筒内收容模擬洗滌物21時之滾 15筒4的驅動模式。由第8A圖所示之滾筒4之靜止狀態，如第 8B圖所示，使滾筒4弧轉至9〇度以上且小於18〇度位置。藉 此，洗蘇物21被舉咼到最大限制為9〇度以上且小於18〇度之 間。進而，藉使這種弧轉驅動交替地正逆進行，在洗滌物 21被舉高之最後地點、乃至於最後地點的近旁，對滾筒4彥 2〇生旋轉逆轉用之減速 '乃至於煞車狀態。藉此，如第8C圖 所不，藉對洗滌物21所附與之旋轉慣性所得到之強制剝離 力及洗滌物21的自己重量，可將洗滌物21確實且瞬間地由 滾筒4内面剝落。進而，重覆進行由第8(：圖至第吓圖所示之 動作。即’如第8C圖至第8F圖所示，藉滾筒4之交替地進行 30 1362808 正逆的弧轉驅動，在每次的弧轉驅動中，左右交替地交換 洗蘇物21之舉高位置及落下位置。藉以如此之驅動模式， 使滾筒4進行旋轉驅動，即可提高洗滌物21解開之解開作 用。進而，使機械力及於洗滌物21時，即可有效地洗滌之。 5又，第8G圖係概略地顯示反覆進行各90度之正逆弧轉時之 正逆弧轉驅動模式的概略圖。 又’只是如第8A圖至第8F圖所示之正逆弧轉驅動模 式，可減輕洗滌物21的纏繞、扭轉、皺摺等，但另一方面 卻難以替換洗蘇物21的上下方向的位置，容易造成洗條不 10均。在此’併用正逆連續旋轉驅動模式時，便容易實現洗 滌物21的上下方向之位置的替換。即，藉正逆弧轉驅動模 式，可減輕洗滌物21的纏繞、扭轉、皺摺等狀況，並且' 藉正逆連續旋轉驅動模式，可減輕對洗務物21所附加之機 b械力的不均衡。如此，併用正逆弧轉驅動模式及正逆連續 5旋轉驅動模式兩模式時，在洗滌行程中及洗清行程中可 使洗務物21產生兩種不同的舉動。具體而言，藉正逆狐轉 驅動模式時’，除了減輕洗務物21之纏繞、扭轉、關，另， l現確實的搓洗的舉動。又，藉正逆連續旋_動模式， 2〇熊先梅物21大幅度地連續移動’除了在減輕洗務不均之狀 二下連行洗滌外’另可提供㈣的絲舉動。又，正逆旋 Z驅動料是㈣交替地反覆進行急速正弧轉及急速逆弧 用的動作’因此對於馬達5所附加之驅動負載極大。惟併 十馬達5賴加之驅動負触小的正逆連續旋轉驅動模 式，因此可減輕對馬達5所附加之驅動負載。 31 1362808 士如上，滾筒4的弧轉是交替地反覆進行。藉此，可正逆 交替地進行將洗條物21舉高到滾筒4的左右單側上部為止 之動作。進而，在舉高洗蘇物21之最後地點、乃至於最後 f點的近旁，使滾筒4減速或煞車。藉此，使依旋轉運動之 5慣性所得到之強制剝離力及洗蘇物21之本身重量所得到之 重力作用於洗騎2卜使洗騎214實且_地由滾筒4内 面剝離’而掉落在滾筒4之左右相反側。藉該動作反覆進 行，在每一弧轉時將洗滌物21的舉高位置及落下位置左右 且交替地替換，可提高解開洗滌物21之解開作用。為此， 10可防止洗滌物21的纏繞、扭轉及在滾筒4内面之貼附，容易 實現由洗衣機50取出洗滌物21之取出作業，大幅減緩洗滌 物21之起皺。又，使機械力及於洗務物21，可使禱洗作用 所產生之禱洗效果、檮淨效果及除皺效果作用在洗滌物 21。洗滌物21的落下次數亦大幅增加❶如此，可有效地提 15高以洗滌效果為首之洗衣機50之各行程的功能。例如，洗 滌物21在洗衣行程及洗清行程結束時的纏繞、扭轉、敞摺 狀態下而緊緊地貼附於滚筒4内面，在脫水行程結束的狀態 下，洗蘇物21仍緊貼著而起敵。但是，在乾燥行程執行正 逆弧轉驅動模式，而進行洗滌物21之舉高位置及落下位置 20 之左右交替地替換者。進而’藉此動作，對洗滌物21產生 伴隨有洗滌物21彼此左右替換位置之高解開作用及機械力 的作用。又，使洗條物21如此平順地解開，進而，併用正 逆連續旋轉驅動模式。藉此’進行洗務物21之上下替換， 藉對每一件洗滌物21之通氣性’使業已乾燥之高溫空氣送 32 1362808 至洗滌物21内部的各角落。