CN1934527A - 信号处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明能够使用具有X轴应变传感器与Y轴应变传感器的一般的压敏式指示器，进行指针的移动操作输入以及点击操作输入。压敏式指示器(11)具有应变传感器(11a、11b、11c、以及11d)。X轴方向的应变电压、Y轴方向的应变电压、以及Z轴方向的应变电压，分别从点(11e、11f、以及11g)输出。X轴方向的应变电压与Y轴方向的应变电压，在开关(SW3)导通时通过开关(SW1与SW2)交替输入给运算放大电路(4)。Z轴方向的应变电压在开关(SW3)断开时输入给运算放大电路(3)。运算放大电路(3与4)的输出，由开关(SW4与SW5)交替输入给ADC(5)，由数字处理电路进行处理。

Description

信号处理装置
技术领域
本发明涉及一种对指示器(pointing device)所输出的信号进行处理的信号处理装置，特别是一种能够使用具有X、Y两轴的载荷传感器(loadsensor)的压敏式指示器，进行指针(pointer)的移动操作输入以及点击操作输入的信号处理装置。
背景技术
笔记本式计算机的键盘等中所设置的压敏式指示器，一旦用户用指尖向期望的方向按压设备的操作部时，内置于设备中的应变传感器(strainsensor)通过检测该方向的载荷，并对该检测信号进行处理，通过这样，显示在笔记本式计算机的显示装置中的光标等指针进行移动。此时，指针的移动方向根据加载给设备的前端的载荷的方向决定，移动速度根据载荷的大小决定。
以前，作为对压敏式指示器(以下有时也称作指示器)的输出信号进行处理的装置，有专利文献1中所记载的操作输入装置。图9为表示该装置的结构的图。
该信号处理装置121中，被输入压敏式指示器131的输出信号。压敏式指示器131具有检测出根据未图示的操作部的操作所产生的X轴的正方向(以下称作+X方向)载荷的应变传感器131a、检测出X轴的负方向(以下称作-X方向)载荷的应变传感器131b、检测出Y轴的正方向(以下称作+Y方向)载荷的应变传感器131c、以及检测出Y轴的负向(以下称作-Y方向)载荷的应变传感器131d。这里，X轴是指从用户看相对指示器131的操作部的左右或横向的轴，Y轴是指前后或纵向的轴。另外，该X轴对应设有指示器131的笔记本式计算机等的显示设备上的左右或横向，Y轴对应前后或纵向。
应变传感器131a、b、c、d通过压电电阻元件之类的应变测量仪表(gauge)构成，如果将未图示的操作部分别向+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向操作，便对应于该操作方向，向下方按压各个应变传感器131a、b、c、d，其载荷导致电阻值发生变化。另外，应变传感器131a与131b串联连接，应变传感器131c与131d串联连接。进而，串联电路之间并联起来，给该并联电路供给电源电位Vdd。在没有载荷的状态下，4个应变传感器的电阻值相等，但一旦将指示器的操作部向+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向按压，被按压方向的应变传感器131a、b、c、d的电阻值就发生变化，从应变传感器131a与131b之间的接点131e检测出电压变化作为X轴方向的应变(strain)，从应变传感器131c与131d之间的接点131f检测出电压变化作为Y轴方向的应变。此时，如果向倾斜方向按压操作部(在包括X轴以及Y轴的平面内不平行于X轴以及Y轴的方向)，便检测出对按压方向的矢量的X轴方向成分的应变与Y轴方向成分的应变。一旦解除载荷，各个应变传感器的电阻值便回到没有载荷时的状态，接点131e、131f的电位也恢复变化前的值。上述接点131e、131f分别与信号处理装置121的端子121a、121b相连接。
低通滤波器132、133，分别由电容器132a、133a以及电阻132b、133b构成，为了从后述的运算放大电路123以及124的输出信号中去除低频噪声成分，而将高域截止频率设为150Hz程度。另外，低通滤波器132的输出侧与信号处理装置121的端子121a以及121b相连接，低通滤波器133的输出侧与信号处理装置121的端子121c以及121d相连接。
信号处理装置121具有CPU122a、ROM122b以及RAM122c，具备：进行该信号处理装置121全体的控制等的数字处理电路122；反相输入侧与端子121a相连接，非反相输入侧与后述的数字—模拟变换电路(以下称作DAC)126的输出侧相连接，输出侧与端子121b相连接的运算放大电路123；反相输入侧与端子121c相连接，非反相输入侧与后述的DAC127的输出侧相连接，输出侧与端子121d相连接的运算放大电路124；连接在运算放大电路123的输出侧的模拟开关SW19；连接在运算放大电路124的输出侧的模拟开关SW20；输入侧与模拟开关SW19以及SW20的共通输出侧相连接，输出侧与数字处理电路122的输入侧相连接的模拟—数字变换电路(以下称作ADC)125；输入侧与数字处理电路122的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路123的非反相输入侧相连接的DAC126；以及输入侧与数字处理电路122的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路124的非反相输入侧相连接的DAC127。低通滤波器122、123，分别为运算放大电路123、124的反馈电路。
对具有以上结构的信号处理装置121的动作进行说明。
