CN113507867A - 用于椅子的控制机构 - Google Patents

Abstract

一种用于椅子(100)的控制机构(20)，包括：配置为耦接到椅子底座组件(102)的基板(21)、配置为耦接到椅座(103)的支撑板(22)、以及布置在基板(21)和支撑板(22)之间的弹性元件(23)。弹性元件(23)使得支撑板(22)能够相对于基板(21)围绕第一倾斜轴线和不同于第一倾斜轴线的第二倾斜轴线倾斜。控制机构(20)还包括配置为沿致动方向(34)致动的控制手柄(24)和至少一个止动元件(26A‑26D)。每个止动元件布置在基板(21)和支撑板(22)之间，并且配置为在相应止动元件(26A‑26D)的位置处限制基板(21)和支撑板(22)之间的最小距离。止动元件调节机构(28)耦接到控制手柄(24)并且配置为响应于在致动方向(34)上致动控制手柄来调节每个止动元件的最小距离。

Description

用于椅子的控制机构

技术领域

本发明涉及一种用于椅子的控制机构。特别地，本发明涉及一种用于椅子的控制机构，其能够使椅座在各个方向上倾斜。本发明还涉及一种包括该控制机构的椅子。

背景技术

椅子，例如办公型椅子，可以包括用于调节座椅位置的机构，例如椅座的高度调节、以及椅座和椅背的偏斜度的调节。这些椅子调节允许用户根据需要改变在椅子上的坐姿，使得在久坐期间疲劳可以最小化。

当椅座可以在任何方向或某些方向上自由倾斜时，也可以减少疲劳。这种倾斜也称为3D摆动。可倾斜椅座可在坐在椅子上的使用者的重心移位时倾斜，并且可倾斜椅座可通过弹性元件，例如弹簧，自动推回到其初始非倾斜位置。然而，可能需要椅座并非总是可倾斜的，而是根据要求具有固定位置，使得倾斜功能可以由用户来调节。此外，作为一般要求，可能期望椅子的调节易于使用，例如，可能需要少量的控制手柄。

发明内容

在本领域中需要一种用于椅子的控制机构来解决上述一些需求。特别地，本领域需要一种用于椅子的控制机构，其是简单且可靠的结构并且提供了易于适应不同的座椅位置要求。

根据本发明，该目的通过如独立权利要求中定义的用于椅子的控制机构来实现。从属权利要求定义了本发明的实施例。

根据一个实施例，提供了一种用于椅子的控制机构。所述控制机构包括配置为耦接到椅子底座组件的基板和配置为耦接到椅座的支撑板。所述控制机构还包括布置在所述基板和所述支撑板之间的弹性元件。所述弹性元件使所述支撑板能够围绕第一倾斜轴线和第二倾斜轴线相对于所述基板倾斜。所述第二倾斜轴不同于所述第一倾斜轴。所述弹性元件可以由橡胶材料或注射热塑性塑料制成。换句话说，所述弹性元件使得所述支撑板能够相对于所述基板倾斜，使得耦接到所述支撑板的椅座可以向任何方向偏斜。例如，当使耦接到所述支撑板的所述椅座偏斜时，所述弹性元件可以在所述椅座向下移动的区域中被压缩。所述控制机构还包括配置为在致动方向上致动的控制手柄。此外，所述控制机构包括至少一个止动元件。所述至少一个止动元件中的每个止动元件布置在所述基板和所述支撑板之间，并且配置为在所述相应止动元件的位置处限制所述基板和所述支撑板之间的最小距离。所述控制机构的止动元件调节机构耦接到所述控制手柄，并且配置为响应于在所述致动方向上致动所述控制手柄来调节所述至少一个止动元件中的每个止动元件的最小距离。换言之，提供至少一个止动元件，优选多个止动元件。每个止动元件可在所述止动元件调节机构和所述控制手柄的控制下进行调节。调节止动元件使得所述止动元件在所述止动元件的所述位置处限制所述基板和所述支撑板之间的最小距离。例如，所述基板和所述支撑板可以彼此耦接，使得所述基板的中心和所述支撑板的中心之间的距离受到限制。例如，所述支撑板经由在支撑板和基板中心处的保持螺栓耦接到基板。现在，所述支撑板可以由坐在椅座上的用户相对于所述基板倾斜。这导致所述支撑板和所述基板之间在特定位置处的距离减小。所述止动元件可以布置在所述特定位置处并且可以限制所述特定位置处的最小距离，使得所述支撑板可以相对于所述基板倾斜的量可以取决于所述止动元件而增大或减小。因此，可以在某些方向上启用或禁用所述支撑板相对于所述基板的倾斜。通过使用可单独控制的多个止动元件来在相应止动元件的位置处调节所述基板与所述支撑板之间的最小距离，可对特定方向启用或禁用所述支撑板相对于所述基板的倾斜，或者可以在所有方向上启用，或者可以在所有方向上禁用。然而，所述弹性元件会将迫使所述支撑板返回到所述起始位置。坐在椅子上的用户可以因此调节椅座，使其固定在所述起始位置、仅在一个方向或受限的方向区域上可弹性倾斜、或在任何方向上可弹性倾斜，使得能够实现所述椅座的三维运动。当所述椅座在一个或多个方向上弹性倾斜时，可以促进坐在椅子上的主动性坐姿，因为用户坐在椅座上时会要保持平衡。这可能会引起骨盆区域的移动，同时可以有助于加强背部肌肉。进一步的疲劳可能会减少。

