CN109152686A - 用于轮椅的座位定位系统 - Google Patents

Abstract

座位定位系统包括具有一对前槽和一对后槽的基部框架以及具有前端和后端的座位框架。座位框架被联接到基部框架并且能够相对于基部框架移动。第一对连杆可滑动地联接到所述一对前槽并且连接框架。第一对锁定装置具有适于阻止第一对连杆相对于所述一对前槽滑动的锁定构造和适于允许第一对连杆相对于所述一对前槽滑动的解锁构造。第二对连杆可滑动地联接到所述一对后槽并且连接框架。致动器枢转地连接到座位框架和基部框架两者并且被构造成延伸和收缩，以便使得座位框架相对于基部框架移动。

Description

用于轮椅的座位定位系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年4月5日提交的美国临时专利申请号62/318,344的权益，其全部内容通过引用的方式被并入本文。

技术领域

本发明大体涉及座位定位系统。更具体地，在一些实施例中，本发明涉及用于轮椅的座位定位系统。

附图说明

当结合附图阅读时将更好地理解本发明的下述详细描述。为了图释本发明的目的，在附图中示出了当前优选的实施例。不过，应该理解的是，本发明能够以不同形式实施并且因此不应该被解释为限制于本文提出的实施例。

图1示出根据本发明的第一实施例的座位定位系统的左侧视图；

图2A-2C示出在水平向前方向上移动的图1的座位定位系统；

图2D-2F示出在向后方向上倾斜的图1的座位定位系统；

图3示出根据本发明的第二实施例的座位定位系统的左侧视图；

图4A-4C示出在水平向前方向上移动的图3的座位定位系统；

图4D-4F示出在向后方向上倾斜的图3的座位定位系统；

图4G-4I示出在向前方向上倾斜的图3的座位定位系统；

图4J-4L示出在竖直向上方向上移动的图3的座位定位系统；

图5示出根据本发明的实施例的锁定装置；

图6示出根据本发明的一种实施例的示例性座位定位系统；

图7A-7C示出根据本发明的另外的实施例的座位定位系统的左侧视图；

图8A-8C示出根据本发明的另一实施例的座位定位系统的左侧视图；

图9示出根据本发明的另一实施例的座位定位系统的顶部透视图；

图10A-10D示出图9的座位定位系统的部分左侧视图，其中锁定装置被设定在不同的锁定和解锁构造；以及

图11示出根据本发明的另外的实施例的座位定位系统的部分左侧视图。

具体实施方式

现在将参考示出了代表性实施例的附图在之后更加全面地描述本申请主题。不过，本申请主题能够以不同形式实施并且不应被解释为限制于本文提出的实施例。而是，提供这些实施例来向本领域技术人员进行描述并使其能够实现。本文提到的所有公开、专利申请、专利和其它参考通过引用的方式全部被并入本文。

详细参考附图，其中类似附图标记贯穿始终指代类似元件，在图1-2F中示出了大体由100标示的根据本发明的第一实施例的座位定位系统。在一些实施例中，座位定位系统100包括座位框架110，其具有前端112和后端114。在一些实施例中，座位框架110被构造成支撑能够被用在例如机动轮椅上的座位。可以使用在当前描述的座位定位系统100（包括在下文中描述的座位定位系统200、500、600和700）的实施例中的示例性轮椅被公开于名称为“Elevated Height Wheelchair”的美国专利申请公开号US 2015/0196438 A1中，其全部内容通过引用的方式被并入本文。座位定位系统100、200、500、600、700的实施例也可以被用在本领域已知的其它轮椅构造上。

在另外的实施例中，被构造成支撑座位背部的背部支撑件116接近后端114被连接到座位框架110。在一些实施例中，背部支撑件116可以使用可调整角度连接件118被连接到座位框架110，该连接件118允许背部支撑件116相对于座位框架110通过预定角度范围枢转。

在一些实施例中，座位框架110被联接到通常可以位于座位框架110下方的基部框架120。在一些实施例中，基部框架120可以被进一步固定到轮椅底盘。在一些实施例中，座位框架110被可移动地联接到基部框架120，以致座位框架110能够相对于基部框架120以向前-向后运动、向上-向下运动或者倾斜中的至少一种移动，如下文将进一步解释的。在一些实施例中，一个或更多个轮或辊（未示出）可以被设置在座位框架110和基部框架120之间，其可以被构造成有助于在座位框架110和基部框架120之间的相对运动。轮或辊可以根据一些实施例被附接在座位框架110底侧接近前端112，并且被构造成在座位框架110和基部框架120之间的相对运动期间抵靠基部框架120的顶表面滚动。

在一些实施例中，座位框架110使用一个或更多个连杆被联接到基部框架120。在一些实施例中，座位框架110使用一对或更多对连杆被联接到基部框架120。在一些实施例中，座位框架110使用被设置在基部框架120的左侧和右侧上的一对第一连杆122被联接到基部框架120。在一些实施例中，座位框架110使用被设置在基部框架120的左侧和右侧上的一对第二连杆128被联接到基部框架120。为了简明，在图1-2F中展示的侧视图中仅示出了成对连杆中的左侧构件，但是应该理解的是，成对连杆中的右侧构件能够对称地设置在座位定位系统100的右侧上。

在一些实施例中，第一连杆122中的每个均包括可滑动地联接到基部框架120的第一端和连接到座位框架110的第二端。在一些实施例中，第一连杆122中的每个均可以包括彼此枢转地联接的第一构件122a和第二构件122b。在一些实施例中，第一构件122a包括联接到基部框架120的第一端和枢转地联接到第二构件122b的第二端。在一些实施例中，第一构件122a与基部框架120可滑动地联接，以致第一构件122a能够沿着基部框架120的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，第一构件122a不被构造成相对于基部框架120枢转。在一些实施例中，基部框架120包括第一构件122a所联接的被设置在基部框架120的左侧和右侧中每个上的前槽124。在一些实施例中，第一构件122a包括销126a，其被接收在前槽124内并且被构造成在前槽124内在前槽124的前端124a和后端124b之间滑动。销126a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着前槽124滑动的其它滑动元件。

在另外的实施例中，座位定位系统100包括前锁定装置136，其能够限制或者阻止第一连杆122相对于前槽124的滑动。在一些实施例中，前锁定装置136被构造成限制或者阻止第一构件122a相对于前槽124的滑动。在一些实施例中，前锁定装置136包括阻止第一构件122a相对于前槽124滑动的锁定构造和允许第一构件122a相对于前槽124滑动的解锁构造。在一些实施例中，前锁定装置136各自包括柱塞，在锁定构造中，该柱塞延伸成物理地阻挡销126a以免其在前槽124内滑动。在解锁构造中，柱塞缩回以致销126a可以在前槽124内滑动。在一些实施例中，柱塞是螺线管致动的柱塞，例如管状线性螺线管。可以适用于前锁定装置136中的管状线性螺线管的一个非限制性示例是LEDEX® 大小 100M STA®推管式螺线管——26mm直径x 52mm（零件号：195227-XXX）。

在其它实施例中，每个前锁定装置136均包括卡爪（catch），其被构造成在第一方向上枢转，以在锁定构造中防止第一连杆122相对于前槽124的移动，并且在第二方向上枢转，以在解锁构造中允许第一连杆122相对于前槽124的移动。可以用于前锁定装置136的卡爪的示例被示于图5中，其描绘了卡爪400，该卡爪400被构造成与连杆302上的销300接合，以便允许或阻止连杆302相对于槽304滑动。连杆302可以例如代表第一连杆122并且销300可以代表销126a。在一些实施例中，卡爪400被构造成绕轴线402在锁定构造和解锁构造之间枢转。在一些实施例中，卡爪400被构造成在第一方向上（例如，在图5中所示的视图中顺时针）绕轴线402枢转直到销300在锁定构造中被接收在凹口404内。在锁定构造中，卡爪400物理上阻挡销300以免其在槽304内滑动，以致阻止连杆302相对于槽304滑动。在一些实施例中，卡爪400可以包括一个或更多个偏压元件406（例如，弹簧），其被构造成将卡爪400偏压朝向锁定构造。在另外的实施例中，卡爪400被构造成在第二方向上（例如，在图5所示的视图中逆时针）绕轴线402朝向销300可以在槽304内滑动的解锁构造枢转。在一些实施例中，卡爪400朝向解锁构造的枢转可以由被控制系统（未示出）控制的致动器导致。

在一些实施例中，第二构件122b包括枢转地联接到第一构件122a的第二端的第一端。在一些实施例中，第二构件122b的第一端被枢转销126b联接到第一构件122a的第二端，该枢转销126b允许第二构件122b相对于第一构件122a枢转。在一些实施例中，第二构件122b包括被枢转地联接到座位框架110的第二端。在一些实施例中，第二构件122b的第二端在前端112和后端114之间的位置处被枢转销126c联接到座位框架110，该枢转销126c允许第二构件122b相对于座位框架110枢转。

