TWI337214B - - Google Patents

Description

1337214 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種如請求項】之前序部分所述的築路機 械、一種如請求項8之前序部分所述的定水平裝置及—種 如請求項1 3之前序部分所述的方法。 【先前技術】 將疋水平裝置整合在路面銑削機中已為人所熟知，借此 保證能夠產生平整的銑削面。 銑削深度調節系統設計成能夠連接各種不同的感測器。 例如採用繩索傳動裝置感測器、超音波感測器及傾斜度 測器等等。 Λ攻 繩索傳動裝置感測器懸掛於銑削輥旁邊之側板上（邊緣 保護板），並且非常精確地掃描基準面，此處基準面為路 面。超音波感 >則器無接觸地工作，因Λ不會受 磨損。它可在多種方式下使用，因為它可固定於機= 各種位置上。 。。若需要產生確定的橫向傾斜’則亦可使用傾斜度感测 器’其被整合於路面銑削機中。 熟知的銑削深度調節系統可具有兩個獨立的調㈣路。 在每個調節迴路中設有-個調節$，通過插塞式連接可將 感測器連接於該調節器±。例如設定或者兩個高度感❹ 或者個问度感測器與一個傾斜度感測器之組合。 先前技術之缺陷在於，許多不同的感測器之間的由應用 情況決^之頻繁的更換不會不中斷銳削執行且不會不對作 120490.doc 4 ^果產生不利影響。由於僅有—個調節器或每個調節器 僅有一個用於理論值及實際值之顯示及調節機構，因此為 :更換當前的感測器必須首先離開調節之自動控制模式： ，'、、後’在能夠重新更換至調節之自動控制模式之前，可. :新的感測器且調節所希望之理論值。假如在更換感二 』間路面銑削機繼續進行銑削，則作業結果中可能出現伊 铁’因為在該時間中未進行任何調節。因&，為曰 測器必須將機器停下，㈣致很大的時間損失。正是在 1 :感測器時使路面銑削機停止時，對作業結果產生不抑 日’因為銑_在停下時自由㈣！（freischneidet)。此 種不希望的結果，尤其係在精銳削時。 、 【發明内容】 (，因此，本發明之任務係提供一種築路機械以及-種定水 平裝置及一種用於調節銑削深度及/或銑削傾斜度之方 法，其中在更換感測器時可不中斷銳削執行。 該任務由請求項1，8及13之特徵解決。 本么月有利地規定’定水平裝置之顯示及調節機構除了 ί至少—個當前使用之感測器設定之顯示及調節單元以外 ::、、有用於對§刖使用之感測器進行更換且可選擇之感測 器：附加的顯示及調節單元。設定另外的顯示及調節單元 之益處在於’在持續的執行中待用於對當前使用之感測器 ' 換的新感測器在其實際值及理論值方面可對切換時 刻進行預先準借 ^ f 肯 口此能夠在切換時刻更換感測器，同時 义田别有效的調節值。定水平裝置具有用於切換感測 '20490.doc :之機構’ Θ機構在發出t刀換命令時不中斷銑削執行地將 平裝置自至^ 一個當前的感測器切換至至少一個預先 、擇之其匕感測器，同時不會為了調節銑削深度及/或為 了。周節銑削輥之傾斜度而跳躍式地改變當前的調節值。 切換機構藉由顯示及調節機構可預先選擇其它感測器且 預先5周即預S選擇之其它感測器的上作參數（理論值及實 際值）。 ' 如此，司機在銑削執行期間便已能夠準備感測器之切 換因此可在無時間損失且不中斷銑削執行下藉由按壓按 鈕進行感測器切換。 為此疋水平震置具有顯示及調節機構，其能夠顯示並改 變當前的感測器之資料及預先選擇之感測器之資料。借助 於切換機構此夠在對作業結果不產生不利作用下在銳削執 打中自當前的感測器切換至預先選擇之感測器。 在本發明之—個實施例中規^，至少-個預先選擇之其 匕感測裔之銑.削輥之銑削深度及/或傾斜度之該當前量測 的實際值最遲.在切換的時刻可設定於先前使用之感測器之 銑削深度及/或傾斜度之相同的最後量測的實際值上。 