TWI353565B - Smoke detecting method and device - Google Patents

Description

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九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 關於一種使 本發明是_-___方_健特 用影像分析偵測煙霧的方法與裝置。 疋 【先前技術】 許多火災都是先發生煙才發生火，其一 如間燒時，物質的燃燒只會產生煙_不會產生2災=煙= 的偵測可說是預防火災與火災搶救中-個相當重要的課 煙祕測系統可在火災崎生軸行通報，進她、— 以大幅降低生命與財產損失。 ，的滅火行動 -般傳縫難峨置，例如光電補 器等等，是則煙·子增加所触⑽理特^

粒子，則會對光產生散射作用而導致光亮的變化，=== ，生’然而如此設置_煙器，由於受到H =圍=有性，對於大範圍空間的偵測效二 足’另-種工_樣式_煙!1暇_ 蝴行採樣，再對採樣所得的空氣成分分析 ，種空氣採樣式的値器所使_感·本身 1 採樣空氣，必須藉由佈管來通連以利於偵测。 P貝且為了 因此，使用傳統的感測器來偵測煙霧，具有 於樓層高且面積大的空間，例如廠房、體育館、麟中‘心等等^ 搶救的黃金時期；2.無法精準判斷 ，疋UH成誤判，致使假警報率㈤记^麵） 過向；3.必彡狀量架讀奸、f線及財衫統，@而使建築 5

的成本增加 置’應用建築物中的視覺監控“ 省成本與提高煙__準確度， 影像與火災煙霧的特徵作比對辨識，若是二ϋ，將 將必須應用許多能：：煙==系統的軟體設計， 特徵的數4分析，η，、^像條件參數’配合煙霧影像 測初期火災的方法和㈣二’揭路了一種在-監控區域谓 速傅立葉轉換（FastF^隨時間s化的像素_度做快 亮度變化；X如專利^聰Grm，FFT) ’以分婉訊影像的 7寻刊文件US 6 596 姐♦ 7 法，利用據波分析技術分析的❹^路^ 一歡災债測方 件並未提及其細彳方封上述專利文 和分析技術，例如色度料度’絲剌其他條件參數 研究知技狀較，乃㈣心地試驗與 法與裝置，。、 1月神’終創作出本發明「煙霧偵測方 【發明内容】 L⑥:二==== 高煙霧本=::此本發明亦具借： 張影像，當_張影二—至種數 ιφ且士 .. &像出現一和動物時， 其中具有該義__影像為—待分析影像 決定 分析該待分析影像 ⑷3565 100年8月24日修正替換頁 -更=果符合該預定特徵時‘ 發出一:的^ 移動物為該煙霧時， 傻掘5明的另一目的在於提供一種煙霧偵測裝置，其包含— 取概張影像；—分析裝置與該影像操取裝^ ^置決定其中具有該移動物的時^ °亥待分析影像的一色度變化，八 並刀析 糊度和-閃澡頻率中的至少其一 ^及象的一邊緣模 ，該分析裝置的至少一分析結 為一煙^紅少一分析結果符合該預定特徵時，_該移動物 本發明的另-目的在於提供一 有-移動物的-待分析影像，接著 ^衫像以及具 ，物的每—像素點之色彩模型數值s 顯示該移 度）’Y(明度）和1(亮度）值令 0,u(色度）’V(濃 及f該分析步驟的分析結果和一預定特::數值的變化程度，以 物是否為一煙霧。 、'乍比對，以判斷該移動 翻㈣—目的在於提供—種煙象貞概t ^人 置相連接’並分析卿，析，顯示