結果可在無洗滌不均之狀態下 且短時間内使洗滌物21乾燥。又，伴隨著在無水狀態下之 洗滌物21落下時的檮擊作用所得到之除皺作用，可謀求藉 每件洗滌物21扭轉的鬆開所得到之纖維之擴展及纖維的再 5 生。結果，可大大改善洗滌、洗清、脫水 '業經乾燥後之 洗滌物21之洗滌完成狀態。 15 為實現如此滚筒4之正逆弧轉驅動模式，使附加在馬達 5之驅動負載極大。惟’這裡是採用在上述之^子^的内周 及外周設置内轉子5bl及外轉子泥，而提昇轉矩之馬達5。 藉此，即使是小馬達5’亦輕易實現具有急速逆轉動作之正 逆_驅_式及具有急速正弧轉及急速魏轉之急遽減 速之正逆师驅純式兩種。因此，可實現如第认至 所示之洗祕2職想軸。按此，馬物使在嚴 件下亦可毫無困難地執行旋轉模式。χ，交替地併用、 弧轉驅動模式及正逆連續旋轉驅動模式執行時，即可 附加在馬達5之機械負載。 '夕 [產業利用性] 本發明可運用在隨著安裝到洗衣機之具有定 的馬達單元之組裝，可改善組裝性、組裝精戶。 轉子 20

【圓式簡單明J 第1圖係顯示本發明實施型態之洗衣機的主要部位構 造之剖視圖。 視圖 第2圖係顯示第1圖所示之洗衣機由背面觀看之局部剖 33 1362808 第3圖係第1圖所示之洗衣機所使用之馬達單元的安装 部分之局部剖視圖。 第4A圖係第1圖所示之洗衣機所使用之馬達單元之剖 視圖。 5 第4B圖係第1圖所示之洗衣機所使用之另一態樣之馬 達單元之剖視圖。 第4C圖係第4A圖所示之馬達單元之A部位的局部放大 剖視圖。 第4D圖係第1圖所示之洗衣機所使用之另一態樣的馬 10 達單元之局部放大剖視圖。 第5圖係第4A圖所示之馬達單元的分解立體圖。 第6圖係顯示構成第4A圖所示之馬達單元之轉子的背 面立體圖。 第7A圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 15 第7B圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 第7C圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 第7D圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 第7E圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 第7F圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 20 第7G圖係第4A圖所示之馬達單元的組裝圖。 第8A圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 第8B圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 34 1362808 第8C圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 • 第8D圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 - 圖。 • 5 第8E圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 - 圖。 第8F圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 圖。 ® 第80圖係說明第1圖所示之洗衣機内洗滌物之舉動的 10 圖。 第9圖係顯示使用内轉子式馬達之習知滾筒式洗衣機 的剖視圖。 第10圖係顯示使用外轉子式馬達之習知滾筒式洗衣機 的剖視圖。 15 第11圖係習知滾筒式洗衣機所使用之馬達的後視圖。 【主要元件符號說明】 1…洗衣機本體 5a...定子 2…水槽 5b··.轉子 3…孔 5bl...内轉子 4...旋轉滾筒 5b2...外轉子 4a.._轉軸 6··.門 4al...轉軸鋸齒部 7".供水部 5...馬達 8··.餅突起 35 1362808

