JP4920967B2 - ミシンの縫製記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミシンの主軸の回転速度の時間変化などのミシンの稼動状況を記録するミシンの縫製記録装置に関する。

従来より、ミシンの主軸の回転速度の時間変化などを記録し、その情報をグラフ表示するミシンの縫製記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。そして、ミシンの縫製記録装置に表示されるグラフにより、管理者は作業者のミシンの稼働状況を把握することができ、当該作業者に対して所定の指導を行うことでミシンの稼働率の向上を図ることができる。
特公平３−１０３５７号公報

しかしながら、従来のミシンの縫製記録装置は、記録されたデータを回転速度と時間のグラフとして単純に表示するものであり、ミシンの縫製過程における縫製開始時、ミシン停止時、糸切り時等の所定タイミングを基準としてグラフ表示することができなかった。このため、管理者にとっては、ミシンの稼動状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができないといった問題がある。
また、管理者が特定区間のデータの解析を行ったり、他のデータと比較する際に比較対照される部分をグラフ表示させる場合には、グラフの所望の箇所が表示されるように当該グラフの表示位置を調節する必要があった。また、グラフの表示位置の調節を簡便にする上でデータを記録する期間を限定するといったことも行われているが、その作業は煩雑となっている。

そこで、本発明の課題は、ミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができるミシンの縫製記録装置を提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のミシンの縫製記録装置は、
ミシンの主軸モータの駆動に基づいて回転する主軸の回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出された所定時間毎の前記回転速度に係る回転速度情報と、前記ミシンの稼動過程における、縫製開始時、前記主軸の回転が一旦停止したミシン停止時及び前記ミシン停止後に縫製が再開されたミシン起動時のうちの少なくとも何れか一の情報とを対応付けて記録する縫製記録データ記録手段と、
前記縫製記録データ記録手段に記録された前記回転速度情報を読み出して当該回転速度情報に基づいて、前記回転速度と前記ミシンの稼働時間とが対応付けられた稼働状況グラフを表示領域に表示する表示手段と、
前記縫製記録データ記録手段から読み出された前記回転速度情報と対応付けられた前記ミシンの稼動過程における、前記縫製開始時、前記ミシン停止時及び前記ミシン起動時のうちの少なくとも何れか一の情報に基づいて、前記縫製開始時、前記ミシン停止時及び前記ミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として特定し、前記稼働状況グラフのうち、特定された前記基準時に対応する基準部分が前記表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように当該稼働状況グラフを前記表示手段に表示させる制御を行うグラフ表示制御手段と、
を備えていることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、グラフ表示制御手段により、縫製記録データ記録手段から読み出された回転速度情報と対応付けられたミシンの稼動過程における、縫製開始時、主軸の回転が一旦停止したミシン停止時及びミシン停止後に縫製が再開されたミシン起動時のうちの少なくとも何れか一の情報に基づいて、前記縫製開始時、前記ミシン停止時及び前記ミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として特定し、稼働状況グラフのうち、特定された基準時に対応する基準部分が表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように当該稼働状況グラフを表示手段に表示させる制御が行われるので、所定の位置合わせ操作などを行うことなく、縫製開始時、ミシン停止時及びミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として、稼働状況グラフのうちの基準時に対応する基準部分が表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように当該稼働状況グラフを表示手段に適正に表示することにより、容易に他のデータと比較検討でき、当該稼働状況グラフに基づいて、ミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの縫製記録装置において、
操作に基づいて、前記稼働状況グラフのうちの前記表示領域内に表示されるグラフ表示部分を時間軸に沿って切り替える表示部分切替指示を入力する操作入力手段と、
