TWI360286B - Drive wave generating circuit - Google Patents

Description

1360286 ‘ ·九、發明說明： .【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種產生用以驅動壓電致動器之驅動波 •的驅動波產生電路。 _【先前技術】 以往，有一種利用壓電元件之伸縮的壓電致動器，就 超小型的致動器而言相當受到期待（k〇nica min〇lta TECHNOLOGY REP0RT v〇L 1(2〇〇4)，p 23_26)。此壓電致 •動器是例如被採用在行動電話等小型相機中用以驅動攝像 .元件並進行手震修正的機構或是移動透鏡的對焦等。 此壓電致動是對壓電（piez〇)元件施加電壓，藉此使 -其伸、缩，並使驅動轴往復移動。接下來，藉由使驅動轴之 方向的私動速度與反方向的移動速度不同（慢慢伸展快 速拉回，或是快速伸展慢慢拉回），使與驅動軸摩擦接觸的 移動體移動。如此，利用壓電元件的伸縮作為驅動力，得 #以直線移動，而且不需要線圈等，因而可使致動器小型化。 在此，為了變更驅動軸之往復移動的速度，必須變更 施加於壓電元件的㈣波形。例如，為了慢慢伸展益快速 縮回時’必須進行對壓電元件慢慢施加第】方向的電壓且 急速施加反方向之電壓的形式之電壓施加。 關於這種電壓施加形式，為了將負载比（duty rati〇)及 時序設為可變’可考慮在暫存器寫入設定資料。此時，利 ^例如I2C匯流排等之串列匯流排傳輸而來的資料會被設 疋在暫存器。在此，此暫存器於電源開啟（〇N)等的初期化 319385 5 時係被設定為「0」。此資料 利用串列匯流排設定預定」d會產生驅動波’ 波，因而初期設定的動作:費 •又，在相機之對焦的情況下，通常是將m方^ -定為初期位置。因此，4吊疋將無限大方向汉 量之用— /、要構成為初期化時輸出達預定數 里之用以朝一疋方向驅動 的肤離了 皮即可。然而’在使用時 動透鏡的情形θ/生初期设定是想要朝微距（macro)方向移 【發明内容】 形資：發：要將從串列匯流排傳輸而來的基本波 '.“ se*憶體手段的基本波形#料的哪-資料供 應至暫存器而利用者。兹ώ产、、叶併 ^ ^ s由在初d化時等使用來自記憶體 又々基本波貢料，即可提早輸出驅動波。 可依外13卩方向控制信號，使依初期計數器所產 動波的方向反轉。因此，亦可將初期位置設定在益 限大方向或微距方向之任一方向。 …、 【實施方式】 以下，針對本發明之實施形態，根據圖式加以說明。 第、1圖是實施形態之驅動波產生電路的整體構成圖， 此驅動波產生電路是構成為一個半導體積體電路(1C)。倣 為輸入端子係準備基本時脈CLK、方向控制信號M/I、驅 動脈衝DRIVE、致能信號腦之四個、以及串列傳輸用 的|2C匯流排SDA、SCL用的2個端子。又，做為輸出端 子係準備GATE—A、GATE—B、BUS Y這三個端子。 319385 6 ^60286 時脈咖崎^來的基本 •波形之-個週期份的計數基本 -正反器之輪出的邏輯運算來產生 =波形M。亦可具有兩種基本波：= 體，並由此讀取基本波形1、2並加以輪出。 ^己隐 第2圖是基本波形1、基本波形 基本時脈CLK為9.7驗時，將基本㈣==例如’ 期設為134個時脈（=丨3,74 2的一個週 …準期間之後會變成二：基=在— 在26個時脈的Η位準期間、46個時脈的T / f本波形2 會變成Η位準。因此，當基本波形μ l位==之後 從基本波形產生電路i。會在基本波二二期 二計:=::Γ=Γ數基本時脈的計數 衝係被供應至_週期;==二脈 ::r單元)計數一，輸二= 端子綱計數1114的減法輪入 從外部(外部的微:腦)輸:法輪入端子有驅動信號⑽呢 驅動計數器14係在初期值、以外時輸出Η位準。 319385 7 t並Γ要對構斜㈣的正反11的所有“進行「或 π、’加以輸出即可。驅動脈衝drivje 一」 m的週期輸人韻，藉由輸入n個驅動 迥期脈衝輸入n個為止的期 .出會成為ίί位準。 動°十數裔U的輪 驅動計數器14的輸出是經由「或 Β贈輸出，並且輸入至輸出閘2。：二3〇 :作為信號 係被供應至例如外部的微電腦，微;號：γ BUSY來辨識驅動電路正在動作中。 \此心號 A 5基本波形產生電路1G所產生的基本波形卜2係被輪 由冗外部輸入的方向控制信號顧係經 」閘24、「或」閘％而.供應至此方而 :時：Γ成的L控制端。初期計數器18的動作中信號係以動 Π會ffL:準的方式反轉並供應至「及」閑24。因此， 接被十數斋18並非動作中，方向控制信號M/I就會直 接被供應至方向選擇器22的控制端。 (初期移動） 號M/Ι經:面「：:為:：計數器18之輸出的方向控制信 3」（排他邏輯和）閘62而供應至「或 1Γ“ 或」閉62也供應有來自「或」閘34的方 將因此’如果初期計數器18為動作中，則 「或」閉34輸出之方向控制信號_以及來自初期 心生之方向控制信號M/I的排他性邏輯和所決定的方 向控制信號供應至方向選擇器22。 