TWI490822B - Intelligent mobile vehicle shooting system and its method - Google Patents

Description

智慧型行動載具拍攝系統及其方法

本發明係關於一種智慧型行動載具拍攝系統及其方法，特別係指一影像拍攝單元用以拍攝一數位影像，再由一煙霧辨識單元將所拍攝之數位影像進行像素辨識，辨識完之數位影像像素符合行動載具排放廢氣範圍，則由一影像擷取單元擷取該數位影像，另有一位置訊息單元及一時間訊息單元建立該數位影像之拍攝地點及拍攝時間，最後儲存於一儲存單元並利用數位通訊單元將儲存單元內之數位影像擷取出。

目前民眾拍攝排放廢氣之行動載具的方式大多利用人工拍攝的方式，若是駕駛人親自拍攝，會增加拍攝時的不便性以及危險性。況且若是拍攝的動作太大，也易引起不必要的紛爭。而且在擷取照片後，尚需拍攝者自行紀錄拍攝的地點及時間，造成日後整理照片的時間。

中華民國發明公告第I262300號「一種長距離紅外線可調式煙霧感測器」專利案，揭露一發射器，具有一可作1K Hz震盪的第一OP運算放大器，一發光二極體係可發射出一紅外線光束，以及一可將紅外線光束聚光，並延長紅外線光束之照射長度的一第一光學透鏡；一接收器，是以一接收紅外線光束的發光二極體為主體，透過與一第二光學透鏡結合，再加以一 第二OP運算放大器、一濾波器後，輸送至一後端控制電路系統；其中該後端控制電路系統具有可偵測、比較出訊號之衰減程度的一控制比較電路，此控制比較電路具有一微處理器、一可將煙霧濃度設定呈25%、35%及50%之指撥開關、一警報指示燈；藉由，該接收器接收該發射器所發射的紅外線光束，以監測訊號之衰減程度，以達到煙霧偵測之功能。

上述專利案I262300雖然能偵測煙霧之濃度，但其並無法任意移動，而且欠缺機動性，也無拍攝之裝置，尤其不具有座標位置之偵測及定位，因此難以在道路上實施。

中華民國新型公告第M352909號「具行車安全記錄功能之安全帽」專利案，其係揭露一帽體，設有一蓋體，且該蓋體為活動狀；及一攝影單元，設於該帽體內，且對應於該蓋體；及一記錄單元，用以儲存該攝影單元所攝錄之資料；及一電源單元，用以提供該攝影單元所需之電力。

上述專利案M352909雖然能機動性進行拍攝排放廢氣之行動載具，但其並無法就廢氣之排放量是否超過標準作認定，同樣也不具有座標位置之偵測及定位，因此容易造成誤判及座標位置之爭執。

有鑑於習知技術之缺點，本發明係提供一種智慧型行動載具拍攝系統，包含有： 一影像拍攝單元，用以拍攝一數位影像；一煙霧辨識單元，其係電性連結於該影像拍攝單元且具有一RGB色彩比對標準值及一像素區域，用以辨識該數位影像之組成像素；一影像擷取單元，其係電性連結於該煙霧辨識單元，用以擷取該數位影像；一位置訊息單元，其係電性連結於該影像擷取單元，以建立該數位影像之拍攝地點；一時間訊息單元，其係電性連結於該位置訊息單元，以建立該數位影像之拍攝時間；一儲存單元，其係電性連結於該時間訊息單元且設有一資料傳輸端，該儲存單元儲存該數位影像。

上述之RGB色彩比對標準值係為行動載具排放廢氣顏色之範圍。

上述之位置訊息單元包含有一全球座標定位資料庫及一電子地圖資料庫。

上述之全球座標定位資料庫係為全球衛星定位系統(Global Position System)。

上述之電子地圖資料庫係為谷歌地圖(Google Map)軟體。

上述之電子地圖資料庫係為PAPAGO軟體。

上述之智慧型行動載具拍攝系統，進一步設有一數位通訊單元，該數位通訊單元連結該儲存單元之資料傳輸端，用以接收該儲存單元內之數位影像。

上述之數位通訊單元係為3G手機或筆記型電腦(NOTEBOOK)。

上述之資料傳輸端係為有線傳輸介面。

上述之有線傳輸介面係為USB傳輸介面。

上述之資料傳輸端係為無線傳輸介面。

上述之無線傳輸介面係為藍芽或Wi-Fi傳輸介面。

上述之智慧型行動載具拍攝系統，進一步設有一外殼，上述該影像拍攝單元、該煙霧辨識單元、該影像擷取單元、該位置訊息單元、該時間訊息單元、該儲存單元設置於該外殼內。

本發明亦為一種智慧型行動載具拍攝方法，包含有：A.由一影像拍攝單元拍攝一數位影像；B.由一具有廢氣RGB色彩比對標準值之煙霧辨識單元，與該數位影像進行比對；C.比對符合時，由一影像擷取單元擷取該數位影像；D.由一位置訊息單元及一時間訊息單元建立該比對符合的數位影像之拍攝地點及拍攝時間；E.由一具有資料傳輸端之儲存單元儲存該比對符合的數位影像。