从指示器131的点131e所输出的X轴方向的应变电压，从端子121a供给到运算放大电路123的反相输入侧。同样，从指示器131的点131f所输出的Y轴方向的应变电压，从端子121c供给到运算放大电路124的反相输入侧。通过DAC126将数字处理电路122所输出的基准数据变换成模拟基准电压，输入给运算放大电路123的非反相输入侧。通过DAC127将数字处理电路122所输出的基准数据变换成模拟基准电压，输入给运算放大电路124的非反相输入侧。这里，如果将应变传感器131a、131b、131c、131d各自的无载荷时的电阻值设为Rs，将低通滤波器132以及133中的电阻132b、133b各自的电阻值设为Rf，运算放大电路133以及134的增益就变为-{Rf/(Rs/2)}，因此能够将所输入的X轴方向以及Y轴方向的应变电压的变化(±10mV程度)，放大到以模拟基准电压为中心的电压变化(±1V程度)。
从数字处理电路122，将如图10所示的每检测周期T1(例如10msec)电平交替变化的方波(square wave)Asw19以及Asw20，作为切换控制信号输入给模拟开关SW19以及SW20。模拟开关SW19以及SW20，分别在方波Asw19以及Asw20为高电平的期间导通(ON)，在低电平的期间断开(OFF)，因此模拟开关SW19与SW20以检测周期T1交替导通。因此，模拟开关SW19与SW20的共通输出侧，也即ADC125的输入侧中，如图10所示交替出现X轴方向的应变电压以及Y轴方向的应变电压。通过ADC125对该应变电压进行数字化，输入给数字处理电路122。
但是以前的具有压敏式指示器的计算机中，为了在指针的位置给计算机输入指示，需要按下另设的按键，因此与鼠标之类的能够进行指针的移动操作输入(坐标输入)以及点击操作输入的指示器相比，具有操作性较低这一问题。
因此，为了解决该问题，提出了除了+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向的应变传感器之外，还具有检测出由操作部引起的在垂直于X轴以及Y轴的方向上的载荷的应变传感器，能够进行指针的移动操作输入以及点击操作输入的压敏式指示器(专利文献2)。
专利文献1：特开平7-319617号公报；
专利文献2：特开2001-311671号公报。
发明内容
但是，上述专利文献2中所述的压敏式指示器由于具有设置了5个应变传感器的特别的结构，因此因部件数目的增加，导致成本提高。因此，本发明的目的在于，能够使用具有X轴应变传感器与Y轴应变传感器的一般的压敏式指示器，进行指针的移动操作输入以及点击操作输入。
发明1的相关发明，是一种对指示器所输出的信号进行处理的信号处理装置，其特征在于，上述指示器具备：检测机构，其输出其操作部对X轴及/或Y轴的正方向与负方向的操作所产生的检测信号，以使能够识别对上述X轴及/或Y轴的正方向或负方向一方的操作和对正方向以及负方向双方的操作；第1输出机构，其从上述检测机构取出对上述X轴及/或Y轴的正方向或负方向一方的操作所产生的检测信号；以及第2输出机构，其从上述检测机构取出对上述X轴及/或Y轴的正方向和负方向双方的操作的检测信号，上述信号处理装置，将上述第1输出机构的输出信号作为指针的移动操作信号进行处理，将上述第2输出机构的输出信号作为点击操作信号进行处理。
发明2的相关发明，是一种根据发明1的信号处理装置，其特征在于，上述检测机构，具备电阻值根据X轴及/或Y轴的正方向的操作所产生的载荷进行变化的第1电阻元件，以及与该第1电阻元件串联连接、电阻值根据X轴及/或Y轴的负方向的操作所产生的载荷进行变化的第2电阻元件，给该串联连接电路的一端供给电源，将与上述电阻元件之间的接点相连接的端子作为上述第1输出机构，将与上述串联连接电路的电源侧端相连接的端子作为第2输出机构。
发明3的相关发明，是一种根据发明1的信号处理装置，其特征在于，具备：切换并输出上述X轴方向的移动操作信号及Y轴方向的移动操作信号的第1开关电路；对从上述第1开关电路输出的上述X轴方向的移动操作信号及Y轴方向的移动操作信号进行放大的第1放大电路；对上述点击操作信号进行放大的第2放大电路；切换并输出上述第1及第2放大电路的输出信号的第2开关电路；以及控制上述第1及第2开关电路的控制电路，上述控制电路，进行切换并控制以使上述第1开关电路在每个给定周期交替地输出上述X轴方向的移动操作信号及Y轴方向的移动操作信号，并且进行切换并控制以使上述第2开关电路在上述每个给定周期交替地输出上述第1及第2放大电路的输出信号。
发明4的相关发明，是一种根据发明1的信号处理装置，其特征在于，具备：切换并输出上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号的开关电路；对从上述开关电路输出的上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号进行放大的放大电路；以及控制上述开关电路的控制电路，上述控制电路，进行切换并控制以使上述开关电路在每个给定周期循环地输出上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号。
发明5的相关发明，是一种根据发明1的信号处理装置，其特征在于，具备：放大上述X轴方向的移动操作信号的第1放大电路；放大上述Y轴方向的移动操作信号的第2放大电路；放大上述点击操作信号的第3放大电路；切换并输出上述第1至第3放大电路的输出信号的开关电路；以及控制上述开关电路的控制电路，上述控制电路，进行切换并控制以使上述开关电路在每个给定周期循环地输出上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号。
发明6的相关发明，是一种根据发明1的信号处理装置，其特征在于，具有复制(copy)上述点击操作信号的电流反射镜电路。。
发明7的相关发明，是一种根据发明6的信号处理装置，其特征在于，具备：放大上述X轴方向的移动操作信号的第1放大电路；放大上述Y轴方向的移动操作信号的第2放大电路；将上述电流反射镜电路的输出电流变换成电压的电流—电压变换电路；放大上述电流—电压变换电路的输出信号的第3放大电路；切换并输出上述第1至第3放大电路的输出信号的开关电路；以及控制上述开关电路的控制电路，上述控制电路，进行切换并控制以使上述开关电路在每个给定周期循环地输出上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号。
