KR20080054330A - 연기 검출 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20080054330A KR1020070057843A KR20070057843A KR20080054330A KR 20080054330 A KR20080054330 A KR 20080054330A KR 1020070057843 A KR1020070057843 A KR 1020070057843A KR 20070057843 A KR20070057843 A KR 20070057843A KR 20080054330 A KR20080054330 A KR 20080054330A
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smoke detection
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충-시엔 루
하오-팅 차오
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Abstract

연기 검출 방법이 제공된다. 연기 검출 방법은 (a) 오브젝트 및 배경에 대한 비디오 세그먼트를 캡쳐하는 단계; (b) 상기 오브젝트의 이미지가 움직이는지를 분석하는 단계; (c) 대응 배경과 함께 상기 움직이는 오브젝트의 색차 변화를 분석하는 단계; (d) 상기 배경 이미지의 에지 블러와 대응 배경과 함께 상기 움직이는 오브젝트 이미지의 플리커링 주파수 중 적어도 하나를 분석하는 단계; (e) 상기 단계(b)-(d)에서 얻어진 분석 결과들을 연기 특징과 비교하는 단계; 및 (f) 상기 움직이는 오브젝트가 연기인지를 판단하는 단계; 를 포함한다.
Figure P1020070057843
연기, 검출, 오브젝트, 이미지, 에지 블러, 플리커링 주파수, 배경

Description

연기 검출 방법 및 장치{SMOKE DETECTING METHOD AND DEVICE}
도 1A는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 연기 검출 장치의 구조를 나타낸 도면.
도 1B는 본 발명의 제2 바람직한 실시예에 따른 연기 검출 장치의 구조를 나타낸 도면.
도 1C는 본 발명의 제3 바람직한 실시예에 따른 연기 검출 장치의 구조를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에서의 연기 검출 방법의 플로우차트.
본 발명은 연기 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 이미지 분석을 이용한 연기 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.
대부분의 화재에서는, 보통 초기에는 연기가 발생하고, 이어서 화염이 발생한다. 일부 화재의 경우에도, 어떤 물질들이 타면 연기만이 발생한다. 그러므로, 연기 검출은 화재 방지 및 화재 구출에 매우 중요한 사항이다.
연기 검출 시스템을 사용하면, 화재 초기에 경보를 보내 초기 소방 작업을 할 수 있어 재산이나 생명을 잃는 것을 줄일 수 있다.
광전 연기 검출기 및 공기 샘플링 연기 검출기와 같은 종래의 연기 검출 장치는 연기 입자들의 증가에 따른 물리적 특성을 화재 검출 근거로서 이용한다. 광전 연기 검출기는 광을 방출한다. 일단 공기 중에 연기 입자들이 존재하면, 광이 산란되어 밝기가 변한다.
광전 연기 검출기는 밝기의 변화를 검출하여 화재가 있는지를 판단한다. 이 검출 방법은 광 방출에 의해 제한되어 그 검출 범위도 제한된다. 그러므로, 광전 연기 검출기를 사용하여 넓은 영역에서 연기를 검출하기에는 충분하지 않다.
공기 샘플링 연기 검출기는 검출 영역에서 공기 샘플을 수집하고 수집된 공기의 요소들을 분석하여 화재가 있는 지를 판단한다. 공기 샘플을 수집하기 위해, 공기 샘플링 연기 검출기는 검출을 용이하게 하기 위한 덕트 시스템을 갖추고 있어야 한다. 또한, 공기 샘플링 연기 검출기의 센서들은 매우 고가이다.
따라서, 종래의 연기 검출 장치들은 다음과 같은 단점들을 가지고 있다.
1) 공장, 스타디움 및 쇼핑몰과 같은 높고 넓은 면적의 건물에서는 연기를 검출하기가 어려워 초기 구출 시간을 놓치게 된다.
2) 정확도가 너무 낮아, 가짜 경보가 너무 많이 발생한다.
3) 많은 센서들, 덕트들 및 제어 시스템들을 설치하여야 하므로 비용이 상승한다.
그러므로, 연기 검출 장치의 정확도를 향상시키고 비용을 절감하기 위해, 최근에, 건물에 있는 원래 감시 시스템을 사용하여 그 특징이 화재 연기를 충족하는 오브젝트가 있는지를 식별하는 비주얼 연기 검출 장치가 개발되었다. 일단 연기 검출 장치가 오브젝트를 화재 연기로 판단하면, 경보가 발생할 것이다.