上述之智慧型行動載具拍攝方法，進一步包含步驟F.由一數位通訊單元接收該儲存單元內之數位影像。

上述之步驟E之資料傳輸端係為有線傳輸方式。

上述之有線傳輸方式係用USB傳輸介面。

上述之步驟E之資料傳輸端係為無線傳輸方式。

上述之無線傳輸方式係用藍芽或Wi-Fi傳輸介 面。

上述之步驟B之數位影像比對基準係依據廢氣RGB色彩比對標準值中行動載具排放廢氣顏色之範圍。

上述之步驟B之煙霧辨識單元進一步具有一像素區域。

上述之步驟D之位置訊息單元包含有一全球座標定位資料庫及一電子地圖資料庫。

本發明具有下列之優點：

1.本發明係可自動檢測及拍攝排放廢氣之行動載具，而且拍攝後的影像亦能自動記錄時間及地點，可節省整理相關資訊之時間。

2.本發明係結合影像拍攝單元、煙霧辨識單元、影像擷取單元、時間訊息單元、位置訊息單元，可完全自動化操作，藉以能使駕駛人專心駕駛，以防止駕駛時拍攝的不便性及危險性。

3.本發明所拍攝之相關資訊可作為檢舉用之證據，不僅可響應政府提出綠色環境之訴求，更可使駕駛人駕駛品質提高。

首先，請參閱第一圖，本發明第一實施例係為一種智慧型行動載具(A)拍攝系統，包含一影像拍攝單元(1)、一煙霧辨識單元(2)、一影像擷取單元(3)、一位置訊息單元(4)、一時間訊息單元(5)、一儲存單 元(6)、一數位通訊單元(7)，其中：一影像拍攝單元(1)，用以拍攝一數位影像(11)。

一煙霧辨識單元(2)，其係電性連結於該影像拍攝單元(1)，煙霧辨識單元(2)係內建具有一RGB色彩比對標準值，該RGB色彩比對標準值係為一般行動載具(A)所排放出之廢氣顏色的RGB三原色之範圍，用以比對該數位影像(11)之組成像素中RGB三原色的值是否落在該RGB色彩比對標準值之範圍內。

一影像擷取單元(3)，其係電性連結於該煙霧辨識單元(2)，用以擷取該數位影像(11)。

一位置訊息單元(4)，其係電性連結於該影像擷取單元(3)，以建立該數位影像(11)之拍攝地點，該位置訊息單元(4)包含有一全球座標定位資料庫(41)及一電子地圖資料庫(42)，其中該全球座標定位資料庫(41)可為全球衛星定位系統(Global Position System，GPS)或其他全球定位系統；該電子地圖資料庫(42)可為商用軟體(例：PAPAGO)或免費軟體(例：谷歌地圖，Google Map)。

一時間訊息單元(5)，其係電性連結於該位置訊息單元(4)，用以建立該數位影像(11)之拍攝時間。

一儲存單元(6)，其係電性連結於該時間訊息單元(5)且設有一資料傳輸端(61)，該資料傳輸端(61) 可為有線傳輸方式或無線傳輸方式，其中有線傳輸方式可為USB介面或其他有線傳輸介面；其中無線傳輸方式可為藍芽、Wi-Fi或其他無線傳輸介面，該儲存單元(6)儲存該數位影像(11)。

一數位通訊單元(7)，其係連結該儲存單元(6)之資料傳輸端(61)，用以接收該儲存單元(6)之數位影像(11)，其中該數位通訊單元(7)可為3G手機、筆記型電腦(NOTEBOOK)或其他數位通訊系統(7)。