在一些实施例中，第一连杆122的第一构件122a不需要存在。根据这些实施例，第二构件122b的第一端可以通过销126a与前槽124直接联接并且被构造成在前槽124内滑动且相对于基部框架120枢转。下文进一步描述的图6示出了具有这样的构造的示例。在一些这样的实施例中，前锁定装置136可以被构造成以类似于上文所述的方式在解锁构造和锁定构造中允许或阻止第二构件122b在前槽124内滑动。

在一些实施例中，第二连杆128中的每个均包括单个构件，其具有与基部框架120和座位框架110枢转地联接的端部。在一些实施例中，第二连杆128中的每个均包括第一端，其与基部框架120可滑动地联接，以致第二连杆128中的每个均能够沿着基部框架120的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，基部框架120包括第二连杆128所联接的被设置在基部框架120的左侧和右侧中每个上的后槽130。在一些实施例中，第二连杆128中的每个均包括销132a，其被接收在后槽130内并且被构造成在后槽130内在后槽130的前端130a和后端130b之间滑动。销132a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着后槽130滑动的其它滑动元件。第二连杆128中的每个均可以进一步设置有使得第二连杆的第二端与座位框架110连接的另外的销132b。

在另外的实施例中，座位定位系统100包括后锁定装置138，其能够限制或者阻止第二连杆128相对于后槽130的滑动。在一些实施例中，后锁定装置138包括阻止第二连杆128相对于后槽130滑动的锁定构造和允许第二连杆128相对于后槽124滑动的解锁构造。在一些实施例中，后锁定装置138包括柱塞，在锁定构造中，该柱塞延伸成物理地阻挡销132a以免其在后槽130内滑动。在解锁构造中，柱塞缩回，以致销132a可以在后槽130内滑动。在一些实施例中，柱塞是螺线管致动的柱塞，例如管状线性螺线管。可以适用于后锁定装置138中的管状线性螺线管的一个非限制性示例是LEDEX®大小100M STA®推管式螺线管——26mm直径x 52mm（零件号：195227-XXX）。在其它实施例中，每个后锁定装置138均被构造成卡爪，例如参考图5在上文描述的卡爪400。

在一些实施例中，座位定位系统100也包括一个或更多个致动器，其被构造成使得座位框架110相对于基部框架120移动。在一些实施例中，座位定位系统100仅包括被构造成使得座位框架110相对于基部框架120移动的单个致动器。在其它实施例中，座位定位系统100包括并联设置的一个以上的致动器。如图1-2F中所示，座位定位系统100包括大体被定位在座位框架110下方的致动器134。在一些实施例中，致动器134是被构造成沿着单个轴线延伸或收缩的线性致动器。在一些实施例中，致动器134是机械线性致动器、液压线性致动器或者气动线性致动器中的一者。在一些实施例中，致动器134包括伸缩主体（例如，活塞-气缸、螺旋型致动器等等）。在一些实施例中，致动器134包括被枢转地连接到座位框架110的第一端和被枢转地连接到基部框架120的第二端。致动器134的第一端可以在后端114处或附近的位置处被连接到座位框架110。

在某些实施例中，致动器134的激活将导致座位框架110相对于基部框架120移动，这将具体参考图2A-2F被解释。图2A-2C示出了根据本发明的一些实施例的座位框架110相对于基部框架120的向前移动。在这些实施例中，前锁定装置136和后锁定装置138中的每个处于解锁构造，其允许第一连杆122和第二连杆128沿着向前-向后方向（在附图的页面中是左右方向）分别在前槽124和后槽130内滑动。如图2A中所示，致动器134处于延伸状态，销126a被定位在前槽124的后端124b处，并且销132a被定位在后槽130的后端130b处。随着致动器134收缩，如图2B和图2C中所示，座位框架110相对于座位框架120向前（即，朝向附图的页面的左边）滑动，以致座位框架110的前端112进一步延伸远离基部框架120。在一些实施例中，在向前移动期间，座位框架110相对于基部框架120不倾斜和/或上升/下降。同时，第一连杆122朝向前槽124的前端124a滑动并且第二连杆128朝向后槽130的前端130a滑动。使得致动器134从图2C中所示位置开始延伸将导致相反移动，以致座位框架110相对于座位框架120朝向图2A中所示的原始位置向后（即，朝向附图的页面的右边）移动。

图2D-2F示出了根据本发明的一些实施例的座位框架110相对于基部框架120的向后倾斜移动。在这些实施例中，前锁定装置136处于锁定构造，以致阻止第一连杆122在前槽124内滑动，而后锁定装置138处于解锁构造，以致允许第二连杆128在后槽130内滑动。随着致动器134如图2E和图2F中所示那样收缩，第二连杆128朝向后槽130的前端130a向前滑动。然而，因为前锁定装置136阻止第一连杆122在前槽124内滑动，所以第一连杆122的第二构件122b相对于基部框架120枢转，从而导致座位框架110相对于基部框架120向后倾斜，以致前端112上升成高于后端114。使得致动器134从图2F中所示位置延伸将导致相反移动，以致座位框架110朝向图2D中所示的原始位置移动。

现在参考图3-4L，示出了大体由200标示的根据本发明的第二实施例的座位定位系统。在一些实施例中，座位定位系统200包括座位框架210，其具有前端212和后端214。在一些实施例中，座位框架210被构造成支撑能够被用在例如机动轮椅上的座位。在另外的实施例中，被构造成支撑座位背部的背部支撑件216接近后端214被连接到座位框架210。在一些实施例中，背部支撑件216可以使用可调整角度连接件218被连接到座位框架210，该连接件218允许背部支撑件216相对于座位框架210通过预定角度范围枢转。

在一些实施例中，座位框架210被联接到通常可以位于座位框架210下方的基部框架220。在一些实施例中，基部框架220可以被进一步固定到轮椅底盘。在一些实施例中，座位框架210被可移动地联接到基部框架220，以致座位框架210能够相对于基部框架220以向前-向后运动、向上-向下运动或者倾斜中的至少一种移动，如下文将进一步解释的。在一些实施例中，一个或更多个轮或辊（未示出）可以被设置在座位框架210和基部框架220之间，其可以被构造成有助于在座位框架210和基部框架220之间的相对运动。轮或辊可以根据一些实施例被附接在座位框架210底侧接近前端212，并且被构造成在座位框架210和基部框架220之间的相对运动期间抵靠基部框架220的顶表面滚动。

在一些实施例中，座位框架210使用一个或更多个连杆被联接到基部框架220。在一些实施例中，座位框架210使用一对或更多对连杆被联接到基部框架220。在一些实施例中，座位框架210使用被设置在基部框架220的左侧和右侧上的一对第一连杆222被联接到基部框架220。在一些实施例中，座位框架210使用被设置在基部框架220的左侧和右侧上的一对第二连杆228被联接到基部框架220。为了简明，在图3-4L中展示的侧视图中仅示出了成对连杆中的左侧构件，但是应该理解的是，成对连杆中的右侧构件能够对称地设置在座位定位系统200的右侧上。

在一些实施例中，第一连杆222中的每个均包括可滑动地联接到基部框架220的第一端和连接到座位框架210的第二端。在一些实施例中，第一连杆222中的每个均可以包括彼此枢转地联接的第一构件122a和第二构件222b。在一些实施例中，第一构件222a包括联接到基部框架220的第一端和枢转地联接到第二构件222b的第二端。在一些实施例中，第一构件222a与基部框架220可滑动地联接，以致第一构件222a能够沿着基部框架220的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，第一构件222a不被构造成相对于基部框架220枢转。在一些实施例中，基部框架220包括第一构件222a所联接的被设置在基部框架220的左侧和右侧中每个上的前槽224。在一些实施例中，第一构件222a包括销226a，其被接收在前槽224内并且被构造成在前槽124内在前槽224的前端224a和后端224b之间滑动。销226a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着前槽224滑动的其它滑动元件。

在另外的实施例中，座位定位系统200包括前锁定装置236，其能够限制或者阻止第一连杆222相对于前槽224的滑动。在一些实施例中，前锁定装置236被构造成限制或者阻止第一构件222a相对于前槽224的滑动。在一些实施例中，前锁定装置236包括阻止第一构件222a相对于前槽224滑动的锁定构造和允许第一构件222a相对于前槽224滑动的解锁构造。在一些实施例中，前锁定装置236包括柱塞，在锁定构造中，该柱塞延伸成物理地阻挡销226a以免其在前槽224内滑动。在解锁构造中，柱塞缩回以致销226a可以在前槽124内滑动。在一些实施例中，柱塞是螺线管致动的柱塞，例如管状线性螺线管。可以适用于前锁定装置236中的管状线性螺线管的一个非限制性示例是LEDEX®大小100M STA®推管式螺线管——26mm直径x 52mm（零件号：195227-XXX）。在其它实施例中，每个前锁定装置236均被构造成卡爪，例如参考图5在上文描述的卡爪400。