종래 기술에서의 단점을 해결하기 위해, 향상된 연기 검출 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 특별한 설계는 위에서 설명된 문제들을 해결할 뿐만 아니라, 구현하기도 쉽다. 따라서, 본 발명은 산업상 이용가능성이 있다.
본 발명의 일측면에 따라, 연기 검출 방법이 제공된다. 연기 검출 방법은 (a) 오브젝트 및 배경에 대한 비디오 세그먼트를 캡쳐하는 단계; (b) 상기 오브젝트의 이미지가 움직이는지를 분석하는 단계; (c) 대응 배경과 함께 상기 움직이는 오브젝트의 색차 변화를 분석하는 단계; (d) 상기 배경 이미지의 에지 블러(edge blur)와 대응 배경과 함께 상기 움직이는 오브젝트 이미지의 플리커링(flickering) 주파수 중 적어도 하나를 분석하는 단계; (e) 상기 단계(b)-(d)에서 얻어진 분석 결과들을 연기 특징과 비교하는 단계; 및 (f) 상기 움직이는 오브젝트가 연기인지를 판단하는 단계; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 연기 검출 방법은 (g) 상기 움직이는 오브젝트가 연기로 판단되면 경보를 보내는 단계; 를 더 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따라, 연기 검출 장치가 제공된다. 연기 검출 장치는 오브젝트에 대한 제1 이미지 및 배경에 대한 제2 이미지를 가진 비디오 세그먼트를 캡쳐하는 이미지 캡쳐 장치; 상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 이미지 가 움직이는지를 분석하고, 상기 제1 및 제2 이미지의 색차 변화를 분석하며, 상기 제2 이미지의 에지 블러와 상기 제1 및 제2 이미지의 플리커링 주파수 중 적어도 하나를 분석하는 판단 장치; 및 상기 제1 및 제2 이미지의 분석 결과들을 연기 특징과 비교하여 상기 오브젝트가 연기인지를 판단하는 판단 수단; 을 구비한다.
바람직하게, 연기 검출 장치는 상기 판단 장치에 연결되어, 상기 오브젝트가 연기로 판단될 때 경보를 발생하는 경보 장치; 를 더 구비한다.
바람직하게, 상기 이미지 캡쳐 장치는 웹 카메라와 케이블 카메라 중 하나이다.
바람직하게, 상기 판단 장치는 컴퓨터와 디지털 신호 처리칩 중 하나이다.
바람직하게, 상기 색차 변화는 연기로 인한 색차 감소 정도이다.
바람직하게, 상기 에지 블러는 상기 연기가 상기 배경의 에지에 영향을 미치는 정도를 반영한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라, 연기 검출 장치가 제공된다. 연기 검출 장치는 오브젝트에 대한 제1 이미지 및 배경에 대한 제2 이미지를 캡쳐하는 이미지 캡쳐 장치; 상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 및 제2 이미지의 플리커링 주파수와 상기 제2 이미지의 에지 블러 중 적어도 하나를 분석하는 제 1 분석 장치; 및 상기 제1 분석 장치에 연결되어, 상기 제1 분석 장치로부터 얻어진 제1 분석 결과를 연기 특징과 비교하는 비교 장치; 를 구비한다.
바람직하게, 연기 검출 장치는 상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 이미지가 움직이는지를 분석하는 제2 분석 장치; 및 상기 이미지 캡쳐 장치에 연결 되어, 상기 제1 및 제2 이미지의 색차 변화를 분석하는 제3 분석 장치를 더 구비하고, 상기 비교 장치는 또한 상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 분석 장치로부터 얻어진 제1 분석 결과 및 상기 제2 및 제3 분석 장치로부터 얻어진 제2 분석 결과들을 상기 연기 특징과 비교한다.
바람직하게, 연기 검출 장치는 상기 비교 장치에 연결되어, 상기 분석 결과들과 상기 연기 특징의 비교가 상기 오브젝트가 연기임을 보여줄 때 경보를 발생하는 경보 장치를 더 구비한다.
바람직하게, 상기 이미지 캡쳐 장치는 웹 카메라와 케이블 카메라 중 하나이다.
바람직하게, 상기 제1 분석 장치는 컴퓨터와 디지털 신호 처리칩 중 하나이다.
바람직하게, 상기 제2 및 제3 분석 장치 각각은 컴퓨터와 디지털 신호 처리칩 중 하나이다.
바람직하게, 상기 색차 변화는 상기 연기로 인한 제2 이미지의 색차 감소 정도이다.