S M ^ 100年8月24日修正替換百 ===γ和1值中的至少-數^^ 析結果和裝置相連接’用以將該分析裝置的分 本發明!^ 對’簡__物是否為一煙霧。 驟：的在於提供—種煙霧偵測方法，包含下列步 移二=像==:-背景影像以及具有- 包含檢測該待分析$像中顯〜像的魏模糊度，其 緣點，以及分析=夕動物的複數像素點中的複數邊 ―煙^的刀析結果和一預定特徵作比對，以判斷該移動物是否為 像擷3=:在=供—觀細m置，其包含-影 影像以及具有—移動二中該複數張影像包含一背景 取裝置相連接測該待:二=影像；—分析裝置與該影像掏 中的複數邊緣點，並二二每顯不該移動物的複數像素點 結果和㈣抑雜，賴料分诚置的分析 本=⑽峨獅响―煙霧。 驟：擷取複數的在於提供—種煙·測方法，包含下列步 軒影像具魏麵雜㈣—縣析,該上 的-面積是否:一預定=:物的-重心位置以及該移動物 果^二分析結 鮮姆置二J=3一種煙霧偵測裝置，其包含1 物的一待分朴像1 紐树包含具有—移動 ，、像’一刀龍置與該影像擷轉置相逹接，分析

該移動物的一重心位置以及該移動物 用以將該分析 以判斷該移動物是否為一 内増加;以及一雜置，與該分析裳置否在-預-時段 裝置的分析結果和一預定特徵作比對， 煙霧。 如前述本發明所提供的煙霧偵測方 施例及圖示說明，俾得更深人之了解：去和裝置’可㈣下列實 【實施方式】 本發鴨W町辟關說日㈣ 技蟄之人士可以據以完成，缺本發刀縣便热白本 而被限制其實峨。^崎術列實施例 為了克服目前火災的偵測常有誤判 時常產生假警報的問題，本錢[藉延讀满機’或 霧偵測方法盘駐罢極/、新穎性和進步性的煙 ^ /、裝置，在本木的煙霧偵測方法與寰置中，一且右極 務之影像的「特徵判定」（例如是 ς有煙 =由本4煙射貞測方法與裝置所 資料庫中的1找徵進行比對，該二 一張具有煙霧樣本的影像，可包含影像的色化、二 =知及____ 糊度^ 各衫像特徵資科經統計分佈後 、:寺徵疋上述 煙霧的影像，_耿災煙、麻^值/讀销辨識具有 偵測方法繼所取得的影像分析；;為:二發明的煙霧 務後除了即時啟動警報系統外，該影像的特徵資料亦 可被儲存至該儲存預定牿 匕年8月24日修正替換頁 的利用。 ' •貝料庠中，以供未來資料統計分析 圖》首控㈣煙霧谓測方法的-實施例流程 10)，當該複數張影像t的至少_^^_掏取複數張影像（步帮 決，_移_，二=檢析!物時’ 於步驟η _銳織11) ’此外 作為與該待分析影像比對分析之^像二n，以 決定-張待分折影像之後於此。於步驟11 二行烟2至= 任一牛驟约Jp、 ‘，，、疋的執仃順序，例如步驟12至15中的 ^八被選擇單獨執行。將步㈣至15的至少 二=果和-縱細恍對（步㈣），若 ‘ 該移動物將被判斷為-煙霧(步_，ί:= 判斷並確認為該煙霧後，發出一警敎（步驟18)，同時可將上 h为析結果儲存至資料庫中（步驟19)。 一 ^上述實施例中’該預定特徵是收集自具有煙霧範本的至少 Ί ’該預定特徵可包含色度變化，邊緣模糊度，閃_率以 煙霧的行為模式等等’並預先被儲存於資料庫中以供比對。此 t::r=’於步驟11決定該複數張影像中的至少-影像 為待刀—’可先將該背景影像中的一區域設定為—不分 13535.65 J區域，該科析__監控區域中外 方，例如一池塘。 X生火火煙務的地 組像素點顯示二移動一物^，待分析影像中由一 示，因此，在步戰牛的一部分亦由該級像素點顯 背景影像和待分析影像二：徵;=分，像素點在 結果。於步截丨2中’本购經悉心試ς 分析 方式和檢測標準來判斯詨待八 鈇出了數種分析 定的煙霧影像特徵，例如Λ二測^傻=化特徵是否符合預 待分析影像中顯示的S值，合點中的每—像素點在該 時(較佳為α2)，‘二_的s值小於一預定值 徵。 肩16即_步驟η的分析結果符合該預定特 此外’步帮12可更進一步包含其他色度變化 ===點=待分析影像中是否為：測 景影像的，對於該背 影二r灰階點，且相； 特徵，^讀料合該預定 灰階點，但其u值和v值二對不是― 值上升時，步㈣亦__】2的分析 | Υ 同時，步驟12還可進行對像素馳預疋特徵。 算該组像素財的每一鮮utt 的色度分析：計 的每-_(_===== 棱值繼嶋嫩咖嫩嫩 13535,65 100年8月24日修正替換頁 設比例值時，即可_該義物與煙霧相近，_ 門絲較佳為100 ’該預設比例值較佳為〇 7，此分析方法將可區 分出煙被和人、車等其他移動物的差別。 上述於步聲令所提及的s，U，V，γ和！值，是本領域技術 人士所熟知的色賴型數值，可經由分糊測像素點的職、服 和YUV色彩模型數值而獲得，通常為_ RGB健，再將其轉 換為服值和YUV值’而像素點是否為_灰階點的判定，可經 由分析像素關RGB值而獲得分機果，但並不限於此。