在一些实施例中，第二构件222b包括枢转地联接到第一构件222a的第二端的第一端。在一些实施例中，第二构件222b的第一端被枢转销226b联接到第一构件222a的第二端，该枢转销226b允许第二构件222b相对于第一构件222a枢转。在一些实施例中，第二构件222b包括被枢转地联接到第一连杆222的第三构件222c的第二端。在一些实施例中，第三构件222c包括被枢转销226c枢转地联接到第二构件222b的第二端的第一端。在另外的实施例中，第三构件222c包括被枢转地联接到座位框架210的第二端。在一些实施例中，第三构件222c的第二端在前端212和后端214之间的位置处被枢转销226d联接到座位框架210，该枢转销226c允许第三构件222c相对于座位框架210枢转。

在其它实施例中，第一连杆222的第一构件222a不需要存在。根据这些实施例，第二构件222b的第一端可以通过销226a与前槽224直接联接并且被构造成在前槽224内滑动且相对于基部框架220枢转。在一些这样的实施例中，前锁定装置236可以被构造成以类似于上文所述的方式在解锁构造和锁定构造中允许或阻止第二构件222b在前槽124内滑动。在仍另外的实施例中，第三构件222c不需要存在。根据这些实施例，第二构件222b的第二端可以被枢转地直接联接到座位框架210。下文进一步描述的图6示出了具有这样的构造的示例。

在一些实施例中，第二连杆228中的每个均可以包括彼此枢转地联接的第一构件228a和第二构件228b。在一些实施例中，第一构件228a包括联接到基部框架220的第一端和枢转地联接到第二构件228b的第二端。在一些实施例中，第一构件228a与基部框架220可滑动地联接，以致第一构件228a能够沿着基部框架220的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，第一构件228a不被构造成相对于基部框架220枢转。在一些实施例中，基部框架220包括第一构件228a所联接的被设置在基部框架220的左侧和右侧中每个上的后槽230。在一些实施例中，第一构件228a包括销232a，其被接收在后槽230内并且被构造成在后槽230内在后槽230的前端230a和后端230b之间滑动。销232a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着后槽230滑动的其它滑动元件。

在另外的实施例中，座位定位系统200包括后锁定装置238，其能够限制或者阻止第二连杆228相对于后槽230的滑动。在一些实施例中，后锁定装置238被构造成限制或者阻止第一构件228a相对于后槽230的滑动。在一些实施例中，后锁定装置238包括阻止第一构件228a相对于后槽230滑动的锁定构造和允许第一构件228a相对于后槽230滑动的解锁构造。在一些实施例中，后锁定装置238包括柱塞，在锁定构造中，该柱塞延伸成物理地阻挡销232a以免其在后槽230内滑动。在解锁构造中，柱塞缩回以致销232a可以在后槽230内滑动。在一些实施例中，柱塞是螺线管致动的柱塞，例如管状线性螺线管。可以适用于后锁定装置238中的管状线性螺线管的一个非限制性示例是LEDEX®大小100M STA®推管式螺线管——26mm直径x 52mm（零件号：195227-XXX）。在其它实施例中，每个后锁定装置238均被构造成卡爪，例如参考图5在上文描述的卡爪400。

在一些实施例中，第二构件228b包括枢转地联接到第一构件228a的第二端的第一端。在一些实施例中，第二构件228b的第一端被枢转销232b联接到第一构件228a的第二端，该枢转销232b允许第二构件228b相对于第一构件228a枢转。在一些实施例中，第二构件228b包括被枢转地联接到座位框架210的第二端。在一些实施例中，第二构件122b的第二端在后端114处或附近的位置处被枢转销232c联接到座位框架210，该枢转销232c允许第二构件228b相对于座位框架210枢转。

在一些实施例中，第二连杆228的第一构件228a不需要存在。根据这些实施例，第二构件228b的第一端可以通过销232a与后槽230直接联接并且被构造成在后槽230内滑动且相对于基部框架220枢转。下文进一步描述的图6示出了具有这样的构造的示例。在一些这样的实施例中，后锁定装置238可以被构造成以类似于上文所述的方式在解锁构造和锁定构造中允许或阻止第二构件228b在后槽230内滑动。

在一些实施例中，座位定位系统200也包括一个或更多个致动器，其被构造成使得座位框架210相对于基部框架220移动。在一些实施例中，座位定位系统200仅包括被构造成使得座位框架210相对于基部框架220移动的单个致动器。在其它实施例中，座位定位系统200包括并联设置的一个以上的致动器。如图3-4L中所示，座位定位系统200包括大体被定位在座位框架210下方的致动器234。在一些实施例中，致动器234是被构造成沿着单个轴线延伸或收缩的线性致动器。在一些实施例中，致动器234是机械线性致动器、液压线性致动器或者气动线性致动器中的一者。在一些实施例中，致动器234包括伸缩主体（例如，活塞-气缸、螺旋型致动器等等）。在一些实施例中，致动器234包括被枢转地连接到座位框架210的第一端和被枢转地连接到基部框架220的第二端。致动器234的第一端可以在后端214处或附近的位置处被连接到座位框架210。

在某些实施例中，致动器234的激活将导致座位框架210相对于基部框架220移动，这将具体参考图4A-4L被解释。图4A-4C示出了根据本发明的一些实施例的座位框架210相对于基部框架220的向前移动。在这些实施例中，前锁定装置236和后锁定装置238中的每个处于解锁构造，其允许第一连杆222和第二连杆228沿着向前-向后方向（在附图的页面中是左右方向）分别在前槽224和后槽230内滑动。如图4A中所示，致动器234处于延伸状态，销226a被定位在前槽224的后端224b处，并且销232a被定位在后槽230的后端230b处。随着致动器234收缩，如图4B和图4C中所示，座位框架210相对于座位框架220向前（即，朝向附图的页面的左边）滑动，以致座位框架210的前端212进一步延伸远离基部框架220。在一些实施例中，在向前移动期间，座位框架210相对于基部框架220不倾斜和/或上升/下降。同时，第一连杆222朝向前槽224的前端224a滑动并且第二连杆228朝向后槽230的前端230a滑动。使得致动器234从图4C中所示位置开始延伸将导致相反移动，以致座位框架210相对于座位框架220朝向图4A中所示的原始位置向后（即，朝向附图的页面的右边）移动。

图4D-4F示出了根据本发明的一些实施例的座位框架210相对于基部框架220的向后倾斜移动。在这些实施例中，前锁定装置236处于锁定构造，以致阻止第一连杆222在前槽224内滑动，而后锁定装置238处于解锁构造，以致允许第二连杆228在后槽230内滑动。随着致动器234如图4E和图4F中所示那样收缩，第二连杆228朝向后槽230的前端230a向前滑动。然而，因为前锁定装置236阻止第一连杆222在前槽224内滑动，所以第一连杆222的第二构件222b相对于基部框架220枢转，从而导致座位框架210相对于基部框架220向后倾斜，以致前端212上升成高于后端214。使得致动器234从图4F中所示位置延伸将导致相反移动，以致座位框架210朝向图4D中所示的原始位置移动。

图4G-4I示出了根据本发明的一些实施例的座位框架210相对于基部框架220的向前倾斜移动。在这些实施例中，前锁定装置236处于解锁构造，以致允许第一连杆222相对于前槽224滑动，而后锁定装置238处于锁定构造，以致阻止第二连杆228相对于后槽230滑动。随着致动器234如图4H和图4I中所示那样收缩，第二连杆228由于后锁定装置238的原因而不能够在后槽230内向前滑动。因此，第二连杆228的第二构件228b相对于基部框架220枢转，从而导致座位框架210的后端214相对于前端212上升并且导致座位框架210相对于基部框架220向前倾斜。使得致动器234从图4I中所示位置延伸将导致相反移动，以致座位框架210朝向图4G中所示的原始位置移动。

图4J-4L示出了根据本发明的一些实施例的座位框架210相对于基部框架220的竖直移动。在这些实施例中，前锁定装置236和后锁定装置238中的每个处于锁定构造，以致阻止第一连杆222和第二连杆228分别在前槽224和后槽230内滑动。随着致动器234如图4K和图4L中所示那样接触，第一连杆222的第二构件222b和第二连杆228的第二构件228b相对于基部框架220枢转。这进而相对于基部框架220向上推动座位框架210，从而导致座位框架210升起。在一些实施例中，随着其相对于基部框架220升起，座位框架210相对于基部框架220不倾斜（例如，维持基本水平位置）。在一些实施例中，随着其升起，座位框架210也在向前方向上移动。使得致动器234从图4L中所示位置延伸将导致相反移动，以致座位框架210朝向图4J中所示的原始位置移动。

