B44095 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種用以處理從指示器（pointing device)輸出之信號之信號處理裝置，特別關於使用具有 X軸與Y軸之2軸之負荷感測器之感壓式指示器，使指標 (pointer)之移動操作輸入及點選操作輸入成為可能之9 號處理裝置。 ° 【先前技術】 設置於筆記型電腦的鍵盤等之感壓式指示器係在使用 者用指尖將裝置之操作部朝所期望之方向按壓後，内藏於 裝置内之偏斜感測器會檢測該方向之負荷，透過處理該檢 從而使顯示在筆記型電腦之顯示裝置之游標等 此時，指標之移動方向係對應施加於裝置前端之 負何方向而決定，移動速度係對應負荷的大小而決定。 。。以往，作為處理感壓式指示器（下面有時 裔，，）之輸出信號之裝置係有專 二曰不 置。第9圖為表示該裝置之構成所述之知作輸入裝 信號於i*=;f3112;輪入感*式指示請之輸出 未圖不之操作部之操作 猎由 向，，）之會^ 八袖正方向（下面稱為“+χ方 之負何，偏斜感測器l31b，用 面稱為、x方向，，） 用於檢測X軸負方向（下 γ軸正方向（下 、，斜感測器13ic，用於檢測 乃向（下面稱為“+γ方 . 器131廿，用於檢测γ軸負方^ 了之負何，以及偏斜感測 軸員方向（下面稱為“-Υ方向”）之 316888修正本 5 1-344095 第94108723號專利申請幸 ⑽年2W5曰修正以雰 負荷。在此，所謂x減指岐帛麵 之操作部之左右或橫方向之軸 、 。 向之“并口 门之釉所明γ軸係指前後或縱方 。並且，該X軸係對應於設置有指干9| 1 C{丨> & 型電腦等之顯示器上之左右或橫方向有=3雍1之筆記 或縱方向。 心方向Y軸㈣應於前後 偏斜感測器131 a、b、C、Η後rb L； 、 d係由如壓電電阻元件之偏 、置儀益（gauge)構成’將未圖示之操作部分別朝+乂方 二：x二向…方向、—γ方向進行操作’依據該操作 =刀別向下方按壓偏斜感測器131a、b、c、d，藉由該 二=電阻值產生變化。此外’偏斜感測器"Η與偏斜 感=131b串聯連接，且偏斜感測器mc與偏斜感測器 d串聯連接。再者’串聯連接電路彼此間並聯連接，於 以並聯連接電路供給電源電位觸。在沒有負荷之狀態* 個偏斜感測H之電阻值相等’但將指示器之操作部朝+χ :向「χ方向、+γ方向、_γ方向按壓後，按壓方向之 斜感測器131a、b、c、d之電阻值會產生變化，從偏斜 感測器131a與偏斜感測器㈣之連接點13i^fx轴方向 ，偏斜以電壓變化予以檢測，且從偏斜感測器與偏斜 感測器131d之連接點131f將γ轴方向之偏斜以電壓變化 予以檢測。此時，將操作部朝傾斜方向（在包含义轴及γ 轴之平面内不與X軸及γ轴平行之方向）按壓後，對按壓 、向之向畺（vect〇r)之X軸方向成分之偏斜及γ轴方向成 分=偏斜進行檢測。解除負荷後，各偏斜感測器之電阻值 恢復為沒有負荷時之狀態，連接點131e、131 f之電位也恢 316888修正本 6 1344095 • 第94108723號專利申請案 100年2月15日修正替換頁 復為未變化前之值。前述連接點丨31 e、丨3丨f分別與信號處 理裝置121之端子121a、121b連接。 低通濾波器（Low Pass Filter)132、133分別由電容 器132a、133a及電阻132b、133b構成，為自後述之運算 •放大電路123及124之輸出信號去除低頻雜訊成分，而設 定高頻遮斷頻率為150Hz左右。並且，低通濾波器132之 .輸出侧與信號處理裝置121之端子1213及121b相連接， 低通濾波器133之輸出側與信號處理裝置丨21之端子12玉c 及121 d相連接。 信號處理裝置121係具備：數位處理電路122，具有 CPU122a、_122b及麵22c，用以進行整個該信號處理 ^置121之控制等；運算放大電路123，其反相輸入側與 鈿子121 a相連接’非反相輸入側與後述之數位—類比轉換 電路（下面稱為“DAC”）126之輸出侧相連接，且其輸出侧 ^端子12_連接；運算放大電路124，其反相輸入侧與 端子121c相連接，非反相輸入側與後述之之輸出 、侧相連接，且其輸出侧與端子121(1相連接；類比開關 SW19’與運算放大電路123之輸出側相連接；类員比開關 SW20’與運算放大電路124之輸出側相連接；類比—數位 轉換電路（下面稱為“胤”）125，輸入側與類比開關测 及SW20之共用輸出側相連接，輸出側與數位處理電路⑵ 之輸入侧相連接；DAG126，其輸人側與數位處理電路122 連接’輸出側與運算放大電路123之非反相輸 入側相連接；以及DAC127，其輸入側與數位處理電路122 316888修正本 7 1-344095 _ 第94108723號專利申請案 ' 1〇〇年2月15日修正替換頁 之輸出側相連接，輸出側與運算放大電路124之非反相輸 入側相連接。低通濾波器i 32、丨33係分別成為運算放大電 ’路123、124之回授電路。 下面說明具有上述構成之信號處理裝置121之動作。 從指不器131之點131e輸出之X軸方向之偏斜電壓係 從端子121a供給至運算放大電路123之反相輸入側。同樣 -地’從指示器131之點131f輸出之γ軸方向之偏斜電壓係 從端子121c供給至運算放大電路124之反相輸入側。將從 數位處理電路122輸出之基準資料用DAC126轉換為類比基 準電壓，並予以輸入至運算放大電路123之非反相輸入 側。將從數位處理電路122輸出之基準資料用DAC127轉換 為類比基準電壓，並予以輸入至運算放大電路丨24之非反 相輸入側。在此’將各偏斜感測器131a、131b、131c、131d 在沒有負荷時之電阻值設為RS’低通濾波器132及133之 電阻132b及133b之電阻值設為Rf，則運算放大電路123 及124之增益為一{Rf/(Rs/2)}’故可將輸入的X軸方向及 Y軸方向之偏斜電壓之變化（土l〇mV左右）放大為以類比 基準電壓為中心之電壓變化（±1V左右）。 