CN108743087A - 用于动力轮椅的倾斜组件和包括倾斜组件的动力轮椅 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于动力轮椅的倾斜组件和包括倾斜组件的动力轮椅。用于动力轮椅(15)的倾斜组件(1)包括：细长的基座构件(3)，其设置有轴向通道；升降构件(5)，其被配置成被基座构件(3)接纳并且在轴向通道中相对于基座构件(3)在缩回位置和伸长位置之间直线移动；倾斜框架(7)，其枢转地连接于升降构件(5)，倾斜框架(7)被配置用于将座椅组件(21)安装于其上；以及臂(9)，其枢转地连接于基座构件(3)和倾斜框架(7)，其中倾斜框架(7)被配置成当升降构件(5)处于缩回位置时获得相对于升降构件(5)的中心轴线(11)的垂直取向，并且当升降构件(5)处于伸长位置时相对于中心轴线(11)倾斜，由此提供倾斜功能。

Description

用于动力轮椅的倾斜组件和包括倾斜组件的动力轮椅

技术领域

本公开总体上涉及用于动力轮椅的倾斜组件。具体地，本公开涉及被配置成提供动力轮椅的座椅组件的倾斜的倾斜组件，并且涉及动力轮椅。

背景技术

动力轮椅通常装配有倾斜/升降装置，倾斜/升降装置允许调节轮椅座椅的取向和/或高度。此调节可以是使座椅朝前部(即，向前)或者朝后部(即，向后)倾斜和/或升降。通常，倾斜是指影响座椅取向的操作，而升降影响的是座椅高度。座椅乘员或看管人员可由此例如根据乘员的期望或当前需要来设置座椅位置。调节座椅位置的一些原因示例包括实现减压、大体休息、更好到达物体或者说适应环境的能力。此外，座椅高度和取向的调节可以是出于控制目的所期望的特征，以根据速度和倾斜表面上的行程来稳定轮椅。

在EP2823796A1中公开了一种具有倾斜和升降能力的轮椅示例。该动力轮椅包括：底盘框架；升降装置，其具有基座构件，基座构件被固定布置于底盘框架；以及升降构件，其被布置成沿着升降构件的纵向伸长限定的轴相对于基座构件直线移动；倾斜框架；第一臂，其枢转联接于升降构件和倾斜框架；以及第二臂，其联接于基座构件，并且第二臂枢转联接于第一臂从而形成枢转连接件，其中，升降构件朝向伸长位置的移动使枢转连接件朝向基座构件移动，并且升降构件朝向缩回位置的移动使枢转连接件远离基座构件移动。

US6447064B1公开了一种具有可倾斜座椅的轮椅。该轮椅的倾斜支点距离座椅底板的前边缘3至7英寸之间，在座椅底板表面下方的1至4英寸之间。这使当处于倾斜位置时坐轮椅人的膝盖抬高最小，并且允许车轮底部更稳定且更短。通过设置在座椅底板下方的支架上并且由坐轮椅人控制的阀进行操作的气撑杆来促成手动自倾斜。

发明内容

在US6447064B1的情况下，因为气撑杆缩回才获得倾斜位置，所以在倾斜期间使膝盖的抬高最小。当气撑杆伸长时，倾斜框架水平布置。该轮椅是手动轮椅，它允许降低倾斜框架的后边缘以执行倾斜的设计。另一方面，动力轮椅通常将电池布置在座椅下方，从而限制了可用于倾斜操作的空间量。这实质上致使不可能实现US6447064B1中公开的倾斜功能。