於上述的煙轉侧方法中，步驟13為對該待分析影像進行相 對於背景影像的邊賴糊度分析，除了可使用空削、波轉換分析 =式夕卜’本發明提出計算邊緣強度_化的方式：於該組像素點 中—第—數量的邊緣點，並利用邊緣細的運算子，例如 SGbeUapladan料算子，計算魏—魏驗該待分析 的一第一邊緣強度值，以及於該背景影像中的一第二邊緣 =值’當某-魏點的第-邊緣強度值和第二邊_度值的比 ::-預設值時，便將該邊緣點定義為一「邊緣模糊點」，依上 出於ΐ第一數量的邊緣點中的-第二數量的邊緣模糊 ;…一數里和該第一數量的比值在-預設範圍時 ，也就是 2動物所姐_邊緣財的邊_魅的關在該預設範圍 2時’，驟16 _步驟13的分析結果符合該就特徵。於此 =例中’該預設值可設定為0·2至〇 75，而該預設範圍較佳為 主（J.9 〇 式八龍繪機中旬14例如以—咖、波轉換方 πΓ,/"待*析影像的免度在—預定時間内變化的程度，於此實 Μ中，當該待分析影像的閃燦頻率在0.5他時，於步驟16判

C 12 13535.65 13535.65 100年Μ 24日修正替換頁 斷步騾14的分析結果符合該預定特徵。 ___ 於上述的煙霧偵測方法中，步聲ls為檢例 位置’以及制該移動物的-面積是否隨著X重心 物的重心位置在-預定時段内向上或向下移 9田該移動 積於該預定時段内增加時，於步驟16判斷步帮Μ 合ΐ預:徵該移動物的重心位置移動模式和面積i化ίΐ付 可透過更新^對該待分析影像的前後數張影像而獲得。模式， 具體而言，當該__重心位置在—觀秘 移動’且該移祕㈣積於婦料段内 、、只 -煙縷型火災煙霧(PlumeType);當該移二：、務破判斷為 定時段内持續在-預定範_(如天魏）往下二3在，特 物的面積隨於該特定時段内掸导，兮極命 夕，該移動 f (Accumulative^ 〇 ^ ± 於上述實施例中，先執行步驟12和步驟13，當步 驟13的結果於步驟16中皆剌齡盔狀人— 田和步 趣14和步驟15’而牛納η斷為付。該預定特徵後，再進行步 驟 ^而步驟17將於步驟16_步驟12 分析結果皆壯該財特鱗，才顧鄉 的= 貫際應用上’細加偵測鱗及降低餘性，㈣Η至 擇性地被執行，例如省略步驟13 <步 ^ 亦可相互細峨财^ 14’且梅步驟的順序 為本發明煙霧侦測裝置的-實施例示意 圖，維務細裝置包含—影賴取裝置Μ，— 一 比對裝置23，一判斷裝置24，一資料庫25，以及一邀= 該影像禅轉Ϊ 21可為-财触料1祕^^置用以 13535.65 θ/ 100年8月24日修正替換頁 擷取衫片，職則包含概轉像，且 分析裝置22位於—電腦主機⑽，用以檢‘ ς 影像中的至少一影像是否具有一稆叙^^ ^ ^ 硬數張 u為-待分析影像，並依序或 的=變化’ -邊緣模糊度，-，頻率，以及該移=:! 與該分析裳置22相連接，用以將該分 析裝置22的至分析結果和該資料庫2 對，該，裝置24與該比對裝置23 _接， 析結果付合该預定特徵時，判斷該移動物為一煙霧。 該資料庫25中所儲存的該預定特徵，是收集自具有煙 = = 並包含煙霧影像的色度變化，邊緣模糊度’ 頻=及二于為模式等判斷門禮值;該警報褒置料該電腦2〇 相連接，當關斷㈣24__祕 動-警報。