從數位處理電路122將如第10圖所示作為切換控制信 號之每一檢測周期T1 (例如：10msec )位準交替變化之矩 形波Asng及Aswzo輸入至類比開關SW19及SW20。類比開關 SW19及SW20分別在矩形波Asm9及Asm。為高位準期間導 通，在低位準期間不導通，故類比開關SW19及SW20係以 檢測週期T1交替導通。因此，在類比開關SW19及SW20 8 316888修正本 1-344095 . 第94108723號專利申請案 100年2月15日修正替換頁 之共用輸出側，即ADC125之輸入侧，如第1〇圖所示，交 替出現X軸方向之偏斜電壓及γ軸方向之偏斜電壓。該等 偏斜電壓由ADC125予以數位化，並輸入至數位處理電路 122。 .^但是’在具有習知感壓式指示器之電腦中，為了在指 標的位置將指示輸入電腦中而必須另行按鍵，故與滑鼠等 可進行指標的移動操作輸入（座標輸入）及點選操作輸入 之才日示器相比，具有操作性較低的問題。 口此為解決上述問題，而提出一種感壓式指示器， '了在+ X方向、—X方向、+ γ方向、_γ方向的偏斜感 測器，還具備以操作部檢測垂直於X轴及γ軸方向之負荷 之偏斜感測器，從而使指標之移動操作輸入及點選操作輸 入成為可能（參閱專利文獻2)。 [專利文獻1]曰本特開平7—319617號公報 [專利文獻2]日本特開2001 — 31 1671號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 但是，因前述專利文獻2所述之感壓式指示器為具備 個偏斜感測器之特殊構造者，故元件數量增加進而提高 成本。因此’本發明之目的在於提供一種信號處理裝置， =用具備X軸偏斜感測器及¥軸偏斜感測器之一般感壓式 :不器’使指不n的移動操作輸人及點選操作輸入成為可 月6 0 (用以解決問題之手段） 316888修正本 9 1-344095 _ 第94108723號專利申請案 • 100年2月15日修正替換頁 申請專利範圍第1項之信號處理裝置，係用以處理從 指不器（pointing device)輸出之信號者，前述指示器係 具備：檢測手段，係將依據對於該裝置之操作部之X軸及/ 或Y軸的正方向與負方向操作的檢測信號，以對於前述X 轴及/或Y軸的正方向或負方向之一方的操作、與對於正方 向與負方向之雙方的操作可辨識地予以輸出；第丨輸出手 '段’係將對於前述x軸及/或Y軸的正方向或負方向之一方 操作之檢測號從前述檢測手段予以取出；以及第2輸出 手段’係將對於前述X軸及/或γ軸的正方向與負方向之雙 方操作之檢測信號從前述檢測手段予以取出，其中，前述 #號處理裝置係具備：第丨切換電路，將前述第丨輸出手 奴之輸出信號當作指標的移動操作信號而予以處理，並將 則述第2輸出手段之輸出信號當作點選操作信號而予以處 理，並且將前述X軸方向的移動操作信號及γ軸方向的移 動操作信號予以切換並輸出；第丨放大電路，將從前述第 1切換電路所輸出之前述X軸方向的移動操作信號及γ轴 方向的移動操作信號予以放大；帛2放大電路，將前述點 選操作信號予以放大；第2切換電路，將前述第丨及第2 2大電路之輸出信號予以切換並輸出；以及控制電路，對 2述第1及$ 2切換電路進行控制；冑述控_電路係以使 前述第1切才奐電路依預定的每一周期將前述乂軸方向的移 動操作信號及Y軸方向的移動操作信號予以交替輸出之方 式進行切換控制，同時以使前述第2切換電路依前述預定 的母一周期將前述第i及第2放大電路之輸出信號以交替 316888修正本 10 1-344095 輸出之方式進行切換控制。 申睛專利範圍第2項之作妹_ :田#职 « r , , 、 。虎处理裝置，係用以處理從 心不“ P_tlng device )輸出之信號 器係具有：第1串聯連接電踗，士曾 則这私不 阻元妹禮杰由第1電阻元件與第2電 件構成’該第1電阻元件係依據X軸之正方向操作所 生的負載而使電阻值變化，該第2電阻元件係 1電阻元件串聯連接之X轴之負方向操作所生的負載而】 電阻值變化;及第2串聯連接電路，由第3電阻元= 4電阻π件構成’該第3電阻元件係依據γ軸之正方向操 作所生的負載而使電阻值變化，該第4電阻元件係依據與 该第3電阻疋件串聯連接之γ轴之負方向操作所生的負載 而使電阻值變化；前述第1串聯連接電路與第2串聯連接 電路係並聯連接；在前述第1電阻元件與第2電阻元件之 連接點係設有用以取出該連接點之電位之χ軸方向操作信 號輸出端子’在前述第3電阻元件與第4電阻元件之連接 點係設有用以取出該連接點之電位之¥軸方向操作信號輸 出端子；前述信號處理裝置係具備：調節器兼電流檢測電 路’由定電壓電路與電流鏡電路所構成，且從電源電壓產 土準電壓並產生供給至前述並聯連接點之電壓，並且 將流通於前述並聯連接點之電流藉由前述電流鏡電路予以 複製並檢測；電阻’將前述經複製之電流轉換為電壓，並 f生與依據前述指示器之2軸方向之操作所產生之負載之 前述第1至帛4電阻元件之電阻值之變化對應的點選操作 信號；第1放大電路，將前述χ軸方向操作信號予以放大； 316888修正本 11 Γ344095 第94108723號專利申請案 100年2月15曰修正替換頁 第2放大電路，將前述丫軸方向操作信號予以放大；第3 放大電路’將前述點選操作信號予以放大；㈣電路，將 前述第1至第3放大電路之輸出信號予以切換並輸出；調 節器，從電源電壓產生基準電壓並供給至前述第丨至第3 放大電路及前述⑽電路；及控制手段，係以使前述切換 電路依預定的每-周期將前述第i至第3放大電路之輸出 信號以循環輸出之方式進行切換控制。 (發明的效果） 、藉由本發明之信號處理裝置，因其使用具備\軸偏斜 感測器及Y軸偏斜感測器之一般感壓式指示器，使指標的 移動操作輸入及點選操作輸入成為可能，故可實現一般指 示器的操作性之提高及功能之擴充。此外，即使調節器兼 電流檢測電路之負載由於指示器之電阻元件之變化而變 動，而使輸出電壓變動，仍可防止供給至第丨至第3放大 電路及切換電路之電壓之變動。 