TWI342839B - Anti-tilt apparatus and frame structure of tilt vehicle using the same - Google Patents

Description

九、發明說明： f發明所屬之技術領域】 可以關於一種防止傾倒的裝置，尤其是指-種 用定與高速可傾之—種防傾倒裝置及使 〜衣置之可傾車輛之車架結構。 【先前技術】 於存在許多種類型的可傾車輛，其樣態有三輪、四 心四’以上’配置有前一輪後兩輪 車：目二或甚至是玩具都有可能。這樣可以傾斜的 露的已經越來越多’因為這種類型的車輛可 二二車的Μ性與摩托車㈣純與 中’可傾車輛可以在達到相同的抗翻能力下；： 輪距，輯都會區中常見的小巷弄將是-大幫助。 然而目前在可傾車輛大致上可分為兩種， =、斜:，，可以計算車輛動態參數進而決2 ^車揭&。卩丨77應用於有包覆性車殼的車輛，其應用偏向 另了種沒有自動傾斜功能的車種，須靠駕駛者 晚，絮呆二改變車身傾斜角度，應㈣向機車或腳踏車樣 "‘·一 於低速行駛及停車時，需將腳放下以防止翻覆。 而在習用技術中’如歐洲專利肥56腿Μ所揭露之 '防，倒裝置’其係於前兩輪並具有一四邊形結構轉向 可傾車輛使用，而被鎖定物件須固定於四邊形結構 1342839 斷，再以手動的方 上。該技術之防倒機構藉由駕驶者之判 式切換是否要固鎖車輛。 【發明内容】 本發明提供—種防傾㈣置’可根據可傾車輛之運動 怨’以是否要驅動固鎖機構以鎖 架:=巧車輛於低速運轉或者是車辅停止時= 性與二，過f時’具有可傾之機制，提供更高的穩定 ㈣車架結構’其係利用防傾 ί彎時，=適性和良好循跡性"控安全性，在車子 SSF(st t.彳和輪子同時向内側傾斜’提供更高之 車輛更^=afety faCt〇r，靜態穩定安全係數）值，提升 ί 動性與抗翻能力，且外側輪傾角大於内： 安全駕控特Γ提供額外之向心推力，增加輪胎循跡性與 -可二實施::設=車-^ :輛之狀態而產生-控制訊號二驅動 訊號以產I;動^置動部可以接收該控制 該鎖放部係可接收，、係與該驅動部相偶接， 部，設置C 力以產生一作用力；以及-抑動 固鎖該可抑動部可接收該作用力而 6 椹，，另M轭例中，本發明提供一種可傾車輛之車架結 傾車S且：可二車架，其係設置於該可傾車輛上，該； 1二/、有.一連桿機構，其係更具有：一上方浮動桿， 搖桿；一底桿，係位於上方浮動桿下方 m _，f動桿概成平行，其兩端分職接前述該搖桿； 署 連接件’係'言是置於上方浮動桿與底桿之約中央位 以几山乂伸方向與上方浮動桿及底桿概成直交，兩者之間 則與上下延伸之滑槽配合，該連接件之底部 係葬由Γ 一獨立懸吊輪機構，其係具有：一輪轂， 哭，曰甘ν 一對懸吊連桿與上述搖桿相樞接，·以及避震 了γ及底部分別樞接於上述搖桿之頂部及輪較底部 ^制裝置’其係可以根據該可傾車輛之狀態而產 :控制訊號；一驅動部，其係與該控制裝置相偶接，該 可以接收該控制訊號以產生—驅動力；—鎖放部， ^人_動部相偶接，該鎖放部係可接收該驅動力以產 :作用力；以及-抑動部’設置於該鎖放部之一側，該 P動部可接收該作用力而固鎖該可傾車架於一定位上〇 x 在又-實施例中，本發明更提供一種可傾車輛之車架 :構’包括：-可傾車架’其係設置於該可傾車輛上，該 °傾車架更具有：一連桿機構’其係更具有： =其兩端分別樞接一搖桿；一底桿，係位於上方浮動于： 且與上方#動桿概成平行，其兩端分別枢接前述該搖 二，—連接件置於上方浮動桿與底桿之約中央 ’/、延伸方向與上方洋動桿及底桿概成直交，兩者之 間以凸出之滑筒，與上下延伸之滑槽配合，該連接件之底 1342839