图6示出大体由500标示的根据本发明的另外的实施例的示例性座位定位系统。类似于上文所述的座位定位系统100、200，在一些实施例中，座位定位系统500包括具有前端512和后端514的座位框架510。在一些实施例中，座位框架510被构造成支撑能够被用在例如机动轮椅上的座位。在一些实施例中，座位框架510被联接到通常可以位于座位框架510下方的基部框架520。在一些实施例中，基部框架520可以被进一步固定到轮椅底盘。座位框架510和基部框架520可以被构造成类似于在上文实施例中所述的座位框架110、210和基部框架120、220。座位框架510被可移动地联接到基部框架520，以致座位框架510能够相对于基部框架520以向前-向后运动、向上-向下运动或者倾斜中的至少一种移动，如上文针对座位定位系统100、200所描述的。在一些实施例中，一个或更多个轮或辊513可以被设置在座位框架510和基部框架520之间，其可以被构造成有助于在座位框架510和基部框架520之间的相对运动。轮或辊513可以根据一些实施例被附接在座位框架510底侧接近前端512，并且被构造成在座位框架510和基部框架520之间的相对运动期间抵靠基部框架520的顶表面滚动。在另外的实施例中，座位定位系统500包括被构造成使得座位框架510相对于基部框架520移动的致动器（未示出）。根据一些实施例可以是线性致动器的致动器可以被构造成类似于上文所述的致动器134、234。

如进一步关于座位定位系统100、200的情况一样，在一些实施例中，座位框架510使用一个或更多个连杆被联接到基部框架520。在一些实施例中，座位框架510使用一对或更多对连杆被联接到基部框架520。在一些实施例中，座位框架510使用被设置在基部框架520的左侧和右侧上的一对第一连杆522被联接到基部框架520。在一些实施例中，座位框架510使用被设置在基部框架520的左侧和右侧上的一对第二连杆528被联接到基部框架520。为了简明，在图6中展示的侧视图中仅示出了成对连杆中的左侧构件，但是应该理解的是，成对连杆中的右侧构件能够对称地设置在座位定位系统500的右侧上。

在一些实施例中，第一连杆522中的每个均包括被枢转地联接到基部框架520的第一端和被枢转地联接到座位框架510的第二端。第一连杆522的第一端可以被销526a联接到基部框架520，并且第一连杆522的第二端可以被销526b联接到座位框架510。在一些实施例中，第一连杆522进一步与基部框架520可滑动地联接，以致第一连杆522能够沿着基部框架520的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，基部框架520包括第一连杆522的第一端所联接的被设置在基部框架520的左侧和右侧中每个上的前槽524。在一些实施例中，销526a被接收在前槽524内并且被构造成在前槽524内滑动。销526a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着前槽524滑动的其它滑动元件。

在一些实施例中，第二连杆528中的每个均包括被枢转地联接到基部框架520的第一端和被枢转地联接到座位框架510的第二端。第二连杆528的第一端可以被销532a联接到基部框架520，并且第二连杆528的第二端可以被销532b联接到座位框架510。在一些实施例中，第二连杆528进一步与基部框架520可滑动地联接，以致第二连杆528能够沿着基部框架520的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，基部框架520包括第二连杆528的第一端所联接的被设置在基部框架520的左侧和右侧中每个上的后槽530。在一些实施例中，销532a被接收在后槽530内并且被构造成在后槽530内滑动。销532a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着后槽530滑动的其它滑动元件。

类似于座位定位系统100、200，一个或更多个锁定装置可以随座位定位系统500被提供，其被构造成在锁定构造中限制或者阻止第一和/或第二连杆522、528相对于基部框架520滑动。图6示出后锁定装置538，其被构造成在锁定构造中阻止销532a在后槽530内滑动并且在解锁构造中允许销532s在后槽530内滑动。也可以提供前锁定装置（未示出），其被构造成阻止或者允许销526a在前槽524内滑动。根据一些实施例，前锁定装置和后锁定装置二者可以被构造成如在本文参考图5描述的卡爪400。在其它实施例中，前锁定装置和后锁定装置包括螺线管致动的柱塞，例如上文所述的管状线性螺线管。前锁定装置和后锁定装置能够以各种组合被锁定和解锁以允许座位框架510相对于基部框架520的不同运动，例如关于座位定位系统200参考图4A-4L描述的。

图7A-7C示出根据本发明的另一实施例的另外的座位定位系统600。在一些实施例中，座位定位系统600包括座位框架610，其具有前端612和后端614。在一些实施例中，类似于上文所述的座位框架110、210和510，座位框架610被构造成支撑能够被用在例如机动轮椅上的座位。在另外的实施例中，被构造成支撑座位背部的背部支撑件616接近后端614被连接到座位框架610。在一些实施例中，背部支撑件616可以使用可调整角度连接件618被连接到座位框架610，该连接件618允许背部支撑件616相对于座位框架610通过预定角度范围枢转。

在一些实施例中，座位框架610被联接到通常可以位于座位框架610下方的基部框架620。在一些实施例中，基部框架620可以被进一步固定到轮椅底盘。在一些实施例中，座位框架610被可移动地联接到基部框架620，以致座位框架610能够相对于基部框架620以向前-向后运动、向上-向下运动或者倾斜中的至少一种移动。在一些实施例中，一个或更多个轮或辊（未示出）可以被设置在座位框架610和基部框架620之间，其可以被构造成有助于在座位框架610和基部框架620之间的相对运动。轮或辊可以根据一些实施例被附接在座位框架610底侧接近前端612，并且被构造成在座位框架610和基部框架620之间的相对运动期间抵靠基部框架620的顶表面滚动。

在一些实施例中，座位框架610使用一个或更多个连杆被联接到基部框架620。在一些实施例中，座位框架610使用一对或更多对连杆被联接到基部框架620。在一些实施例中，座位框架610使用被设置在基部框架620的左侧和右侧上的一对第一连杆622被联接到基部框架620。在一些实施例中，座位框架610使用被设置在基部框架620的左侧和右侧上的一对第二连杆628被联接到基部框架620。为了简明，在图7A-7C中展示的侧视图中仅示出了成对连杆中的左侧构件，但是应该理解的是，成对连杆中的右侧构件能够对称地设置在座位定位系统600的右侧上。

在一些实施例中，第一连杆622中的每个均包括可滑动地联接到基部框架620的第一端和连接到座位框架610的第二端。在一些实施例中，第一连杆622中的每个均可以包括彼此枢转地联接的第一构件622a和第二构件622b。在一些实施例中，第一构件622a包括联接到基部框架620的第一端和枢转地联接到第二构件622b的第二端。第一构件622a可以被销626b枢转地联接到第二构件622b。在一些实施例中，第一构件622a与基部框架620可滑动地联接，以致第一构件622a能够沿着基部框架620的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，第一构件622a不被构造成相对于基部框架620枢转。在一些实施例中，基部框架620包括第一构件622a所联接的被设置在基部框架620的左侧和右侧中每个上的前槽624。在一些实施例中，第一构件622a包括销626a，其被接收在前槽624内并且被构造成在前槽624内在前槽624的前端和后端之间滑动。销626a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着前槽624滑动的其它滑动元件。在一些实施例中，第一连杆622的第一构件622a不需要存在。根据这些实施例，第二构件622b的第一端可以通过销626a与前槽624直接联接并且被构造成在前槽624内滑动且相对于基部框架620枢转。在一些实施例中，第二构件622b的第二端可以被销626c枢转地联接到座位框架610。

在一些实施例中，第二连杆628中的每个均包括单个构件，其具有可以与基部框架620和座位框架610枢转地联接的端部。在一些实施例中，第二连杆628中的每个均包括第一端，其与基部框架620可滑动地联接，以致第二连杆628中的每个均能够沿着基部框架620的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，基部框架620包括第二连杆628所联接的被设置在基部框架620的左侧和右侧中每个上的后槽630。在一些实施例中，第二连杆628中的每个均包括销632a，其被接收在后槽630内并且被构造成在后槽630内在后槽630的前端和后端之间滑动。销632a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着后槽630滑动的其它滑动元件。第二连杆628中的每个均可以进一步设置有使得第二连杆628的第二端与座位框架610枢转地连接的另外的销632b。

在一些实施例中，座位定位系统600也包括一个或更多个致动器，其被构造成使得座位框架610相对于基部框架620移动。在一些实施例中，所述一个或更多个致动器被构造且定位成使得销626a和/或销632a相对于基部框架620移动。在一些实施例中，所述一个或更多个致动器不直接连接到座位框架610。

在一些实施例中，座位定位系统600包括被构造成使得销626a在前槽624内移动的第一致动器634。在一些实施例中，第一致动器634是被构造成沿着单个轴线延伸或收缩的线性致动器。在一些实施例中，第一致动器634是机械线性致动器、液压线性致动器或者气动线性致动器中的一者。在一些实施例中，第一致动器634包括伸缩部分（例如，活塞-气缸、螺旋型致动器等等）。在一些实施例中，第一致动器634被安装到基部框架620上并且包括被联接到销626a的伸缩部分634a。在一些实施例中，随着在第一致动器634致动时伸缩部分634a延伸或收缩，第一致动器634被构造成推动和/或拉动在前槽624内的销626a。