【實施方式】 下面，參照圖式說明本發明之實施形態。 [第1實施形態] 第1圖為表示本發明第i實施形態之信號處理裝置之 構成之圖，第2圖為其動作時序圖表^ 本實施形態之信號處理裝置1由1C構成，如第i圖所 示’係輸入感壓式指示器11之輸出信號。感壓式指示器 11係具備：偏斜感測器11 a，用於檢測未圖示之操作部之 + X方向之負荷；偏斜感測器i lb，用於檢測一X方向之負 12 316888修正本 1.344095 第94108723號專利申請案 1〇〇年2月15日修正替換頁 ，；偏斜感測器11C，用於檢測+γ方向之負荷；以及偏斜 感測益lid，用於檢測—γ方向之負荷。偏斜感測器Ua、 b 一c d係由如壓電電阻元件之偏斜測量儀器構成，將未 圖示之操作部分別朝+χ方向、—χ方向、+γ方向、—Y 方向進行操作後’依據該操作方向分別向下方按塵偏斜感 測器11a、b、c、d，藉由該負荷而使電阻值產生變化。並 且’將操作部朝與X轴及γ軸垂直之方向進行操作後使 偏斜感測器11a、b、c、d全部被向下方按壓，藉由該負荷 而使全部偏斜感測器"a、b、c、d之電阻值產生變化。此 外’偏斜感測器lla與偏斜感測器llb串聯連接偏斜感 測器11c與偏斜感測器Ud串聯連接。並且，串聯連接電 路彼此間並聯連接’並從後述之調節器（reguiat〇r)8透過 電阻14向該並聯連接電路供給定電位Vreg。電容器^係 用於去賴合（decGupnng)。在此，電阻14之電阻值係設定 為與4個偏斜感測器Ua至Ud在無負荷時之電阻值相同。 在沒有負荷之狀態，4個偏斜感測器之電阻值相等， 但將指示器之操作部向一方向按壓後，被按壓方向之偏斜 感測。器之電阻值就會產生變化，從偏斜感測器山與偏斜 感/則器11 b之連接點11 e將X軸方向之偏斜以電壓變化予 以檢測，從偏斜感測器llc與偏斜感測器Ud之連接點 將γ軸方向之偏斜以電壓變化予以檢測。並且，從電阻14 與偏斜感測器11a及llc之連接點11§將z軸方向之偏斜 以電壓變化予以檢測。在此’所謂2軸方向係指與X軸及 Y軸正交之方向，將因應擠壓整個感壓式指示器u之操作 316888修正本 13 1344095 • 第94108723號專利申請案 | 100年2月15日修正替換頁 部（相當於滑鼠的點選）之負荷之連接點以之電壓變化 作為Z軸方向之偏斜進行檢測。解除負荷後，各偏斜感測 器之電阻值恢復為沒有負荷時之狀態，連接點lle、llf、 ug之電位也恢復為未變化前之值。從前述連接點Ue將χ 軸方向之偏斜以電壓變化予以檢測，從前述連接點Uf將 γ軸方向之偏斜以電壓變化予以檢測，從前述連接點 J將z軸方向之偏斜以電壓變化予以檢測。連接點lle、llf 及iig分別與信號處理裝置丨之端子ld、le& 15相連接。 低通濾波器12、13分別由電容器12a、13a及電阻 12b、13b構成，為自後述之運算放大電路3及4之輪出信 號去除低頻雜訊成分，而設定高頻遮斷頻率為左 右。並且，低通濾波器丨2之輸出側與信號處理裝置丨之端 子lb及lc相連接’低通濾波器13之輸出側與信號處理裝 置1之端子le及If相連接。該等低通濾波器12、13之基 本功能與習知低通濾波器丨32、1 33相同。 信號處理裝置1係具備：數位處理電路2,具有cPU2a、 R〇M2b及RAM2c，用以進行整個該信號處理裝置】之控制 等；開關SW1，其輸入側與端子ld相連接，輸出側與後述 之運算放大電路4之反相輸入側相連接；開關sw2，其輸 入侧與端子le相連接，輸出側與後述之運算放大電路4 之反相輪入侧相連接；運算放大電路3，其反相輸入侧與 端子lb相連接，非反相輸入侧與後述之DAC6之輸出侧相 連接’且其輸出側與端子lc相連接；運算放大電路4,其 反相輸入側與開關SW1及開關SW2之共用輸出側相連接， 14 316888修正本 1-344095 ，年2月赛 非反相輸入側與後述之DAC7之輸出側相連接 與端子If相連接；類比開關SW4 ’其與運算放大電路3之 輸出側相連接；類比開關SW5，與運算放大電路4之輪出 侧相連接；ADC5，與類比開關SW4及SW5之共用輸出側相 連接；DAC6’其輸入側與數位處理電路2之輸出側相連接， 輸出側與運算放大電路3之非反相輸入側相連接；， 其輸入側與數位處理電路2之輸出側相連接，輸出侧與運 算放大電路4之非反相輸入側相連接；調節器8，從電源 電壓Vdd產生定電位Vreg ;以及開關SW3，連接於調節器 8之輸出側與運算放大電路3之反相輸入侧之間。在此， 在感壓式指示器11之結構上’因自連接點Ug輸出之z 轴方向之偏斜電壓之振幅比X軸方向之偏斜電壓及γ軸方 向之偏斜電壓之振幅小’故最好使運算放大電路3之增益 比運算放大電路4大。 調節器8之輸出側與端子la相連接，端子連接有 前述電阻14及電容器15。並且，端子ia與端子lb之間 連接有開關SW3。低通濾波器12、13分別成為運算放大電 路3、4之回授電路。並且，從調節器8向由虛線所包圍之 區域1A内之電路供給定電位Vreg。因透過供給該種穩定 之電壓Vreg ’運算放大電路3及4之偏移電壓變小，故與 習知運算放大電路123及124相比，可縮小運算放大電路 3及4之面積。 下面說明具有上述構成之信號處理裝置1之動作。 從指示器11之點lie輸出之X軸方向之偏斜電壓從端 15 316888修正本 1344095 第94108723號專利申請案 1〇〇年2月15日修正替換^ 子Id供給至類比開關SW1之輸入側。並且，從指示器u 之點llf輸出之Y軸方向之偏斜電壓從端子le供給至類比 開關SW2之輸入側。並且，從指示器u之點llg輸出之z 轴方向之偏斜電壓從端子lb輸入至運算放大電路3之反相 輸入側。 從數位處理電路2將如第2圖所示作為切換控制信號 之依每一檢測周期T2周期性變化位準之矩形波Asfi、As|2 及As»3輸入至類比開關SW1、SW2及開關SW3。矩形波As«n 及Am係在矩形波Asn為高位準期間交替為高位準。