EP2823796A1的倾斜和升降功能为动力轮椅提供了前/后倾斜功能，但是具有相当复杂的设计。

鉴于以上，本公开的总体目的是提供一种倾斜组件，该倾斜组件解决了或至少减轻了现有技术的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于动力轮椅的倾斜组件，该倾斜组件包括：细长的基座构件，其设置有轴向通道；升降构件，其被配置成被所述基座构件接纳，并且在所述轴向通道中相对于所述基座构件在缩回位置和伸长位置之间直线移动；倾斜框架，其枢转地连接于所述升降构件，所述倾斜框架被配置用于将座椅组件安装于其上，以及臂，其枢转地连接于所述基座构件和所述倾斜框架，其中，所述倾斜框架被配置成当所述升降构件处于所述缩回位置时获得相对于所述升降构件的中心轴线的垂直取向，并且当所述升降构件处于所述伸长位置时相对于所述中心轴线倾斜，由此提供倾斜功能。

由此可以获得的效果是简单的倾斜功能设计，其在倾斜期间提供轮椅乘员重力点的可忽略改变，从而导致动力轮椅在倾斜期间的良好稳定性。

根据一个实施方式，所述基座构件被配置成不可移动地安装于动力轮椅的底盘框架。

根据一个实施方式，所述臂具有枢转地连接于所述基座构件的第一端和枢转地连接于所述倾斜框架的第二端。

根据一个实施方式，所述倾斜框架具有大致平坦表面，所述大致平坦表面被配置用于将动力轮椅的座椅组件安装于其上。

根据一个实施方式，所述升降构件和所述倾斜框架之间的枢转连接件与所述升降构件的中心轴线对齐。

根据一个实施方式，所述臂被配置成提供所述升降构件的每移动单位高度的受控程度的倾斜。因此，臂由于其与基座构件和倾斜框架二者的枢转连接件而控制倾斜框架的倾斜运动。

根据一个实施方式，所述臂包括连杆构件。所述臂可由单个或多个连杆构件形成。

根据一个实施方式，所述臂包括致动器。所述臂可以是这样的致动器，即该致动器被配置成设置在缩回致动器位置和伸长致动器位置中，由此控制形成在臂和倾斜框架之间的枢转连接件与形成在臂和基座构件之间的枢转连接件之间的距离。结果，可提供更先进的倾斜选项，例如，朝后部倾斜和朝前部倾斜，甚至只使用几个组件就实现升降功能。

一个实施方式包括弹性构件，所述弹性构件被配置成提供所述倾斜框架的阻尼。相比于当升降构件处于伸长位置时，当升降构件处于缩回位置时，阻尼效果通常将较显著。这是因为，在前一种情况下，臂的纵轴进而弹性构件的弹性轴与倾斜框架成锐角，而在后一种情况下，所述角度更接近90度，从而使作用于弹性构件的力的杠杆臂更大。当压缩弹性构件所需的力较大时，将出现较小程度的阻尼。主要地，当在正常位置即倾斜框架处于水平非倾斜位置驱动轮椅时，阻尼效果是理想的。因此，由于倾斜组件的设计，当处于非倾斜位置时，弹性构件的冲击吸收/阻尼能力最大。

根据一个实施方式，弹性构件是弹簧。

根据倾斜组件的一个变形形式的臂和弹性构件形成支柱。

根据本公开的第二方面提供了一种动力轮椅，该动力轮椅包括：底盘框架；和本文中展示的根据第一方面的倾斜组件。

根据一个实施方式，所述基座构件不可移动地安装于所述底盘框架。

根据一个实施方式，所述基座构件具有中心轴线，当所述动力轮椅水平布置在平面表面上时，所述中心轴线垂直取向。

一个实施方式包括座椅组件，其中，所述座椅组件被安装于所述倾斜框架。

总体上，权利要求书中使用的所有术语将根据它们在技术领域中的普通含义来解释，除非在本文中另外明确定义。除非另有明确说明，否则所有对“一/一个/元件、设备、组件、装置等”的引用都要被公开解释为指代该元件、设备、组件、装置等的至少一个实例。