由此存在如此之可能性，在更換感測器時接受最後使用 之感測裔的實際值’使得用於調節銑削深度及/或用於調 即銑削輥之傾斜度的調節值不會由於該更換而被改變且被 銑削之路面的平整度不會由於更換感測器而受到不利影 響。 … 按照一個備選實施例規定，銑削輥之銑削深度及/或傾 120490.doc 斜度之理論值可最遲在切換的時刻設定於該至少一個選擇 的感測器之銳削深度之當前量測的實際值上。 藉由使理論值與用於替換使用至目前為此的感測器之預 先述擇之感測器之當前量測的實際值相等保證了在切換 的時刻使用於調節銑削深度及/或傾斜度之調節值不會發 生任何改變。 在一個第三實施例中規定，當該選擇的其它感測器之量 測之實際值與先前使用之感測器具有偏差時，用於調節銑 削深度及/或調節傾斜度之調節值可用可預先調節之過渡 函數改變。 在另一個備選實施例中規定，對於由於感測器之切換使 當前的調節值產生了改變的情況，此種改變遵循自調節值 為〇出發的可預先調節之過渡函數。由此達到了使調節值 之改變不會跳躍式地進行，從而被銑削之路面的平整性不 會受到不利的影響並且在較長的路段例如10 m或更長上實 現與由於切換產生之調節值的匹配。 有利地規定了該定水平裝置具有兩個調節器，它們的感 測器與銑削輥之旋轉軸平行地且相互間具有側面間距地佈 置並且該感測器較佳相互獨立地在機械之左側及右側上調 節銳削深度。 本發明亦係關於一種具有請求項8之特徵的定水平裝 置。 ’ 用於調節築路機械之銑削輥之銑削深度或銑削傾斜度之 方法，其藉由至少-個彳更換的或可切才奐的感測器量測該 120490.doc :削較柏對於基準面之銳削深度及/或傾斜度的當前的實 :值，其中根據銑削輥之預先給定之理論值及當前量測之 貫際值藉由輸出（Ausgabe_節值實施銳削深度調節及/或 傾斜度調節以便在銳削執行中達到或維持理論值，在該方 法：規定，在用預先選擇之其它感測器更換當前使用之感 測:時不中斷銳削執行地實施對銑削深度及/或傾斜度之 即，其措施為，將感測器之理論值及實際值在切換之前 ::助於附加的顯示及調節單元如此進行調節，使得用於調 即銳肖J冰度及/或用於調節銳削報之傾斜度之當前的調節 值不會被跳躍式地改變。 在叙出切換感測器之切換命令時，在不中斷銑削執行且 不跳躍式地改變用於調節銑削深度及/或用於調節銳削幸昆 之傾斜度之當前的調節值下實施調節。 料基準面可使用路面或限定的水平面，其例如藉由雷 射器預先給定’或其它可任意限定之預先選擇的面，在路 面之路段分佈中可具有不同的傾斜度或陡度（正或負）。 【實施方式】 w圖1展_示用於對路面施工之築路機械1，其具有針對銑削 '木度而5㊉度可調之銑削較3。前行走機構支撑於例如路 上°亥路面可作為銑削深度或傾斜度調節之基準面。 為此築路機械1具有定水平裝置4，其包括至少一個調節器 ’ °亥D周節器含有銑削輥2之銑削深度及/或傾斜度的 理論值。在定水平裝置4之調節器以，心上可連接可更換的 感測為A，B，C。感測器A，B，c用於量測銑削輥2之銑削深 I20490.doc 1337214 度及/或傾斜度相對於其里& 可由路面12、箱“ “的實際值，該基準面 】2、預先給定之次单；斗，土 用# 水千面或者可自由限定的、例如 用數學方式預先給出之平面或面構成。 f至少—個調節器63,心根據預先給定之理論值及至少 一個感測器A，B，C之春·-曰、l 一 ,|f ^ ^ ^ ^ 之田則I測的貫際值對銑削輥3實施銑 則冰度s周節及/或傾斜产士 w 针度心’丨中為了在銑削執行中達 到或維持理論值提供了哨々々 扠仏了 5周即值。如圖2所示，定水平裝置4 具,有顯示及‘調節機構2’其劃分為三個大致相同的顯示及 调節單元2a，2b，2c。鞀开·;^响々々地w η .，.，負不及5周即機構2用於調節感測器A， B’ C之執行參數。在每個顯示及調節單元％ η，&中可對 感測器A，B，C之理論值及實際值進行調節。左邊及右邊之 顯示及調節單元2仙各與調節器6a，心相連，其能夠用 自動控制按鍵啟動’以進行各自的自動調節。在切換期間 調節器保持在自動控制模式下。