類比 開關SW卜SW2及開關SW3分別在矩形波Asffl、Asi2及Asw3 為高位準期間導通，在低位準期間切斷（不導通），故開關 SW3依母一檢測周期T2交替導通，類比開關swi及SW2係 在開關SW3為導通期間交替導通。 在此，在開關SW3導通之期間，因電阻14之兩端短路， 故指示器11之點llg之電位及運算放大電路3之反相輸入 侧之電位係固定為調節器8之輸出電位。因此，z軸方向 之偏斜電壓不會輸入運算放大電路3之反相輸入側。在開 關SW3導通、且類比開關SWi導通之期間，從指示器u 之點lie輸出之X軸方向之偏斜電壓輸入至運算放大電路 4之反相輸入侧，在開關SW3導通、且類比開關SW2導通 之期間，從指示器11之點Uf輪出之γ軸方向之偏斜電壓 輸入至運算放大電路4之反相輸入側。即，在運算放大電 路4之反相輸入側交替輸入X軸方向之偏斜電壓與γ軸方 向之偏斜電壓。另一方面，在開關SW3切斷之期間，從指 316888修正本 16 丄 , 第94108723號專利申請案 100年2月15曰修正替換頁 不器11之點1 ig輸出之z軸方向夕推..ΤΤΤΓ ~— .丄_ 平乃同之偏斜電壓輸入至運算放 大電路3之反相輸入側。 , 下面說明設置電阻Η之原因。如前所述，電阻14的 電阻值設定為與4個偏斜感測器UaiUd在無負荷時之 電阻值相同。因此’因調節器8之輸出電位為Vreg時，開 關SW3為導通期間之無負荷時’點Ue*uf之電位為 .Vreg/2qX軸方向之偏斜電壓及γ軸方向之偏斜電壓以 Vreg/2為中心進行變化。並且，因在開關娜為切斷期間 之無負荷時，點ng之電位也為Vreg/2，故z軸方向之偏 斜電壓從Vreg/2開始進行變化。即，電阻14係為備齊無 負荷時之X軸、γ轴及Z軸之偏斜電壓之中心值而設置者。 將自數位處理電路2輸出之基準資料用DAC6轉換為類 比基準電壓並輸入至運算放大電路3之非反相輸入侧。將 自數位處理電路2輸出之基準資料用DAC7轉換為類比基準 電壓並輸入至運算放大電路4之非反相輸入侧。χ軸方向 之偏斜電壓及γ軸方向之偏斜電壓分別在第2圖之矩形波 As»i、Am為高位準之期間由運算放大電路4予以交替放 大’ Z軸方向之偏斜電壓在第2圖之矩形波心”為低位準 之期間由運算放大電路3予以放大。 從數位處理電路2將如第2圖所示作為切換控制信號 之依每一檢測周期T2交替變化位準之矩形波心,4及^¥5輸 入至設置於運算放大電路3及4之輸出側之類比開關SW4 及SW5。類比開關SW4及SW5分別在矩形波Am及Am為高 位準期間導通’在低位準期間切斷，故類比開關SW4及SW5 17 316888修正本 B44095 弟料1⑽號專利申喑宏 100 年 2 月 替 |__，•夕‘ 3、供貝 依每一檢測週期T2交替導通。因此，如第2圖所示，在類 比開關SW4及SW5之共用輸出側’即ADC5之輸入側循環出 現X軸方向之偏斜電壓、Y軸方向之偏斜電壓及Z輛方向 之偏斜電壓。該等偏斜電壓由ADC5予以數位化，並輸入至 數位處理電路2。 ^因此，藉由本實施形態，透過使用具備X轴偏斜感測 器及Y轴偏斜感測器之現有感壓式指示器，而附加將向整 個感測器之負荷判定為輕敲（tapping)(點選）之功能，進 而可實現指示器的操作性之提高及功能之擴充。 [第2實施形態] 第3圖為表示本發明第2實施形態之信號處理裝置之 構成之圖，第4圖為其動作時序圖表。 如第3圖所示’於本實施形態之信號處理裝置Μ輸入 感壓式指示器31之輸出信號。感壓式指示器31係具備： 偏斜感測器31 a，用於檢測未圖示之操作部之+ χ方向之負 偏斜感測器3ib ’用於檢測—χ方向之負荷；偏斜感測 益31c’用於檢測+ γ方向之負荷；以及偏斜感測器⑽， :於卜γ方向之負荷。偏斜感測器31a*偏斜感測器 聯連接，且偏斜感測11 31c與偏斜感測器31d串聯 1 °此外’串聯連接電路彼此間並聯連接，並從 凋節器26透過電阻34向該並聯連接電路供給定電位 V電容器35係用於去•合。在此，電阻心電阻值 叹疋為與4個偏斜感測器31a至31d在無負荷時 相同。因感壓式指示器31進行偏斜檢測時的動作係與第值i 316888修正本 18 1-344095 _ 第94108723號專利申請案 . 100年2月15日修正替換頁 實施形態之感壓式指示器11相同，故不再贅述。 ’ 低通濾波器32由電容器32a及電阻32b構成，為自後 述之運算放大電路23之輸出信號去除低頻雜訊成分，而設 定高頻遮斷頻率為150Hz左右。並且，低通濾波器32之輸 出側與信號處理裝置21之端子21e及21 f相連接。該低通 慮波器32之基本功能係與第1實施形態之低通濾波器12 相同。 信號處理裝置21係具備：數位處理電路22，具有 CPU22a、R〇M22b及RAM22c ’用以進行整個該信號處理裝置 21之控制等；類比開關SW6、SW7及SW8其輸入側分別與 端子21c、21d及21b相連接，輸出側共同與後述之運算放 大電路23之反相輸入側相連接；運算放大電路23，其反 相輸入側與類比開關SW6、SW7& SW8之輸出側相連接，非 反相輸入侧與後述之DAC25之輸出側相連接，且其輸出側 與端子21f相連接；ADC24，與運算放大電路23之輸出側 相連接，DAC25，其輸入侧與數位處理電路22之輸出側相 連接，輸出側與運算放大電路23之非反相輸入側相連接； 調節器26，從電源電壓Vdd產生定電位；以及開關SW9， 連接於調節器26之輸出侧與運算放大電路23之反相輸入 侧之間。 調節器26之輸出側與端子21a相連接，端子21a連接 有前述電阻34及電容器35。並且，端子⑴與端子m 之間連接有開關SW9。低通遽波器32成為運算放大電路23 之回授電路。並且，從調節器26向由虛線所包圍之區域 316888修正本 19 Γ344095 __ ^ 第94108723號專利申請索 * | 100年2月15日修正替換頁' 21A内之電路供給定電位vreg。 下面說明具有上述構成之信號處理裝置21之動作。 從4曰示器31之點31e輸出之X轴方向之偏斜電壓係從 端子21c供給至類比開關SW6之輸入侧。並且，從指示器 31之點31f輸出之Y軸方向之偏斜電壓係從端子21d供給 至類比開關SW7之輸入側。再者，從指示器3丨之點3 i玆 輸出之z軸方向之偏斜電壓係從端子21b供給至類比開關 SW8之輸入側。 從數位處理電路22將如第4圖所示作為切換控制信號 輸入之依每一檢測周期T2週期性變化位準之矩形波As"、 Am、Am及As”輸入至類比開關SW6、SW7、SW8及開關別9。 矩形波Aswe及Asn係在矩形波Am為高位準期間交替為高位 準，矩形波Am在矩形波Am為低位準期間為高位準。類 比開關SW6、SW7、SW8及開關SW9分別在矩形波Asn、As”、