319385 8 1360286 呵κ >τ。卩輸入的 準，而指示使其朝的方向 向控制信號ΜΑ設為L位 控制信號則是僅在初期;f自初期計數器！8的方向 時成為Η位準的信號，「£ °° 18之計數值*⑺、Π6 到達174之前成為L位 =Μ 62的輸出係在計數值 成為Η位準。 .，、有在計數值為175、176時 位準，j二輸入的方向控制信請1設為^ 诅早，而指不使其朝微距方向 數值為m之前，來自初期畔器18的計 L ^ ^ °十數器的方向控制信號M/Ι為 =，因此「EX或」問62的輸出係成為，只 在叶數值為175、176時係成為匕位準。 如此，在本實施形態中，藉由以成使來自「或」閉 的=成為L位準，而使透鏡在初期動作時知方向移 動’並4由設定成使來自「或』34❸輸出成為H位準， 而使透鏡在初期動作時朝微距方向移動。 方向選擇器22是依被供應至控制端的方向控制信號 跡將基本波形〗及基本波形2替換㈠以輪出至兩個輸 出端。此例中的方向控制信號M/I是表示從外部的微電腦 所供應之透鏡朝微距（M)方向的移動或是透鏡朝①⑴方向 之移動的信號，方向選擇器22係在方向控制信號顧為L 位準時，將基本波1、2直接輸出至兩個輸出端。這是使透 鏡朝〇〇(1)方向移動的信號。另一方面，在方向控制信號Μ” 為Η位準時，方向選擇器22係將基本波1、2替換而予以 輪出至兩個輸出端。這是使透鏡朝微距（Μ)方向移動的信 319385 9 ^00286 唬。而且，此方向選擇器22的兩 以信號gatE_a、信號GATE β輪^ 1經由輸出間2 〇 ’ 的伸縮，使透鏡朝①方向或微距方向出移動4此控㈣電元件 亦即，如第3圖所示，在方向押 _ (朝〇〇方向移制4谠M/Ι為L位準 GATE二)Γ 形卜2會直接以㈤“、 移動）時=太古㈣㈣Μ/Ι4Η位準（朝微距方向 ㈣）時，基本波形J會以GAT 门 GATE—A輪出。 -輸出，基本波形2會以 '26〇 ^ M/I ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ；，I t ^ - 文化心測電路26會檢測出方向控制信號題的上升 或並輸出變化檢測脈衝。接著，此變化檢測脈衝會 .在或』28被供應至細週期計數μ的重設端。 -=28亦供應有致能信號咖，在致能信號咖 ，…，準時，亦從「或」閘28輸出Η位準。 或J閘28的輪出係被供應至200週期計數器12及 •準ί 14的重設端。因此，當致能信號刪為L位 邮施劣乂及方向控制^號Μ/Ι的狀態經過變換時（變化檢測 =為Η位準的期間)，2〇〇 +週期計數器12、及驅動計數 裔14係成為重設狀態。 此外’致能信號ΕΝΒ會反轉並輸入至基本波形產生電 路1 〇的重设端子，當致能信號ΕΝΒ為L位準時，基本波 形產生電路10的輪出也會被禁止。 丑又，在初期計數器18也會輸入致能信號.ΕΝΒ，此初 /十數盗1 8係從致能信號ΕΝΒ的上升開始，僅將2⑼週 319385 10 丄 ，期脈衝計數至m—次，，計數至 :;衝’藉由此完了脈衝重設初期計數器18,並且：：了 致能信號ENB的下一個卜斗良L 且暫V直到 -刪上升時就僅計數至176^t°藉此，每次致能信號 •從計數值…-時， 姑 準此輪出是做為待機f發φ 示止)信號被供應至輪出閘。又，在計數值為 : 從175至176端子輸出H 17“可， 位準，以此+在其他计數值時則成為L w式為方向控制信號M/I被輸出。亦即，從 m @ 18輸出：在計數值為Q至174時選 在計數值為175至176眸邮樓他 方向’ 此方向控制「距方向的方向控制信號 向選擇器22。 或」閘32被供應至方 又，初期计數器18之動作中，會根據「及」閘2 不止驅動计數$ 14的輪出及方向控制信號顧 根據初期計數器18的輸出，使方向選擇器22及輸出；2並〇 動作。 ^因此，在致能信號ENB上升的初期設定時，初期計數 口。18會動作，然後控制方向選擇器22及輸出閑，在 數值至174為止是使其朝00側、計數值為175 S 176的期 間是使其朝例如微距側移動的方向控制信號會被供應 至方向選擇器22，之後從外部供應的方向控制信號M/Ι會 直接被供應至方向選擇器22。 者初d u十數益1 §之動作中信號的反轉信號、及驅 319385 11 13(50286 動計數H 14的輪出、以及初期計數器18的動作 會被供應至「或」㈤3〇，此「或」閘3〇的輸出如上所°述 會被供應至輪出閘2〇，並且做為忙碌信號BUSY輪出至外 •部。因此’在初期計數器動作時及驅動計數器Μ -數值不是「〇」時’忙碌信號BUSY會成為Η位 (串列匯流排） 再者，本實施形態具有根據以㈣列介面(" sl H :: :。5 〇連接有來自外部之微電腦的S D Α匯流排及 有暫存且’在此串列職經由資料匯流排連接 匯产排的僂56。因此，串列i/F5G係根據供應至SCL 料’依序取入被供應至㈣匯流排的資 個送來的資料定之位址的暫存器52、54'56任- 在連接於串列I/F 50的暫存5| 宜λ古 _的資斜，. 有方向控制信號