在一些实施例中，座位定位系统600包括被构造成使得销632a在后槽630内移动的第二致动器636。在一些实施例中，第二致动器636是被构造成沿着单个轴线延伸或收缩的线性致动器。在一些实施例中，第二致动器636是机械线性致动器、液压线性致动器或者气动线性致动器中的一者。在一些实施例中，第二致动器636包括伸缩部分（例如，活塞-气缸、螺旋型致动器等等）。在一些实施例中，第二致动器636被安装到基部框架620上并且包括被联接到销632a的伸缩部分636a。在一些实施例中，随着在第二致动器636致动时伸缩部分634a延伸或收缩，第二致动器636被构造成推动和/或拉动在后槽630内的销632a。

在一些实施例中，第一和第二致动器634和636配合以便控制座位框架610相对于基部框架620的移动。在一些实施例中，第一和第二致动器634和636能够彼此独立地操作。在图7A的所示实施例中，第一致动器634被示为处于收缩状态而第二致动器被示为处于延伸状态。随着第一致动器634延伸且第二致动器636收缩，销626a和632a分别在前槽和后槽624、630内在向前方向上移动。这进而导致第一和第二连杆622和628相对于基部框架620向前平移，并且导致座位框架610相对于基部框架620向前移动，如图7B中所示。在图7A和图7B中所示的两种位置中，座位框架610大体平行于基部框架620。

图7C示出了根据一种实施例的处于向后倾斜位置的座位定位系统600。随着第二致动器636收缩，第二连杆628相对于后槽630向前滑动。然而，因为第一致动器634也处于收缩状态，所以阻止第一连杆622在前槽124内向前滑动，从而导致第一连杆622的第二构件622b相对于基部框架620（例如，绕销626c）枢转。这进而导致座位框架610相对于基部框架620向后倾斜，以致前端612上升成高于后端614。在第一致动器634处于收缩状态的同时延伸第二致动器636将使得座位框架610相对于基部框架620返回到图7A中所示位置。

图8A-8C示出根据本发明的另一实施例的座位定位系统600的变型。根据该实施例，座位定位系统600不包括第一致动器634。而是，座位定位系统600包括前锁定装置638，其能够限制或者阻止第一连杆622相对于前槽624的滑动。在一些实施例中，前锁定装置638被构造成限制或者阻止第一构件622a相对于前槽624的滑动。在一些实施例中，前锁定装置638包括阻止第一构件622a相对于前槽624滑动的锁定构造和允许第一构件622a相对于前槽624滑动的解锁构造。在一些实施例中，前锁定装置638各自包括柱塞，在锁定构造中，该柱塞延伸成物理地阻挡销626a以免其在前槽624内滑动。在解锁构造中，柱塞缩回以致销626a可以在前槽624内滑动。前锁定装置638可以被构造成类似于上文讨论的前锁定装置136、236。在一些实施例中，柱塞是螺线管致动的柱塞，例如管状线性螺线管。可以适用于前锁定装置136中的管状线性螺线管的一个非限制性示例是LEDEX®大小100M STA®推管式螺线管——26mm直径x 52mm（零件号：195227-XXX）。在其它实施例中，每个前锁定装置638均包括卡爪，其被构造成在第一方向上枢转以在锁定构造中防止第一连杆622相对于前槽624移动，并且在第二方向上枢转以在解锁构造中允许第一连杆622相对于前槽624移动。可以用于前锁定装置638的卡爪的示例被示于图5中且在上文被讨论，图5描绘了卡爪400，该卡爪400被构造成与连杆302上的销300接合，以便允许或阻止连杆302相对于槽304滑动。

在一些实施例中，前锁定装置638与第二致动器636配合来控制座位框架610相对于基部框架620的位置和移动。如图8A中所示，前锁定装置638处于锁定构造，以致阻止销626a在前槽624内滑动，并且第二致动器636处于延伸状态。在该位置中，座位框架610大体平行于基部框架620。在图8B中，前锁定装置638处于解锁构造，以致允许销626a在前槽624内滑动。随着第二致动器636收缩，销626a和632a分别在前槽和后槽624、630内在向前的方向上移动。这进而导致第一和第二连杆622和628相对于基部框架620向前平移，并且导致座位框架610相对于基部框架620向前移动。在该向前运动期间，座位框架610可以保持大体平行于基部框架620。

如果随着第二致动器636收缩，前锁定装置638处于锁定构造，如图8C中所示，则阻止销626a在前槽624内滑动，这会导致第一连杆622的第二构件622b相对于基部框架620枢转。这进而导致座位框架610相对于基部框架620向后倾斜，以致前端612上升成高于后端614。在前锁定装置638处于锁定构造的同时延伸第二致动器636将使得座位框架610相对于基部框架620返回到图8A中所示位置。

图9和图10A-10D示出了根据本发明的另外的实施例的另一座位定位系统700。在一些实施例中，座位定位系统700包括座位框架710。在一些实施例中，类似于上文所述的座位框架110、210、510、610，座位框架710被构造成支撑能够被用在例如机动轮椅上的座位。在另外的实施例中，座位框架710可以被连接到被构造成支撑座位背部的特征，例如背部支撑件（未示出）。背部支撑件可以被构造成类似于之前在上文的实施例中描述的背部支撑件116、216、616。

在一些实施例中，座位框架710被联接到通常可以位于座位框架710下方的基部框架720。在一些实施例中，基部框架720可以被进一步固定到轮椅底盘。在一些实施例中，座位框架710被可移动地联接到基部框架720，以致座位框架710能够相对于基部框架720以向前-向后运动、向上-向下运动或者倾斜中的至少一种移动。在一些实施例中，一个或更多个轮或辊可以被设置在座位框架710和基部框架720之间，其可以被构造成有助于在座位框架710和基部框架720之间的相对运动。轮或辊可以根据一些实施例被附接在座位框架710底侧接近座位框架710的前端或后端，并且被构造成在座位框架710和基部框架720之间的相对运动期间抵靠基部框架720的顶表面滚动。

在一些实施例中，座位框架710使用一个或更多个连杆被联接到基部框架720。在一些实施例中，座位框架710使用一对或更多对连杆被联接到基部框架720。在一些实施例中，座位框架710使用被设置在基部框架720的左侧和右侧上的一对第一连杆722被联接到基部框架720。在一些实施例中，座位框架710使用被设置在基部框架720的左侧和右侧上的一对第二连杆728被联接到基部框架720。为了简明，在图10A-10D中展示的侧视图中仅示出了成对连杆中的左侧构件，但是应该理解的是，成对连杆中的右侧构件能够对称地设置在座位定位系统700的右侧上。

在一些实施例中，第一连杆722中的每个均包括单个构件，该构件具有可滑动地联接到基部框架720的第一端和连接到座位框架710的第二端。在一些实施例中，第一连杆722中的每个的第一端被枢转地联接到基部框架720。在一些实施例中，第一连杆722中的每个的第二端被枢转地联接到座位框架710。在一些实施例中，第一连杆722中的每个可以被销726b枢转地联接到座位框架710。在一些实施例中，基部框架720包括第一连杆722所联接的被设置在基部框架720的左侧和右侧中每个上的槽724。在一些实施例中，每个第一连杆722均包括销726a，其被接收在槽724中的一个内并且被构造成在槽724内在槽724的前端和后端之间滑动。销726a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着槽724滑动的其它滑动元件。

在另一些实施例中，座位定位系统700包括前锁定装置736，其能够限制或者阻止第一连杆722相对于槽724的滑动。在一些实施例中，前锁定装置736包括阻止第一连杆722相对于槽724滑动的锁定构造和允许第一连杆722相对于槽724滑动的解锁构造。在一些实施例中，前锁定装置736包括柱塞736a，在锁定构造中，该柱塞延伸成物理地阻挡销726a以免其在槽724内滑动。在解锁构造中，柱塞736a缩回以致销726a可以在槽724内滑动。在一些实施例中，柱塞736a是螺线管致动的柱塞，例如管状线性螺线管。可以适用于前锁定装置736中的管状线性螺线管的一个非限制性示例是LEDEX®大小100M STA®推管式螺线管——26mm直径x 52mm（零件号：195227-XXX）。在其它实施例中，每个前锁定装置736均被构造成卡爪，例如参考图5在上文描述的卡爪400。