바람직하게, 상기 플리커링 주파수는 시간에 따라 변하는 상기 제1 이미지의 밝기 변화이다.
바람직하게, 상기 제2 이미지의 에지 블러는 연기의 영향을 받는다.
본 발명의 상기한 목적들 및 이점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부 도면을 읽어보면 당업자에게는 쉽게 명백해질 것이다.
이제, 다음의 실시예들을 참조하여 본 발명에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예들에 관한 다음의 설명은 여기서는 예시 및 설명만을 위해 제시되며, 공개되는 정확한 형태를 철저히 따르거나 그에 한정되도록 의도된 것이 아님을 주의해야 한다.
가짜 경보를 야기하고 구출 작업을 지연시키는 종래의 화재 검출에 의해 발생되는 빈번한 에러를 해결하기 위해, 본 발명은 새로운 연기 검출 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 연기 검출 방법 및 장치에서, 연기 특징 검출은 오브젝트의 데이터를 수집하기 위해 비디오 내의 오브젝트의 특징들을 분석하는데 여러 분석 유닛들을 사용한다.
또한, 비교 장치는 분석된 데이터와의 비교를 위해 각 특징의 임계값들을 저장하는 데이터베이스를 포함한다. 각 특징의 임계값들은 화재 연기의 실험적 및 통계적으로 산출된 수많은 특징 데이터이다.
이와 같은 분석 및 비교 프로세스들은 화재 판단을 위해 보다 정확하게 연기를 식별할 수 있다.
본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 연기 검출 장치의 구조를 나타낸 도 1A를 참조하면, 연기 검출 장치는 이미지 캡쳐 장치(11), 컴퓨터(12), 및 경보 장치(13)를 포함하고, 컴퓨터(12)는 움직임 판단 유닛(14), 색차 변화 분석 유닛(15), 에지 블러(edge blur) 분석 유닛(16), 플리커링(flickering) 주파수 분석 유닛(17), 비교 유닛(18), 및 데이터베이스(19)를 더 구비한다.
데이터베이스(19)는 색차 변화, 에지 블러, 및 플리커링 주파수(0.5~5Hz)의 임계값들을 포함해서 화재 연기의 실험적 및 통계적으로 산출된 수많은 특징 데이터를 저장한다.
연기 검출 장치는 이미지 캡쳐 장치(11)에 의해 비디오 세그먼트를 캡쳐하며, 비디오 세그먼트는 여러 오브젝트들, 및 배경을 가지고 있다.
움직임 판단 유닛(14)은 업데이팅 배경 움직임 검출 기술을 이용하여 비디오 내의 오브젝트들이 움직이는지를 판단한다.
색차 변화 분석 유닛(15)은 움직이는 오브젝트들의 색차 변화를 비디오 내의 그 대응 배경으로 분석하고, 다음에 비교 유닛(18)은 분석 결과들을 데이터베이스(19)에 저장된 통계 데이터와 비교하여, 분석된 데이터가 연기에 의한 배경의 색차 변화를 충족하는지를 판단한다.
에지 블러 분석 유닛(16)은 공간 웨이블릿(wavelet) 계산을 이용하여 비디오에서 에지의 번짐을 분석하고, 다음에 비교 유닛(18)은 분석 결과들을 데이터베이스(19)에 저장된 통계 데이터와 비교하여 분석된 데이터가 연기에 의한 배경의 에지 블러를 충족하는지를 판단한다.
플리커링 주파수 분석 유닛(17)은 시간 웨이블릿 계산을 이용하여 대응 배경과 함께 움직이는 오브젝트들의 시간에 따라 변하는 플리커링 주파수를 분석하고, 다음에 비교 유닛(18)은 분석 결과들과 데이터베이스(19)에 저장된 통계 데이터(0.5~5Hz)를 비교하여, 분석된 데이터가 연기의 영향을 받는 움직이는 오브젝트 들 및 대응 배경의 플리커링 주파수를 충족하는지를 판단한다.
상기 조건들이 모두 충족되면, 컴퓨터(12)는 움직이는 오브젝트들을 화재 연기로 판단하고, 경보 장치(13)를 통해 경보 신호를 발생한다.
경보 장치(13)는 경보 신호를 화재 감시 센터의 중앙 제어 컴퓨터, 화염 신호 수신기 또는 휴대전화기에 보낸다.