的資# _暫存态54寫入有輸出狀態信號ACTIVE 的貝科，在暫存器56寫入有基本波形的資料。 開34冬^存器52的方向控制信號腺係被輸入至「或」 為^位準，要使從微電腦供應的方向控制信號顧成 切換透鏡朝::：由，入暫存器5 2的方向控制信號DIR， 移動所二大"側移動所需的驅動波輸出或朝微距側 汀吊的驅動波輸出。 應至^來^暫存器54的輸出狀態信號ACTIVE係被供 位準，^」山f 34。因此，若此輸出狀態信號ACTIVE為H J閘2〇就會成為許可狀態，從方向選擇器22供 319385 12 1360286 應的ΐί波1、2會分別被輪出至GATE-A或GATE—B。

* , ，暫存器54係連接於基本波形產生電路！〇, A 本波形產生電路10孫扭祕# 电峪1ϋ，基 係、根據寫在暫存器54的資料來控制所 - 0基本波形卜基本波形2的波形 在暫存器54内的資料來法〜l 士产 稭由冩 口要塞本來决負載時序、頻率等。例如， 子益54寫入基本波形i、2相關 且由基本波形產生雷跄， 别日7貝科’並 2即可。 〇碩出此貧料而產生基本波形j、 制n 可非使用串列匯流排’而從微電腦供應方向控 驅動脈衝敗咖而產生驅動波，只要使 列匯流排傳輸要使狀任—者所相關的資料 記憶在暫存器，然後切換模式即可。 匕貝枓 又’就從串列匯流排傳輸的資料而言，也最好設置2 〇 〇 週期計數器丨2的計數值、初期計數㈣的設定^例如， 2將期週期計數器12往上數的設Μ設為m〇〇 寻其他的值而非200，卽άτ收i ^ 即可將由一個驅動脈衝所產生的美 本波形的數量設定在以外。又，只要變更初期計^ 18的設定值，則可任意設定初期之朝-方向限大 之移動所需的驅動波數、以及返回用的驅動波數。例^ 可將1至149設定為朝無限大方向的移動，將⑼至154 機’ # 156設定為朝微距方向的移動等任 意的設定。 (固定記憶體的利用） 本實施形態中’在串列I/F50與暫存器56之間配置有 319385 13 丄則:Z⑽ 選擇器58，在此選媒# 可藉由選擇器58 有固定記憶體6G。因此， 串列_的資料，的資料切換成來自 咕 、抖或疋來自固定記憶體60的資料。 -的二-圖係顯不具體的構成。來自固定記憶體60之各位 以及來自串列"HO之各位元的設定資 ，別被輸入至各位元的選擇器％。而且，此各位元之 = 出係連接於暫存器56的各位元。選擇器58 號二定要選擇哪-個。此選擇信 置串列傳輸’並^設定在另外設 會以預㈣SEIECT事先設定成 θ °又，式選擇固定記憶體60側。 「又：鎖存信號⑽ch signal)及重設信號係被輸入至 ’暫二1 :广，此「或」閘70的輸出係被供應至各位元之 為準:控制端子。暫存器56係在對控制端子的輸入 :成出該輸入信號，並在對控制端子的輸 入成為L·位準時，保持此時的值。 在系統的上升時，重設信號會暫時成為η位準，此時， 58是選擇以記憶體，因此，#重設信號回到L 二知’在暫存器56將會保持固定記憶體60内的資科。 -方面’藉由串列傳輸而設定資料時 =設為H位準，而選擇串列職的狀態下，鎖： 二平ί Η位準。因此，從外部傳送而來的串列資料會 會:::=Τ至暫存器56’在鎖存信號回到， 曰破放置在暫存器56。 3】9385 14 1360286 接者，針對這種驅動波產生電路的動作加 「初期設定動作」 °兄月。 :先’為了使用相機而將相機電源開啟 .之動作控制用的微電腦會開始動作，並將致 ^ ·:本的L位準。致能信號刪4 L位準 波形產生電路10、200週期計數器12 土本 期計數器1 8供庫有會^^士哺〇 十數斋14、初 μ叙、士太丄 有 彳5諕，内部的計數器會被重执，士 親動波產生電路會形成休止狀態。