為了加強靖裝置24的準確产:，使用;= 狀況奴該判_置24的判斷條件，例如設定為當 妓22㈣缝個分赌料”糾 特徵時，警報裝置26才會啟動。 十口 /頂疋 該分析裝置22分析待分析影像的色度變化，邊緣模糊度，閃 以及該移動物的行為模式的分析方法’已於前述本發明 ⑽務侧方法的實施例及第—圖中詳細說明，於此不再資述。 ^從除了本發騎提出的分析方式外，亦可使用二維的空間小 波轉=方絲計算分析影像的色度變化和翁模糊度。 凊參考第三圖，其為本發明煙霧谓測裝置的另一實施例示意 Θ = 煙霧偵測裝置包含一影像操取裝置3卜一數位錄影記錄器 —警報裝置36 ;該數位錄影記錄器3〇具有一數位訊號處理 14 丄妁3S65 晶片37’其包含-色度分赌置32,㈣ί年8月24日修正替換頁 行為模式分析裝置34以及-判崎置3^_分析裝置33，一 衫像擷取裝置31擷取包含複數 影像包含—背景影像以及具有-移動^象的影片，其中該複數張 32分析該待分析影像的-器3〇。該色度分析裝置 該待分析_-_率，=^=率分_%分析 :的-重心位置，以及檢測該檢，移動 加，該判斷裳置35將該色度分析:積疋否在-時段内增 %和該行為模式分析裝置34的至;^二率分析裝置 比對’且當該至少-分析結果符合 和―預定特徵作 刀析裳置32、該閃㈣率分析裳置 奸，田該色度 的分=合該預定特徵時，才確認 當該判斷農置35判斷該餘机炎—初马煙務。 號處理晶片37相連接的該警報裝置3/發出過與該數位訊 可將警報信號發送至火災監控中二‘%，報裝置36 機。 徑电知、火誓受信機或手 數位度分析裝置至該 度分析裝置32、該_頻率分析該色 34中的至少一褒置，以分叔馳八> 而丁為拉式分析裝置 將該閃義率分析裝置33替換成邊緣=^2^度’例如可 法的方 請參考第四圖，其為 L^^24日修正替換頁 意圖，該煙霧_裝置包含—務偵·置— 該影像擷取裝置41具 ^ 4取裝置41和1報 置仙以及-判斷裝置理晶片仏其包含-分折裝 包含一背景影像以及具有置41 _取魏張影像， 4〇包含-色度分析敦置42:二 == 象。該分m置 化’一邊緣模糊度分析裳置43用刀X、刀析影像的一色度變 糊度，以及-分析裝置44 影像的-邊緣模 螺頻率；該_裝置45將該分析裳置4〇刀的至影像的-閃 預疋特徵触對，辦_»動物是科-煙霧。諸結果和— 於上迷貫施例中，該分析裳置可再包含 置，用以檢測該移動物的一重心位置以及=模式分析裝 在-時段内增加，以増加該煙霧 的的-面積是否 置45，騎報tm斷裝 發壯4_義職㈣預 ^ 集儲存各種火災煙霧影片的特徵資料，因此，本發收 上可依不同監控場合中可能出現類性 Γ某些煙霧特徵作為分析比對的條件參數。此^ ^僅 中，本發明上述的煙霧偵概置可更包含一設、 分域置決定該複數張影像中的至少一影像為—待分析==該 將背景影像巾不可能發生火災煙霧_域，設定為—不分析區 综上所述’本發明所提供的煙霧偵測方法與褒置，°磁。 條件參數驗計，可崎準關岐否擁_產生，^ 期火炎達到早期債測及警示的功能，以及早救災及防止災害擴 大’同時可以彻現有賴路以及監視設備加以設置，不需