部，與底桿相樞接；-獨立懸吊輪機構，其係具有：輪較， 心藉由至少-對懸吊連桿與上述搖桿相樞接；以及避震 器，其頂部及底部分難接於上述搖桿之頂料輪較底部 區域；以及-鎖放部’該鎖放部係可接收—驅動力以產生 -作用力；以及-抑動部’設置於該鎖放部之一側，該抑 動。阿接收3作用力而固鎖該可傾車架於—定位上。 【實施方式】 為使貝審查委員能對本發明之特徵、目的及功能有 更進-步的認知與瞭解’下文特將本發明之裝置的相關細 部結構以及設計的理念原由進行朗，⑽肖審查委員可 以了解本發明之特點，詳細說明陳述如下： 一請參閱圖-所示，該圖係為本發明之防傾倒裝置實施 例不意圖。在本實施例中，該防傾倒裝丨具有—可傾車架 10、一控制裝置12、一驅動部13以及—固鎖機構14。該 可傾車架1(M系樞接於一可傾車輛之基架u上。該栌制穿 置12係可根據該可傾車輛之狀態而產生—控制訊號:射 傾車輛之狀態可利用感測器18取得，這些感測器18包括 有車速感測器180、轉向感測器181或者是傾角感測器 182。該驅動部13其係與該控制裝置12相偶接，該驅動部 i3可以接收該控制訊號以產一驅動力。該固鎖機構μ，並 係與該驅動部13相偶接，鎖機構14係可#由該驅動 力以產生固定或釋放該可傾車架1 〇。 —2參閱圖二所示’該圖係為本發明固鎖機構第一實施 例不意圖。在本實施例甲，固鎖機構14更具有一鎖放部以

S 及一抑動部。該鎖放部，其係與該驅動部13相偶接，該鎖 放部係可接收該驅動力以產生一作用力。該抑動部，設置 於該鎖放部之一側，該抑動部可接收該作用力而固鎖該可 傾車架10於一定位上。在本實施例中，該抑動部係為一盤 體141 ’其係設置於該可傾車輛之基架u上，該鎖放部係 一卡鈾體14G，其係設置於可傾車架1G上錄於該盤體141 之—側，該卡鉗體140可接收該驅動力以產生一夾持力作 用於該盤體141上。為了配合驅動該卡甜體14〇產生夹持 力’該驅動部係13為-油壓驅動部，其係可以根據該控制 = 虎產生油壓以驅動該卡鉗體⑷夾持或者是釋放該盤體 141。」由壓驅動部係為習用技術所使用之裝置，在此不作贅 述。削述之方式係為將抑動部固定於車輛之基架"上，相 悉此項技術之人也可以將該盤體i4i設置於可^ 車架上’而將卡鉗體14G設置於基架11上。也-樣可 以達到固鎖可傾車架丨〇之目的。 ， 請參閱圖三A以及圖二R, 明之固鎖機構第二實施咅=其:圖三“系為本發 +立園*士一例不思圖，圖三B係為傳動部剖面 圖。在本貫施例中，該固鎖機構17之抑動部俜為一销 孔板175，其係設置於談錯姑邱， 。丨係為銷 接，該銷孔板Π5上更。—側且與基架11相連 右㈣^ 又有一凹孔1750。該鎖放部更呈 有一銷體170、一板體171、一 1又八 17C{。哆祐姊 推#體Π2以及一傳動部 173 _定於與可傾車架 上。該推桿體172，1 一侧且古 -座15 171 , ^ ”俐具有一樞接位置1720以樞接於 ,亥板體Π1上，該推桿體m之 化㈣ 以及該傳動部173相連 ，：別」驅動部13 °亥推知體172可接收該驅動部 1342839