又 重叹此 應有基本時脈CLK。此外，方向_“ ° 腦）供 而VE在此階段並不需要，但是驅動特動脈衝 重設。此外，重t 〇α 歲好預先 重°又彳5唬亦可為致能信號的反轉作 • 接者，微電腦係將致能信號ΕΝΒ從L位里V。 .準。藉由此上升，其太Α 位準變成ίί位 12'驅動計數号/；初:生電路10、_週期計數器 來自初期計數：8::f器18會開始動作。在此^ ♦咖信號^信號會變成H位準，因此 的控制信號。 供應允許輸出至輪出間20 什^在厂及」間24係供應有將初期計數P】h“ :以予以反轉而供應者，因此「及」 ：18的動作 位準，此輪出係經由 的輸出會成為 22’因此方向選擇器2 對基本波形！、2^胃輪出朝無限大00方向移動用的一 心〈組0 接著初期計數哭is合斜十A ⑽週期脈街往上逐;=會?來自細週期計數器]2的 梢*初_數器丨8的計數值成 319385 15 為171時，在輪出閘20祉處士 處的信號輪出。在初”數應有：機信號’並且禁止來自此 從初期計數哭18於山 8的計數值為175、⑺時， -此在方向選胸方向控制信號M/I，因 .形，此會:二2:::Γ向移動之基本波 結束初期設定動2動料信號會絲^準。藉此， 哭，置藉由致能信號刪之上升而被設定的正反 ;由=由此正反器的輸出使初期計數器18得以動作，且 態。…皿位W重設正反器，使初期計數器18形成重設狀 如此’本貫施形態是使用表示是否使驅動波產生電路 形成動作狀態的致能信1刪來進行初期設定動作。因 不需要輸入用以使其進行初期設定動作之特別的控制 信號，即可減少驅動波產生電路中端子的數目。 又，如上所述，藉由令重設信號暫時變成H位準，此 而在暫存器56内設定固定記憶體60的資料，因此根據設 在固定記憶體60的資料的基本波形丨、2會從基本波形$ 生電路10輸出。如上所述由於是使用固定記憶體6〇，因 此即使設成可改寫暫存器56的内容，也可提早確定其内 谷，並且可提早產生驅動波。此外，固定記憶體6〇可以是 金屬連接或是遮罩ROM、快閃記憶體等可改寫的非揮發性 記憶體。 319385 16 丄卿286 在此，本實施形態中 個的量，係無論透鏡位於何處都會移動至向移動170 點，並且機械性使移動停止的移動量。因此向的極限 在超過讀置的位置。接著，待機之 错由朝微距方向移動兩個200週期脈 =貫保持知位置。此外，透鏡的初期位 J = :距位置，而且可藉由變更待機後的移動 鏡初期設定於任意位置。因此，不 將透 置的感測器等，即可決定透鏡的初期位置。，，貝|透鏡之位 (初期位置的變更） 又，如上所述，本實施形態是設置「Εχ 使仞期計數器〗8的輸出 -」3 2， 由串列傳輪而來的Hζ -反Λ。古在暫存器5 2寫入有藉 列傳輪移動方向的資料。藉由此串 腦輸出的方::::了:、並不是很理想’若藉由微電 值的動作控制則較是依::計數器18之計數 M/Ι來決定。 仁疋並不一疋要由方向控制信號 若厂或」閛34的輪屮盔M A准 中，基本波形準，則在方向選擇器22 移動的驅二因罐^ 位準的方向控言號藉由從微電腦輸出Η 準的H H 錢方向㈣錢DIR成為Η位 作就=計數器18之輪出的方向選擇器22的動 「通；動作」且錢透鏡朝微距側移動做為初期動作。 319385 17 1360286 號ENB為Η ^準會照常供應’而且致能信 來決定透鏡的移動方向及«對焦資訊 Λ,/τ 私動里，並且將因應於此的方向 -控制k唬M/Ι及驅動脈衝DR 芒y扣〜 供應至驅動波產生電路。 .右疋朝微距方向的移動，目丨 冑則將方向控制信號應設定為η 位準’右疋朝00方向的移勤 夕動則方向控制信號M/Ι設定為匕 位準。接者，將因應透鏡旦旦