发明8的相关发明，是一种根据发明6的信号处理装置，其特征在于，具备：放大上述X轴方向的移动操作信号的第1放大电路；放大上述Y轴方向的移动操作信号的第2放大电路；切换并输出上述第1及第2放大电路的输出信号的开关电路；振荡频率根据上述电流反射镜电路的输出电流进行变化的振荡电路；测定上述振荡电路的振荡频率的频率测定电路；以及控制上述开关电路的控制电路，上述控制电路，进行切换并控制以使上述开关电路在每个给定周期交替地输出上述X轴方向的移动操作信号及Y轴方向的移动操作信号。
发明效果
本发明的相关信号处理装置，能够使用具有X轴应变传感器与Y轴应变传感器的一般的压敏式指示器，进行指针的移动操作输入以及点击操作输入，因此能够实现一般的指示器的操作性的提高以及功能的扩展。
附图说明
图1为表示本发明的第1实施方式的相关信号处理装置的结构的图。
图2为本发明的第1实施方式的相关信号处理装置的动作时序图。
图3为表示本发明的第2实施方式的相关信号处理装置的结构的图。
图4为本发明的第2实施方式的相关信号处理装置的动作时序图。
图5为表示本发明的第3实施方式的相关信号处理装置的结构的图。
图6为本发明的第3实施方式的相关信号处理装置的动作时序图。
图7为表示本发明的第4实施方式的相关信号处理装置的结构的图。
图8为表示本发明的第5实施方式的相关信号处理装置的结构的图。
图9为表示以前的信号处理装置的结构的图。
图10为以前的信号处理装置的动作时序图。
图中：1、21、41、61、91-信号处理装置；3、4、23、43、44、45、63、64、65-运算放大电路；11、31、51、81、111-压敏式指示器；71-调节器兼电流检测电路；100-电流反射镜电路；101-CR振荡电路；SW1～SW18-开关。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[第1实施方式]
图1为表示本发明的第1实施方式的相关信号处理装置之结构的图，图2为其动作时序图。
本实施方式的信号处理装置1由IC构成，如图1所示，被输入压敏式指示器11的输出信号。压敏式指示器11，具有检测出根据未图示的操作部的+X方向的载荷的应变传感器11a、检测出-X方向载荷的应变传感器11b、检测出+Y方向载荷的应变传感器11c、以及检测出-Y方向载荷的应变传感器11d。应变传感器11a、b、c、d通过压电电阻元件之类的应变测量仪表构成，如果将未图示的操作部分别向+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向操作，便对应于该操作方向向下方按压各个应变传感器11a、b、c、d，其载荷导致电阻值发生变化。进而，如果向垂直于X轴以及Y轴的方向操作操作部，应变传感器11a、b、c、d都被向下方按压，其载荷导致所有的应变传感器11a、b、c、d的电阻值发生变化。另外，应变传感器11a与11b串联连接，应变传感器11c与11d串联连接。进而，串联电路之间并联起来，从后述的调节器(regulator)8经电阻14给该并联电路供给恒定电位Vreg。电容器15用于去耦合(decoupling)。这里，电阻14的电阻值，被设为与4个应变传感器11a～11d的无载荷时的电阻值相同的值。
在没有载荷的状态下，4个应变传感器的电阻值相等，但一旦将指示器的操作部压向某个方向，被压方向的应变传感器的电阻值就发生变化，从应变传感器11a与11b的接点11e检测出电压变化作为X轴方向的应变，从应变传感器11c与11d的接点11f检测出电压变化作为Y轴方向的应变。进而，从电阻14与应变传感器11a以及11c的接点11g，检测出电压变化作为Z轴方向的应变。这里，Z轴方向是指垂直于X轴与Y轴的方向，将压敏式指示器11的操作部全体被压下(相当于鼠标的点击)的载荷所引起的接点11g的电压变化，作为Z轴方向的应变检测出来。一旦解除载荷，各个应变传感器的电阻值便回到没有载荷时的状态，接点11e、11f、11g的电位也恢复到变化前的值。从上述接点11e检测出X轴方向的应变作为电位变化，从上述接点11f检测出Y轴方向的应变作为电压变化，从上述接点11g检测出Z轴方向的应变作为电压变化。接点11e、11f、11g分别与信号处理装置1的端子1d、1e、1b相连接。
低通滤波器12、13，分别由电容器12a、13a以及电阻12b、13b构成，为了从后述的运算放大电路3以及4的输出信号中去除低频噪声成分，而将高域截止频率设为150Hz程度。另外，低通滤波器12的输出侧与信号处理装置1的端子1b以及1c相连接，低通滤波器13的输出侧与信号处理装置1的端子1e以及1f相连接。该低通滤波器12、13的基本功能与以前的低通滤波器132、133相同。
信号处理装置1具有CPU2a、ROM2b以及RAM2c，具备：进行该信号处理装置1全体的控制等的数字处理电路2；输入侧与端子1d相连接，输出侧与后述的运算放大电路4的反相输入侧相连接的开关SW1；输入侧与端子1e相连接，输出侧与后述的运算放大电路4的反相输入侧相连接的开关SW2；反相输入侧与端子1b相连接，非反相输入侧与后述的DAC6的输出侧相连接，输出侧与端子1c相连接的运算放大电路3；反相输入侧与开关SW1以及SW2的共同输出侧相连接，非反相输入侧与后述的DAC7的输出侧相连接，输出侧与端子fc相连接的运算放大电路4；连接在运算放大电路3的输出侧的模拟开关SW4；连接在运算放大电路4的输出侧的模拟开关SW5；与模拟开关SW4以及SW5的共通输出侧相连接的ADC5；输入侧与数字处理电路2的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路3的非反相输入侧相连接的DAC8；输入侧与数字处理电路2的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路4的非反相输入侧相连接的DAC7；从电源电压Vdd生成恒定电位Vreg的调节器8；连接在调节器8的输出侧与运算放大电路3的反相输入侧之间的开关SW3。这里，压敏式指示器11的构造上，从接点11g所输出的Z轴方向的应变电压的振幅，比X轴方向的应变电压以及Y轴方向的应变电压的振幅小，因此运算放大电路3的增益最好比运算放大电路4的大。