由理論值與實際值的差值 得出之調節器6a，6c之調節值用箭頭14定性地顯示，該顯 示亦可成比例地即定量地顯示出機器之垂直移動速度。中 間的顯示及調節單元2b與待對當前使用之感測器八或c進 行更換並且係可選擇的感測器B相耦合，該中間的顯示及 調節單元2b之預先給定之理論值及實際值可藉由切換機構 10a或10b用感測器A或C之理論值及實際值替換，感測器a 或C應該用另一個可選擇之感測器B替換。 該實施例顯示了 一種方案’其中各具有—個調節器以， 6c設定於築路機心之-側上。應該理解’當僅存在一個 調節器時’該顯示及調節機構2亦可僅有兩個顯示及兮周節 I20490.doc • 11 · 1337214 早元’此時—個感測器用另一個可選擇之感測器替換。 因此設定之顯示及調節單元總是比處於執行中之感測器 的數目多一個。 圖2顯示了感測器A，B，c在包括兩個調節器以，6c之定水 平裝置4上的連接，其中定水平裝置具有一個顯示及調節 機構2，後者包括三個顯示及調節單元2a，2b，2c。 圖3展示顯示及調節機構2之一個實施例，其中每個顯示 及。周節單元2a，2b，2c具有用於調節理論值之調節按鍵 1 6(向上及向下），以及校正量測之實際值的調節按鍵 18(向上及向下）。 在顯示及調節單元2a，2b，2c之顯示器20上顯示了當前調 節之理論值及感測器A，B，c之當前量測的實際值。在顯示 态20上亦可顯示銑削輥之可能被調節的傾斜的方向。此外 顯示了與所顯示之值相關的單位，例如英吋或公分或百分 數％。 刀 在顯示器20之下端部22上顯示了感測器之選項，從而司 機依據當前的顯示可確定哪種感測器當前被顯示於顯示及 凋即單to 2a，2b，2c上。符號自左至右代表繩索傳動裝置感 測器，傾斜度感測器，超音波感測器，多倍測圖投影儀 (Multiplex)感測器，總站以及用於預先給定基準面之雷射 器。 ’ 在顯示器20上方分別設有用於自動控制模式及為了調節 調節器參數之調節模式的按鍵。在顯示及調節機構2上亦 可設定揚聲器24，以及用於調節行走機構之高度的按鍵 120490.doc 12 2 6。在中間的顯々々— °°即早元2b上還設定有位於顯示器2〇 兩個儲存器按鍵Ml，M2,用於儲存理論值。 、圖至6中彳田述了以哪種方式能夠避免跳躍式地改變♦ 前的調節值的多種可能性。 田 f圖4之實施例中，在切換的時刻使預先選擇之感測器b 之-測的實際值與先前使用之感測器A之最後一次量測的 當前的實際值相等。 /圖5中使預先給定之理論值與預先選擇之感測器b之當 月』里則的實際值相匹配，使得在該情況下調節值不會進 任何改變。 田先引使用之感測器A之量測的實際值與預先選擇之新 的感測益B具有偏差時’除了可選擇圖4及5中之實施例 外，調節值還可借助於過渡函數（tjbergangsfunktion)過渡 至根據實際值之差值得出的調節值。因此進行了隨時間^ 過渡由此6周節值不會出現任何跳躍式的改變。 圖6a及6b顯示了在調定狀態下之切換。圖^顯示了開始 清况其中與凋節器6。連接之顯示及調節單元2c應該自執 行方式銳削深度（理論值1〇.G cm)切換至執行方式銳削傾 斜度（理論值2%)。切換在調定狀態下進行。此係指，該 機械各自的實際值對應於理論值及因此兩側上之調節值為 零。凋疋狀態藉由顯示及調節機構Ma，Mc由水平儀 (Balken)顯示。在操作切換機構1〇之切換按鍵i〇b時，如圖 中可見預先選擇之理論值及實際值由顯示及調節單元 2b又換至顯不單元以上並且在後續的自動控制執行中作為 120490.doc 1337214 混合式的銳削深度調節及銑削傾斜度調節之基礎。 圖7a至7c顯示了用理論值調整之切換。 在該示例中 機械兩側上之調節值不為零 调節器6c之 顯不及調即單元2。由銑削深度調節被切換至銑削傾斜度調 節，度之理論值在圖几中藉由操作按㈣手動進行匹 配’以便不發生調節值之任何跳躍式的改變。在該示例中