16 S 1353565 100年8月24日修正替換頁 施工架設絲加f卩貴的設備，更進_步降錢備 知技術更準確、快速的煙霧偵測效果，實屬難能之創新設計，深 具產業價值’爰依法提出申請。 本發明得由熟悉技藝之人任絲㈣為諸般料，然皆不脫 如附申請專利範圍所欲保護者。 【圖式簡單說明】 ，圖爲本發_轉铜方㈣—實細流程圖； Ϊ二圖為本發明的煙霧偵測裝置的-實施例示意圖； ^二圖為本發日㈣轉伽懷置㈣-實關示意圖；及 四圖馬本發明的煙霧偵測裳置的再一實施例示意圖。 【主要元件符號說明】 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 掏取影像的步羯 決定-待分崎像的步驟 刀析色度變化的步驟 分析邊緣模赠的步帮 分析閃翻率的步驟 分析移動物行為模式的步驟 比對分析結果的步驟 :;=為_煙_ :::結果至資料庫的步驟

S 17 13535.65 100年8月24日修正替換頁 21 ' 31 ' 41 影像擷取裝置 22 > 40 分析裝置 23 比對裝置 24、35、45 判斷裝置 25 資料庫 26、36、46 警報裝置 30 數位錄影記錄器 32、 42 33、 44 34 37、47 色度分析裝置 閃爍頻率分析裝置 行為模式分析裝置 數位訊说處理晶片 43 邊緣模糊度分析裝置 18

Claims (1)

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十、申請專利範圍： 1. 一種煙霧偵測方法，包含下列步驟. 擷取複數張影像； 當該些複數張影像中的至少一& 其中具有該移動物的一夸#在q衫像具有一移動物時，決定 八心二象為—待分析影像； 刀析该待》析影像的—色度變化. 少其-分析該待分析影像的—邊緣模鞠度和-閃觸率中的至 分析該移動物的—重心你罢 是否在i定時段内增加；置’以及分析該移動物的-面積 將上述分析步騾的至少一 對；以及 刀斫、、·°果和—預定特徵作比 -煙霧當駐少—分析結果符合_定舰時，判_移動物為 2.如申圍第1項所述的方法，更包含下列步驟： "_該移祕為該轉時，發出一警報。 步ΐ更申t利範圍第1項所述的方法’其中該分析該色度變化的 模型數值骑物料-料點之色彩 4 洋值中的至少一數值的變化程度。 .申請專鄕©第1項所述的方法，宜巾 的步聲更包含·· 〜π刀析韻緣模掏度 檢獅待分析影射|括鮮祕的魏像素財的 邊緣點，並分觸每—雜點_度值的變化程度。 •如申請專利細第1項所述財法，其中該分析該卿頻率的 ζ· 19

步帮更包含： 6如申=奎，間小波轉換方式分析該待分析影像的該閃蝶頻率。 申範圍第1項所述的方法，更包含： 前，將些複數張影像中的至少一影像為一待分析影像 _^些絲張影像中的—背景影像中的—區域奴為一不分 7·—種煙霧偵測裝置，包含： % 取裝置’肋触複數張影像； 像中的至與棘賴轉置相魏，當複數張影 移二決定其中具有該 化’分析該待分析影像^ 色度變 -，分析該移動物的-重心2=7閃辦中的至少其 在—預定時段内増加；以及 及刀析該移動物的面積是否 一判斷裝置’與該分析m連 至少-分騎縣紗躲置的 鲁符合該預定特徵時，判斯該移動物為—煙霧…7刀析結果 8署=申請專利錢第7項所述的轉偵 置與該判斷裝置相連接，當該 ^3胃報裝 時，該警報裝置啟動-警報。 、置__動物為該煙霧 ^，申請專利乾圍第7項所述的煙霧偵測裳置， 更包含一色度分析裝置，用以分析 ，、中-亥刀析衣置 的每-像_之色彩模型數值s，u"，7 =像中顯不該移動物 值的變化程度。 σI值中的至少一數 1〇.如申請專利範圍第7項所述的煙霧_震置，其中該分析裳置 20 S 1353565