调节器8的输出侧与端子1a相连接，端子1a中连接有前述的电阻14以及电容器15。另外，端子1a与1b间连接有开关SW3。低通滤波器12、13，分别为运算放大电路3、4的反馈电路。进而，单点划线所包围的区域1A内的电路被调节器8供给恒定电位Vreg。通过像这样供给稳定的电压Vreg，减小了运算放大电路3与4的偏置电压，因此运算放大电路3以及4的面积可以比以前的运算放大电路123、124的小。
对具有以上结构的信号处理装置1的动作进行说明。
从指示器11的点11e所输出的X轴方向的应变电压，从端子1d发送到模拟开关SW1的输入侧。另外，从指示器11的点11f所输出的Y轴方向的应变电压，从端子1e发送到模拟开关SW2的输入侧。进而，从指示器11的点11g所输出的Z轴方向的应变电压，从端子1b输入给运算放大电路3的反相输入侧。
从数字处理电路2，将如图2所示的每检测周期T2电平周期地变化的方波Asw1、Asw2、以及Asw3，作为切换控制信号输入给模拟开关SW1与SW2以及开关SW3。方波Asw1与Asw2，在方波Asw3为高电平的期间，交替变为高电平。模拟开关SW1、SW2以及SW3，分别在方波Asw1、Asw2以及Asw3为高电平的期间导通，在低电平的期间断开，因此开关SW3每检测周期T2交替导通，模拟开关SW1与SW2在开关SW3导通的期间交替导通。
这里，开关SW3导通的期间中，电阻14的两端被短路，因此指示器11的点11g的电位以及运算放大电路3的反相输入侧的电位被固定为调节器8的输出电位。因此，Z轴方向的应变电压不会输入到运算放大电路3的反相输入侧。在开关SW3导通，且模拟开关SW1导通的期间，从指示器11的点11e所输出的X轴方向的应变电压，输入给运算放大电路4的反相输入侧，在开关SW3导通且模拟开关SW2导通的期间，从指示器11的点11f所输出的Y轴方向的应变电压被输入给运算放大电路4的反相输入侧。也即，运算放大电路4的反相输入侧，被交替输入X轴方向的应变电压与Y轴方向的应变电压。另外，在开关SW3断开的期间，从指示器11的点11g所输出的Z轴方向的应变电压，被输入给运算放大电路13的反相输入侧。
对设置电阻14的理由进行说明。如前所述，电阻14的电阻值被设为与4个应变传感器11a～11d的无载荷时的电阻值相同的值。因此，如果设调节器8的输出电位为Vreg，则在开关SW3导通的期间的无载荷时，点11e以及11f的电位变为Vreg/2，因此X轴方向的应变电压以及Y轴方向的应变电压以Vreg/2为中心进行变化。另外，在开关SW3断开的期间的无载荷时，点11g的电位也是Vreg/2，因此Z轴方向的应变电压从Vreg/2开始变化。也即，电阻14用来统一无载荷时的X轴、Y轴以及Z轴的应变电压的中心值而设置。
通过DAC6将数字处理电路2所输出的基准数据变换成模拟基准电压，输入给运算放大电路3的非反相输入侧。通过DAC7将数字处理电路2所输出的基准数据变换成模拟基准电压，输入给运算放大电路4的非反相输入侧。X轴方向的应变电压以及Y轴方向的应变电压，分别在图2的方波Asw1、Asw2为高电平的期间被运算放大电路4交替放大，Z轴方向的应变电压在图2的方波Asw3为低电平的期间被运算放大电路3放大。
从数字处理电路2，将如图2所示的每检测周期T2电平交替变化的方波Asw4、Asw5，作为切换控制信号输入给设置在运算放大电路3以及4的输出侧的模拟开关SW4与SW5。模拟开关SW4以及SW5，分别在方波Asw4以及Asw5为高电平的期间导通，在低电平的期间断开，因此模拟开关SW4与SW5以检测周期T2交替导通。因此，模拟开关SW4与SW5的共通输出侧，也即ADC5的输入侧中，如图2所示循环出现X轴方向的应变电压、Y轴方向的应变电压、以及Z轴方向的应变电压。通过ADC5对该应变电压进行数字化，输入给数字处理电路2。
这样，采用本实施方式，使用具有X轴应变传感器与Y轴应变传感器的现有的压敏式指示器，增加将对传感器全体的载荷判断为轻击(点击)的功能，通过这样，能够实现指示器的操作性的提高以及功能的扩展。
[第2实施方式]
图3为表示本发明的第2实施方式的相关信号处理装置的图，图4为其动作时序图。
如图3所示，本实施方式的信号处理装置21，被输入压敏式指示器31的输出信号。压敏式指示器31，具有检测出未图示的操作部的+X方向载荷的应变传感器31a、检测出-X方向载荷的应变传感器31b、检测出+Y方向载荷的应变传感器31c、以及检测出-Y方向载荷的应变传感器31d。应变传感器31a与31b串联连接，应变传感器31c与31d串联连接。进而，串联连接电路之间并联起来，从后述的调节器26经电阻34给该并联电路供给恒定电位Vreg。电容器35用于去耦合(decoupling)。这里，电阻34的电阻值被设为与4个应变传感器31a～31d的无载荷时的电阻值相同的值。压敏式指示器31的应变检测时的动作，与第1实施方式中的压敏式指示器11相同，因此省略说明。
低通滤波器32，由电容器32a与电阻32b构成，为了从后述的运算放大电路23的输出信号中去除低频噪声成分，而将高域截止频率设为150Hz程度。另外，低通滤波器32的输出侧与信号处理装置21的端子21e以及21f相连接。该低通滤波器32的基本功能与第1实施方式的低通滤波器12相同。
信号处理装置21具有CPU22a、ROM22b以及RAM22c，具备：进行该信号处理装置21全体的控制等的数字处理电路22；输入侧分别与端子21c、21d以及21b相连接，输出侧与后述的运算放大电路23的反相输入侧共通连接的模拟开关SW6、SW7以及SW8；反相输入侧与模拟开关SW6、SW7以及SW8的输出侧相连接，非反相输入侧与后述的DAC25的输出侧相连接，输出侧与端子21f相连接的运算放大电路23；连接在运算放大电路23的输出侧的ADC24；输入侧与数字处理电路22的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路23的非反相输入侧相连接的DAC25；从电源电压Vdd生成恒定电位Vreg的调节器26；以及连接在调节器26的输出侧与运算放大电路23的反相输入侧之间的开关SW9。