9…控制基板 11."排水部 13.··乾燥部 14.. .操作面板 15.. .遽器 16.. .除濕部 17.. .加熱部 18.. .壓縮機 19…空氣調和機 20.. .定子鐵心 20a...突齒 21···洗滌物 22…磁鐵 23".轉子鐵心 24. · ·轴承部 26.. .旋轉位置檢測部 27."連接器 30…安裝機構 31.. .定子樹脂模製部 32.. .安裝部 32a...安裝孔 33.. .定子固持部 33a…螺孔 34，40...螺栓 37.. .轉子樹脂模製部 37a...頂部 37b...安裝孔 37M...轉子鋸齒部 38…輪較 39.. .墊片 40.. .螺栓 41a，41b··.軸承 42.. .油封 43,43d...定子側定位部 43a，44a...端面 43b，44b...周面 43c，44c...角部 43e，44e...端部 44,44d…洗衣機側定位部 43e，44e...端部 50…洗衣機 36 1362808 54…繞組 105...馬達 55...馬達單元 106···門 61···供水路徑 107...供水部 62…排水路徑 108...攪拌突起 63...循環路徑 109…排水部 100...滾筒式洗衣機 110...定子 101…洗衣機本體 111...轉子 102.··水槽 112".轉軸 103...孔 113...安裝腳部 104…旋轉滾筒 114···螺栓 37

Claims (1)

1362808 十、申請專利範圍： 第96145204號專利申請案 申請專利範圍替換頁 2011.4.21

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20 1. 一種洗衣機之組裝方法，前述洗衣機包含有： 洗衣機本體； 水槽，係彈性支撐於前述洗衣機本體内者； 旋轉滾筒，係形成有多數孔，且設於前述水槽内者； 轉軸，其一端安裝於前述旋轉滾筒之背面，另一端 設有轉轴鋸齒部；及 馬達單元，該馬達單元包括： 定子固持部，係安裝於前述水槽的背面，一體形 成有軸承部，該軸承部壓入有用以支承前述轉軸之 軸承者； 定子，具有： 定子鐵心，係具有沿徑向延伸之突齒，且前 述突齒捲繞有繞組者； 定子樹脂模製部，係藉樹脂材料模製前述定 子鐵心者；及 安裝部，係設於前述定子樹脂模製部者；及 轉子，具有： 金屬製之輪轂，係形成有可與前述轉軸鋸齒 部卡合之轉子鋸齒部； 磁鐵，係設於與前述繞組對應之位置者；及 轉子鐵心，係與前述磁鐵對應者； 又，前述轉子在前述輪穀、前述磁鐵及前述 轉子鐵心藉樹脂材料一體模製，且前述轉子鋸齒 38 1362808 第96145204號專利申請案 申請專利範圍替換頁 2011.4.21 部卡合於前述轉軸鋸齒部後，安裝於前述轉轴 上， 前述方法包含有下列步驟，即： 第1步驟，係藉磁吸著而將安裝於前述定子固持部之 5 前的前述定子、及前述磁鐵已附磁完畢且安裝於前述轉 軸鋸齒部之前的前述轉子組合； 第2步驟，係於前述第1步驟之後，在藉由前述磁吸 著組合之前述定子與前述轉子中，將前述轉子錯齒部卡 合在藉前述軸承被支承於前述定子固持部之前述轉軸 10 的前述轉軸鋸齒部；及 第3步驟，係於前述第2步驟之後，在藉由前述磁吸 著組合之前述定子與前述轉子中，透過使用螺栓之固結 而將前述安裝部安裝於前述定子固持部。 2. 