본 발명의 제2 바람직한 실시예에 따른 화염 검출 장치의 구조를 나타낸 도 1B를 참조하면, 화염 검출 장치는 이미지 캡쳐 장치(21), 디지털 비디오 레코더(22), 및 경보 장치(23)를 포함한다. 디지털 비디오 레코더(22)는 디지털 신호 프로세서(24)를 구비하고, 디지털 신호 프로세서(24)는 움직임 판단 유닛(241), 색차 변화 분석 유닛(242), 에지 블러 분석 유닛(243), 플리커링 주파수 분석 유닛(244), 비교 유닛(245), 및 데이터베이스(246)를 포함한다.
데이터베이스(246)는 색차 변화, 에지 블러 및 플리커링 주파수(0.5~5Hz)의 임계값들을 포함해서 화재 연기의 실험적 및 통계적으로 산출된 수많은 특징 데이터를 저장한다.
연기 검출 장치는 이미지 캡쳐 장치(21)에 의해 비디오 세그먼트를 캡쳐하며, 비디오 세그먼트는 여러 오브젝트들, 및 배경을 가지고 있다.
움직임 판단 유닛(241)은 업데이팅 배경 움직임 검출 기술을 이용하여 비디오 내의 오브젝트들이 움직이는지를 판단한다.
색차 변화 분석 유닛(242)은 비디오 내의 대응 배경과 함께 움직이는 오브젝트들의 색차 변화를 분석하고, 다음에 비교 유닛(245)은 분석 결과들을 데이터베이 스(246)에 저장된 통계 데이터와 비교하여 분석된 데이터가 연기의 영향을 받는 움직이는 오브젝트들 및 대응 배경의 색차 변화를 충족하는지를 판단한다.
에지 블러 분석 유닛(243)은 공간 웨이블릿 계산을 이용하여 비디오 내의 에지들의 번짐을 분석하고, 다음에 비교 유닛(245)은 분석 결과들을 데이터베이스(246)에 저장된 통계 데이터와 비교하여 분석된 데이터가 연기에 의한 배경의 에지 블러를 충족하는지를 판단한다.
플리커링 주파수 분석 유닛(244)은 시간 웨이블릿 계산을 이용하여 대응 배경과 함께 움직이는 오브젝트들의 시간에 따라 변하는 플리커링 주파수를 분석하고, 다음에 비교 유닛(245)은 분석 결과들을 데이터베이스(246)에 저장된 통계 데이터(0.5~5Hz)와 비교하여, 분석된 데이터가 연기의 영향을 받는 움직이는 오브젝트들 및 대응 배경의 플리커링 주파수를 충족하는지를 판단한다.
상기 조건들이 모두 충족되면, 디지털 신호 프로세서(24)는 움직이는 오브젝트들을 화재 연기로 판단하고 경보 장치(23)를 통해 경보 신호를 발생할 것이다.
경보 장치(23)는 경보 신호를 화재 감시 센터의 중앙 제어 컴퓨터, 화염 신호 수신기 또는 휴대전화기에 보낸다.
본 발명의 제3 바람직한 실시예에 따른 연기 검출 장치를 나타낸 도 1C를 참조하면, 연기 검출 장치는 이미지 캡쳐 장치(31) 및 경보 장치(32)를 포함한다. 이미지 캡쳐 장치(31)는 디지털 신호 프로세서(33)를 구비하고, 이 디지털 신호 프로세서(33)는 움직임 판단 유닛(331), 색차 변화 분석 유닛(332), 에지 블러 분석 유닛(333), 플리커링 주파수 분석 유닛(334), 비교 유닛(335), 및 데이터베이 스(336)를 포함한다.
데이터베이스(336)는 색차 변화, 에지 블러 및 플리커링 주파수(0.5~5Hz)의 임계값들을 포함해서 화재 연기의 실험적 및 통계적으로 산출된 수많은 특징 데이터를 저장한다.
연기 검출 장치는 이미지 캡쳐 장치(31)에 의해 비디오 세그먼트를 캡쳐하고, 비디오 세그먼트는 여러 오브젝트들, 및 배경을 가진다.
움직임 판단 유닛(331)은 업데이팅 배경 움직임 검출 기술을 이용하여 비디오 내의 오브젝트들이 움직이는지를 판단한다.
색차 변화 분석 유닛(332)은 비디오 내의 대응 배경과 함께 움직이는 오브젝트들의 색차 변화를 분석하고, 다음에 비교 유닛(335)은 분석 결과들을 데이터베이스(336)에 저장된 통계 데이터와 비교하여, 분석된 데이터가 연기의 영향을 받는 움직이는 오브젝트들 및 대응 배경의 색차 변화를 충족하는지를 판단한다.