在一些实施例中，前锁定装置736的锁定和解锁可以由线性凸轮致动。在一些实施例中，每个前锁定装置736均包括凸轮从动件740，其被构造成接触和遵循被设置在凸轮元件744上的前凸轮轮廓746。在一些实施例中，前凸轮轮廓746至少包括凸起部分和凹入部分，其被构造成接触并设定凸轮从动件740的位置。在一些实施例中，凸轮元件744被构造成相对于前锁定装置736在向前-向后移动方向上移动，并且可以被能够经由轮椅控制系统（未示出）控制的马达或致动器元件750驱动。凸轮元件744也可以被构造成相对于基部框架720和/或座位框架710在向前-向后移动方向上移动。虽然图9-10D中仅可见凸轮元件744的左侧，不过应该理解的是，类似的或相同的前凸轮轮廓746可以被设置在凸轮元件744的右侧上以便在右侧上接触前锁定装置736的凸轮从动件740。在一些实施例中，前凸轮轮廓746可以是如所示的凸轮元件744上的表面或者边缘轮廓。在一些实施例中，前凸轮轮廓746可以被构造成在凸轮元件744上的槽、通道或沟槽，凸轮从动件740延伸到所述槽、通道或沟槽内，例如如图11的实施例中所示。如图10A-10D中最佳可见的，在一些实施例中，前凸轮轮廓746包括第一凸起部分746a、第二凸起部分746c和位于第一凸起部分746a和第二凸起部分746c之间的凹入部分746b。斜面或倾斜过渡部分可以被紧挨着设置在凹入部分746b和第一和第二凸起部分746a和746c中的每个之间。在一些实施例中，随着凸轮元件744相对于前锁定装置736向前/向后移动，凸轮从动件740遵循前凸轮轮廓746的轮廓并且当凸轮从动件740沿着第一或第二凸起部分746a和746c定位时凸轮从动件740上升或者当凸轮从动件740沿着凹入部分746b定位时凸轮从动件740下降。在一些实施例中，当凸轮从动件740上升时，前锁定装置736的柱塞736a延伸，或者当凸轮从动件740下降时，该柱塞736a收缩。因此，在一些这样的实施例中，当凸轮从动件740上升时，前锁定装置736处于锁定构造，并且当凸轮从动件740下降时，前锁定装置736处于解锁构造。

在一些实施例中，第二连杆728中的每个均包括单个构件，其具有与基部框架720和座位框架710枢转地联接的端部。在一些实施例中，第二连杆728中的每个均包括第一端，其与基部框架720可滑动地联接，以致第二连杆728中的每个均能够沿着基部框架720的一部分在向前-向后方向上滑动。在一些实施例中，第二连杆被联接到在基部框架720上的槽724。在一些实施例中，第二连杆728中的每个均包括销732a，其被接收在槽724内并且被构造成在槽724内在槽724的前端和后端之间滑动。销732a可以被构造成或者进一步包括杆、块、螺栓、轮、辊、球轴承或者能够沿着槽724滑动的其它滑动元件。第二连杆728中的每个均可以进一步设置有使得第二连杆728的第二端与座位框架710枢转地连接的另外的销732b。

在另外的实施例中，座位定位系统700包括后锁定装置738，其能够限制或者阻止第二连杆728相对于槽724的滑动。在一些实施例中，后锁定装置738包括阻止第二连杆728相对于槽724滑动的锁定构造和允许第二连杆728相对于槽724滑动的解锁构造。在一些实施例中，后锁定装置738被构造成类似于前锁定装置736。在一些实施例中，后锁定装置738包括柱塞738a，在锁定构造中，该柱塞延伸成物理地阻挡销732a以免其在槽724内滑动。在解锁构造中，柱塞738a缩回以致销732a可以在槽724内滑动。在一些实施例中，柱塞738a是螺线管致动的柱塞，例如管状线性螺线管。可以适用于前锁定装置738中的管状线性螺线管的一个非限制性示例是LEDEX®大小100M STA®推管式螺线管——26mm直径x 52mm（零件号：195227-XXX）。在其它实施例中，每个后锁定装置738均被构造成卡爪，例如参考图5在上文描述的卡爪400。

在一些实施例中，后锁定装置738的锁定和解锁可以由线性凸轮致动。在一些实施例中，每个后锁定装置738均包括凸轮从动件742，其被构造成接触和遵循被设置在凸轮元件744上的后凸轮轮廓748。在一些实施例中，后凸轮轮廓748至少包括凸起部分和凹入部分，其被构造成接触并设定凸轮从动件742的位置。如上文参考前锁定装置738所述，在一些实施例中，凸轮元件744被构造成相对于后锁定装置738在向前-向后移动方向上移动并且可以被马达或致动器元件750驱动。同样，虽然图9-10D中仅可见凸轮元件744的左侧，不过应该理解的是，类似的或相同的后凸轮轮廓748可以被设置在凸轮元件744的右侧上，以便在右侧上接触后锁定装置738的凸轮从动件742。在一些实施例中，后凸轮轮廓748可以是如所示的凸轮元件744上的表面或者边缘轮廓。在一些实施例中，后凸轮轮廓748可以被构造成在凸轮元件744上的槽、通道或沟槽，凸轮从动件742延伸到所述槽、通道或沟槽内，例如如图11的实施例中所示。如图10A-10D中最佳可见的，在一些实施例中，后凸轮轮廓746包括凹入部分748a和凸起部分748b。斜面或倾斜过渡部分可以被紧挨着设置在凹入部分748a和凸起部分748b之间。在一些实施例中，随着凸轮元件744相对于后锁定装置738向前/向后移动，凸轮从动件742遵循后凸轮轮廓748的轮廓，并且当凸轮从动件742沿着凸起部分748b定位时凸轮从动件742上升，或者当凸轮从动件742沿着凹入部分748a定位时凸轮从动件742下降。在一些实施例中，当凸轮从动件742上升时后锁定装置738的柱塞738a延伸，或者当凸轮从动件742下降时，该柱塞738a收缩。因此，在一些这样的实施例中，当凸轮从动件742上升时，后锁定装置738处于锁定构造，并且当凸轮从动件742下降时，后锁定装置738处于解锁构造。

在一些实施例中，座位定位系统700进一步包括一个或更多个致动器734，其被构造成使得座位框架710相对于基部框架720移动。在一些实施例中，座位定位系统700仅包括被构造成使得座位框架710相对于基部框架720移动的单个致动器734。在其它实施例中，座位定位系统700包括并联设置的一个以上的致动器734。在一些实施例中，致动器734可以被大体定位在座位框架710下方。在一些实施例中，致动器734是被构造成沿着单个轴线延伸或收缩的线性致动器。在一些实施例中，致动器734是机械线性致动器、液压线性致动器或者气动线性致动器中的一者。在一些实施例中，致动器734包括伸缩主体（例如，活塞-气缸、螺旋型致动器等等）。在一些实施例中，致动器734包括被枢转地连接到座位框架710的第一端和被枢转地连接到基部框架720的第二端。在其它实施例中，致动器734可以被定位在座位框架710和/或基部框架720的侧面上。通过根据某些实施例在座位框架710和/或基部框架720的侧面上而不是在座位框架710的下面提供致动器，可以在座位框架710下方提供用于其它轮椅部件的空间。例如，在一些实施例中，被构造成提升基部框架720的例如剪式升降机、活塞等的另外的提升机构（未示出）可以被设置在该空间内。在某些实施例中，致动器734可以包括一对致动器，其例如被定位在座位框架710和/或基部框架720的右侧和左侧上。在一些实施例中，致动器734包括被定位在座位框架710和/或基部框架的右侧和左侧上的一对螺旋型致动器。在一些实施例中，该对致动器可以被共同的马达驱动，或者在其它实施例中，该对致动器中的每个可以被单独的马达驱动。在一些实施例中，该对致动器可以在使用期间一致地延伸或收缩。在一些实施例中，致动器734可以经由轮椅控制系统（未示出）控制。

在一些实施例中，根据前锁定装置736和后锁定装置738的锁定和解锁构造，致动器734能够导致座位框架710相对于基部框架720以不同运动程度移动。这些运动程度可以包括向前-向后运动、竖直运动、向前倾斜和向后倾斜。当如图10A中所示，前锁定装置736和后锁定装置738中的每个均处于解锁构造时，允许销726a和销732a在槽724内滑动。在一些这样的实施例中，凸轮元件744被定位成使得前锁定装置736的凸轮从动件740沿着前凸轮轮廓746的凹入部分746b处于下降位置。凸轮元件744也被定位成使得后锁定装置738的凸轮从动件742沿着后凸轮轮廓748的凹入部分748a处于下降位置。在这种设置中，致动器734的收缩/延伸被构造成导致座位框架710相对于基部框架720向前/向后滑动。该运动可以类似于图4A-4C中所示实施例中的座位定位系统200所描述的内容。当如图10B中所示，前锁定装置736和后锁定装置738中的每个均处于锁定构造时，阻止销726a和销732a在槽724内滑动。在一些这样的实施例中，凸轮元件744被定位成使得前锁定装置736的凸轮从动件740沿着前凸轮轮廓746的第二凸起部分746c处于上升位置。凸轮元件744也被定位成使得后锁定装置738的凸轮从动件742沿着后凸轮轮廓748的凸起部分748b处于上升位置。柱塞736a和738a各自如所示处于延伸位置以分别阻挡销726a和732a在槽724内的滑动移动。在这种设置中，致动器734的收缩/延伸被构造成导致座位框架710相对于基部框架720上升/下降。该运动可以类似于图4J-4L中所示实施例中的座位定位系统200所描述的内容。当如图10C中所示，前锁定装置736处于解锁构造并且后锁定装置738处于锁定构造时，允许销726a在槽724内滑动同时阻止销732a在槽724内滑动。在一些这样的实施例中，凸轮元件744被定位成使得前锁定装置736的凸轮从动件740沿着前凸轮轮廓746的凹入部分746b处于下降位置。凸轮元件744被定位成使得后锁定装置738的凸轮从动件742沿着后凸轮轮廓748的凸起部分748b处于上升位置。后锁定装置738的柱塞738a如所示处于延伸位置以阻挡销732a在槽724内的滑动移动。在这种设置中，致动器734的收缩导致座位框架710的后部部分上升成高于座位框架710的前部部分，从而导致向前倾斜运动。该运动可以类似于图4G-4I中所示实施例中的座位定位系统200所描述的内容。当如图10D中所示，前锁定装置736处于锁定构造并且后锁定装置738处于解锁构造时，阻止销726a在槽724内滑动同时允许销732a在槽724内滑动。在一些这样的实施例中，凸轮元件744被定位成使得前锁定装置736的凸轮从动件740沿着前凸轮轮廓746的第一凸起部分746a处于上升位置。凸轮元件744也被定位成使得后锁定装置738的凸轮从动件742沿着后凸轮轮廓748的凹入部分748a处于下降位置。前锁定装置736的柱塞736a如所示处于延伸位置以阻挡销726a在槽724内的滑动移动。在这种设置中，致动器734的收缩导致座位框架710的前部部分上升成高于座位框架710的后部部分，从而导致向后倾斜运动。该运动可以类似于图4D-4F中所示实施例中的座位定位系统200所描述的内容。