附图说明

现在，将以举例方式参照附图来描述本发明构思的具体实施方式，在附图中：

图1示意性示出处于非倾斜位置的倾斜组件的一个示例的侧视图；

图2示意性示出处于倾斜位置的图1中的倾斜组件的侧视图；

图3示意性示出倾斜组件的另一个示例的侧视图；以及

图4示出包括图1中的倾斜组件的动力轮椅。

具体实施方式

现在，在下文中将参照附图更充分地描述本发明的构思，在附图中示出示例性的实施方式。然而，本发明的构思可按许多不同形式来实施并且不应该被理解为限于本文中阐述的实施方式；确切地，通过示例来提供这些实施方式，使得本公开将是彻底和完全的，并且将把本发明的构思的范围充分传达给本领域的技术人员。在整个说明书中，相同的附图标记表示类似的元件。

图1示出用于处于非倾斜位置或状态的动力轮椅的倾斜组件1的一个示例。倾斜组件1包括细长的基座构件3、升降构件5、倾斜框架7和臂9。

基座构件3被配置成接纳升降构件5。此处，基座构件3设置有轴向通道，提升构件5被配置成被接纳在该轴向通道中。升降构件5被配置成在轴向通道中相对于基座构件3在相对于基座构件的缩回位置和相对于基座构件3的伸长位置之间直线移动。升降构件5和基座构件3因此同心地布置。如图1中所示，在缩回位置，升降构件5最大限度地被基座构件3接纳。在这种情况下，升降构件5不能被基座构件3进一步接纳。在伸长位置，相比于升降构件5在缩回位置下，升降构件5从基座构件3伸长或突出得更多。

根据一个变形形式，升降构件5可被配置成利用马达在缩回位置和伸长位置之间致动。

根据一个变形形式，基座构件3可被配置成被不可移动地附接或安装于动力轮椅的底盘框架。在这种情况下，基座构件3在安装于底盘框架时相对于底盘框架不可移动地布置。

当倾斜组件1被安装于底盘框架并且动力轮椅被放置在水平支撑表面上时，基座构件3被布置成在垂直平面上延伸。

倾斜框架7被配置成允许座椅组件被安装于倾斜框架7。倾斜框架7设置有可安装座椅组件的大致平坦表面或平面表面7a。该大致平坦表面或平面表面7a通常是倾斜框架7的上表面。该上表面是背离基座构件3和升降构件5并且与由升降构件5的纵向伸长所限定的中心轴线11相交的表面。

倾斜框架7枢转地连接于升降构件5。因此，倾斜框架7能围绕由倾斜框架7和升降构件5之间的枢转连接件A形成的枢转轴相对于升降构件5枢转。当升降构件5在缩回位置和伸长位置之间移动时，枢转连接件A允许倾斜框架7相对于基座构件3移动。

臂9在基座构件3和倾斜框架7之间延伸。臂9枢转地连接于倾斜框架7和基座构件3。因此，倾斜框架7能围绕由臂9和倾斜框架7之间的枢转连接件B形成的枢转轴相对于臂9枢转。此外，臂9能围绕由臂9和基座构件3之间的枢转连接件C所形成的枢转轴相对于基座构件3枢转。根据一个变形形式，枢转连接件B形成臂9的一端并且枢转连接件C形成臂9的另一端。

根据图1中示出的变形形式，倾斜框架7相对于中心轴线11不对称地布置。倾斜框架7的大部分在中心轴线11的一侧具有伸长部。倾斜框架7和臂9之间的枢轴连接件B位于中心轴线11的大部分倾斜框架7延伸到其上的那侧。限定升降构件5和倾斜框架7之间的枢转连接的枢转连接件A优选地与中心轴线11对齐地布置。

在图1中示出的倾斜组件1的非倾斜位置，倾斜组件1不提供倾斜。图2示出处于倾斜位置或状态的倾斜组件1。倾斜组件1被配置成提供朝后部或向后的倾斜功能。这意味着，当倾斜组件1被安装于底盘框架时，枢转连接件A被定位成比枢转连接件B更靠近底盘框架的前端，而不管倾斜组件是处于倾斜位置还是非倾斜位置。为此，当安装于动力轮椅时，枢轴连接件A比枢轴连接件B更靠近动力轮椅的前端。