에지 블러 분석 유닛(333)은 공간 웨이블릿 계산을 이용하여 비디오 내에서의 에지들의 번짐을 분석하고, 다음에 비교 유닛(335)은 분석 결과들을 데이터베이스(336)에 저장된 통계 데이터와 비교하여, 분석된 데이터가 연기에 의한 배경의 에지 블러를 충족하는지를 판단한다.
플리커링 주파수 분석 유닛(334)은 시간 웨이블릿 계산을 이용하여 대응 배경과 함께 움직이는 오브젝트들의 시간에 따라 변하는 플리커링 주파수를 분석하고, 다음에 비교 유닛(335)은 분석 결과들을 데이터베이스(336)에 저장된 통계 데이터(0.5~5Hz)와 비교하여, 분석된 데이터가 연기의 영향을 받는 움직이는 오브젝 트들 및 대응 배경의 플리커링 주파수를 충족하는지를 판단한다.
상기 조건들이 모두 충족되면, 디지털 신호 프로세서(33)는 움직이는 오브젝트들을 화재 연기로 판단하고 경보 장치(32)를 통해 경보 신호를 발생할 것이다.
경보 장치(32)는 경보 신호를 화재 감시 센터의 중앙 제어 컴퓨터, 화염 신호 수신기 또는 휴대전화기에 보낸다 .
본 발명의 연기 검출 장치의 데이터베이스(19, 246, 336)는 많은 화재 다큐멘터리 필름으로부터의 연기 이미지 분석 데이터인 많은 연기 특징 데이터를 저장한다.
연기 특징 데이터는 화재 다큐멘터리 필름에서 연기의 특징 분석 및 통계 계산으로부터 얻은 임계값이며, 색차 변화는 2차 공간 웨이블릿 계산을 이용한 비디오 내에서의 연기에 의한 배경의 색차 변화의 분석이다.
에지 블러는 2차 공간 웨이블릿 계산을 이용하는 비디오 내에서의 배경 연기에 의한 에지들의 번짐에 대한 분석이다.
플리커링 주파수는 1차원 시간 웨이블릿 계산을 이용하는 비디오 내에서의 연기의 시간에 따라 변하는 밝기에 대한 분석이다.
본 발명에서의 연기 검출 방법의 플로우차트를 나타낸 도 2를 참조하면, 먼저 비디오 세그먼트를 캡쳐한다(단계 41).
다음에, 오브젝트의 움직임을 판단하고 배경의 색차 변화를 분석한다(단계 42). 오브젝트가 움직이는지 그리고 배경의 색차 변화가 그레이(gray)로 변하는지를 판단한다(단계 43).
오브젝트가 움직이고 대응 배경과 함께 움직이는 오브젝트들의 색차 변화가 그레이로 변하면, 흐름은 단계 44로 진행된다. 그렇지 않으면, 흐름은 단계 42로 되돌아간다.
다음에, 비디오 내의 대응 배경과 함께 움직이는 오브젝트들의 플리커링 주파수 및 배경의 에지 블러를 분석한다(단계 44).
이어서, 연기가 있는지를 판단한다(단계 45). 단계 45에서, 대응 배경과 함께 움직이는 오브젝트들의 플리커링 주파수 및 배경의 에지 블러가 연기 특징을 충족시키면, 이는 연기가 존재한다는 것을 의미하며, 흐름은 단계 46으로 진행한다. 충족시키지 않으면, 이는 연기가 존재하지 않는다는 것을 의미하며, 흐름은 단계 42로 되돌아간다. 연기가 존재하면, 경보 신호가 발생된다(단계 46).
따라서, 본 발명의 연기 검출 방법 및 장치는 초기 단계에서 화재를 검출 및 경보하기 위해 연기가 존재하는지를 정확하게 판단할 수 있어, 제때 화재를 진압할 수 있고 재앙을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명은 원래 네트워크 시스템 및 감시 장치를 사용하여 구현되며, 이에 따라 고가의 구성 또는 시설을 추가하지 않고도 보다 양호한 연기 검출 효과를 얻을 수 있다.