Asn及Am為咼位準期間導通，在低位準期間切斷。因此， 開關SW9依每一檢測週期T2交替導通，類比開關sw6及 SW7在開關SW9為導通期間交替導通，類比開關在開 關SW9為切斷期間導通。 在此，在開關SW9導通之期間，因電阻34之兩端短路， 故指示器31之點31g之電位係固定為調節器％之輸出電 位。在開關SW9導通、且類比開關SW6導通之期間，從指 示器31之點31e輸出之X軸方向之偏斜電壓輸入至運算放 大電路23之反相輸入側，在開關SW9導通、且類比開關 SW7導通之期間’從指示器31之點31f輸出之α方向之 316888修正本 20 1344095 __ 第94108723號專利申請索 * L 100年2月15曰修正替換頁 偏斜電壓輸入至運算放大電路23之反相輸入側。另一方 面’在開關SW9切斷、且類比開關SW8導通之期間，從指 示器31之點31g輸出之Z軸方向之偏斜電壓輸入至運算放 大電路23之反相輸入側。即，在運算放大電路23之反相 輸入侧循環輸入X轴方向之偏斜電壓、γ軸方向之偏斜電 壓及Z軸方向之偏斜電壓。 將自數位處理電路22輸出之基準資料用dAC25轉換為 類比基準電壓並輸入至運算放大電路23之非反相輸入 側。X軸方向之偏斜電壓、γ軸方向之偏斜電壓 之偏斜電壓分別在第4圖之矩形波為1^ 準之期間由運算放大電路23予以循環放大。該等偏斜電壓 由ADC24予以數位化，並輸入至數位處理電路a。 因此，藉由本實施形態，因由1個運算放大電路23 進行3軸偏斜電壓之放大，故可降低信號處理裝置2丨之電 路規模。 [第3實施形態] 第5圖為表示本發明第3實施形態之信號處理裝置之 構成之圖’第6圖為其動作時序圖表。 、b如第5圖所示，於本實施形態之信號處理裝置41輸入 感壓式指不器51之輸出信號。感壓式指示器51係具備： 偏斜感測器51a，用於檢測未圖示之操作部之+义方〃向之負 ^偏斜感測器51b，用於檢測—χ方向之負荷；偏斜感測 :c’用於檢測+ γ方向之負荷；以及偏斜感測器wd， 用於檢測-γ方向之負荷。偏斜感測器51a與偏斜感測器 316888修正本 21 第94108723號專利申請案 100年2月15日修正替換^ 別串聯連接’且偏斜感測器51c與偏斜感測器別串聯 連，二此外，串聯連接電路彼此間並聯連接，並從後述之 調節器50透過電阻55向該並聯連接電路供給定電位 Vreg電谷器56係用於去輕合。在此，電阻55之電阻值 設定為與4個偏斜感測器…至5H在無負荷時之電阻值 相同。因感壓式指示器51進行偏斜檢測時的動作與第！ 實施形態之感壓式指示器U相同，故不再贅述。 低通濾波器52、53及54分別由電容器52a、53a、54a 及電阻52b、53b、54b構成，為自後述之運算放大電路43、 44及45之輸出信號去除低頻雜訊成分’而設定高頻遮斷 頻率為150Hz左右。並且，低通濾波器52之輸出側係與信 號處理裝置41之端子41d及41e相連接，低通濾波器53 之輸出側係與端子41f及41g相連接，低通濾波器54之輸 出側係與端子41b及41c相連接。該等低通濾波器之基本 功能係與第1實施形態之低通濾波器〗2、〗3相同。 仏號處理裝置41係具備：數位處理電路42 ,具有 CPU42a、R〇M42b及RAM42c ’用以進行整個該信號處理裝置 41之控制等；運算放大電路43，其反相輸入侧與端子 相連接，非反相輸入側與後述之DAC47之輸出側相連接， 且其輸出侧與端子41e相連接；運算放大電路44，其反相 輸入側與端子41 f相連接，非反相輸入側與後述之 之輸出侧相連接，且其輸出侧與端子41g相連接；運算放 大電路45，其反相輸入側與端子41b相連接，非反相輸入 侧與後述之DAC49之輸出側相連接，且其輸出側與端子41 c 22 316888修正本 1344095 ' 第94108723號專利申請案 100年2月15日修正替換頁 相連接，類比開關SW10，與運算放大電路43之輸出側相 •連接；類比開關SWU，與運算放大電路44之輸出側相連 接；類比開關SW12’與運算放大電路45之輸出側相連接； ADC46，與類比開關swl〇乃至12之共用輸出侧相連接； DAC47，其輸入侧與數位處理電路42之輸出側相連接輸 •出側與運算放大電路43之非反相輸入側相連接；DAC48, -2輸入側與數位處理電路42之輸出側相連接，輸出側與運 算放大電路44之非反相輸入侧相連接；DAU9，其輸入側 與數位處理電路42之輸出侧相連接，輸出側與運算放大電 路45之非反相輸入側相連接；調節器5〇，從電源電壓vdd 產生定電位Vreg ;以及開關SW13，連接於調節器5〇之輸 出側與運算放大電路45之反相輸入側之間。 調節器50之輸出側與端子41a相連接，端子41a連接 有前述電阻55及電容器56。並且，端子41a與端子4ib 之，連接有開關SW13。低通濾波器52、53及54分別成為 運算放大電路43、44及45之回授電路。並且，從調節器 5〇向由虛線所包圍之區域41A内之電路供給定電位Vreg。 下面說明具有上述構成之信號處理裝置41之動作。 從才曰示器51之點51 e輸出之X軸方向之偏斜電壓、從 點51f輸出之γ軸方向之偏斜電壓及從點51g輸出之z軸 方向之偏斜電壓係分別自端子41d、41f及41b輸入至運算 放大電路43、44及45之反相輸入側。 k數位處理電路42將如第6圖所示作為切換控制信號 之依每一檢測周期T2週期性變化位準之矩形波Asm、 316888修正本 23 B44095 第94108723號專利申請案 100年2月15曰修正替換頁