根据一个实施例，所述至少一个止动元件中的每个止动元件从所述基板朝向所述支撑板伸出并且配置为可在缩回位置和伸出位置之间分别地移位。在伸出位置，所述止动元件比在缩回位置更靠近所述支撑板。使止动元件移位可由止动元件调节机构执行。例如，在伸出位置，所述止动元件可以在所述支撑板的方向上通过所述止动元件调节机构移动到这种程度，即，所述止动元件紧靠所述支撑板，从而阻止所述支撑板在相应止动元件的位置处更靠近所述基板移动。因此，所述支撑板和所述基板之间的所述最小距离在所述止动元件的位置处由所述止动元件限制。这会降低所述支撑板在相应止动元件处的方向上偏斜或倾斜的能力。借助布置在不同位置的多个止动元件，可以启用、禁用或限制所述支撑板在某些方向上的倾斜。

伸出位置中的多个止动元件可取决于所述控制手柄在致动方向上被致动的程度。因此，通过在所述致动方向上致动所述控制手柄，可以增加伸出位置中的所述止动元件的数量，这减少了所述支撑板可以倾斜的方向。

根据另一实施例，所述控制机构可包括四个止动元件。所述控制手柄配置为在第一手柄位置、第二手柄位置和第三手柄位置中在致动方向上致动。在所述第一手柄位置，所有四个止动元件都在缩回位置。在所述第二手柄位置，两个止动元件在缩回位置，另外两个止动元件在伸出位置。在所述第三手柄位置，所有四个止动元件都在伸出位置。例如，相对于所述椅座的中心，可以在所述椅座的前部区域布置一个止动元件，在所述椅座的后部区域可以布置一个止动元件，在所述椅座的左侧区域可以布置一个止动元件，以及在所述椅座的右侧区域可以布置一个止动元件。在所述第一手柄位置，当所有止动元件都在缩回位置时，所述椅座可以在任何方向上倾斜。在所述第二手柄位置，当例如在所述左侧区域和所述右侧区域中的所述止动元件在伸出位置以及在所述前部区域和所述后部区域中的所述止动元件在缩回位置时，所述椅座可以仅向前/后方向上倾斜，并且不能再向左/右方向上倾斜。在所述第三手柄位置，当所有四个止动元件都在伸出位置时，所述椅座不能向任何方向倾斜。

在另一个实施例中，所述止动元件调节机构包括可旋转角板。所述可旋转角板可以布置成使得所述角板的中心基本上与所述椅子底座组件的杆或气缸对齐并且可以围绕所述中心旋转。至少一个楔形元件从所述角板伸出。特别地，对于每个止动元件，相应的楔形元件可以在角板处提供。每个楔形元件都分配给相应的止动元件。每个止动元件限制的最小距离由分配的楔形元件在旋转角板时调节。例如，所述止动元件可以布置成具有面向所述支撑板的上端和面向所述角板的下端。当所述角板旋转时，例如由所述控制手柄的移动驱动，所述楔形元件相对于所述分配的止动元件移动。每个楔形元件可以提供斜坡表面，所述分配的止动元件的下端在所述斜坡表面上滑动，使得所述楔形元件在一个方向上的移动可以推动在所述伸出位置中的所述分配的止动元件，并且所述楔形元件在相反方向上的移动可以释放在所述缩回位置中的所述分配的止动元件。由于所述止动元件调节机构包括用于每个止动元件的相应楔形元件，因此可以配置具有倾斜可能性的上述状态的单个控制手柄。