使用時，請參閱第一圖及第三圖，首先將本發明之裝置置於行動載具(A)上的適當位置，使影像拍攝單元(1)朝向前方行動載具(A)拍攝，當駕駛人於路上行駛時，該影像拍攝單元(1)開始於固定時間內自動拍攝前方行動載具(A)之數位影像(11)，其中每一拍攝時間間距極為短暫，該煙霧辨識單元(2)對影像拍攝單元(1)所拍攝之數位影像(11)進行比對〔請參閱第四圖〕，若所拍攝之數位影像(11)的像素被煙霧辨識單元(2)認定落在RGB色彩比對標準值範圍內，又該落在RGB色彩比對標準值範圍內之像素的區域超過所設定之像素區域(C)(例：100X100)，確認該像素係為煙霧〔廢氣〕，則影像擷取單元(3)即把該符合之數位影像(11)擷取出，上述之行動載具係為汽機車，反之，比對之數位影像(11)像素無落在RGB色彩比對標準值範圍內，或該像素落在RGB色彩比對標準值範圍內的區域未超過所設定之像素區域(C)，則判 定比對像素不為煙霧，則不擷取，該影像擷取單元(3)擷取出之數位影像(11)由一位置訊息單元(4)透過全球座標定位資料庫(41)(例：GPS)及電子地圖資料庫(42)(例：Google Map)建立對應之座標及對照地圖提供一拍攝地點，由一時間訊息單元(5)於該數位影像(11)上建立一拍攝時間後，該影像擷取單元(3)擷取出之數位影像(11)儲存於一儲存單元(6)，一數位通訊單元(7)從該儲存單元(6)之資料傳輸端(61)接收該數位影像(11)，既能兼顧駕駛安全又能使該數位影像(11)作為檢舉證據。

請參閱第二圖及第三圖，本發明第二實施例係將上述第一實施例內之該影像拍攝單元(1)、該煙霧辨識單元(2)、該影像擷取單元(3)、該位置訊息單元(4)、該時間訊息單元(5)、該儲存單元(6)設置於一殼體(8)內，使本發明可裝設於任何行動載具(A)上，且使用方式同第一實施例。

請參閱第五圖，本發明第三實施例係為一種智慧型行動載具(A)拍攝方法，特別是應用於拍攝排放廢氣(B)超過標準值之行動載具(A)，包含下列步驟：

A.行動載具(A)於道路上行駛時，利用一影像拍攝單元(1)於行動載具(A)前方持續拍攝而產生一連續數位影像(11)。

B.由一具有廢氣(B)RGB色彩比對標準值之煙霧辨識單元(2)，與影像拍攝單元(1)所拍攝的數位影像 (11)進行比對，是否符合於RGB色彩比對標準值中行動載具(A)排放廢氣(B)顏色之範圍內，又符合之顏色區域是否超過所設定之像素區域(C)。

C.若比對之數位影像(11)符合時，由一影像擷取單元(3)擷取該比對符合之數位影像(11)。

D.該符合之數位影像(11)藉由一位置訊息單元(4)透過一全球座標定位資料庫(41)及一電子地圖資料庫(42)建立該符合之數位影像(11)的拍攝地點及一時間訊息單元(5)建立該符合之數位影像(11)的拍攝時間。

E.由一具有資料傳輸端(61)之儲存單元(6)儲存該符合之數位影像(11)，其中該資料傳輸端(61)可為有線傳輸介面(例：USB傳輸介面或其他有線輸介面)或無線傳輸介面(例：藍芽、Wi-Fi或其他無線傳輸介面)。

F.由一數位通訊單元(7)〔例：3G手機、NOTEBOOK或其他數位通訊單元(7)〕接收該儲存單元(6)內之數位影像(11)。

(1)‧‧‧影像拍攝單元

(11)‧‧‧數位影像

(2)‧‧‧煙霧辨識單元

(3)‧‧‧影像擷取單元

(4)‧‧‧位置訊息單元

(41)‧‧‧全球座標定位資料庫

(42)‧‧‧電子地圖資料庫

(5)‧‧‧時間訊息單元

(6)‧‧‧儲存單元

(61)‧‧‧資料傳輸端

(7)‧‧‧數位通訊單元

(8)‧‧‧外殼

(A)‧‧‧行動載具

(B)‧‧‧廢氣

(C)‧‧‧像素區域

第一圖係為本發明第一實施例系統配置示意圖。

第二圖係為本發明第二實施例系統配置示意圖。

第三圖係為本發明第二實施例設置於行動載具之示意圖。

第四圖係為本發明數位影像比對之示意圖。

第五圖係為本發明第三實施例方法之示意圖。

(1)‧‧‧影像拍攝單元

(2)‧‧‧煙霧辨識單元

(3)‧‧‧影像擷取單元

(4)‧‧‧位置訊息單元

(41)‧‧‧全球座標定位資料庫

(42)‧‧‧電子地圖資料庫

(5)‧‧‧時間訊息單元

(6)‧‧‧儲存單元

(61)‧‧‧資料傳輸端

(7)‧‧‧數位通訊單元

Claims (22)