As»"、ASm及As丨丨3輸入至類比開關SW1〇至12及開關$们3。 矩形波Aswio及Asm係在矩形波Asm為高位準期間交替為高 位準，矩形波Asm係在矩形波Asm為低位準期間為高位 準。類比開關SW10至12及開關SW13係分別在矩形波 Asm、Aswm、As»丨2及Asm為高位準期間導通，在低位準期間 切斷，因此，開關SW13依每一檢測週期T2交替導通，類 比開關SW10至12依每一檢測周期T2循環導通。 在此’在開關SW13導通之期間，因電阻55之兩端短 路，故指示器51之點51g之電位及運算放大電路45之反 相輸入側之電位係固定為調節器之輸出電位。因此，χ 軸方向之偏斜電壓及Y軸方向之偏斜電壓分別輸八至運算 放大電路43及44之反相輸入側，但Z軸方向之偏斜電壓 不會輸入至運算放大電路45之反相輸入側。另一方面，在 開關SW13切斷之期間，從指示器51之點51g輸出之z軸 方向之偏斜電壓係輸入至運算放大電路45之反相輸入 側。將自數位處理電路42輸出之基準資料分別用DAC47、 48及49轉換為類比基準電壓並輸入至運算放大電路43、 44及45之非反相輸入側。 由運算放大電路43、44及45予以放大之X軸方向之 偏斜電壓、Y軸方向之偏斜電壓及z軸方向之偏斜電壓係 分別在第6圖之矩形波As»i()、Aswn及Asm為高位準之期間 從類比開關SW10至12循環地輸出。因此，如第6圖所示， 在類比開關SW 10乃至12之共用輸出側，即ADC46之輸入 侧循環出現X轴方向之偏斜電壓、γ軸方向之偏斜電壓及z 316888修正本 24 1-344095 示πιυίτζα號專利申請案 100年2月15日修正替換頁 軸方向之偏斜電壓。該等偏斜電壓由ADC46予以數位化 並輸入至數位處理電路42。 因此，藉由本實施形態，因3轴偏斜電壓之放大分別 由專用之運算放大電路進行，故可不必設置運算放大電路 之輸入側之轉換電路。 [第4實施形態] 第7圖為表示本發明第4實施形態之信號處理裝置之 構成之圖。 、如第7圖所示’於本實施形態之信號處理裝置6丨輸入 感壓式指示器81之輸出信號。感壓式指示器81係具備： 偏斜感測H 81a’用於檢測未圖示之操作部之+ χ方向之負 f ;偏斜感測器81b ’用於檢測—χ方向之負荷；偏斜感測 态81c:用於檢測+ γ方向之負荷；以及偏斜感測器仙， 用於檢測-γ方向之負荷。偏斜感測器81a與偏斜感測器 仙争聯連接，且偏斜感測器81c與偏斜感測^ _串聯 連接。此外，串聯連接電路彼此間係並聯連接，且如後文 所述從號處理裝置61之端子61a向該並聯連接電路供 給第2定電位Vreg2。因感壓式指示器81進行偏斜檢測時 的動作係與第1實施形態之感壓式指示器丨丨相同，故 贅述。 低通濾波器82、83及84分別由電容器82a、83a、 及電阻82b、83b、84b構成’為自後述之運算放大電路63、 =及65之輸出信號去除低頻雜訊成分，而μ高頻遮斷 頻率為15嶋左右。並且，低通遽波器82之輸出侧係師 316888修正本 25 Γ344095 _ ， 第94108723號專利申請案 100年2月15日修正替換頁 號處理裝置61之端子61d及61e相連接，低通濾波器83 之輸出側係與端子61f及61g相連接，低通濾波器84之輸 —出側係與端子61b及61c相連接。該等低通濾波器之基本 功能係與第3實施形態之低通濾波器52、53及54相同。 但是，在本實施形態中，與低通濾波器84並聯連接有用於 檢測電壓之電阻85。 信號處理裝置61係具備：數位處理電路62，具有 CPU62a、R〇M62b及RAM62c’用以進行整個該信號處理裝置 61之控制等；運算放大電路63,其反相輸入側與端子6id 相連接，非反相輸入側與後述之DAC67之輸出側相連接， 且其輸出側與端子61e相連接；運算放大電路64，其反相 輸入側與端子61 f相連接，非反相輸入側與後述之DAC68 之輸出侧相連接，且其輸出侧與端子61g相連接；運算放 大電路65’其反相輸入側與端子61b相連接，非反相輸入 •1、後述之DAC69之輸出側相連接，且其輸出側與端子61c 相連接；類比開關SW14、15及16，分別與運算放大電路 64及65之輸出側相連接；ADC66，與類比開關SW14 〇 16之共用輸出側相連接；嶋7 ’其輸入側與數位處理 ^ 之輸出側相連接，輸出側與運算放大電路63之非 反^輸人則目連接；DA⑽，其輸人㈣數位處理電路Μ 侧相連接，輪出侧與運算放大電路64之非反相輸入 貝1目、接’ DAC69’其輸入側與數位處理電路⑽之輸出側 二上。輸7出側與運算放大電路65之非反相輸入侧相連 S卩益〇從電源電壓Vdd產生第1基準電位Vregl ; 26 316888修正本 1344095 _ 第94108723號專利申請案 ' 100年2月15日修正替換頁 以及調節器兼電流檢測電路71，從電源電壓Vdd產生第2 基準電位Vreg2的同時，檢測流經感壓式指示器81之電流。 調節器70係以定電壓電路70a將電源電壓Vdd穩定化 後供給至運算放大電路70b之反相輸入側，並從連接於運 算放大電路70b之輸出側之pMOS電晶體70c取出第1基準 • 電位Vregl，而供給至由虛線所包圍之區域61A内之電路。 並且’調節器兼電流檢測電路71係將定電壓電路70a之輸 出電壓供給至運算放大電路71a之反相輸入側，且從連接 於運算放大電路71a之輸出侧之pMOS電晶體71c取出第2 基準電位Vreg2’並從端子61a供給至感壓式指示器81之 點81g的同時，將從pM〇s電晶體71c經過感壓式指示器 81之點81g流向地面之電流透過電流鏡動作拷貝至 電晶體71b。