图11示出了图9-10D中所示的座位定位系统700的变型。在这种实施例中，提供凸轮元件844，其包括前凸轮轮廓846和后凸轮轮廓848，所述前凸轮轮廓846和所述后凸轮轮廓848各自被构造成槽，凸轮从动件740和742分别被定位在所述槽中。如关于凸轮元件744的情况一样，凸轮元件844可以被构造成相对于前锁定装置和后锁定装置736和738在向前-向后方向上移动，以便设定凸轮从动件740和742的位置。更具体地，在一些实施例中，前凸轮轮廓846和后凸轮轮廓848中的每个均至少包括凸起部分和凹入部分，其被构造成以类似于针对图9-10D中所示的实施例描述的方式接触并设定凸轮从动件740和742的位置。如所示，在一些实施例中，前凸轮轮廓846包括第一凸起部分846a、第二凸起部分846c和位于第一凸起部分846a和第二凸起部分846c之间的凹入部分846b。斜面或倾斜过渡部分可以被紧挨着设置在凹入部分846b和第一和第二凸起部分846a和846c中的每个之间。在一些实施例中，随着凸轮元件844相对于前锁定装置736向前/向后移动，凸轮从动件740遵循前凸轮轮廓846的轮廓并且当凸轮从动件740沿着第一或第二凸起部分846a和846c定位时凸轮从动件740上升或者当凸轮从动件740沿着凹入部分846b定位时凸轮从动件740下降。在一些实施例中，后凸轮轮廓846包括凹入部分848a和凸起部分848b。斜面或倾斜过渡部分可以被紧挨着设置在凹入部分848a和凸起部分848b之间。在一些实施例中，随着凸轮元件844相对于后锁定装置738向前/向后移动，凸轮从动件742遵循后凸轮轮廓848的轮廓，并且当凸轮从动件742沿着凸起部分848b定位时凸轮从动件742上升，或者当凸轮从动件742沿着凹入部分848a定位时凸轮从动件742下降。同样，虽然图11中仅可见座位定位系统700的左侧，不过应该理解的是，类似的或相同的前凸轮轮廓和后凸轮轮廓846和848也可以被设置在右侧上，以接触在座位定位系统700的右侧上的前锁定装置和后锁定装置736和738的凸轮从动件740和742。

在一些实施例中，上文和本文描述的座位定位系统100、200、500、600、700可以具体用于支撑用在轮椅上的座位，该轮椅例如是被构造成辅助移动受限的人的电动轮椅。这样的电动轮椅可以通常包括支撑用于乘客的座位的底盘，并且进一步包括被马达驱动的一对或更多对驱动轮，所述马达可以是电池提供动力的。电动轮椅也可以包括用于调整轮椅速度和方向的控制系统，其被构造成接收轮椅乘客的输入。座位定位系统100、200的实施例可以例如被用在电动轮椅上以调整乘客座位的位置。座位可以为此目的被附接到座位框架110、210、510、610、710。在一些实施例中，电动轮椅的控制系统可以进一步被构造成通过致动致动器134、234、634、636、734并锁定/解锁前锁定装置和后锁定装置136、138、236、238、638、736、738来控制座位的位置，以实现如上所述的不同位置（例如，向前移动、倾斜和竖直移动）。电动轮椅的控制系统也可以被构造成控制卡爪400的旋转，以实现如上所述的解锁和/或锁定构造。

在一些实施例中，电动轮椅进一步包括被构造成阻止轮椅倾倒、维持轮椅稳定性和/或根据座位定位系统的位置调整某些其它特征（例如轮椅速度、轮位置、转向速率等等）的安全特征。在一些实施例中，轮椅可以包括控制系统，其被构造成在某些类型的轮椅移动（例如，高于预定速度行进时、横穿不平的地形时、上陡坡或下陡坡、攀爬路缘等等）期间阻止或限制座位定位系统的重新定位，以便维持轮椅稳定性。示例性安全特征在美国专利申请公开号US2015/0196438A1中公开。在一些实施例中，当例如座位处于向前位置、上升位置和/或倾斜位置时可以应用安全特征。

在一些实施例中，腿靠（未示出）可以被构造成当座位框架110、210、510、610、710相对于基部框架120、220、520、620、720向前平移时朝向轮椅自动地和/或被用户控制地卷曲。收起腿靠可以有助于让开空间（例如当坐在桌边时）和/或有助于将重心保持在轴距（wheelbase）之上，以防止倾倒。在一种实施例中，腿靠被构造成将用户的腿移动到小于90度的角度。

虽然已经针对与轮椅一起使用而具体地描述了本发明的座位定位系统，但是座位定位系统100、200、500、600、700的实施例可以用于其它装置中的座位。例如，座位定位系统100、200、500、600、700的实施例也可以适用于定位其它交通工具（拖拉机、汽车、飞机、船等）中的座位、扶手椅、牙科/医疗椅、剧场座位等。

应该理解的是，在不背离由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，本文能够做出各种修改、替代和改变。也应该显而易见到，本文指明的属于具体实施例的各个元件可以被包括在本发明的其它实施例中。此外，本申请的范围并非意图被限制于说明书中所描述的过程、机器、制造、和物质组分、手段、方法和步骤的具体实施例。如本领域普通技术人员根据本文的公开内容将容易领会的那样，可以根据本发明利用现有的或稍后待开发的基本上执行与本文所描述的对应实施例相同的功能或基本上实现与之相同的结果的过程、机器、制造、物质组分、手段、方法或步骤。

Claims (43)

1.一种座位定位系统，包括：

具有一对前槽的基部框架；

具有前端和与所述前端相对的后端的座位框架，所述座位框架被联接到所述基部框架并且能够相对于所述基部框架移动；

将所述基部框架连接到所述座位框架的第一对连杆，所述第一对连杆中的每个连杆均具有可滑动地联接到所述一对前槽的第一端和联接到所述座位框架的第二端；

第一对锁定装置，所述第一对锁定装置具有锁定构造和解锁构造，所述锁定构造适于阻止所述第一对连杆的所述第一端相对于所述一对前槽滑动，所述解锁构造适于允许所述第一对连杆的所述第一端相对于所述一对前槽滑动；以及

致动器，所述致动器具有被枢转地连接到所述座位框架的第一端和被枢转地连接到所述基部框架的第二端，所述致动器被构造成在延伸状态和收缩状态之间转变，以便使得所述座位框架相对于所述基部框架移动。

2.根据权利要求1所述的座位定位系统，进一步包括：

在所述基部框架上的一对后槽；

第二对连杆，所述第二对连杆可滑动地联接到所述一对后槽并且将所述基部框架连接到所述座位框架；和

第二对锁定装置，所述第二对锁定装置具有锁定构造和解锁构造，所述锁定构造适于阻止所述第二对连杆相对于所述一对后槽滑动，所述解锁构造适于允许所述第二对连杆相对于所述一对后槽滑动。

3.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，所述第二对锁定装置中的每个锁定装置均包括螺线管致动的柱塞。

4.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述解锁构造、所述第二对锁定装置处于所述解锁构造并且所述致动器从所述延伸状态转变成所述收缩状态时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架在向前方向上滑动。

5.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述锁定构造、所述第二对锁定装置处于所述解锁构造并且所述致动器从所述延伸状态转变成所述收缩状态时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架倾斜，以致所述座位框架的所述前端相对于所述座位框架的所述后端上升。

6.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述解锁构造、所述第二对锁定装置处于所述锁定构造并且所述致动器从所述延伸状态转变成所述收缩状态时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架倾斜，以致所述座位框架的所述前端相对于所述座位框架的所述后端下降。

7.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述锁定构造、所述第二对锁定装置处于所述锁定构造并且所述致动器从所述延伸状态转变成所述收缩状态时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架在竖直方向上移动。