所述多个止动元件，例如上述四个止动元件，可以沿着角板等距布置。

所述弹性元件可以包括例如弹性环。所述弹性环可以布置成使得所述弹性环的中心基本上与所述椅子底座组件的杆或气缸的纵向轴线对齐，并且可以基本上与可旋转角板的中心对齐。

所述弹性环的第一面可以模制到所述基板，以及与所述第一面相对的所述弹性环的第二面可以模制到所述支撑板。通过将所述弹性环模制到所述基板和所述支撑板，可以禁止所述支撑板相对于所述基板的旋转，同时可以实现所述基板相对于所述支撑板的固定但可倾斜的布置。

附加地或替代地，可以提供耦接元件，其提供所述基板和所述支撑板的可枢转耦接。所述耦接元件可以布置在所述弹性环的中心位置。所述耦接元件可以阻止所述支撑板相对于所述基板围绕所述中心位置的旋转。此外，所述耦接元件可以在所述耦接位置处，例如在所述支撑板和所述基板的中心处，限制所述支撑板和所述基板之间的最大距离。因此，可以实现所述基板相对于所述支撑板的固定但可倾斜的布置。

竖直方向可以相对于立在地面上的椅子来定义，即竖直方向在直立方向上从地面延伸。当所述椅子立在地面上时，所述竖直方向由所述椅子底座组件、所述基板、所述支撑板和所述椅座依次布置的方向定义。所述第一倾斜轴可以基本上垂直于所述竖直方向延伸，以及所述第二倾斜轴可以基本上垂直于所述竖直方向和所述第一倾斜轴延伸。所述椅子底座组件可以使所述基板围绕所述竖直方向旋转。因此，所述椅座可以在所有三个空间维度上旋转/倾斜，即可围绕所述竖直方向旋转并且可围绕所述第一和所述第二倾斜轴倾斜。

所述控制机构还可以包括布置在所述基板和所述支撑板之间的防旋转元件。所述防旋转元件配置为禁止支撑板围绕所述竖直方向相对于所述基板旋转。通过禁止所述支撑板相对于所述基板的旋转，可以实现包括所述控制手柄的所述基板相对于所述椅座的固定取向，使得所述控制手柄及其手柄位置可以相对于坐在所述座椅上的用户很好地定义。

根据另一实施例，所述控制手柄具有纵向形状。所述控制手柄的近端耦接到所述基板并且所述控制手柄从所述基板延伸。所述控制机构配置为使得在所述致动方向上致动所述控制手柄包括使所述控制手柄的远端围绕所述竖直方向在圆周方向上移动。因此，在圆周方向上移动控制手柄的远端可以容易地转化为所述可旋转角板的旋转移动，即驱动所述止动元件的所述止动元件调节机构。

在进一步的实施例中，所述椅子底座组件包括高度控制机构，其配置为使得所述椅子的所述椅座能够在竖直方向上移位。所述控制手柄配置为在进一步的致动方向上被激活。在进一步的致动方向上致动所述控制手柄影响致动所述高度控制机构。在进一步致动方向上致动所述控制手柄包括在竖直方向上移动所述控制手柄的远端。例如，所述高度控制机构可以包括由椅子底座组件支撑的气缸机构或其他升降机构。为了升高或降低椅座，所述控制手柄可以在竖直方向上向上或向下移动，从而配置所述椅座的所述释放倾斜方向是通过在水平圆周方向上移动所述控制手柄来实现的。因此，可以通过单个控制手柄实现对所述椅座配置的完全适应。

所述控制机构还可包括附接到所述支撑板的所述圆周边缘的环形盖元件。所述环形盖元件进一步延伸到所述基板的圆周边缘。出于美学原因，所述环形盖元件因此可以特别地覆盖所述止动元件、所述弹性元件和所述止动元件调节机构。此外，所述盖元件可以防止以下情况：用户手指可能会放置在所述基板和所述支撑板之间，由此在相对于所述基板倾斜所述支撑板时允许手指可能被夹住或夹在所述基板和所述支撑板之间。