调节器26的输出侧与端子21a相连接，端子21a中连接有前述的电阻34以及电容器15。另外，端子21a与21b间连接有开关SW9。低通滤波器32为运算放大电路23的反馈电路。进而，单点划线所包围的区域21A内的电路被调节器28供给恒定电位Vreg。
对具有以上结构的信号处理装置21的动作进行说明。
从指示器31的点31e所输出的X轴方向的应变电压，从端子21c供给模拟开关SW6的输入侧。另外，从指示器31的点31f所输出的Y轴方向的应变电压，从端子21d供给到模拟开关SW7的输入侧。进而，从指示器31的点31g所输出的Z轴方向的应变电压，从端子21b供给到模拟开关SW8的输入侧。
从数字处理电路22，将如图4所示的每检测周期T2电平周期性变化的方波Asw6、Asw7、Asw8以及Asw9，作为切换控制信号输入给模拟开关SW6、SW7、SW8以及开关SW9。方波Asw6与Asw7，在方波Asw9为高电平的期间，交替变为高电平，方波Asw8在方波Asw9为低电平的期间变为高电平。模拟开关SW6、SW7、SW8以及SW9，分别在方波Asw6、Asw7、Asw8以及Asw9为高电平的期间导通，在低电平的期间断开，因此开关SW9以每检测周期T2交替导通，模拟开关SW6与SW7在开关SW9导通的期间交替导通，模拟开关SW8在开关SW9断开的期间导通。
这里，开关SW9导通的期间中，电阻34的两端被短路，因此指示器31的点31g的电位被固定为调节器26的输出电位。在开关SW9导通，且模拟开关SW6导通的期间，从指示器31的点31e所输出的X轴方向的应变电压，输入给运算放大电路23的反相输入侧，在开关SW9导通，且模拟开关SW7导通的期间，从指示器31的点31f所输出的Y轴方向的应变电压，输入给运算放大电路23的反相输入侧。另外，在开关SW9断开且模拟开关SW8导通的期间，从指示器31的点31g所输出的Z轴方向的应变电压，输入给运算放大电路23的反相输入侧。也即，运算放大电路23的反相输入侧，被循环输入X轴方向的应变电压与Y轴方向的应变电压以及Z轴方向的应变电压。
通过DAC25将数字处理电路22所输出的基准数据变换成模拟基准电压，输入给运算放大电路23的非反相输入侧。X轴方向的应变电压、Y轴方向的应变电压以及Z轴方向的应变电压，分别在图4的方波Asw6、Asw7、Asw8为高电平的期间被运算放大电路23循环放大，通过ADC24对该应变电压进行数字化，输入给数字处理电路22。
这样，根据本实施方式，通过1个运算放大电路23进行3轴的应变电压的放大，因此能够降低输入信息检测电路21的电路规模。
[第3实施方式]
图5为表示本发明的第3实施方式的相关信号处理装置的图，图6为其动作时序图。
如图5所示，本实施方式的信号处理装置41，被输入压敏式指示器51的输出信号。压敏式指示器51，具有检测出未图示的操作部的+X方向载荷的应变传感器51a、检测出-X方向载荷的应变传感器51b、检测出+Y方向载荷的应变传感器51c、以及检测出-Y方向载荷的应变传感器51d。应变传感器51a与51b串联连接，应变传感器51c与51d串联连接。进而，串联电路之间并联起来，从后述的调节器50经电阻55给该并联电路供给恒定电位Vreg。电容器56用于去耦合。这里，电阻55的电阻值，被设为与4个应变传感器51a～51d的无载荷时的电阻值相同的值。压敏式指示器51的变形检测时的动作，与第1实施方式中的压敏式指示器11相同，因此省略说明。
低通滤波器52、53、54，分别由电容器52a、53a、54a与电阻52b、53b、54b构成，为了从后述的运算放大电路43、44、45的输出信号中去除低频噪声成分，而将高域截止频率设为150Hz程度。另外，低通滤波器52的输出侧与信号处理装置41的端子41d以及41e相连接，低通滤波器53的输出侧与端子41f以及41g相连接，低通滤波器54的输出侧与端子41b以及41c相连接。该低通滤波器的基本功能与第1实施方式的低通滤波器12、13相同。
信号处理装置41具有CPU42a、ROM42b以及RAM42c，具备：进行该信号处理装置41全体的控制等的数字处理电路42；反相输入侧与端子41d相连接，非反相输入侧与后述的DAC47的输出侧相连接，输出侧与端子41e相连接的运算放大电路43；反相输入侧与端子41f相连接，非反相输入侧与后述的DAC48的输出侧相连接，输出侧与端子41g相连接的运算放大电路44；反相输入侧与端子41b相连接，非反相输入侧与后述的DAC49的输出侧相连接，输出侧与端子41c相连接的运算放大电路45；连接在运算放大电路43的输出侧的模拟开关SW10；连接在运算放大电路44的输出侧的模拟开关SW11；连接在运算放大电路45的输出侧的模拟开关SW12；连接在模拟开关SW10至12的共通输出侧的ADC46；输入侧与数字处理电路42的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路43的非反相输入侧相连接的DAC47；输入侧与数字处理电路42的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路44的非反相输入侧相连接的DAC48；输入侧与数字处理电路42的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路45的非反相输入侧相连接的DAC49；从电源电压Vdd生成恒定电位Vreg的调节器50；以及连接在调节器50的输出侧与运算放大电路45的反相输入侧之间的开关SW13。
调节器50的输出侧与端子41a相连接，端子41a中连接有前述的电阻55以及电容器56。另外，端子41a与41b间连接有开关SW13。低通滤波器52、53、54分别为运算放大电路43、44、45的反馈电路。进而，单点划线所包围的区域41A内的电路被调节器50供给恒定电位Vreg。
对具有以上结构的信号处理装置41的动作进行说明。