/4,. 私動里之數1的驅動脈衝DRIVE 驅動3十數$ 14。本實施形態的情況是利用M電元件 =移動’透鏡會以200次基本波形卜2移動5叫左右。 :此，如果判斷必須移動卿m，則送出iq個驅動脈衝， 、’且在驅動計數ϋ 14設定1G以作為計數值。接著，藉由 200週期計數器〗2的輪出 』贝使此驅勤计數器14的值變成〇 來自驅動計數器14的輸出會被供應至輸出問2〇的控 制端，並且禁止驅動波從輸出閘2〇的輸出。 如上所述’本貫施形態係使一個驅動脈衝對應於基本 f形I、2的個週期份。藉此，微電腦所產生的驅動脈 小可形成遠比基本波形小的頻_，使微電腦的處理負擔減 〈再者，基本波形本身不需要在微電腦產生，因此可減 輕微電腦的處理負擔。 、又，對焦的貢訊是例如從所受光的晝像的亮度資訊等 :獲传。亦即，在重十焦的狀態下.，所獲得的晝像亮度的總 5會變大。因此，在使一方向的透鏡移動的狀態下，可檢 測出亮度的變化’並且從該變化狀態獲得對焦資訊。此時， 也有报多情況是適合使透鏡暫時移動過頭，然後再返回反 319385 18 1360286 方向而形成最佳位置。 在本實施形態中，在變化檢測電路26 制信號M/Ι的狀態變化時，週期。》則出方向控 -器14會被重設為〇。因此，微電腦 2及驅動计數 儆电月自係輸出例如1〇〇個 •脈衝，使透鏡朝一方向移動，在$ 纫隹这狀悲下，藉由檢測出斟 …位置’當透鏡移動超過對焦位置時〜 、 直Η于’ s十异回到對隹 為正的返回移動量，並輸出該數量的驅動脈衝，即 對焦。又，即使透鏡之原本移動方向為反方向時，也可^ 由切換方向控制信號M/I，立刻使移動方向反轉。 3 如此藉由方向控制信號則的狀態變化而重設驅 數斋H，可使對焦動作中的微電腦之處理順序的自由度提 升’並且達成適當的對焦動作。 又 此外，200週期計數g 12亦可不重設，而僅重設驅 計數器14。 如此，根據本實施形態，藉由方向控制信號_、驅 =衝DRIVE這兩個信號的組合，可有效地進行驅動波的 第4圖係顯示壓電元件之驅動電路之一例。壓電元件 4〇在電氣上可視為電容，因此在圖中是以電容來記載。 在電源連接有兩個p通道電晶體42a、42b的源極，在 攻些電晶體42a、42b的汲極分別連接有n通道電晶體 44a、44b的汲極。而且，電晶體4乜、4扑的源極是經由 電阻46連接於接地電極。又，在電晶體42&、4乜的閘極 會有信號GATE一A輸入，在電晶體42b、44b的閘極會有 319385 19 1360286 .信號GATE—B輸入。再者’在電晶體42a、44a的連接點 -與電晶體42b、44b的連接點之間連接有壓電元件4〇。 電晶體42a、44a是形成反相器，並將GATE—A反轉 -而供應至壓電元件40的一端，電晶體42b、44b是形成反 .相器，並將GATE_B反轉而供應至壓電元件4〇的另一端。 因此’在第2圖之基本波形1、2分別以GATE A、