如申請專利範圍第1項之洗衣機之組裝方法，其中前述 15 馬達單元更包括： 圓環狀之定子側定位部，係設於前述定子，且具有 凸狀或凹狀之形狀者；及 圓環狀之洗衣機側定位部，係設於前述定子固持 部，且具有凹狀或凸狀之形狀，與前述定子側定位部嵌 20 合者， 而，前述第3步驟中，將前述定子側定位部與前述洗 衣機側定位部嵌合。 3. 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機之組裝方法，其中該 轉子設於前述定子的外周。 39 1362808 第96145204號專利申請案 申請專利範圍替換頁 2011.4.21 4. 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機之組裝方法，其中該 轉子設於前述定子的内周及外周兩處。 5. —種馬達單元之組裝方法，前述馬達單元包含有： 定子固持部，係一體形成有一軸承部，該軸承部 5 壓入有一支承一轉軸之軸承，該轉轴之一端安裝於 一旋轉滾筒背面，且另一端設有轉轴鋸齒部； 定子，具有： 定子鐵心，係具有沿徑向延伸之突齒，且前 述突齒捲繞有繞組者； 10 定子樹脂模製部，係藉樹脂材料模製前述定 子鐵心者；及 安裝部，係設於前述定子樹脂模製部者；及 轉子，具有： 金屬製之輪轂，係形成有可與前述轉軸鋸齒 15 部卡合之轉子鋸齒部； 磁鐵，係設於與前述繞組對應之位置者；及 轉子鐵心，係與前述磁鐵對應者， 又，前述轉子在前述輪轂、前述磁鐵及前述轉子 鐵心藉樹脂材料一體模製，且前述轉子鋸齒部卡合 20 於前述轉軸鋸齒部後，安裝於前述轉軸上， 而，前述方法包含有下列步驟，即： 第1步驟，係藉磁吸著而將安裝於前述定子固持部之 前的前述定子、及前述磁鐵已附磁完畢且安裝於前述轉 軸鋸齒部之前的前述轉子組合； 40 1362808 第96145204號專利申請案 申請專利範圍替換頁 2011.4.21 第2步驟，係於前述第1步驟之後，在藉由前述磁吸 著組合之前述定子與前述轉子中，將前述轉子鋸齒部卡 合在藉前述軸承被支承於前述定子固持部之前述轉轴 的前述轉軸鋸齒部；及 5 第3步驟，係於前述第2步驟之後，在藉由前述磁吸 著組合之前述定子與前述轉子中，透過使用螺栓之固結 而將前述安裝部安裝於前述定子固持部。 6. 如申請專利範圍第5項之馬達單元之組裝方法，其中該 馬達單元更包含有： 10 圓環狀之定子側定位部，係設於前述定子，且具有 凸狀或凹狀之形狀者；及 圓環狀之洗衣機側定位部，係設於前述定子固持 部，且具有凹狀或凸狀之形狀，與前述定子側定位部嵌 合者， 15 而，前述第3步驟中，將前述定子側定位部與前述洗 衣機側定位部嵌合。 7. 如申請專利範圍第5或6項之馬達單元之組裝方法，其中 該轉子設於前述定子的外周。 8. 如申請專利範圍第5或6項之馬達單元之組裝方法，其中 20 該轉子設於前述定子的内周及外周兩處。 9. 一種馬達單元，包含有： 定子固持部，係一體形成有轴承部，該軸承部壓 入有支承轉軸之軸承，該轉軸之一端安裝於旋轉滾 筒背面，且另一端設有轉軸鋸齒部； 41 1362808 5

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20 第961452〇4號專利申請案 申請專利範圍替換頁 2011.4.21 定子，具有： 定子鐵心，係具有沿徑向延伸之突齒，且前 述突齒捲繞有繞組者； 定子樹脂模製部，係藉樹脂材料模製前述定 子鐵心者；及 安裝部，係設於前述定子樹脂模製部者；及 轉子，具有： 金屬製之輪轂，係形成有可與前述轉軸鋸齒 部卡合之轉子鋸齒部； 磁鐵，係設於與前述繞組對應之位置者；及 轉子鐵心，係與前述磁鐵對應者， 又，前述轉子在前述輪穀、前述磁鐵及前述轉子鐵 心藉樹脂材料一體模製，且前述轉子鋸齒部卡合於前述 轉軸鋸齒部後，安裝於前述轉軸上， 前述馬達單元具有藉磁吸著而將安裝於前述定子固 