倾斜是通过升降构件5从如图1中所示的其相对于基座构件3的缩回位置移动到如图2中所示的相对于基座构件3的伸长位置来提供的。升降构件5朝向伸长位置的移动致使倾斜框架7背离基座构件3移动。升降构件5朝向缩回位置的移动致使倾斜框架7朝向基座构件3移动。当升降构件5在缩回位置和伸长位置之间移动时，枢转连接件A仅直线地平移。在朝后部倾斜的情况下，当升降构件5在缩回位置和伸长位置之间移动时，枢转连接件B沿着具有由枢转连接件B和C之间的距离限定的半径的弧移动。这种沿着弧的移动有助于减小或最小化倾斜操作期间用户重心的改变。

当升降构件5处于缩回位置时，倾斜框架7被布置成垂直于中心轴线11。特别地，倾斜框架7的大致平坦表面7a限定垂直于中心轴线11布置的平面，并且中心轴线11与该平面相交。当升降构件5处于伸长位置时，倾斜框架7相对于中心轴线11倾斜。特别地，大致平坦表面7a相对于中心轴线11倾斜，使得该平面和中心轴线11之间呈锐角。

组装好的倾斜组件1的倾斜框架7的倾斜量或倾斜角度是由升降构件5从缩回位置起的移动量决定的。因此，倾斜量是由枢转连接件A沿着中心轴线11的位置决定的。当升降构件5相对于基座构件3达到其最大伸长位置时提供最大程度倾斜。当升降构件最大程度缩回到基座构件3中时，没有获得倾斜。

臂9提供倾斜框架7的受控制倾斜。臂9提供升降构件5的每移动单位高度的受控程度的倾斜。如果将不提供臂，则倾斜框架将不可控制地倾斜，以根据例如安装于倾斜框架的座椅组件的座椅乘员的重心和/或重量来获得朝后部倾斜或朝前部倾斜的状态。倾斜组件1可提供的最大倾斜度是由枢转连接件B沿着倾斜框架7的位置、枢转连接件C沿着基座构件3的位置和臂9的长度决定的。

臂9例如可以如图1和图2中所示包括单个连杆构件，或者它可包括致动器。在致动器的情况下，致动器被配置成获得缩回致动器位置和完全伸长致动器位置和有可能介于这些末端位置之间的位置。在完全伸长致动器位置，枢轴连接件B和C之间的距离比致动器处于缩回致动器位置时长。使用致动器，可通过例如将升降构件5设置成缩回位置并且将致动器设置成伸长位置来提供朝前部倾斜。还可通过将升降构件5设置成伸长位置并且将致动器设置成伸长位置来获得升降功能。

图3示出倾斜组件的另一个示例。除了倾斜组件1'还包括弹性构件13之外，倾斜组件1'基本上与图1和图2中示出的示例相同。弹性构件13被配置成提供倾斜框架7的阻尼。如图3中例示的，弹性构件13可以例如是弹簧，在这种情况下，臂9和弹性构件13可形成支柱，或者其可以是弹性套管或弹性套筒，附接于臂9的端部，并且能够在臂9的纵向方向上伸缩。在这种情况下，弹性构件13例如可由聚合物材料制成。

图4示出动力轮椅15的一个示例。例示的动力轮椅15是中间轮驱动轮椅，但是另选地，也可以是前轮驱动轮椅或后轮驱动轮椅。

动力轮椅15包括多个轮子17a-17c，在本示例中，两个前脚轮17a、两个传动轮17b和两个后脚轮17c。动力轮椅15还包括底盘框架19，在底盘框架19上安装有用于驱动传动轮17b的至少一个电池(未示出)和倾斜组件1。倾斜组件1或1'安装于底盘框架19。根据本示例，倾斜组件1或1'在至少一个电池的前方安装于底盘框架19。基座构件3在从传动轮17b中的一个到另一个传动轮17b的方向上居中地位于两个传动轮17b之间。