所述控制机制还可以包括分度机构(indexing mechanism)。所述分度机构可以包括弹性分度元件和设置在所述止动元件调节机构处的三个分度棘爪(index detent)，使得所述弹性分度元件在所述第一手柄位置与所述三个分度棘爪中的第一分度棘爪接合，在第二手柄位置与所述三个分度棘爪中的第二分度棘爪接合，并且在第三手柄位置与所述三个分度棘爪中的第三分度棘爪接合。因此，所述控制手柄可以可靠地移动并保持在所述第一、第二和第三手柄位置。

根据另一个实施例，提供了一种椅子。所述椅子包括椅子底座组件、椅座和控制机构。所述控制机构包括耦接到所述椅子底座组件的基板和耦接到所述椅座的支撑板。所述控制机构还包括布置在所述基板和所述支撑板之间的弹性元件。所述弹性元件使所述支撑板能够围绕第一倾斜轴线和不同于第一倾斜轴线的第二倾斜轴线相对于所述基板倾斜。所述控制机构还包括配置为在致动方向上致动的控制手柄。此外，所述控制机构包括至少一个止动元件。所述至少一个止动元件中的每个止动元件布置在所述基板和所述支撑板之间，并且配置为在相应止动元件的位置处限制所述基板和所述支撑板之间的最小距离。所述控制机构的止动元件调节机构耦接到所述控制手柄并且配置为响应于在所述致动方向上致动所述控制手柄来调节所述至少一个止动元件中的每个止动元件的最小距离。调节止动元件使得所述止动元件在所述止动元件的位置处限制所述基板和所述支撑板之间的最小距离。因此，所述支撑板相对于所述基板的偏斜可以在某些方向上启用、禁用或限制。坐在椅子上的用户可以调节椅座，使得其固定在起始位置，仅在一个方向或减少的方向区域内弹性倾斜，或在任何方向弹性倾斜使得椅座的三维移动被启用。当所述椅座在一个或多个方向上弹性倾斜时，可以促进坐在椅座上的主动性坐姿，因为用户坐在椅子上时可能会要保持平衡。

所述控制机构可以是本发明的任何方面或实施例的控制机构。

根据实施例的所述控制机构和所述椅子可用于各种应用，例如，所述控制机构可用于办公椅中。

附图说明

将参考附图描述本发明的实施例。

图1是根据实施例的具有控制机构的椅子的示意图。

图2是根据实施例的控制机构的示意性立体图。

图3是图2的控制机构的另一个示意性立体图。

图4是图2的控制机构的示意性局部立体图。

图5是图2的控制机构的示意性横截面侧视图。

图6是图2的控制机构的另一个示意性横截面侧视图。

图7示出了处于第一手柄位置的图2的控制机构的示意性俯视图和示意性侧视图。

图8示出了处于第二手柄位置的图2的控制机构的示意性俯视图和示意性侧视图。

图9示出了处于第三手柄位置的图2的控制机构的示意性俯视图和示意性侧视图。

具体实施方式

将参考附图描述本发明的示例性实施例。虽然将在，特定应用领域的情景中(诸如在办公室型椅子的情景中)描述一些实施例，但实施例不限于该应用领域。除非另外特别说明，否则各种实施例的特征可以彼此组合。各个附图中相同的附图标记指代相似或相同的部件。

图1示意性地示出了包括控制机构20的椅子100，例如办公椅。椅子100具有椅子底座组件102和上部结构。上部结构包括椅座103、椅背104和将椅座103与椅背104互连的部件。基座组件102包括基座柱107、从柱107径向延伸的多个支撑腿105以及支撑在支撑腿105的外端上的相应数量的脚轮106。气缸108或其他升降机构可以由柱107支撑以使椅座103的高度以及椅子上部结构的高度能够由用户调节。