假設，該調節值與調節差值成比 度與銳削傾斜度之比例因子在數 例（P調節器）且該銑削深 值上相等。調節差值對於 銑削深度為0,3 cm(在圖7a中之顯示及調節單元2c)，對於 銳削傾斜度為0.6%(在圖7a中之顯示及調節單元，如此 ㈣m #在切換之後在數值上被加倍。為了使調節差 值匹配’傾斜度之理論值被減小至2()’此給出了在數值 上相等之調節差值。此可藉由按鍵16手動地"減小理論值” 或自動地進行，例如藉由按鍵組合16, 18，，提高實際值並降 低理論值”（圖7b)。

藉由操作按照圖7c所示之視圖中之切換按鍵1〇b，銑削 傾斜度之理論值及實際值被接受，如在圖化中藉由箭頭表 示出的那般。調節值此時保持不變。 在一個未展示的實施例中可設定自動的理論值調整。在 一個此類實施例中，當切換按鍵10b(或1〇a)在自動控制模 式下操作時，圖7a至7c之前述實施例中之理論值的改變被 自動地實施。此時手動改變中間的顯示及調節單元2b之值 的第一步驟（圖7 )可取消，因為它自動地進行。 另一個未展示的變钽在於’在實際值具有偏差時，自當 I20490.doc 1337214 前的調節值出發，借助於被預弈 饭t貝无凋即之過渡函數改變調 值。 圖8a及8b顯示了一個帶實際值及理論值調整之實施例。 在圖8a中顯示之開始情況針對右側上之調節器心顯示了 感測益（：例如邊緣保護板（Kantenschutz)_繩索傳動裝置織 測器之銑削深度的值，而中間的顯示及調節單元&顯示^ 銑削深度感測器B例如具有位於銑削輥前之掃描點i超音 波感測器的值。 曰 銑削深度感測器C應該用銳削深度感測器B替換，其中 兩個感測器B，C之理論值及實際值不一致。但當前的調節 值等於0 ’如自顯示機構1 4a，1 4c上可看見。 由於感測器B被不同地校正，因此它的實際值與感測器 c之實際值不一致。可用實際值調節按鍵丨8手動地或自動 地，例如藉由較長時間地按住兩個實際值調節按鍵18使它 與感測器A之實際值相等。 圖8c及8d顯示了理論值調整。由於兩個感測器B，匸之理 淪值與右邊之銑削深度相關’因此感測器B之理論值應該 與感測态C之理論值匹配。此可用理論值調節按鍵或自動 地例如藉由較長時間地按住兩個理論值調節按鍵實現。 在操作右切換鍵1 Ob之後，感測器β之理論值及實際值被 接受。調節值保持不變，其值為零。 所有貫施例在顯示及調節單元2b中顯示了預先選擇的、 待對先前使用之感測器C進行更換的感測器b之理論值及 實際值。由此可使預先選擇之感測器B的所有調節值（理論 120490.doc 15 1337214 值及二際值）在輪人切換命令之前便藉由切換按鍵】〇a或 /行預先°周即且與直至此時被使用之感測器A，C或其 理論值一或實際值進行匹配。在操作切換機構10之切換按鍵 1 0a時凡成了預先選擇之感測器與當前位於築路機械I左側 上之被使用之感測器Α的交換。

如已在先前結合圓7之實施例所描述的那般，除了手動 實施理論值調整外，當切換按鍵⑽（或㈤在自動控制模 式下被操作時，還可進行自動的理論值調整。 【圖式簡單說明】 圖1展示築路機械。 圖2展示定水平裝置。 圖3展示顯示及調節機構。