动力轮椅15此外包括座椅组件21，座椅组件21包括座椅21a和靠背21b。座椅组件21被安装于倾斜框架7。特别地，座椅组件21在倾斜框架7的顶部上固定安装于图1中示出的大致平坦表面7a。倾斜组件1或1'和座椅组件21形成动力轮椅15的座椅系统。

通过将升降构件5从缩回位置朝向伸长位置移动，可提供座椅系统21的朝后部倾斜，如箭头23所指示的。

以上，已经参照几个示例主要描述了本发明的构思。然而，如本领域的技术人员容易理解的，除了上述实施方式之外的其他实施方式在随附权利要求书限定的本发明的构思的范围内是同等可能的。

Claims (14)

1.一种用于动力轮椅(15)的倾斜组件(1；1')，该倾斜组件(1；1')包括：

细长的基座构件(3)，其设置有轴向通道；

升降构件(5)，其被配置成被所述基座构件(3)接纳，并且在所述轴向通道中相对于所述基座构件(3)在缩回位置和伸长位置之间直线移动；

倾斜框架(7)，其枢转地连接于所述升降构件(5)，所述倾斜框架(7)被配置成用于将座椅组件(21)安装于其上；以及

臂(9)，其枢转地连接于所述基座构件(3)和所述倾斜框架(7)，

其中，所述倾斜框架(7)被配置成当所述升降构件(5)处于所述缩回位置时获得相对于所述升降构件(5)的中心轴线(11)的垂直取向，并且当所述升降构件(5)处于所述伸长位置时相对于所述中心轴线(11)倾斜，由此提供倾斜功能。

2.根据权利要求1所述的倾斜组件(1；1')，其中，所述基座构件(3)被配置成不可移动地安装于动力轮椅(15)的底盘框架(19)。

3.根据权利要求1或2所述的倾斜组件(1；1')，其中，所述臂(9)具有枢转地连接于所述基座构件(3)的第一端和枢转地连接于所述倾斜框架(7)的第二端。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的倾斜组件(1；1')，其中，所述倾斜框架(7)具有大致平坦表面(7a)，所述大致平坦表面(7a)被配置用于将动力轮椅(15)的座椅组件(21)安装于其上。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的倾斜组件(1；1')，其中，所述升降构件(5)和所述倾斜框架(7)之间的枢转连接件(A)与所述升降构件(5)的中心轴线(11)对齐。

6.根据权利要求5所述的倾斜组件(1；1')，其中，所述臂(9)被配置成提供所述升降构件(5)的每移动单位高度的受控程度的倾斜。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的倾斜组件(1；1')，其中，所述臂(9)包括连杆构件。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的倾斜组件(1；1')，其中，所述臂(9)包括致动器。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的倾斜组件(1')，其中，所述倾斜组件(1')包括弹性构件(13)，所述弹性构件(13)被配置成提供所述倾斜框架(7)的阻尼。

10.根据权利要求9所述的倾斜组件(1')，其中，所述弹性构件(13)是弹簧。

11.一种动力轮椅(15)，该动力轮椅(15)包括：

底盘框架(19)；以及

根据权利要求1至10中的任一项所述的倾斜组件(1；1')。

12.根据权利要求11所述的动力轮椅(15)，其中，所述基座构件(3)不可移动地安装于所述底盘框架(19)。

13.根据权利要求12所述的动力轮椅(15)，其中，所述基座构件(3)具有中心轴线，当所述动力轮椅(15)水平布置在平面表面上时，所述中心轴线垂直取向。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的动力轮椅(15)，其中，所述动力轮椅(15)包括座椅组件(21)，其中，所述座椅组件(21)被安装于所述倾斜框架(7)。