应当理解，如本文所使用的，术语“向前”、“向后”和“横向”各自具有特定含义，其相对于椅子100下方的平坦支撑表面(例如平行于脚轮106放置在其上的地板)相对于椅子的使用者而定义的。平坦的支撑表面定义为水平面。竖直方向垂直于水平面而定义。例如，术语“向前”指的是沿着平行于这种平坦支撑表面延伸的轴线远离椅背104并且在椅子使用者前面的方向，而术语“向后”指的是与向前方向相反的方向。术语“横向”是指与向前和向后方向都垂直并且平行于前述平坦支撑表面延伸的大致水平方向。控制机构20的基板和椅子底座组件102之间的附接还定义了控制机构20的哪个平面在控制机构20的安装状态下将水平定向。

如下文将更详细地描述的，控制机构20使得椅座103能够在图1中由箭头110指示的向前/向后方向上倾斜，并且另外控制机构20使得椅座103能够在横向方向上(即，向左和向右)倾斜。控制机构20可以使椅座103同时向前/向后和横向倾斜。此外，柱107与气缸108结合可以使椅座103能够在竖直方向上围绕轴线旋转。因此，椅座103的三维运动可以实现。此外，控制机构20可以在用户致动控制机构20的控制手柄时被调节，以限定椅座103在向前/向后方向和向左/向右方向上的倾斜能力。

图2示出了控制机构20的立体图。控制机构20包括耦接到椅座103的支撑板22。为了将支撑板22耦接到椅座103，可以设置多个孔并且可以使用相应的螺栓将椅座103安装到支撑板22。例如，支撑板22可以由钢、铝或塑料制成。控制机构20还包括可以耦接到椅子底座组件102的基板21。基板21可由钢、铝或塑料制成。盖27可以安装在支撑板上22。盖27可以具有环形形状并且可以从支撑板22延伸到基板21从而覆盖布置在基板21和支撑板22之间的部件。此外，盖27可以防止用户的手指进入支撑板22和基板21之间的空间而被夹住，或者以其他方式干扰布置在支撑板22和基板21之间的部件。此外，控制机构20包括从控制机构20的中心径向延伸的控制手柄24。

图3示出了从控制机构20的底侧观察的控制机构20的另一立体图。可以看出，盖27完全覆盖了基板21和支撑板22之间的空间。基板21包括连接部件33，其用于将基板21耦接到椅子底座组件102，例如耦接到气缸108。如下文将更详细地描述，控制手柄24可在两个方向上移动。首先，控制手柄24的远端可以如箭头36所示在竖直方向上移动。当例如在向上的方向上移动控制手柄24时，气缸108可以被激活，使得椅座103的高度可以被调节。其次，控制手柄24可以移动，使得控制手柄的远端沿着由箭头34指示的水平圆形路径移动。基板21中的切口35限制了控制手柄24可以沿其移动的圆形路径。在控制手柄24沿着水平圆形路径移动时，椅座的弹性倾斜，即所谓的摆动，可以被启用和禁用，如下文将更详细地解释。

图4示意性地示出了控制机构20的局部剖切立体图。基板31的连接口33耦接到设置在柱107中的气缸108。在基板21处，布置有止动元件调节机构28。止动元件调节机构28具有环形形式。止动元件调节机构28可以围绕竖直中心轴线37旋转。止动元件调节机构28通过切口35耦接到控制手柄24，使得止动元件调节机构28可以在控制手柄24的控制下旋转。止动元件调节机构28设有四个楔形元件38(图4中仅两个楔形元件可见)，每个楔形元件提供斜坡部分和平台。相应的止动元件26A-26D被分配给每个楔形元件38(在图4中仅可见止动元件26A、26C和26D，止动元件26B布置在与止动元件26A径向相对处)。止动元件26A-26D不与止动元件调节机构28一起旋转，使得在止动元件调节机构28旋转时，楔形元件38相对于分配的止动元件26A-26D移动。当止动元件调节机构28沿顺时针方向旋转时，止动元件26A-26D与分配的楔形元件38的斜坡部分接触，并且止动元件26A-26D沿竖直方向向上移动，直到其到达楔形元件38的平台。止动元件26A-26D在设置在锥形限制器元件32中的相应引导件中被引导，锥形限制器元件32固定在基板21处。因此，根据楔形元件38的位置，指定的止动元件26A-26D可以处于伸出位置，在该位置中，其从锥形限制器元件32向上突出，或者可以处于缩回位置，在该位置中，其不从锥形限制器元件32突出。