圖4展示在切換時各種不同感測器之實際值的調整 圖5展示在切換時理論值至新感測器之實際值的調整 圖6a，圖6b展示銑削深度調節至銑削傾斜度調 換。 的更 圖7a至7c展示用理論值調整之切換過程。 圖8a至8d展示用實際值及理論值調整之切換過程 【主要元件符號說明】 1 築路機械 2 顯示及調節機構 2a 顯示及調節單元 2b 顯示及調節單元 2c 顯示及調節單元 120490.doc • 16- 1337214 3 4 6a 6c 10a 銑削輥 定水平裝置 調節器 調節器 切換機構 l〇b 切換機構 12 路面

14a 14c 顯示及調節機構 顯示及調節機構 16 按鍵 18 實際值調節按鍵 20 顯示器 22 下端部 24 揚聲器 26 按鍵

A B

C 感測器 感測器 感測器 120490.doc

Claims (1)

1337214 第096114903號專利申請案 尹文申清專利範圍替換本(99年7月） 十、申請專利範圍： K ? 1. 一種用於路面施工之萃故~一-------- 可調ro ⑴，其包括針對銑削深度 了凋即咼度之銑削輥（3)， 又 之定…$ ’具有至少-個調節器(6a，6c) 之疋水平裝置（4)，及$小 個可更換的感測器（A，B, C) 或夕個可切換的感測器 转门、^ ^ 個6周即态包含該銑削 銑削深度及/或傾斜度的理論值該至少一個可 更換的感測5| (Ά Β Γ、/ 5 ， 5多個可切換的感测器用於量測 Γ的該銳削輥（3)相對於基準面之銳削深度及/或傾斜 度的貫際值，其中該調節器（6a，6c)根據預先給定之理論 值及該至少-個感測器(A，B，c)之當前量測的實際心 由輸,出調節值對銑削輥（3)實施銳削深度調節及/或傾斜 度凋節，以便在銑削執行中達到或維持理論值，且其中 該定水平裝置⑷具有用於顯示及調節該至少—個感測器 (A，B，C)之執行參數的顯示及調節機構（2)， 其特徵在於， 該定水平裝置（4)之該顯示及調節機構（2)除了為至少 個ΐ刖使用之感測器（A，C)設定之顯示及調節單元（2狂 2c)外具有用於待對該當前使用之感測器（A, c)在銳削作 業中進行更換之且可選擇之感測器（B)之附加的顯示及調 節單元（2b)。 2.如請求項1之築路機械，其特徵在於，該定水平裝置（4) 具有用於切換感測器（A，B，C)之機構（1〇)，該機構在發 出切換命令下不中斷銑削執行地實施該定水平裝置（4)自 έ亥至少一個當前的感測器（A; C)至至少一個預先選擇之 120490-990728.doc i ^ v ' ί . ' ,- ! : 其它感測器（B)的切換而不會跳躍式地改變用於調節該銑 削輥·之銑削深度及/或傾斜度之當前的調節值。 3. 如凊求項2之築路機械，其特徵在於，該至少一個選擇 的其它感測β (B)之該銑削輥之銑削深度及/或傾斜度 之當前量測的實際值最遲在切換時刻可設定於該先前使 用之感測器（A; C)之銑削深度及/或傾斜度之相同的最後 量測的實際值上。 4. 如請求項2之築路機械，其特徵在於，該銑削輥之銑 削深度及/或傾斜度的理論值可最遲在切換時刻設定於該 至少-個選擇的感測器（Β)之銑削深度之當前量測的實際 值上。 ” 5. 6. 如請求項2之㈣機械’其特徵在於，#該選擇的其它 感測器(B)之量測的實際值與該先前使用之感測器(A; C) 具有偏差時，用於調節銑削深度及/或調㈣斜度之調節 值可用可預先έ周節之過渡函數改變。 如請求項2至5中之任一項之築路機械，其特徵在於，該 切換機構具有調整與顯示及調節機構（2)，1可對1其它 感測器(Β)進行預選擇且對該其它感測器(Β;之工作二 進行預調節。 ^ 如請求項2至5中之任一項之筚踗嬙 术路機械，其特徵在於，該 定水平裝置（4)具有兩個調節器（6 、d’ 〇c)，其感測器（Α, c) 被配置而與該銑削輥（3)之旋轉軸 „ 十仃且相互間具有側面 間距並且該感測器相互獨立地在 仳沒機械U)之左側及右側 上調節銳削深度。 120490-990728.doc 1337214 I ： · 8. -種用於如請求項1之築路機械⑴的可調高度之銳削:銳 (3)的疋水平裝置⑷，包括至少—個調節器(“，㈣，其 包含用於該銑削親（3)之銑削深度及/或傾斜度之可儲存 的理論值，且包括至少-個可更換的感測器（A，B, c)或 包括多個可切換的感測器(A，B，c)，其用於量測該銑削 幸昆⑺相對於選擇的基準面之銳削深度及/或傾斜度之當 前的實際值，其中該調節器（6a，6c)根據預先給定之理論 值及當前量測的實際值藉由輸出調節值對該銑削報⑺實 施銑削深度調節及/或傾斜度調節，以便在銳削執行中達 到或維持銑削深度及/或銑削傾斜度之理論值，其中該定 水平裝置（4)具有用於調節該至少一個感測器（a，& c)之 執行參數的顯示及調節機構， 其特徵在於， 該定水平裝置（4)之該顯示機構（2)除了為至少一個當 月i使用之感測B)設定之顯示及調節單元（h，2c)外 還具有附加的顯示及調節單元（2》，其用於欲對當前使 用之感測器（A，C)在銳削作業中進行更換及可選擇之感 測器。 9.如請求項8之定水平裝置，其特徵在於，設有用於切換 感測器（A，B，C)之機構（1〇)，該機構在發出切換命令時 不中斷銳削執行地實施感測器（A，B，c)自該至少一個當 河的感測器（A; C)至至少一個預先選擇之其它感測器（B) 的切換，同時無跳躍式地改變用於調節銑削深度及/或绸 節傾斜度之當前的調節值。 120490-990728.doc 之任一項之築路機械 其特徵在於，該 如請求項1至5中之, 基準面為路面（12)。