13所產生之驅動力以帶動該傳動部ι73產生線性運動。该 傳動部173其係固設於該底座15上，該傳動部173之一^ 開設有開孔以提供容置該銷體170。銷體17〇之一端面丨7〇1 係可嵌入該凹孔1750内，以提供固定該可傾車架1〇。兮 傳動部173更具有一殼體1730、—連接桿1731:及二： 筒1732。該殼體1730,其内具有一容置空間。該滑筒17犯 係設置於該容置空間内，其上開設有一通孔1733。該連接 桿1731係設置於該容置空間内，該連接桿1731之—端係 與該銷體1730相連接，而另一端則通過該通孔1733。咳 連接桿1731通過該通孔1733之一端係與該推桿體172 : :端部1721相連接。該滑筒1732與該鎖體17〇間具有一 彈性體1734。為了配合該固鎖機構17之運動，在本實施 例中提供該驅動力之驅動部13係為—電磁馬達驅動部^ 驅動部係13與該推桿體172之一端1722相連接。 x 機播Ϊ巧圖以及圖四8所示’該圖係為本發明固鎖 機構第一貫施觸作示意圖。當該可傾車輛在可以任音傾 斜的狀態時，該傳動部173之初始狀態為如圖四。' =二所示，當該驅動部13向上移動時，會帶動該推桿 72向上移動’由於該推桿體172框接於 :===驅動部13連接之-端向上“ 二、、_ /以與4板體Π1間之樞接位置1720為 嫂甚’進行旋轉運動⑽，進而讓該推桿體丨72之另一 生線性運動9〗’簡鎖體m推出，而嵌人該凹孔 ㈣二!1鎖可傾車架。反之，如果要回復可傾的狀態時， 、χ·° °卩13向下移動’產生反向之旋轉勒帶動該推桿 1342839 J 172向外移動而將銷體m收回而脫離該凹孔 1750 ，以 至現如圖四A之狀態。 :參閱圖五所不’該圖係為本發明固鎖機構第三實施 ^思圖。在本實施例令，該固鎖機構17係與圖三八相似， 」、的地方在於推動該傳動部173之設計係由圖三a之單 設計成—推桿組174。該推桿組係具有—第-桿 θ 、一第二桿體1741、-第三桿體1742以及一第四 3 m3。該第-桿體⑽，其係樞接於該板體ΐ7ΐ上， :第-桿體1740之一端係與該傳動部173相連接。該第二 =體1741 ’其係與該第一桿體174〇相樞接。該第三桿體 42’其係以一端樞接於該板體m上，而以另一端與該 第一桿體1741相樞接。該第四桿體m 該堪動部Π3㈣接而料接㈣^、^174= 該第三桿體1742相連接之位置。 ' 請參閱圖六A以及圖六b所示，該圖係為本發明之固 鎖機構第三實施例動作示意圖。當該可傾車輛在可以任音 傾斜的狀態時’該傳動部丨7 3之初始狀態為如圖六A所示二 =圖六B所示，當該驅動部13向上移動時，會帶動該第四 桿體1743向上移動，由於該第四桿體1743與該第二桿體 Π41以及第三桿體1742相連接，因此在該第四桿體丨 向上移動時，會帶動該第二以及第三桿體相互連接之位置 >上，動。此時由於該第二桿體1741之一端向上移動，因此 該第二桿體174丨會推動該第一桿體1740之—端向左運 動，由於該第一桿體1740係樞接於該板體171上，因此該 第一桿體1740在第二桿體1741的推動下，會以該柩接位 1342839 置1744為軸心逆時針轉動，讓該第一推桿體1740之另一 端產生線性運動91，以將銷體170推出，而嵌入該凹孔 1750，以保持可傾車架之位置。