弹性元件23布置在基板21与支撑板22之间。弹性元件23通过弹性元件23的弹性压缩使支撑板22能够相对于基板21倾斜。弹性元件23可以具有环形形状并且可以与中心轴线37同心地布置。例如，弹性元件23可以由橡胶材料或注射热塑性塑料制成。只要止动元件26A-26D不从锥形限制器元件32突出，支撑板22就可以围绕任何水平轴线倾斜，直到它抵靠锥形限制器元件32。然而，当止动元件26A-26D中的一个或多个处于伸出位置并且因此在支撑板22的方向上从锥形限制器元件32突出时，支撑板的倾斜可被限制。换言之，当在相应的止动元件26A-26D的位置处沿竖直向下的方向倾斜支撑板22时，止动元件26A-26D限制支撑板22和基板21之间的最小距离。

四个止动元件26A-26D可以沿着锥形限制器元件32的环形形状等距布置，例如，第一止动元件26C可以布置在椅座的前侧，第二止动元件26D可以布置在椅座的后侧，第三止动元件26B可以布置在椅座的左侧，以及第四止动元件26A可以布置在椅座的右侧(如用户椅100所见)。例如，当第三止动元件26B和第四止动元件26A处于它们的伸出位置，而第一止动元件26C和第二止动元件26D处于它们的缩回位置时，支撑板22只能向前和向后倾斜，而不再能在横向方向倾斜。在所有止动元件26A-26D都处于它们的伸出位置的情况下，支撑板22可能不再能够在任何方向上倾斜。

盖27安装在支撑板22处并延伸至基板21，使得其至少部分地与基板21的边缘重叠。然而，盖子27可以不固定在基板21上，因为当支撑板22倾斜时，它可以和支撑板22一起移动。

图5示出了控制机构20沿垂直横向剖面的剖视图。在图5所示的控制机构20的状态下，止动元件调节机构28处于一个位置，在该位置处至少两个止动元件(例如椅座103右侧的第三止动元件26B和椅座103左侧的第四止动元件26A)处于它们的伸出位置，使得止动元件26A、26B的上端抵靠支撑板22的下表面，从而禁止支撑板22在左/右方向的倾斜。

此外，如图5所示，控制手柄24耦接到气缸108，使得在如箭头36所示的向上竖直方向移动控制手柄24时可以致动气缸108。

弹性元件23可由橡胶材料或注射热塑性塑料制成。弹性元件23可以具有环形形状。弹性环的下表面可以粘合或模制到基板21，并且弹性环的上表面可以粘合或模制到支撑板22。因此，支撑板22不能相对于基板21旋转并且不能从基板21移除。

附加地或作为替代，枢轴元件29可设置在基板21处并且螺栓30可延伸穿过支撑板22进入枢轴元件29，使得支撑板22可倾斜地安装到基板21。此外，可以在基板21和支撑板22之间设置防旋转元件31，使得支撑板22相对于支撑板21绕中心轴线37的旋转被抑制。当提供枢轴元件29、螺栓30和防旋转元件31时，可以省略弹性环与基板21和支撑板22的粘合或模制。

图6示出了控制机构20沿竖直前/后截面的截面图。在该视图中，其他两个止动元件，即，例如第一止动元件26C和第二止动元件26D，是可见的。在图6所示的状态下，止动元件26C、26D不处于斜向上伸出位置，因此不从锥形限制器元件32突出。因此在止动元件26C、26D的上表面与支撑板22的下表面之间有大的距离，这使得支撑板22能够在前后方向上倾斜。

下面将结合图7至9更详细地描述控制止动元件26A-26D并因此控制支撑板22的倾斜。在这些图7至9的每一个中，控制机构20在俯视图和侧视图中示出。俯视图示出了在垂直上-下方向上看到的控制机构20，使得支撑板22是可见的。在示意性俯视图中，支撑板22是部分透明的，使得支撑板22下方的部件是可见的，尤其是止动元件26A-26D。侧视图示出了例如从如上定义的右侧所见的控制机构20。在侧视图中省略了盖27和基板21，从而可以更清楚地看到控制机构20的内部细节，尤其是止动元件26A-26D、楔形元件38、锥形限制器元件32、止动件元件调节机构28和弹性元件23。