1. 一種智慧型行動載具拍攝系統，包含：一影像拍攝單元，用以拍攝一數位影像；一煙霧辨識單元，其係電性連結於該影像拍攝單元且具有一RGB色彩比對標準值及一像素區域，用以辨識該數位影像之組成像素；一影像擷取單元，其係電性連結於該煙霧辨識單元，用以擷取該數位影像；一位置訊息單元，其係電性連結於該影像擷取單元，以建立該數位影像之拍攝地點；一時間訊息單元，其係電性連結於該位置訊息單元，以建立該數位影像之拍攝時間；一儲存單元，其係電性連結於該時間訊息單元且設有一資料傳輸端，該儲存單元儲存該數位影像；該影像拍攝單元係裝置於一行動載具上，使該影像拍攝單元朝向前方另一行動載具進行拍攝，該影像拍攝單元移動時，開始於一固定時間內自動拍攝前方行動載具所排放煙霧之數位影像，用以確認所排放之煙霧是否為廢氣。
2. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該RGB色彩比對標準值係為行動載具排放廢氣顏色之範圍。
3. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該位置訊息單元包含有一全球座標定 位資料庫及一電子地圖資料庫。
4. 如申請專利範圍第3項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該全球座標定位資料庫係為全球衛星定位系統(Global Position System)。
5. 如申請專利範圍第3項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該電子地圖資料庫係為谷歌地圖(Google Map)軟體。
6. 如申請專利範圍第3項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該電子地圖資料庫係為PAPAGO軟體。
7. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型行動載具拍攝系統，進一步設有一數位通訊單元，該數位通訊單元連結該儲存單元之資料傳輸端，用以接收該儲存單元內之數位影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該數位通訊單元係為3G手機或筆記型電腦(NOTEBOOK)。
9. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該資料傳輸端係為有線傳輸介面。
10. 如申請專利範圍第9項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該有線傳輸介面係為USB傳輸介面。
11. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型行動載具拍攝系統，其中該資料傳輸端係為無線傳輸介面。
12. 如申請專利範圍第11項所述之智慧型行動載 具拍攝系統，其中該無線傳輸介面係為藍芽或Wi-Fi傳輸介面。
13. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型行動載具拍攝系統，進一步設有一外殼，上述該影像拍攝單元、該煙霧辨識單元、該影像擷取單元、該位置訊息單元、該時間訊息單元、該儲存單元設置於該外殼內。
14. 一種智慧型行動載具拍攝方法，包含有：A.由一影像拍攝單元裝置於一行動載具上，使該影像拍攝單元朝向前方另一行動載具進行拍攝，該影像拍攝單元移動時，開始於一固定時間內自動拍攝一前方行動載具所排放煙霧之數位影像；B.由一具有廢氣RGB色彩比對標準值之煙霧辨識單元，與該數位影像進行比對；C.比對符合時，由一影像擷取單元擷取該數位影像；D.由一位置訊息單元及一時間訊息單元建立該比對符合的數位影像之拍攝地點及拍攝時間；E.由一具有資料傳輸端之儲存單元儲存該比對符合的數位影像，用以確認所排放之煙霧是否為廢氣。
15. 如申請專利範圍第14項所述之智慧型行動載具拍攝方法，進一步包含步驟F.由一數位通訊單元接收該儲存單元內之數位影像。
16. 如申請專利範圍第14項所述之智慧型行動載具拍攝方法，其中步驟E之資料傳輸端係為有線傳輸方式。
17. 如申請專利範圍第16項所述之智慧型行動載具拍攝方法，其中該有線傳輸方式係用USB傳輸介面。
18. 如申請專利範圍第14項所述之智慧型行動載具拍攝方法，其中步驟E之資料傳輸端係為無線傳輸方式。
19. 如申請專利範圍第18項所述之智慧型行動載具拍攝方法，其中該無線傳輸方式係用藍芽或Wi-Fi傳輸介面。
20. 如申請專利範圍第14項所述之智慧型行動載具拍攝方法，其中步驟B之數位影像比對基準係依據廢氣RGB色彩比對標準值中行動載具排放廢氣顏色之範圍。
21. 如申請專利範圍第20項所述之智慧型行動載具拍攝方法，其中步驟B之煙霧辨識單元進一步具有一像素區域。
22. 如申請專利範圍第14項所述之智慧型行動載具拍攝方法，其中步驟D之位置訊息單元包含有一全球座標定位資料庫及一電子地圖資料庫。