反之，如果要可傾的狀態 時，則該驅動部13向下移動，產生反向之旋轉運動帶動該 第一桿體1740產生順時針轉動，使該傳動部173產生向左 之線性運動而將銷體170收回，以脫離該凹孔1750，而呈 現如圖六A之狀態。 請參閱圖七A所示，該圖係為本發明可傾車輛之車架 結構實施例示意圖。在本實施例中，該車架結構3具有一 基架30以及一可傾車架31。該可傾車架31係藉由一樞接 位置310與該基架30相樞接，使得該可傾車架31可藉由 該樞接位置310而改變傾斜角度。如圖七B所示，該圖係 為本發明車架結構之基架立體示意圖。該基架30係由一連 桿機構301及兩獨立懸吊輪機構302構成。該連桿機構301 包含一上方浮動桿3010、一位於上方浮動桿3010下方且 長度較上方浮動桿3010長之底桿3011。一連接件303，其 係具有一凸出之滑塊3030，該滑塊3030可與連接件303 一體成型而呈圓柱狀，亦可以螺栓螺合於連接件303之方 式形成，該滑塊3030嵌入該上方浮動桿3010具有之一上 下延伸之滑槽3012内，藉由該滑塊3030及滑槽3012相互 呈滑動配合，可使連接件303與上方浮動桿3010形成一連 結關係。 該連接件303之底部則藉由一樞軸3031與底桿3011 相樞接，藉由該樞軸3031之設置，使連接件303與底桿 3011形成一連結關係，其次，該上方浮動桿3010之兩端 1342839 分別樞接於一搖桿3〇4之頂部，該搖桿304之底部固設有 一延伸方向與搖桿304概成垂直交錯之座體即5。該座體 305兩端係以枢軸306樞接於該底桿3011兩端所具有之夾 座307内。該獨立懸吊輪機構302主要係由避震器3020 及輪轂3021所構成，該輪轂3021係與搖桿304相樞接， 於輪轂3021外套設有輪胎3022，而該避震器3020之頂部 係以樞軸308樞接於搖桿304頂部，該避震器3020底部則 以樞軸以及連桿與輪轂3021相連接。藉由本發明之基架結 構設計’可在車子轉彎時，車身和輪子同時向内側傾斜， 提供更高之SSF(static safety factor，靜態穩定安全係 數）值，提升車輛更高的運動性與抗翻能力，且外側輪傾角 大於内側輪，可由外側輪提供額外之向心推力，增加輪胎 循跡性與轉向不足的較安全駕控特性。其詳細之技術請見 中華民國第1274677號公告專利。 再回到圖七A所示，該可傾車架上設置有一防傾倒裝 置。該防傾倒裝置之結構係可選擇為前述圖二、圖三A以 及圖五之任一實施例來實施。例如在圖七A中’之防傾倒 裝置係以圖二之實施例來實施，固鎖機構32之盤體320係 設置於基架之底桿3011上。而卡鉗體321則設置於可傾車 架31上，至於該卡鉗體與盤體之運作方式，係如前所述， 在此不作贅述。又如圖八所示，該圖係為本發明車架結構 另·一貫施例立體不意圖。在本實施例中’固鎖機構3 3之結 構係與圖五之結構相同，其係設置於可傾車架31上。至於 其運作方式如前所述，在此不作贅述。 唯以上所述者，僅為本發明之較佳實施例’當不能以 1342839 =ΐ=圍。即大凡依本發明申請專利範圍所做之 ，神和範圍，故都應視為本發 :之::ί:ΓΓ倒裝置除了可於本發明圖七 二it 可以設置於任何-種可傾車輛上。