从指示器51的点51e所输出的X轴方向的应变电压、从点51f所输出的Y轴方向的应变电压、从点51g所输出的Z轴方向的应变电压，分别从端子41d、41f以及41b输入到运算放大电路43、44、45的反相输入侧。
从数字处理电路42，将如图6所示的每检测周期T2电平周期性变化的方波Asw10、Asw11、Asw12以及Asw13，作为切换控制信号输入给模拟开关SW10至12以及开关SW13。方波Asw10与Asw11，在方波Asw13为高电平的期间交替变为高电平，方波Asw12在方波Asw13为低电平的期间变为高电平。模拟开关SW10至12以及开关SW13分别在方波Asw10、Asw11、Asw12以及Asw13为高电平的期间导通，在低电平的期间断开，因此开关SW13每检测周期T2交替导通，模拟开关SW10至12每检测周期T2循环导通。
这里，开关SW13导通的期间中，电阻55的两端被短路，因此指示器51的点51g的电位以及运算放大电路45的反相输入侧的电位被固定为调节器50的输出电位。因此，X轴方向的应变电压以及Y轴方向的应变电压，分别输入给运算放大电路43以及44的反相输入侧，但Z轴方向的应变电压不会输入到运算放大电路45的反相输入侧。另外，在开关SW13断开的期间，从指示器51的点51g所输出的Z轴方向的应变电压，输入给运算放大电路45的反相输入侧。通过DAC47、48、49将数字处理电路42所输出的基准数据变换成模拟基准电压，输入到运算放大电路43、44、45的非反相输入侧。
运算放大电路43、44、45放大后的X轴方向的应变电压、Y轴方向的应变电压、以及Z轴方向的应变电压，分别在图6的方波Asw10、Asw11、Asw12为高电平的期间从开关SW10至12循环输出。因此，模拟开关SW10至12的共通输出侧，也即ADC46的输入侧中，如图6所示循环出现X轴方向的应变电压、Y轴方向的应变电压、以及Z轴方向的应变电压。通过ADC46对该应变电压进行数字化，输入给数字处理电路42。
这样，采用本实施方式，3轴的应变电压的放大分别由专用的运算放大电路进行，因此不需要运算放大电路的输入侧的开关电路。
[第4实施方式]
图7为表示本发明的第4实施方式相关的信号处理装置的结构的图。
如图7所示，本实施方式的信号处理装置61，被输入压敏式指示器81的输出信号。压敏式指示器81，具有检测出未图示的操作部的+X方向载荷的应变传感器81a、检测出-X方向载荷的应变传感器81b、检测出+Y方向载荷的应变传感器81c、以及检测出-Y方向载荷的应变传感器81d。应变传感器81a与81b串联连接，应变传感器81c与81d串联连接。进而，串联连接电路之间并联起来，如后所述，从信号处理装置61的端子61a给该并联电路供给第2恒定电位Vreg2。压敏式指示器81的应变检测时的动作，与第1实施方式中的压敏式指示器11相同，因此省略说明。
低通滤波器82、83、84，分别由电容器82a、83a、84a与电阻82b、83b、84b构成，为了从后述的运算放大电路63、64、65的输出信号中去除低频噪声成分，而将高域截止频率设定为150Hz程度。另外，低通滤波器82的输出侧与信号处理装置41的端子61d以及61e相连接，低通滤波器83的输出侧与端子61f以及61g相连接，低通滤波器84的输出侧与端子61b以及61c相连接。该低通滤波器的基本功能与第3实施方式的低通滤波器52、53、54相同。但本实施方式中，低通滤波器84并联有电压检测用电阻85。
信号处理装置61具有CPU62a、ROM62b以及RAM62c，具备：进行该信号处理装置61全体的控制等的数字处理电路62；反相输入侧与端子61d相连接，非反相输入侧与后述的DAC67的输出侧相连接，输出侧与端子61e相连接的运算放大电路63；反相输入侧与端子61f相连接，非反相输入侧与后述的DAC68的输出侧相连接，输出侧与端子61g相连接的运算放大电路64；反相输入侧与端子61b相连接，非反相输入侧与后述的DAC49的输出侧相连接，输出侧与端子61c相连接的运算放大电路65；分别连接在运算放大电路63、64、65的输出侧的模拟开关SW14、SW15、SW16；连接在模拟开关SW14至16的共通输出侧的ADC66；输入侧与数字处理电路62的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路63的非反相输入侧相连接的DAC67；输入侧与数字处理电路62的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路64的非反相输入侧相连接的DAC68；输入侧与数字处理电路62的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路65的非反相输入侧相连接的DAC69；从电源电压Vdd生成第1基准电位Vreg1的调节器70；以及从电源电压Vdd生成第2基准电位Vreg2，同时检测出压敏式指示器81中流通的电流的调节器兼电流检测电路71。
调节器70通过恒压电路(constant voltage circuit)70a对电源电压Vdd进行稳定化，供给到运算放大电路70b的反相输入侧，从连接在运算放大电路70b的输出侧的pMOS晶体管70c取得第1基准电位Vreg1，供给到单点划线所包围的区域61A内的电路。另外，调节器兼电流检测电路71，将恒压电路70a的输出电压供给到运算放大电路71a的反相输入侧，从连接在运算放大电路71a的输出侧的pMOS晶体管71c取得第2基准电位Vreg2，从端子61a供给到压敏式指示器81的点81g，同时，通过电流反射镜(current mirror)动作，将从pMOS晶体管71c通过压敏式指示器81的点81g流入到地的电流，复制(copy)到pMOS晶体管71b中。复制到pMOS晶体管71b中的电流，通过端子61b流入到电阻85中，因此电阻85的两端出现对应压敏式指示器81中流通的电流的电压。该电压对应点81g的电压，作为Z轴方向的应变电压输入到运算放大电路65的反相输入侧。另外，从pMOS晶体管71c向pMOS晶体管71b复制电流时的电流值不需要为1∶1，最好加大电阻85的电阻值，将电流值减小到例如1/100程度。