8.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，所述第一对连杆中的每个连杆均包括第一构件、第二构件和第三构件，所述第一构件具有可滑动地联接到所述一对前槽中的一个的第一端和被枢转地联接到所述第二构件的第一端的第二端，所述第二构件具有枢转地连接到所述第三构件的第一端的第二端，所述第三构件具有枢转地连接到所述座位框架的第二端。

9.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，所述第二对连杆中的每个连杆均包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地联接到所述一对后槽中的一个的第一端和被枢转地联接到所述第二构件的第一端的第二端，所述第二构件具有枢转地联接到所述座位框架的第二端。

10.根据权利要求1所述的座位定位系统，其中，所述第一对连杆中的每个连杆均包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地联接到所述一对前槽中的一个的第一端和被枢转地联接到所述第二构件的第一端的第二端。

11.根据权利要求10所述的座位定位系统，其中，所述第二构件包括枢转地联接到所述座位框架的第二端。

12.根据权利要求10所述的座位定位系统，其中，所述第一构件包括销，当所述第一对锁定装置处于所述解锁构造时，所述销被接收在所述一对前槽中的一个内并且被构造成在所述一对前槽中的一个内滑动。

13.根据权利要求12所述的座位定位系统，其中，所述第一对锁定装置中的每个锁定装置均包括柱塞，其中，在所述锁定构造中，所述柱塞延伸并被构造成阻挡所述第一构件的所述销在所述前槽内的滑动移动。

14.根据权利要求13所述的座位定位系统，其中，所述柱塞是螺线管致动的柱塞。

15.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，所述第二对连杆中的每个连杆均包括可滑动地联接到所述一对后槽中的一个的第一端和枢转地联接到所述座位框架的第二端。

16.根据权利要求15所述的座位定位系统，其中，所述第二对连杆中的每个连杆均包括销，所述销被接收在所述一对后槽中的一个内并被构造成在所述一对后槽中的一个内滑动。

17.根据权利要求1所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述锁定构造并且所述致动器从所述延伸状态转变成所述收缩状态时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架倾斜。

18.根据权利要求17所述的座位定位系统，其中，当所述座位框架相对于所述基部框架倾斜时，所述座位框架的所述前端相对于所述座位框架的所述后端上升。

19.根据权利要求1所述的座位定位系统，其中，所述致动器是包括伸缩主体的线性致动器。

20.根据权利要求1所述的座位定位系统，其中，所述座位定位系统仅包括被构造成使得所述座位框架相对于所述基部框架移动的单个致动器。

21.根据权利要求1所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述解锁构造并且所述致动器从所述延伸状态转变成所述收缩状态时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架在向前方向上滑动。

22.根据权利要求1所述的座位定位系统，其中，所述第一对锁定装置中的每个均包括卡爪，所述卡爪被构造成在第一方向上朝向所述锁定构造枢转且在第二方向上朝向所述解锁构造枢转。

23.根据权利要求22所述的座位定位系统，其中，所述第一对连杆中的每个均包括销，其中，所述卡爪包括凹口，当所述第一对锁定装置处于所述锁定构造时，所述凹口被构造成接收所述销。

24.根据权利要求22所述的座位定位系统，其中，所述第一对锁定装置中的每个均包括被构造成朝向所述锁定构造偏压所述卡爪的偏压装置。

25.根据权利要求2所述的座位定位系统，其中，所述第二对锁定装置中的每个均包括卡爪，所述卡爪被构造成在第一方向上朝向所述锁定构造枢转且在第二方向上朝向所述解锁构造枢转。

26.根据权利要求25所述的座位定位系统，其中，所述第二对连杆中的每个均包括销，并且其中，所述卡爪包括凹口，当所述第二对锁定装置处于所述锁定构造时，所述凹口被构造成接收所述销。

27.根据权利要求25所述的座位定位系统，其中，所述第二对锁定装置中的每个均包括被构造成朝向所述锁定构造偏压所述卡爪的偏压装置。

28.一种座位定位系统，包括：

具有一对前槽和一对后槽的基部框架；

具有前端和与所述前端相对的后端的座位框架，所述座位框架被联接到所述基部框架并且能够相对于所述基部框架移动；

将所述基部框架连接到所述座位框架的第一对连杆，所述第一对连杆中的每个连杆均具有可滑动地联接到所述一对前槽的第一端和被连接到所述座位框架的第二端；以及

第一致动器，所述第一致动器被构造成导致所述第一对连杆的所述第一端相对于所述一对前槽滑动。

29.根据权利要求28所述的座位定位系统，进一步包括：第二对连杆，所述第二对连杆中的每个连杆均具有可滑动地联接到所述一对后槽的第一端和被连接到所述座位框架的第二端。

30.根据权利要求29所述的座位定位系统，进一步包括：第二致动器，所述第二致动器被构造成导致所述第二对连杆的所述第一端相对于所述一对后槽滑动。

31.根据权利要求30所述的座位定位系统，其中，所述第一致动器和所述第二致动器各自包括线性致动器。

32.根据权利要求30所述的座位定位系统，其中，所述第一致动器和所述第二致动器被安装到所述基部框架上。

33.根据权利要求29所述的座位定位系统，其中，所述第一对连杆中的每个连杆均包括可滑动地联接到所述一对前槽中的一个的销，并且其中，所述第二对连杆中的每个连杆均包括可滑动地联接到所述一对后槽中的一个的销。

34.根据权利要求33所述的座位定位系统，其中，所述第一致动器包括被联接到所述第一对连杆的所述销的伸缩部分，并且其中，所述第二致动器包括被联接到所述第二对连杆的所述销的伸缩部分。

35.根据权利要求30所述的座位定位系统，其中，所述第一和/或第二致动器的致动导致所述座位框架相对于所述基部框架以向前-向后运动或者以倾斜运动而移动。

36.一种座位定位系统，包括：

具有一对前槽的基部框架；

具有前端和与所述前端相对的后端的座位框架，所述座位框架被联接到所述基部框架并且能够相对于所述基部框架移动；

将所述基部框架连接到所述座位框架的第一对连杆，所述第一对连杆中的每个连杆均具有可滑动地联接到所述一对前槽的第一端和被联接到所述座位框架的第二端；

第一对锁定装置，所述第一对锁定装置具有锁定构造和解锁构造，所述锁定构造适于阻止所述第一对连杆的所述第一端相对于所述一对前槽滑动，所述解锁构造适于允许所述第一对连杆的所述第一端相对于所述一对前槽滑动；

第二对连杆，所述第二对连杆中的每个连杆均具有可滑动地联接到所述一对后槽的第一端和被连接到所述座位框架的第二端；以及

致动器，所述致动器被构造成导致所述第二对连杆的所述第一端相对于所述一对后槽滑动。

37.根据权利要求36所述的座位定位系统，其中，所述致动器的致动导致所述座位框架相对于所述基部框架以向前-向后运动或以倾斜运动而移动。

38.一种座位定位系统，包括：

具有一对槽的基部框架；

具有前端和与所述前端相对的后端的座位框架，所述座位框架被联接到所述基部框架并且能够相对于所述基部框架移动；

将所述基部框架连接到所述座位框架的第一对连杆，所述第一对连杆中的每个连杆均具有可滑动地联接到所述一对前槽的第一端和被联接到所述座位框架的第二端；

第一对锁定装置，所述第一对锁定装置具有锁定构造和解锁构造，所述锁定构造适于阻止所述第一对连杆的所述第一端相对于所述一对前槽滑动，所述解锁构造适于允许所述第一对连杆的所述第一端相对于所述一对前槽滑动；

可滑动地联接到所述一对槽并且将所述基部框架连接到所述座位框架的第二对连杆；和

第二对锁定装置，所述第二对锁定装置具有锁定构造和解锁构造，所述锁定构造适于阻止所述第二对连杆相对于所述一对槽滑动，所述解锁构造适于允许所述第二对连杆相对于所述一对槽滑动；和

致动器，所述致动器具有被枢转地连接到所述座位框架的第一端和被枢转地连接到所述基部框架的第二端，所述致动器被构造成在延伸状态和收缩状态之间转变，以便使得所述座位框架相对于所述基部框架移动。

39.根据权利要求38所述的座位定位系统，其中，所述第一和第二对锁定装置中的每个锁定装置均包括螺线管致动的柱塞。

40.根据权利要求38所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述解锁构造并且所述第二对锁定装置处于所述解锁构造时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架在向前方向上滑动。

41.根据权利要求38所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述锁定构造并且所述第二对锁定装置处于所述解锁构造时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架倾斜，以致所述座位框架的所述前端相对于所述座位框架的所述后端上升。

42.根据权利要求38所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述解锁构造并且所述第二对锁定装置处于所述锁定构造时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架倾斜，以致所述座位框架的所述前端相对于所述座位框架的所述后端下降。

43.根据权利要求38所述的座位定位系统，其中，当所述第一对锁定装置处于所述锁定构造并且所述第二对锁定装置处于所述锁定构造时，所述座位框架被构造成相对于所述基部框架在竖直方向上移动。