현재 가장 실용적이고 바람직한 실시예인 것으로 생각되는 것에 의해 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 공개된 실시예에 한정될 필요가 없음을 이해해야 한다. 본 발명은 모든 수정 및 유사 구조를 포함하도록 가장 넓은 해석을 따르는 특허 청구 범위의 취지 및 범위 내에 포함되는 각종 수정 및 유사 배열을 포함하도록 의도되어 있다. 그러므로, 상기한 설명 및 예시는 특허 청구의 범위에 의해 정의된 본 출원의 범위를 한정하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

Claims (18)

  1. 연기 검출 방법에 있어서,
    (a) 오브젝트 및 배경에 대한 비디오 세그먼트를 캡쳐하는 단계;
    (b) 상기 오브젝트의 이미지가 움직이는지를 분석하는 단계;
    (c) 대응 배경과 함께 상기 움직이는 오브젝트의 색차 변화를 분석하는 단계;
    (d) 상기 배경 이미지의 에지 블러(edge blur)와 대응 배경과 함께 상기 움직이는 오브젝트 이미지의 플리커링 주파수 중 적어도 하나를 분석하는 단계;
    (e) 상기 단계(b)-(d)에서 얻어진 분석 결과들을 연기 특징과 비교하는 단계; 및
    (f) 상기 움직이는 오브젝트가 연기인지를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    (g) 상기 움직이는 오브젝트가 연기로 판단되면 경보를 보내는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 방법.
  3. 연기 검출 장치에 있어서,
    오브젝트에 대한 제1 이미지 및 배경에 대한 제2 이미지를 가진 비디오 세그 먼트를 캡쳐하는 이미지 캡쳐 장치;
    상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 이미지가 움직이는지를 분석하고, 상기 제1 및 제2 이미지의 색차 변화를 분석하며, 상기 제2 이미지의 에지 블러와 상기 제1 및 제2 이미지의 플리커링 주파수 중 적어도 하나를 분석하는 판단 장치; 및
    상기 제1 및 제2 이미지의 분석 결과들을 연기 특징과 비교하여 상기 오브젝트가 연기인지를 판단하는 판단 수단; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 판단 장치에 연결되어, 상기 오브젝트가 연기로 판단될 때 경보를 발생하는 경보 장치; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 이미지 캡쳐 장치는 웹 카메라와 케이블 카메라 중 하나인 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 판단 장치는 컴퓨터와 디지털 신호 처리칩 중 하나인 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 색차 변화는 연기로 인한 색차 감소 정도인 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 에지 블러는 상기 연기가 상기 배경의 에지에 영향을 미치는 정도를 반영하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  9. 연기 검출 장치에 있어서,
    오브젝트에 대한 제1 이미지 및 배경에 대한 제2 이미지를 캡쳐하는 이미지 캡쳐 장치;
    상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 및 제2 이미지의 플리커링 주파수와 상기 제2 이미지의 에지 블러 중 적어도 하나를 분석하는 제 1 분석 장치; 및
    상기 제1 분석 장치에 연결되어, 상기 제1 분석 장치로부터 얻어진 제1 분석 결과를 연기 특징과 비교하는 비교 장치; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 이미지가 움직이는지를 분석하는 제2 분석 장치; 및
    상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 및 제2 이미지의 색차 변화를 분석하는 제3 분석 장치를 더 구비하고,
    상기 비교 장치는 또한 상기 이미지 캡쳐 장치에 연결되어, 상기 제1 분석 장치로부터 얻어진 제1 분석 결과 및 상기 제2 및 제3 분석 장치로부터 얻어진 제2 분석 결과들을 상기 연기 특징과 비교하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 비교 장치에 연결되어, 상기 분석 결과들과 상기 연기 특징의 비교가 상기 오브젝트가 연기임을 보여줄 때 경보를 발생하는 경보 장치; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 비교 장치에 연결되어, 상기 제 1 분석 결과와 상기 연기 특징의 비교가 상기 오브젝트가 연기임을 보여줄 때 경보를 발생하는 경보 장치; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 이미지 캡쳐 장치는 웹 카메라와 케이블 카메라 중 하나인 것을 특징으 로 하는 연기 검출 장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 분석 장치는 컴퓨터와 디지털 신호 처리칩 중 하나인 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2 및 제3 분석 장치 각각은 컴퓨터와 디지털 신호 처리칩 중 하나인 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 색차 변화는 상기 연기로 인한 제2 이미지의 색차 감소 정도인 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  17. 제 9 항에 있어서,
    상기 플리커링 주파수는 시간에 따라 변하는 상기 제1 이미지의 밝기 변화인 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 제2 이미지의 에지 블러는 연기의 영향을 받는 것을 특징으로 하는 연기 검출 장치.
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