也即，本实施方式中，代替第3实施方式的开关SW13以及电阻55，设有电流反射镜电路71b、71c以及电阻85。另外，给单点划线所包围的区域61A内的电路供电的调节器70与给压敏式指示器81供电的调节器兼电流检测电路71之所以分别设置，是为了即使在通过压敏式指示器81的传感器电阻的变化导致调节器兼电流检测电路71的负荷变化，输出电压发生变动的情况下，供给区域61A内的电路的电压也不会变动。
对具有以上结构的信号处理装置61的动作进行说明。
从指示器81的点81e所输出的X轴方向的应变电压以及从点81f所输出的Y轴方向的应变电压，分别从端子61d以及61f供给到运算放大电路63与64的反相输入侧。另外，指示器81中流通的电流由pMOS晶体管71b与71c所构成的电流反射镜检测出来，由电阻85检测出与该电流成正比的电压，输入给运算放大电路65的反相输入侧。通过DAC67、68、69将数字处理电路62所输出的基准数据变换成模拟基准电压，输入给运算放大电路63、64、65的非反相输入侧。运算放大电路63至65所放大的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的应变电压，分别供给模拟开关SW14、SW15以及SW16的输入侧。
从数字处理电路62，将与如图6所示的方波Asw10、Asw11、Asw12相同波形的信号，作为切换控制信号输入给模拟开关SW14至16。模拟开关SW14至16，分别在与方波Asw10、Asw11、Asw12相同波形的信号为高电平的期间导通，在低电平的期间断开，因此模拟开关SW14至16每检测周期T2循环导通。因此，模拟开关SW14至16的共通输出侧，也即ADC66的输入侧中，与第3实施方式相同，循环出现X轴方向的应变电压、Y轴方向的应变电压、以及Z轴方向的应变电压。通过ADC66对该应变电压进行数字化，输入给数字处理电路62。通过本实施方式，不需要用于Z轴方向的应变电压检测的开关电路。
[第5实施方式]
图8为表示本发明的第5实施方式的相关信号处理装置的图。
如图8所示，本实施方式的信号处理装置91，被输入压敏式指示器111的输出信号。压敏式指示器111，具有检测出未图示的操作部的+X方向载荷的应变传感器111a、检测出-X方向载荷的应变传感器111b、检测出+Y方向载荷的应变传感器111c、以及检测出-Y方向载荷的应变传感器111d。应变传感器111a与111b串联连接，应变传感器111c与111d串联连接。另外，串联连接电路之间并联起来，如后所述，从信号处理装置91的端子91a给该并联电路供给恒定电位Vreg。压敏式指示器111的应变检测时的动作，与第1实施方式中的压敏式指示器11相同，因此省略说明。
低通滤波器112与113，分别由电容器112a、113a与电阻112b、113b构成，为了从后述的运算放大电路93、94的输出信号中去除低频噪声成分，而将高域截止频率设为150Hz程度。另外，低通滤波器112的输出侧与信号处理装置91的端子91c以及91d相连接，低通滤波器113的输出侧与端子91e以及91f相连接。该低通滤波器的基本功能与第4实施方式的低通滤波器82、83相同。与端子91b相连接的电容器114以及与供给电源电压Vdd的端子相连接的电容器115用于去耦合。
信号处理装置91具有CPU92a、ROM92b以及RAM92c，具备：进行该信号处理装置91全体的控制等的数字处理电路92；反相输入侧与端子91c相连接，非反相输入侧与后述的DAC96的输出侧相连接，输出侧与端子91d相连接的运算放大电路93；反相输入侧与端子91e相连接，非反相输入侧与后述的DAC97的输出侧相连接，输出侧与端子91f相连接的运算放大电路94；连接在运算放大电路93的输出侧的模拟开关SW17；连接在运算放大电路94的输出侧的模拟开关SW18、连接在模拟开关SW17与18的共通输出侧的ADC95；输入侧与数字处理电路92的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路93的非反相输入侧相连接的DAC96；输入侧与数字处理电路92的输出侧相连接，输出侧与运算放大电路94的非反相输入侧相连接的DAC97；从电源电压Vdd生成基准电位Vreg的调节器98；反相输入侧与调节器98的输出侧相连接，非反相输入侧经端子91a与压敏式指示器111的点111g相连接，输出侧与后述的电流反射镜电路相连接的运算放大电路99；pMOS晶体管100a与100b所构成的电流反射镜电路100；被供给电流反射镜电路100的输出电流的CR振荡电路101；对CR振荡电路101的输出信号进行计数的计数器(counter)102；以及锁存计数器102的输出值，在给定的时刻转发给数字处理电路92的锁存电路103。这里，从调节器98给单点划线所包围的区域91A内的电路供给恒定电位Vreg。
电流反射镜电路100的pMOS晶体管100a的源极与供给电源电压Vdd的端子相连接，漏极与运算放大电路99的非反相输入侧相连接，栅极与运算放大电路99的输出侧相连接。另外，pMOS晶体管100b的源极与供给电源电压Vdd的端子相连接，漏极与CR振荡电路101的输入侧相连接，栅极与运算放大电路99的输出侧相连接。从数字处理电路92供给用来开始以及停止计数器102的计数动作的信号，以及决定将锁存电路中所锁存的数据转发给数字处理电路92的时刻的信号。
对具有以上结构的信号处理装置91的动作进行说明。
从指示器111的点111e所输出的X轴方向的应变电压以及从点111f所输出的Y轴方向的应变电压，分别从端子91c以及91e输入给运算放大电路93与94的反相输入侧。之后，被运算放大电路93与94放大，分别输入给模拟开关SW17与18。从数字处理电路92，将与如图6所示的方波Asw10、Asw11相同波形的信号，作为切换控制信号输入给模拟开关SW17与18。模拟开关SW17与18，分别在与方波Asw10、Asw12相同波形的信号为高电平的期间导通，在低电平的期间断开，因此模拟开关SW17与18每检测周期T2交替导通。因此，模拟开关SW17与18的共通输出侧，也即ADC95的输入侧中，交替出现X轴方向的应变电压与Y轴方向的应变电压。通过ADC95对该应变电压进行数字化，输入给数字处理电路92。