° 了傾車輛之車架與其基架具有可傾的相對運動，就可以 利用本發明所提供之防傾倒裝置。 車輪:ίΐ:構本=防傾倒裝置及使用該裝置之可傾 3 f 有可以維持車辆低逮穩定與高速可傾 ^果。因此可以滿足業界之需求，進而提高該產業之競爭 :’減已符合發明專利法所規定申請發明所需里備之要 件：故差依法呈提發明專利之申請，謹請貴;查= 發吟間惠予審視，並賜准專利為禱。 、 【圖式簡單說明】 圖-係為本發明之防傾倒裝置實施例示意圖。 圖二係為本發明固鎖機構第一實施例示意圖。 圖三A係為本發明之固鎖機構第二實施例示意圖。 圖二B係為傳動部剖面示意圖。 示 ，四A以及係為本發明固鎖機構第二實施例 思圖。 f 圖五係為本發明固鎖機構第三實_示意圖。 圖六A以及圖六B係為本發明之固鎖機構第三實 示意圖。 ' 圖七A係為本發明可傾車輛之 圖七B係為本發明車架結構之基;; 圖八係為本發明車架結構 二13 再乃戶、鈀例立體示意圖。 【主要元件符號說明】 1 -防傾倒裝置 10- 可傾車架 11- 基架 12- 控制裝置 13- 驅動部 14- 固鎖機構 140- 卡鉗體 141- 盤體 15- 底座 17-固鎖機構 170-銷體 1701、1702-端面 Π1-板體 172- 推動桿 1720-樞接位置 1721、1722-端部 173- 傳動部 1730-殼體 Ϊ342839 1731- 連接桿 1732- 滑筒 1733- 通孔 1734- 彈性體 174- 推桿組 1740- 第一桿體 1741- 第二桿體 1742- 第主桿體 1743- 第三桿體 1744- 樞接位置 175- 銷孔板 1750-凹孔 18 -感測器 180-車速感測器 181 -轉向感測器 182-傾角感測器 3-車架結構 30-基架 301- 連桿機構 3010-上方浮動桿 3 011_底桿 3012-滑槽 302- 獨立懸吊輪機構 16 1342839 3020- 避震器 3021- 輪轂 3022- 輪胎 303- 連接件 3030-滑塊 3 0 31 -柩車由 304- 搖桿 305- 座體 306- 樞軸 307- 爽座 3 0 8 _框袖 31- 可傾車架 310-樞接位置 32- 固鎖結構 320- 盤體 321- 卡鉗體 33- 固鎖機構 90- 旋轉運動 91- 線性運動 17

Claims (1)

1. . I Λτο年/月<日修正替換頁 申清專利範圍·· L —種防傾倒裝置，包括： —可傾車架，其係設置於-可傾車輛上； 控1裝置，其係可以根據該可傾車輛之狀態而產生 一控制訊號； —驅動部’其係與該控制裝置相偶接，該驅動部可以 接收該控制訊號以產生—驅動力； 鎖放部，其係與該驅動部相偶接，該鎖放部係可接 收该驅動力以產生一作用力；以及 一抑動部’設置於該鎖放部之一側，該抑動部可接收. 該作用力而固鎖該可傾車架於一定位上。 專利範圍第！項所述之防傾倒裝置，其中該抑動 '、”、、一盤體，其係設置於該可傾車輛之基架上，該鎖 敌:係-切體，其係設置於可傾車架上且為於該=體 之一側，該卡鉗體可接收該驅動力以產生一 於該盤體上。 ^刀作用 項所述之防傾倒裝置，其中該驅動 •如申請專利範圍第2 部係為一油壓驅動部 申請專利範圍第1項所述之防傾倒裝置，其中該抑動 邛係為一盤體，其係設置於該可傾車架上，該鎖放部係 ^卡鉗體，其係設置於可傾車輛之基架上且為於該盤 粗之一側，該卡鉗體可接收該驅動力以產生—失持力作 用於該盤體上。 .如申請專利範圍第4項所述之防傾倒裝置，其中該驅動 18 r 月 vs:E 部係為一油壓驅動部。 6.如申請專·_丨項所叙 部係為-銷孔版，其係設置於該鎖放 =:中该抑動 一凹孔，該鎖放部更具有：貞放敎1且開設有 一板體； 一銷體； 5亥傳動部可藉 前進嵌入該凹 傳動部，其係設置於該可傾車架上， 由線性運動帶動其前端之該銷體 孔或後退脫離該凹孔；以及 推秤體，其 踹伤八二板體上，該推桿體之兩 二:=該驅動部以及該傳動部相連接，該推 =可接收該驅動力以帶動該傳動部產生該線性 連動。 專，第6項所述之防傾倒裝置，其中該驅動 F係為一電磁馬達驅動部。 利範圍第6項所述之防傾倒裝置，其_該傳動 —殼體，其内具有一容置空間； —滑筒’係設置於該容置空間内，該滑筒上開設有一 通孔；以及 —連接桿，係設置於該容置空間内，該連接桿之一端 係與該銷體相連接，而另一端則通過該通孔，該 連接杯通過该通孔之一端係與該推桿體相連接。 請專利範圍第1項所述之防傾倒裝置，其〇亥抑動 19 ^42839 部係為一銷孔板，其係設置 一凹孔，該鎖放部更具有： 一板體； 傳H其係設置於該刊車架上，該傳動部可藉 :性運動帶動其前端之-销體前進嵌入該^ 孔或後退脫離該凹孔； x

   第一#體’其餘接於該板體上，該第 端係與該傳動部相連接； 第二桿體，其係與該第一桿體相枢接； 第二知體，其係以一端樞接於該板體上，而以另一 端與該第二以相連接；以及 第四桿體，其係以一端與該驅動部相連接而以另一 端連接於該第二桿體與該第三桿體相連接之 置。 1〇’如申請專利範圍第9項所述之防傾倒裝置，1

   日條正替~~y 於忒鎖放部之一側且開設有 部係為-電磁馬達驅動部。 亥英動 11立如申請專利範圍第9項所述之防傾倒裝置，其中該傳動 部更具有： —殼體，其内具有一容置空間； —滑筒，係設置於該容置空間内，該滑筒上開設有— 通孔；以及 一連接桿’係設置於該容置空間内’該連接桿之一端 係與該銷體相連接，而另一端則通過該通孔，該 連接桿通過該通孔之一端係與該第一桿體相連 20 1342839 ㈤年f月·>τ日條正替換頁 接。 12.如申請專利範圍第丨項所述之防傾倒裝置 複數個感測器以感測該可傾車輛之狀態。 13^申^專利範㈣12項所述之防傾倒裝置，其甲該感 :目广更可以選擇為一轉向感測器、速度感測器、傾角感 娜益以及前述之組成其中之一。 心 11 —種可傾車輛之車架結構，包括··

   一基架’其係具有： 連桿機構，其係更具有： 一上方浮動桿，其兩端分別樞接一搖桿； 一底桿，係位於上方浮動桿下方且與上方浮動 桿概成平行，其兩端分別樞接前述該搖 以及