持部之前的前述定子、及前述磁鐵已附磁完畢且安裝於 前述轉軸鑛齒部之前的前述轉子組合後，將前述定子安 裝於前述定子固持部的構造， 前述馬達單元更包含： 圓環狀之洗衣機側定位部，係設於前述定子固持 部，且具有凹狀或凸狀之形狀者；及 圓環狀之定子側定位部，係設於前述定子，且具有 凸狀或凹狀之形狀，並嵌合於前述洗衣機側定位部者， 又，前述定子側定位部之前述定子固持部側之端面 42 1362808 第96145204號專利申請案 申請專利範圍替換頁 2011.4.21 與前述定子側定位部中相對於前述洗衣機側定位部嵌 合之周面形成的角部、及前述洗衣機側定位部之前述定 子側之端面，與前述洗衣機側定位部中相對於前述定子 側定位部嵌合之周面形成的角部之兩者或其中一者，係 5 形成為錐狀面或者是圓弧狀面， 且，前述凹狀之前述定位部的最大開口徑與前述凸 狀之前述定位部的最小前端徑之差，大於前述定子徑與 前述轉子徑之差。 10. 如申請專利範圍第9項之馬達單元，其中該轉子設於前 10 述定子的外周。 11. 如申請專利範圍第9項之馬達單元，其中該轉子設於前 述定子之内周及外周兩處。 12. 如申請專利範圍第10或11項之馬達單元，其中該安裝部 設在比前述定子的外周之前述轉子更靠近徑向外側。 15 13. —種洗衣機，包含有： 洗衣機本體； 水槽，係彈性支撐於前述洗衣機本體内者； 旋轉滾筒，係形成有多數孔，且設於前述水槽内者； 轉轴，其一端安裝於前述旋轉滾筒之背面，另一端 20 設有轉軸鋸齒部；及 馬達單元，該馬達單元包括： 定子固持部，係安裝於前述水槽的背面，一體形 成有軸承部，該軸承部壓入用以支承前述轉軸之軸 承者； 43 1362808 5

10 15 20 第96145204號專利申請案 申請專利範圍替換頁 2011.4.21 定子，具有： 定子鐵心，係具有沿徑向延伸之突齒，且前 述突齒捲繞有繞組者； 定子樹脂模製部，係藉樹脂材料模製前述定 子鐵心者；及 安裝部，係設於前述定子樹脂模製部者；及 轉子，具有： 金屬製之輪轂，係形成有可卡合於前述轉轴 鋸齒部之轉子鋸齒部； 磁鐵，係設於與前述繞組對應之位置者；及 轉子鐵心，係與前述磁鐵對應者； 又，前述轉子在前述輪轂、前述磁鐵及前述轉子鐵 心藉樹脂材料一體模製，且前述轉子鋸齒部卡合於前述 轉軸鋸齒部後，安裝於前述轉軸上， 前述馬達單元具有藉磁吸著而將安裝於前述定子固 持部之前的前述定子、及前述磁鐵已附磁完畢且安裝於 前述轉軸錫齒部之前的前述轉子組合後，將前述定子安 裝於前述定子固持部的構造， 前述馬達單元更包含： 圓環狀之洗衣機側定位部，係設於前述定子固持 部，且具有凹狀或凸狀之形狀者；及 圓環狀之定子側定位部，係設於前述定子，且具有 凸狀或凹狀之形狀，並嵌合於前述洗衣機側定位部者， 又，前述定子側定位部之前述定子固持部側之端面 44 1362808 第96M5204號專利申請案 申請專利範圍替換頁 2011.4.21 與前述定子側定位部中相對於前述洗衣機側定位部嵌 合之周面形成的角部、及前述洗衣機側定位部之前述定 子側之端面，與前述洗衣機側定位部中相對於前述定子 側定位部嵌合之周面形成的角部之兩者或其中一者，形 5 成為錐狀面或者是圓孤狀面， 且，前述凹狀之前述定位部的最大開口徑與前述凸 狀之前述定位部的最小前端徑之差，大於前述定子徑與 前述轉子徑之差。 14. 如申請專利範圍第13項之洗衣機，其中該轉子設於前述 10 定子的外周。 15. 如申請專利範圍第13項之洗衣機，其中該轉子設於前述 定子内周及外周兩處。 16. 如申請專利範圍第14或15項之洗衣機，其中該安裝部設 在比前述定子外周之前述轉子更靠近徑向外側。 15

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