更包含下列至少其中之一： -邊緣模糊度分析t置，用以檢卿待分析影像中顯干該 ===^概輸，蝴縣―__ 析影像的一^^頻頻率^析裝置’以一時間小波轉換方式分析該待分 11·如申請專—利範圍第7項所述的煙霧偵測裝置，更 -影像為分姆置妓·概張雜中的至少 的-區域設定為-^:區^該些複數張影像中的一背景影像中 更包含：= s “置’其中該分析裝置 一， 是一一電腦主機或—數霧偵測裝置，其中該分析裝置 14· -種轉_方法，包含下列步驟： 有-移些複數張影像包含-背景影像以及具 分析該待分析影像中 顯 彩模型數值中的s值；以及、二移動物的該每-像素點的色 將該分軒步驟的分 移動物是否為-煙霧， =翻W轉’以判斷該 時’判__結果符合該值小於―預定值 I5.-種煙霧_方法，包:二: 21 毋 100年8月24日修正， 有-移動物^數 些複數張影像包含-背景Z及具 模型數^TifS分3像中顯示該移動物的每一像素點之色彩 二值和V值的變化程度；以及 移動物是否預定特徵作比對，以判斷該 絕對值，相對於該背母—像素點的前值和該V值的 定特徵。、"〃、W㈣下科，觸該分析結果符合該預 16·—種煙霧侦測方法，包含下列步驟·· 掏取複數張影像，該4b 有一移動物的一 待域絲鱗包含―#絲像以及具 楔型數僅刀:τΐ待分析影像中顯示該移動物的每-像素點之0 土數值中1值的變化程度，該分析步驟包含像素點之色形 該待動物的該每-像素點在 第-數量：、=;:;差= 素點中的每—像餘的則值差小數！的的像 將該分析步聲的分批 ' 預设值；以及 ^動物是否為_煙霧‘。數，=作比對’以_該 該移動物的像素點總數量二和該待分析影像中顯示 析結果符合該預定特徵。的^肢於—紅顺鱗，判_分 I:::1::任，述的方法，更包含： 步場更包;^圍弟14.16項中任-項所述的方法，其h分析 22 上叫干δ月日修正g 少其中刀柝°亥待分析影像的一邊緣模糊度和一閃爍頻率中的至 19·如申故直 步驃更包Iv ·利範圍第1扣16項中任一項所述的方法，其中該分析 否右一 絲祕的—重雜置，以及分析該移祕的面積是 預疋時段内增加。 、 2〇. -種煙霧偵測裳置，包含： w一 像她裝置’取減張影像’ 複數張影像 匕3 — 影像以及具有—移動物的一待分析影像； 刀析裴置，與該影像擷取裝置相連接，並包含一八 析裝置，以進行下列分析步驟至少其中之一： 〜分析該待分析影像中顯示轉動物的該每—像素點的 色彩模型數值中的s值； ，分析該待分析影像中顯示該移動物的每-像素點之色 彩模型數值中U值和V值的變化程度；以及 色 ,刀析铺分析影像中顯補移祕的每—像素點 彩模型數值中I值％^ 、”’ 含. 值幻又化釦度，其令該分析I值的步驟包 土 ，算該待分析影像中顯示該移動物的該每 點該待分析影像中和該背景影 差；以及 值 像素點，其中鮮—數量的 Γ ί的母一像素點的該1值差小於一第-預設 一判斷裝置，與該分析裝置相連接，用以將該分缝置的 23 1353565 100年8月24曰修正 勿析結果和一預定特徵作比對，以判斷該移、 其中該判斷裝置進行下列判斷步驟至少其中之一： 務 當遠母一像素點的s值小於一預定值時，判斷該分 結果符合該預定特徵； ▲當該每一像素點的該U值和該V值的絕對值，相對於 遠背景影像均下降時，判斷該分析結果符合該預定特徵； 以及 當該第-數量和該待分析影像中顯示該移動物的像素 點總數量的比值大於一第二預設值時，判斷該 棼 合該預定特徵。 付 2蓄請專利範圍第20項所述的煙霧債測裳置，其中該分析装 鮮分躲置，用时析該待分析影像的一閃蝶 2詈2·更m利範圍第20項所述的煙霧偵測裝置，其中該分析裝 賴賴糊度分析裝置，㈣分析絲分析影像的一邊 2置的糊測裝置，其中該分析裝 以及該移動物的面=置二分析該移動物的-重心位^ 24. —種煙否在一預定時段内增加。 掏^貞測方法，包含下列步驟： 有一移動物些複數張包含—背景影像以及具 析1 待分析影像的-邊緣模糊度，包含： 的福待分析影像中顯示該移動物的複數像素點中 旻數邊緣點；以及 S 24 1UU年8月以日修正替換頁 1卯平8月& 刀析忒每邊緣點的強度值的化 移動物是將否該為結果和-預定特徵 作比對，以判_該 Μ·如申請專利範圍第24項 if步帮更包含： 、’方法’其找分析步驟和該判 檢!：一第一數量的邊緣點； 值以及於該背雖分析影像中的—第—邊緣強度 二月⑽像史的一第二邊緣強度值； 备其中一邊緣點的誃筮 值的比值小於一預設值時，和該第二邊緣強度 定義出於㈣—I ”冰彖點疋義為—邊緣模糊點； 糊點；以& " _邊緣財的―第二數量的邊緣模 該分析結果符合該預定特數值在―預設範圍時，判斷 26. 如申請專利範圍第24項所述 分析該待分鄉# 析轉更包含： 其中之-。 /❸色度變化和—㈣頻率中的至少 27. 如申請專利範圍第以項 分析該移動物的-重心=方法’射該分析步驟更包含： 否在-預定時段内增加。 S ’以及为析遠移動物的面積是 28. 一種煙霧偵測裝置，包含： 包含’㈣驗魏張縣，概張Μ 匕3 像以及具有—移動物的-待分析影像；4 像中顯示該移^物的·置相f接’檢測該待分析影 旻數像素‘財喊數邊軸，並分析該每— 25 1353565