图7示出了处于控制手柄24的第一手柄位置的控制机构20。如上所述，控制手柄24耦接到止动元件调节机构28，使得在沿箭头34的方向移动控制手柄24时，止动元件调节机构28也围绕中心轴线37旋转。在第一手柄位置，止动元件调节机构28相对于止动元件26A-26D布置，使得止动元件26A-26D中没有一个被楔形元件38斜升。因此，所有止动元件26A-26D都处于缩回位置并且不从锥形限制器元件32突出。这使得支撑板22能够通过压缩弹性元件23而在任何方向上弹性倾斜。

图8示出了处于控制手柄24的第二手柄位置的控制机构20。为了获得第二手柄位置，控制手柄24从第一手柄位置沿顺时针方向移动。由于楔形元件38在止动元件调节机构28处的布置，在该第二手柄位置，两个止动元件26A和26B处于它们的伸出斜向上位置，而另外两个止动元件26C和26D仍处于它们的缩回位置。在图8中，左止动元件26B和右止动元件26A处于伸出位置，而在向前和向后方向的止动元件26C和26D仍处于它们的缩回位置。左和右止动元件26A、26B可以斜升，使得这些止动元件26A、26B的上表面和支撑板22的下表面之间的距离减小，优选地使得这些止动元件26A、26B的上表面抵靠支撑板22的下表面。因此，支撑板22和椅座103在该第二手柄位置只能够在前后方向上倾斜。

图9示出了处于控制手柄24的第三手柄位置的控制机构20。为了获得第三手柄位置，控制把手24从第二手柄位置沿顺时针方向移动。由于楔形元件38在止动元件调节机构28处的布置，在该第三手柄位置中，所有四个止动元件26A-26D都处于它们的伸出斜升位置。止动元件26A-26D可以斜升，使得止动元件26A-26D的上表面和支撑板22的下表面之间的距离减小，优选地使得止动元件26A-26D的上表面抵靠支撑板22的下表面。因此，支撑板和设置于其上的椅座便无法再向任何方向倾斜。

应当注意，为了实现上述支撑板22的倾斜限制，楔形元件38可以不沿止动元件调节机构28等距布置，而是使得第一对楔形元件38沿径向布置在止动元件调节机构28处，并且第二对楔形元件38相对于第一对楔形元件38以不同于90°的转动角径向布置，例如以60°到80°的转动角，特别是70°。

此外，应当注意，在每个手柄位置，控制把手24都可以在竖直方向(见图5中的箭头36)被致动以调节椅座103的高度。因此，仅需要一个控制手柄24来执行两种不同的调整。

此外，椅背104可以耦接到椅座103，使得椅背104与椅座103一起倾斜。作为替代，椅背104可以耦接到基板21，使得椅背104在椅座103倾斜时保持在其位置。

虽然上述控制机构20包括作为弹性元件23的弹性环，但是弹性元件23可以包括其他材料，例如一个或多个弹簧元件，例如钢弹簧。

虽然已经在办公室型椅子的情境中描述了示例性实施例，但是根据本发明的实施例的控制机构20和椅子100不限于该特定应用。相反，本发明的实施例可用于实现多种椅子中的椅座的三维倾斜或摆动。

Claims (15)

1.一种用于椅子的控制机构，所述控制机构(20)包括：

基板(21)，其配置为耦接到椅子底座组件(102)，

支撑板(22)，其配置为耦接到椅座(103)，

弹性元件(23)，其布置在所述基板(21)与所述支撑板(22)之间，所述弹性元件(23)使所述支撑板(22)能够围绕第一倾斜轴和不同于所述第一倾斜轴的第二倾斜轴相对所述基板(21)倾斜，

控制手柄(24)，其配置为沿致动方向(34)致动，

至少一个止动元件(26A-26D)，所述至少一个止动元件(26A-26D)中的每个止动元件布置在所述基板(21)和所述支撑板(22)之间，并且配置为在所述相应止动元件(26A-26D)的位置处限制所述基板(21)和所述支撑板(22)之间的最小距离，以及

止动元件调节机构(28)，其耦接到所述控制手柄(24)并且配置为响应于沿所述致动方向(34)致动所述控制手柄来调节所述至少一个止动元件(26A-26D)中的每个止动元件的最小距离。