—項之築路機械’其特徵在於，該 基準面為水平面。 、 士:月求項1至5中之任_項之築路機械，其特徵在於，該 基準面為可自由限定之預先選擇的平面。 3‘，種用於調節築路機械⑴之銑狀（3)之銑削深度或統 :丨員，度的方法’其利用至少-個可更換的或可切換的 感測益（A，B，C)量測該銑削輥（3)相對於基準面之銑削深 度及/或傾斜度之當前的實際值，其中根據銑削輥（3)之 預先給定的理論值及當前量測之實際值藉由輸出調節值 實施銑削深度調節及/或傾斜度調節以便在銑削執行中達 到或維持理論值， 其特徵在於， 在用預先選擇之其它感測器（B)在銑削作業中更換當前 使用之感測器（A，C)時不中斷銑削執行地實施對統削深 度及/或傾斜度之調節，其中將感測器之理論值及實 際值在切換之前借助於附加的顯示及調節單元（2b)如此 進行調節，使得用於調節銑削深度及/或用於調節該銑削 棍（3)之傾斜度之當前的調節值不會被跳躍式地改變。 14·如請求項13之方法，其特徵在於，在將最後使用之感測 器（A; C)切換至預先選擇之其它感測器（B)時，將該其它 感測器（B)之當前的實際值設定至該最後使用之感測器 (A; C)之相同的最後量測的實際值上。 120490-990728.doc 1337214 '、丨 u:" ^·、. J ， Ι5·如吻求項14之方法，其特徵在於，在將該最後使用之感 挪盗（A; c)切換至該預先選擇之感測器（Β)上時，將當前 預先給定之理論值設定於該其它感測器（Β)之實際值上。 月长項1 3之方法，其特徵在於，在將該最後使用之感 測器（A，c)切換至該預先選擇之感測器⑺）上時，在該選 豆’、匕感測态（Β)之貫際值與先前使用之感測器（A; c) 之情況下，借助於刊先㈣之過渡函數，將 :則里冽之理論值自在切換時刻之當前的調節值出發改 文至根據只際值之差值得出的調節值上。 該基準面為路 17. 如請求項8之定水平裝置’其特徵在於 面（12 )。 其特徵在於，該基準面為水 其特徵在於，該基準面為可 18. 如請求項8之定水平裝置 平面。 1 9.如請求項8之定水平裝置 自由定義之預選平面。 120490-990728.doc