邊緣點的強度值的變化程度；以及 一判斷I置，與該分析裝置相連接，収職分析裝 分析結果和-預定特徵作比對，以判斷該移動物是否為一煙、 29. 如申請專利範圍第烈項所述的煙霧偵 =包含-閃_率分析裝置，用以分析該待分析 30. 如申請專利範圍第28項所述的煙 咖，収纖物麵 置更包含-行述的煙霧偵·置，其中該分析裝 式分析裳置’用以分析該移動物的—重心位署 乂及你動物的面積是否在一預定時段内增加。 置 .種煙賴測方法，包含下列步驟： 待分析複數張影像’該些複數張影像包含具有一移動物的- 在—預定物^^心位置狀雜動㈣—面積是否 移動物的钟縣和—賊舰作崎，以判_ 以方法，當該重心位置在該 顺該分析縣私軸飾餅料助私時， 分析述的，’其中該分析步驟更包含： 其中之一。/ 、一色度變化和一邊緣模糊度的至少 托如申請專利範圍苐32項所述的方法，其中該分析步驟更包含： 26 S 1353565

分析該待分析影像的一閃爍頻率。 36. —種煙霧偵測裝置，包含： -影像掏取裝置，用以娜複數張影像，該些複 匕3具有-移祕的-待分析影像； 像 -分析裝置’與該影像娜裝置相， 广位置以及該移動物的-面積是否在-預定;=物: 分析結果卜析裝置的 37·如申請專利範圍第36項 =，物疋否為一煙霧。 置更包含-_頻率分析事置^、務貞測I置’其中該分析裝 頻率。 析㈣分_待分析影像的-閃壤 38.如申請專利範圍第36項所述的煙霧 置更包含一邊緣模糊度分柯梦 、、衣置，其中該分析裴 -，分·以分析鱗分和—色度分贿置岐少其中之 ^的一邊緣模糊度和一色度變化。 27 S

1353565 ,_ 、 100年8月24日修正替換頁 七、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：第（1)圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： 10 擷取影像的步驟 11 決定一待分析影像的步驟 12 分析色度變化的步驟 13 分析邊緣模糊度的步驟 14 分析閃爍頻率的步驟 15 分析移動物行為模式的步驟 16 比對分析結果的步驟 17 判斷移動物是否為一煙霧的步驟 18 啟動警報的步驟 19 儲存分析結果至資料庫的步驟 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： 無。 4