GATE_B供應至驅動電路的情況下，壓電元件之一端4〇a 的電壓OUT—A以及另一端40B的電壓〇UT_B係如第5 圖所示產生變化。在此，當電晶體42a、42b導通（〇N)時， 在壓電元件40立即施加有電源電壓，但由於在電晶體 44a、44b導通（ON)時會有電阻46，因此壓電元件4〇之一 端40A的電壓係以另一端4〇B的電壓為基準，如第$圖所 示產生變化。藉此，如圖中以虛線所示，可對於壓電元件 40進灯朝一方向急遽施加電壓、並且朝反方向使電壓严严 變化之銀齒刀狀的電壓施加。因此，壓電元件4〇會進=

慢伸展、快速縮回（或是與此相反）的動作，且可藉由此^ 縮的速度差移動透鏡。 (利用串列資料的動作）

斗又：通常動作時’冑H位準寫入暫存器54做為串列 j ’並且將方向控制信號腿寫人暫存器U時，驅動 ,曰開始朝向由方向控制信號DIR 、、出。二α , 心的方向輸出驅動 ' ，此驅動波的輸出是將Η位準入 輪Φ仙能於▲ 馬入暫存斋54，使 輸出狀4½號ACTIVE在Η位準的 此，Μ由利用虫方丨广+ ’月間連績地輸出。因 糟由利用串列匯流排，將資料寫入暫存器，即 319385 20 可輪出所希望之期間、所希望 【圖式簡單說明】 之方向的驅動波 圖，驅動波產生電路的整體構成圖。 弟2圖是基本波的波形圖。 第3圖是驅動波的波形圖。 第4圖是塵電元件的驅動電路圖。 f 5圖是壓電元件的驅動波形圖。 第6 ®是選擇^及暫存器的構成圖。 【主要元件符號說明】 基本波形產生電路 驅動計數器 輪出閘 「及」閘 30、32、34、70 「或 42b P通道電晶體 串列介面（I/F) 選擇器 EX或閘 方向控制信號 、2 基本波形 1() 12 18 22 26 40 44a 46 200週期計數器14 初期計數器 20 方向選擇器 24 閘 變化檢測電路28、 壓電元件 44b η通道電晶體 電阻 50 52、54、56 暫存器 58 60 固定記憶體 62