因拷貝至PM0S電晶體71b之電流係經過端子 61b流向電阻85’故在電阻85之兩端出現對應於流經感壓 式指示器81之電流之電壓。該電壓係對應於點81g之電 壓，作為Z軸方向之偏斜電壓輸入至運算放大電路65之反 相輸入側。再者，從pM〇s電晶體71C將電流拷貝至pM〇s ’電晶體71b時的電流值沒有必要為i : 1，最好增大電阻85 之電阻值’使電流值減小為例如1 /1 〇 〇左右。 即，可以說本實施形態係取代第3實施形態之開關 SW13及電阻55而設置電流鏡電路71b、71c及電阻的者。 再者，將朝向由虛線所包圍之區域61A内之電路供給電力 之調節器70與朝向感壓式指示器81供給電力之調節器兼 電流檢測電路71分開設置之原因為：透過感壓式指示器 316888修正本 27 Γ344095 _ 第94108723號專利申請案 * 100年2月15日修正替換頁 81之感測器電阻之變化而使調節器兼電流檢測電路71之 負荷變動，即使輸出電壓變動，供給至區域61A内之電路 的電壓也不會變動。 下面說明具有上述構成之信號處理裝置61之動作。 從指示器81之點81e輸出之X軸方向之偏斜電壓及從 點81f輸出之Y軸方向之偏斜電壓係分別自端子61(1及61( 輸入至運算放大電路63及64之反相輸入側。並且，流通 於感壓式指示器81之電流係透過由pM〇S電晶體71b及71c 構成之電流鏡進行檢測，與該電流成正比之電壓由電阻85 進行檢測，並輸入至運算放大電路65之反相輸入側。將自 數位處理電路62輸出之基準資料分別用DAC67、68及69 轉換為類比基準電壓並輸入至運算放大電路63、64及65 之非反相輸入側。由運算放大電路63至65予以放大之X 轴方向、Y軸方向及Z轴方向之偏斜電壓係分別供給至類 比開關SW14、SW15及SW16之輸入侧。 從數位處理電路62將與第6圖之矩形波Aswi。、Asffll 及Asm波形相同之信號輸入至類比開關SW14至16作為切 •換控制信號。類比開關SW14至16分別在與矩形iAsm、 As*n及Asm波形相同之信號為高位準期間導通，在低位準 期間切斷，因此，類比開關SW14至16依每一檢測周期T2 循環地導通。因此，與第3實施形態相同，在類比開關swi4 至16之共用輸出側，即ADC66之輸入側循環出現X軸方向 斜電壓、γ軸方向之偏斜電壓及z軸方向之偏斜電壓。 該等偏斜電壓由ADC66予以數位化，並輸入至數位處理電 316888修正本 28 Γ344095 第94108723號專利申請案 100年2月15日修正替換頁 rlJb Λ〇 从· L__•多瓜甘谀貝 偏斜雷广實施形態’可不必設置用於檢測Ζ軸方向之 偏斜電壓之切換電路。 [第5實施形態] 第8圖為表示本發明第5實施形態之信號處理裝置之 之圖。 如帛8圖所示’於本實施形態之錢處理裝f 9ι輸入 •I壓式^不器i i i之輸出信號。感壓式指示器⑴係具備： 偏斜感測器111a’用於檢測未圖示之操作部之+ χ方向之 負荷；偏斜感測器111b，用於檢測—χ方向之負荷；偏斜 感測器111c，用於檢測+ Υ方向之負荷；以及偏斜感測器 11 Id，用於檢測—γ方向之負荷。偏斜感測器丨1 la與偏斜 感測器nib串聯連接’且偏斜感測器1Uc與偏斜感測器 llld串聯連接。此外，串聯連接電路彼此間並聯連接，^ 後面所述，從信號處理裝置91之端子91&向該並聯連接電 路供給定電位Vreg。因感壓式指示器lu進行偏斜檢測時 的動作係與第1實施形態之感壓式指示器n相同，故不再 贅述。 低通濾波器112及113分別由電容器1 i 2a、丨丨3a及電 阻112b、113b構成，為自後述之運算放大電路93及94 之輸出信號去除低頻雜訊成分’而設定高頻遮斷頻率為 150Hz左右。並且，低通濾波器112之輸出側係與信號處 理裝置91之端子91c及91d相連接’低通濾波器lu之輸 出侧係與端子91e及91 f相連接。該等低通濾波器之基本 功能係與第4實施形態之低通濾波器82及83相同。與端 316888修正本 29 1344095 第94108723號專利申請案 100年2月15曰修正替換頁 f :lb相連接之電容器114及與供給電 相連接之電容器115係用於去輕合。 信號處理裝置91係具備：數位處理電路92,且有 及叫’用以進行整個該信號處理褒置 ^控制等；運算放大電路93,其反相輸入側與端子91c 相連接，非反相輸入側與後述之DAC96之輸出側相連接， 且其輸出側與端子91d相連接；運算放大電路94 4反相 輸入側與端+91e相連接，非反相輸入側與後述之D、AC97 之輸出側相連接，且其輸出侧與端子91f相連接；類比開 關SWH，與運算放大電路93之輸出側相連接；類比_ SW18，與運算放大電路94之輸出側相連接；胤⑽，與類 比開關5107及18之共用輸出側相連接；dac96，a輸入側 與數位處理電路92之輸出侧相連接，輸出側與運算放大電 路93之非反相輸入側相連接；DAC97，其輸入側與數位處 理電路92之輸出側相連接，輸出側與運算放大電路94之 非反相輸入側相連接；調節器98，從電源電壓vdd產生基 準電位Vreg;運算放大電路99，其反相輸入側與調節器 98之輸出側相連接，非反相輸入侧透過端子9ia與感壓式 指示器111之，點Ulg相連接，且其輸出側與後狀電流鏡 電路相連接；電流鏡電路丨00，由pM〇s電晶體1〇〇3及l〇〇b 構成；CR振盪電路10卜供給電流鏡電路1〇〇之輸出電流； 計數器102,計算CR振盪電路101之輸出信號；以及閃鎖 電路103,將計數器102之輸出值予以問鎖，並以預定之 時序向數位處理電路92傳送。在此，從調節器⑽朝向由 316888修正本 30 1344095 ， 第94108723珑專利申請案 100年2月15曰修正替換頁 虛線所包圍之區域91A内之電路供給定電位Vreg。 