   畀係更具有 樞接 連接件，係設置⑤上方浮動桿與底桿之約令 央位置，其延㈣向與上方浮_及底桿概 成直交，兩者之間以凸出之滑筒，與上下延 伸之滑槽配合’該連接件之底部則與底桿相 一獨立懸吊輪機構，其係具有： 輪，’係藉由至少一對懸吊連桿與上述搖桿相 樞接；以及 避震器’其頂料底部分_胁上述搖桿之 頂部及輪轂底部區域； -可傾車架’其係設置於該基架上； 21 1342839 ί月/曰佟正替槌百 一控制裝置’其係可以根據該可傾車輛之狀態而產生 一控制訊號； -驅動部，其係與該控制裝置相偶接，該，驅動部可以 接收该控制訊號以產生一驅動力； 鎖放部，其係與該驅動部相偶接，該鎖放部係可 收該驅動力以產生一作用力；以及 ^乍部用^置於該鎖放部之一側’該抑動部可接收 忒作用力而固鎖該可傾車架於一定位上。 15·如申料鄕圍帛14項所叙可傾車 t抑動部係為-盤體，其係設置於該可傾=， „部係為-卡鉗體’其係設置於可傾車輛:基 於该盤體之一側’該卡鉗體可接收該驅動力二： 夾持力作用於該盤體上。 生 16·如申，專利範圍第15項所述之可傾車 其中該驅動部係為一油壓驅動部。 早木、，·。構 复乾圍第14項所述之可傾車輛之車"士構， 木上，該鎖放部係—卡鉗體， 1輛之基 為於該盤體之一側，該卡 ’、’、°又；可傾車架上且 夹持力作用於該盤體I。1可接收該1區動力以產生一 18二=範圍第17項所述之可傾車輛之車料構 其中该驅動部係為部。 構， 19.如申請專利範圍第14 其中該抑動部係為—銷孔=可傾車輛之車架結構， 孔板，其係設置於該鎖放部之- 22 側日目一 日條正键 J且具有一凹孔，該鎖放部更具有： 一板體； 一銷體； 吁切邯’冉係設 仍战〇J傾早罙上，該傳動部可藉 性運動帶動其前端之該銷體前進嵌入該凹 孔或後退脫離該凹孔；以及 -推山桿體’其—側係樞接於該板體上，該推桿體之兩 =分別與該驅動部以及該傳動部相連接，該推 、:：可接收該驅動力以帶動該傳動部產生該線性 動。 2〇盆如申請專利範圍第19項所述之可傾車輛之車架結構， 一中该驅動部係為一電磁馬達驅動部。 所収可鮮^車架結構， 一殼體，其内具有一容置空間； —滑筒，係設置於該容置空間内，該滑筒上開 通孔；以及 —連接桿，係設置於該容置空間内’該連接桿之 f與該銷體相連接’而另—端則通過該通孔，该 賴桿㈣該軌之—韻與祕㈣相連接。 並申清專利範圍第14項所述之可傾車輛之車架結構， 側係為—銷孔板，其係設置於該鎖放部之一 側且具有一凹孔，該鎖放部更具有： 一板體； 23 1342839 月而條正替換w 傳動一部’其係設置於該可傾車架上，該傳動部可藉 A性運動;f動其前端之―銷 ^ 孔或後退脫離該凹孔； 以入，亥凹 第一#體，其係樞接於該板體 端係與該傳動部相連接； 4弟-才干體之一 —第二桿體’其係與該第-桿體相樞接. -第^桿體，其係以1㈣於該板體上，而 知與該第二以相連接；以及 —第=1體’其係以—端與該驅動部相連接而以另一 :連接於該第二桿體與該第三桿體相連接之位 23二申，專利範圍第22項所述之可傾 其中該驅動部係為-電磁馬達驅動部。早木、、，口構 24.如申請專利範圍第22項所述 其中該傳動部更具有： 之了倾車輛之車架結構， 殼體 其内具有一容置空 間； — 於該容置空間内’該滑筒上開設有- -連接桿，係設置於該容置空間内，該連接桿之 該銷體相連接’而另-端則通過該通孔，气 :接桿通過該通孔之一端係與該第一桿體相連 烈盆如申請專利範圍第14項所述之可傾車輛之車竿 -係更具有魏個感·以感_可傾車輛之狀態。。 24

   fco丰f月xs日修正替槔苜 20 , ' ~ -’ α申請專利範圍第25項所述之可傾車輛之車架結構， 其中該感測器更可以選擇為一轉向感測器、速度感測 器、傾角感測器以及前述之組成其中之一。 25