ACTIVE 輸4狀態信號 CLK 基本時脈 DIR 信號

ENB 致能信號 GATE-A、GATE-B、BUSY M/Ι 方向控制信號DRIVE驅動脈衝 SDA、SCL匯流排 SELECT 選擇信號 21 319385

Claims (1)

1. 第96122848號專利申請案 100年12月30日修正替換頁 卜、申請專利範圍： 以驅動壓電致動器之驅 .一種驅動波產生電路，係產生用 動波的驅動波產生電路，其特徵為具有： 用以儲存藉由串列匯流排傳輸而來的基本波形資 料的暫存器； 用以圯憶預先設定之基本波資料的記憶體手段；以 及 切換要將從串列匯流排傳輸而來的基本波形資料、 及來自6己丨思體手段之基本波形資料之哪一者供應至暫 存器的切換手段；並且 根據記憶在暫存器的基本波形資料產生驅動波， 復包含： 根據儲存在前述暫存器的基本波形資料，產生具有 疋之基本週期的基本波形的基本波形產生電路； a十數基本波形的一個週期，當計數值達到預定之單 位數時即輸出單位檢測脈衝的單位計數器； 對所輸入而來的驅動脈衝從初期值朝一方向加以 "十數，並依據來自前述單位計數器的單位檢測脈衝，將 。十數值朝初期值的方向加以計數的驅動計數器；以及 在驅動計數器朝一方向計數之後達到前述初期值 為止，輸出由基本波形構成的驅動波的輸出閘；並且 輸出由在所輸入的驅動脈衝數乘上一單位中之基 本週期數之數量的基本波形所構成的驅動波。 如申凊專利範圍第1項之驅動波產生電路，其中， 319385修正本 22 1360286 第96122848號專利_請案 100年12月30曰修正替換頁 其 L 100年12 則述基本波產生電路係產生兩種基本波， 方向選擇器，該方向選擇11係接受來自此 二4產生電路的兩種基本波形，並因應方向控制信 j切換從兩個輸出端之哪一個輸出所接受的兩種基 本波形， :述輸出閑係接受方向選擇器的輸出’在驅動計數 =方向計數後直到到達前述初期值為止，允許前述

   ㈣㈣^此輪出由―對基本波形所構成的 驅動波。 波產生電路，係產生用以驅動麗電致動器之兩 種驅動波的驅動波產生電路，其特徵為： 所輸入而來的致能信號為動作狀態時會產生驅動 波，非動作狀態時會禁止驅動波的產生， 並且具有： ^致能信號從非動作狀態變化至動作狀態時，會 _ 计數預定之時脈的初期計數器；以及 止此初期計數器之計數值達到第1預定值為 止驅動波，之後在計數值達到第2預定值為 止㈢輪出弟2驅動波的初期控制手段；並且 月’J述初期控制手段係可依從外部供應的外部方 ，制信號而切換成，在初期計數器的計數值達到第: 定值為止會輸出第2驅動波，之後在計數值 定值為止會輸出第1驅動波。 預 4.如申凊專利範圍第3項之驅動波產生 丹肀，具有： 23 319385修正本 -^60286 I第96122桃號專利申請案 其去，士 π 4 Lj£0年12月30曰修正#揸百 ^波形產生電路，係根據基本時^ 週射於特定位準之比例的負裁比係在-個 特疋位準之時序係不同； 叩丑於 用以計數基本波形的一個週期，杂 之單:數時輸出單位檢測脈衝的軍位計數器；以及預疋 接受來自前述基本波形產生電路的兩 並因應方向控制信號來切換 本波开7 輪屮％ Μ 4 l 要從兩個輸出端的哪一個 輪出：接受的兩種基本波形的方向選擇器； 難it期計數器係計數來自單位計數器的單位檢 “J脈衝，别述初期設定手段係 外邱太Α祕庄丨Α刀期计數益的計數值及 邛方向控制㈣而產生前述 向選擇器。 乃句控制#娩，以控制方 5.如申請專利範圍第3項 初期設定手段係藉…依:==值= ί的:Π*號與外部方向控制手段的排他性邏輯 而產生供應至方向選擇器的方向控制信號。 319385修正本 24