2.如权利要求1所述的控制机构，

其中，所述至少一个止动元件中(26A-26D)的每个止动元件从所述基板(21)朝向所述支撑板(22)伸出，并且配置为可在缩回位置和伸出位置之间分别地移位，

其中，在伸出位置，所述止动元件比在缩回位置更朝向所述支撑板(21)伸出。

3.如权利要求2所述的控制机构，其中，处于所述伸出位置的止动元件的数量取决于所述控制手柄(24)在致动方向(34)上致动的程度。

4.如权利要求3所述的控制机构，

其中，所述至少一个止动元件(26A-26D)包括四个止动元件，

其中所述控制手柄(24)配置为在第一手柄位置、第二手柄位置和第三手柄位置中在所述致动方向(34)上致动，

其中在所述第一手柄位置，所述四个止动元件中的所有止动元件(26A-26D)在所述缩回位置，在所述第二手柄位置，所述四个止动元件(26A-26D)中的两个止动元件在所述缩回位置，并且所述四个止动元件(26A-26D)中的另外两个止动元件在所述伸出位置，并且在所述第三手柄位置，所述四个止动元件中的所有止动元件(26A-26D)在所述伸出位置。

5.如前述权利要求中任一项所述的控制机构，其中，所述止动元件调节机构(28)包括可旋转角板，其中至少一个楔形元件(38)从所述角板伸出，其中所述至少一个楔形元件中的每个楔形元件(38)被分配给所述至少一个止动元件(26A-26D)中的相应止动元件，其中由所述至少一个止动元件(26A-26D)中的每个止动元件限制的最小距离由所述分配的楔形元件在旋转所述角板时调节。

6.如权利要求5所述的控制机构，其中，所述至少一个止动元件(26A-26D)包括多个止动元件，所述多个止动元件中的所述止动元件沿所述角板等距布置。

7.如前述权利要求中任一项所述的控制机构，其中，所述弹性元件(23)包括弹性环。

8.如权利要求7所述的控制机构，其中，所述弹性环的第一面模制到所述基板(21)上，所述弹性环与所述第一面相对的第二面模制到所述支撑板(22)上。

9.如权利要求7或权利要求8所述的控制机构，还包括：耦接元件(29、30)，其提供所述基板(21)和所述支撑板(22)的可枢转耦接，其中所述耦接元件(29、30)布置在所述弹性环的中心位置。

10.如前述权利要求中任一项所述的控制机构，其中，所述第一倾斜轴线基本上垂直于竖直方向(37)延伸，并且所述第二倾斜轴线基本上垂直于所述竖直方向(37)和所述第一倾斜方向延伸，其中所述竖直方向(37)由所述椅子底座组件(102)、所述基板(21)、所述支撑板(22)和所述椅座(103)依次布置的方向定义。

11.如权利要求10所述的控制机构，还包括：防旋转元件(31)，其布置在所述基板(21)和所述支撑板(22)之间，并且配置为阻止所述支撑板(22)相对于所述基板(21)围绕竖直方向(37)旋转。

12.如权利要求10或权利要求11所述的控制机构，其中，所述控制手柄(24)具有纵向形状，其中所述控制手柄(24)的近端耦接到所述基板(21)，以及所述控制手柄(24)从所述基板(21)伸出，其中所述控制机构(20)配置为使得在所述致动方向(34)上致动所述控制手柄(24)包括围绕竖直方向(37)在圆周方向(34)上移动所述控制手柄(24)的远端。

13.如权利要求12所述的控制机构，其中，所述椅子底座组件(102)包括高度控制机构(107、108)，其配置为所述使椅子(100)的所述椅座(103)在所述竖直方向(37)上移位，其中所述控制手柄(24)配置为在进一步致动方向(36)上致动，其中在所述进一步致动方向(36)上致动所述控制手柄(24)执行所述高度控制机构(107、108)的致动，其中在所述进一步致动方向(36)上致动所述控制手柄(24)包括在所述竖直方向(37)上移动所述控制手柄(24)的远端。

14.如前述权利要求中任一项所述的控制机构，还包括：环形盖元件(27)，其附接到所述支撑板(22)的圆周边缘并延伸到所述基板(21)的圆周边缘。

15.一种椅子，包括：

椅子底座组件(102)，

椅座(103)，以及

根据前述权利要求中任一项所述的控制机构(20)，其中所述控制机构(20)的所述基板(21)附接到所述椅子底座组件(102)，并且所述控制机构(20)的所述支撑板(22)附接到所述椅座(103)。

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