電流鏡電路I 〇〇之pM0S電晶體丨00a之源極係與供給 電源電壓Vdd之端子相連接，沒極與運算放大電路99之非 反相輸入側相連接，閘極與運算放大電路99之輸出側相連 接β並且，pMOS電晶體1 〇〇b之源極係與供給電源電壓Vdd •之端子相連接，汲極與CR振盪電路1〇1之輸入側相連接， 閘極與運算放大電路99之輸出側相連接。使計數器i 〇2 之计數動作開始及停止之信號、以及決定將閂鎖於閂鎖電 路103之資料朝向數位處理電路92傳送之時序的信號係從 數位處理電路92予以供給。 下面說明具有上述構成之信號處理裝置91之動作。 從指示器1Π之點me輸出之X軸方向的偏斜電壓及 從點lllf輸出之Y軸方向的偏斜電壓分別自端子91c及 91e輸入至運算放大電路93及94之反相輸入側。並且， 由運算放大電路93及94予以放大，並分別輸入至類比開 關SW17及18。從數位處理電路92將與第6圖之矩形波Aswi〇 及AsW11波形相同之信號輸入至類比開關SW1 7及18作為切 ，換控制信號。類比開關SW17及18分別在與矩形波As⑴及 Asm波形相同之信號為高位準期間導通，在低位準期間切 畊，因此，類比開關SW17及18依每一檢測周期了2交替導 通。因此’在類比開關SW17及18之共用輸出側，即ADC95 之輸入側交替出現X軸方向之偏斜電壓及γ軸方向之偏斜 電壓。該等偏斜電壓由ADC95予以數位化，並輸入至數位 處理電路92。 31 316888修正本 1344095 __ 第94108723號專利申請案 • 100年2月15日修正替換頁 下面，對Z軸方向之偏斜電壓進行說明。流通於指示 器111的電流與流通於構成電流鏡電路丨〇〇之pMOS電晶體 10Oa之源極一汲極間的電流相等。因此，該電流係被拷貝 至構成電流鏡電路100之pM〇S電晶體i〇〇b。並且，依據 pMOS電晶體1 〇〇b的電流控制CR振盪電路1 〇 1之振盪頻 率，將該振盪頻率由計數器1〇2進行計數後，該計數值係 為對應於流通於指示器111之電流所生之指示器111之點 lllg之電壓，即z軸方向之偏斜電壓的值。因此，將計數 器102的計數值存儲於閂鎖電路1〇3，在任意的時序，例 如在第6圖的矩形波Asm為高位準之期間向數位處理電路 92傳送。由此，數位處理電路92可循環取得χ軸方向之 偏斜電壓、Υ轴方向之偏斜電壓及Ζ軸方向之偏斜電壓。 藉由本實施形態，可不必設置用於檢測Ζ軸方向之偏 斜電壓之轉換電路。並且，因使用頻率計數方式，故可依 據其積分效果降低雜訊。因此，可不必設置用於除去ζ軸 方向之偏斜電壓之低頻雜訊成分之低通濾波器。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示本發明第丨實施形態之信號處 構成之圖。 第2圖係本發明第丨實施形態之信號處理 時序圖表。 κ動作 第3圖係表示本發明第2實施形態之信號處理裝 攝成之圖。 第4圖係本發明第2實施形態之信號處理裝置之動作 32 316888修正本 時序圖表 第94108723號專利申請索 1〇〇年2月15曰修正替換頁 構成之^圖係表不本發明第3實施形態之信號處理裝置之 時序圖係本發明第3實施形態之信號處理裝置之動作 構7圖係表示本發明第4實施形態之信號處理裝置之 第8圖係表示本發明第5實施形態之信號處理裝置之 不霉成之圖。 第9圖係表示習知信號處理裝置之構成之圖。 第10圖係習知信號處理裝置之動作時序圖表。 【主要元件符號說明】 21、41、61、91、121信號處理裝置 la lb、lc、id、ie、if、2ia、21b、21c、21d、21e、21f、 121a、121b、121c、121d 端子 5 ' 24、46、66、95、125類比一數位轉換電路 6 、 7 、 25 、 47 、 48 、 49 、 67 、 68 、 69 、 96 、 97 、 126 、 127 數位一類比轉換電路 41a、41b、41c、41d、41e、41f、41g、61a、61b、61c、 61d、61e、61f、61g 端子 91a、91b、91c、91d、91e、91f 端子 2、 22、42、62、92、122 數位處理電路 3、 4、23、43、44、45、63、64、65、70b、71a、93、94、 99、123、124 運算放大電路 8、26、50、70、98 調節器 33 316888修正本 B44095 _ 第94108723號專利申請案 ， 100年2月15日修正替換頁 11、31、51、81、11卜131感壓式指示器 11a、lib、11c、lid、31a、31b、31c、31d、51a、51b、 .51c、51d 偏斜感測器 81a、81b、81c、81d、111a、111b、111c、llld、131a、 131b、131c、131d偏斜感測器 lie、Ilf、llg、31e、31f、31g、51e、51f、51g、81g、 81e、81f、lllg、llle、mf、i3ie、i3if 連接點 12 、 13 、 32 、 52 、 53 、 54 、 82 、 83 、 84 、 112 、 113 、 132 、 133 低通濾波器 12a、13a、15、32a、35、52a、53a、54a、56 ' 82a、83a、 84a 電容器 112a、113a、114、115、132a、133a 電容器 12b、13b、14、32b、34、52b、53b、54b、55、82b、83b、 84b、85 電阻 112b、113b、132b、133b 電阻 70a 定電壓電路 70c、71b、71c、100a、100b pMOS 電晶體 71 調節器兼電流檢測電路 71b ' 71c ' 100 電流鏡電路 101 CR振盪電路 102 計數器 103 閂鎖電路 Asw 矩形波 SW1-SW20 開關 Vdd 電源電路 Vregl第1基準電位
ADC DAC ΤΙ、T2
Vreg 類比〜數位轉換電路 數位類比轉換電路 檢測周期 定電位
Vreg2 第2基準電位 316888修正本 34