接下来，对Z轴方向的应变电压进行说明。指示器111中流通的电流，等于构成电流反射镜电路100的pMOS晶体管100a的源极—漏极间流通的电流。因此，该电流复制到构成电流反射镜电路100的pMOS晶体管100b中。并且，对应于pMOS晶体管100b的电流控制CR振荡电路101的振荡频率，如果通过计数器102对该振荡频率进行计数，该计数值就变为与指示器111中流通的电流，从而指示器111的点111g的电压，也即Z轴方向的应变电压对应的值。因此，将计数器102的计数值存储到锁存电路102中，在任意的时刻，例如图6的方波Asw12为高电平的期间中，转发给数字处理电路92。通过这样，数字处理电路92能够循环取得X轴方向的应变电压、Y轴方向的应变电压以及Z轴方向的应变电压。
根据本实施方式，不需要用于Z轴检测的开关电路。另外，由于采用频率计数方式，因此具有根据其积分效果的噪声降低作用。所以不需要用来去除Z轴方向的应变电压的低频噪声成分的低通滤波器。

Claims (8)

1.一种信号处理装置，对指示器所输出的信号进行处理，其特征在于，
上述指示器具备：
检测机构，其输出其操作部对X轴及/或Y轴的正方向与负方向的操作所产生的检测信号，以使能够识别对上述X轴及/或Y轴的正方向或负方向一方的操作和对正方向以及负方向双方的操作；
第1输出机构，其从上述检测机构取出对上述X轴及/或Y轴的正方向或负方向一方的操作所产生的检测信号；以及
第2输出机构，其从上述检测机构取出对上述X轴及/或Y轴的正方向和负方向双方的操作的检测信号，
上述信号处理装置，将上述第1输出机构的输出信号作为指针的移动操作信号进行处理，将上述第2输出机构的输出信号作为点击操作信号进行处理。
2.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
上述检测机构，具备电阻值根据X轴及/或Y轴的正方向的操作所产生的载荷进行变化的第1电阻元件，以及与该第1电阻元件串联连接、电阻值根据X轴及/或Y轴的负方向的操作所产生的载荷进行变化的第2电阻元件，
给该串联连接电路的一端供给电源，将与上述电阻元件之间的接点相连接的端子作为上述第1输出机构，将与上述串联连接电路的电源侧端相连接的端子作为第2输出机构。
3.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
具备：切换并输出上述X轴方向的移动操作信号及Y轴方向的移动操作信号的第1开关电路；对从上述第1开关电路输出的上述X轴方向的移动操作信号及Y轴方向的移动操作信号进行放大的第1放大电路；对上述点击操作信号进行放大的第2放大电路；切换并输出上述第1及第2放大电路的输出信号的第2开关电路；以及控制上述第1及第2开关电路的控制电路，
上述控制电路，进行切换并控制以使上述第1开关电路在每个给定周期交替地输出上述X轴方向的移动操作信号及Y轴方向的移动操作信号，并且进行切换并控制以使上述第2开关电路在上述每个给定周期交替地输出上述第1及第2放大电路的输出信号。
4.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
具备：切换并输出上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号的开关电路；对从上述开关电路输出的上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号进行放大的放大电路；以及控制上述开关电路的控制电路，
上述控制电路，进行切换并控制以使上述开关电路在每个给定周期循环地输出上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号。
5.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
具备：放大上述X轴方向的移动操作信号的第1放大电路；放大上述Y轴方向的移动操作信号的第2放大电路；放大上述点击操作信号的第3放大电路；切换并输出上述第1至第3放大电路的输出信号的开关电路；以及控制上述开关电路的控制电路，
上述控制电路，进行切换并控制以使上述开关电路在每个给定周期循环地输出上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号。
6.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
具有复制上述点击操作信号的电流反射镜电路。
7.如权利要求6所述的信号处理装置，其特征在于，
具备：放大上述X轴方向的移动操作信号的第1放大电路；放大上述Y轴方向的移动操作信号的第2放大电路；将上述电流反射镜电路的输出电流变换成电压的电流-电压变换电路；放大上述电流-电压变换电路的输出信号的第3放大电路；切换并输出上述第1至第3放大电路的输出信号的开关电路；以及控制上述开关电路的控制电路，
上述控制电路，进行切换并控制以使上述开关电路在每个给定周期循环地输出上述X轴方向的移动操作信号、Y轴方向的移动操作信号以及点击操作信号。
8.如权利要求6所述的信号处理装置，其特征在于，
具备：放大上述X轴方向的移动操作信号的第1放大电路；放大上述Y轴方向的移动操作信号的第2放大电路；切换并输出上述第1及第2放大电路的输出信号的开关电路；振荡频率根据上述电流反射镜电路的输出电流进行变化的振荡电路；测定上述振荡电路的振荡频率的频率测定电路；以及控制上述开关电路的控制电路，
上述控制电路，进行切换并控制以使上述开关电路在每个给定周期交替地输出上述X轴方向的移动操作信号及Y轴方向的移动操作信号。
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