前記操作入力手段により入力された前記表示部分切替指示に基づいて、前記グラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えて前記稼働状況グラフを前記表示手段に表示させる制御を行う切替表示制御手段とを備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、切替表示制御手段によって、操作入力手段により入力された表示部分切替指示に基づいて、グラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えて稼働状況グラフを表示手段に表示させる制御が行われるので、操作入力手段から表示部分切替指示が入力される毎に、稼働状況グラフのうちの表示領域内に表示されるグラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えることができ、これにより、ミシンの稼働状況の把握をより容易に、且つ、適正に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記縫製記録データ記録手段は、前記回転速度情報を複数記録し、
前記縫製記録データ記録手段に記録された複数の前記回転速度情報に係る複数の稼働状況グラフのそれぞれの前記基準部分が前記表示領域内の前記所定の基準表示位置に表示されるように、各稼働状況グラフを重ねて前記表示手段に表示させる制御を行う複数グラフ表示制御手段を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、複数グラフ表示制御手段により、複数の回転速度情報に係る複数の稼働状況グラフのそれぞれの基準部分が表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように、各稼働状況グラフを重ねて表示手段に表示させる制御が行われるので、複数の稼働状況グラフをそれぞれの基準部分が表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように重ねて適正に表示することができ、ミシンの稼働状況の比較を適正に行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記ミシンの稼動過程における糸切り時を記録する糸切り時記録手段と、
前記グラフ表示制御手段は、さらに、前記糸切り時記録手段に記録された前記糸切り時を基準時として、前記稼働状況グラフのうちの前記糸切り時に対応する基準部分が前記表示領域内に表示されるように当該稼働状況グラフを前記表示手段に表示させる制御を行うことを特徴としている。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、グラフ表示制御手段により、ミシンの稼動過程における糸切り時を基準時として、稼働状況グラフのうちの糸切り時に対応する基準部分が表示領域内に表示されるように当該稼働状況グラフを表示手段に表示させる制御が行われるので、所定の位置合わせ操作などを行うことなく、縫製開始時、ミシン停止時、ミシン起動時及び糸切り時のうちの何れか一の時を基準時として、稼働状況グラフのうちの基準時に対応する基準部分が表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように当該稼働状況グラフを表示手段に適正に表示することができることとなり、当該稼働状況グラフに基づいて、ミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記ミシンの稼動過程における糸切り時を複数記録する糸切り時記録手段と、
前記稼働状況グラフのうちの前記表示領域内に表示された範囲における、前記糸切り時記録手段に記録された最前の前記糸切り時から最新の前記糸切り時までの糸切り区間内の前記ミシンの稼働率を算出する稼働率算出手段と、
前記回転速度算出手段により算出された前記回転速度に基づいて、前記糸切り区間内の前記主軸の平均回転速度を算出する平均回転速度算出手段と、を備え、
前記表示手段は、前記稼働率算出手段により算出された前記稼働率と前記平均回転速度算出手段により算出された前記平均回転速度を表示することを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜３に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、表示手段は、稼働状況グラフのうちの表示領域内に表示された範囲における最前の糸切り時から最新の糸切り時までの糸切り区間内のミシンの稼働率と糸切り区間内の主軸の平均回転速度を表示するので、稼動率及び平均回転速度を稼働状況グラフとともに表示することができることとなって、ミシンの稼働状況の分析をより容易に行うことができる。即ち、例えば、ミシンの稼動率が高くても平均回転速度が低い場合には、作業効率が悪いと判断することができるので、縫製作業状況の把握をより容易に行うことができる。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記縫製記録データ記録手段に記録された前記回転速度情報のうち、前記縫製開始時から前記糸切り時までの区間内の前記回転速度情報に係る区間情報を取得する区間情報取得手段と、
前記区間情報取得手段により取得された前記区間情報を記録する区間情報記録手段とを備えることを特徴としている。

請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は５に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、区間情報取得手段により、縫製記録データ記録手段に記録された回転速度情報のうち、縫製開始時から糸切り時までの区間内の回転速度情報に係る区間情報が取得され、取得された区間情報を区間情報記録手段に記録することができるので、所望の区間の回転速度情報のみを抜き取って縫製記録データ記録手段とは異なる区間情報記録手段に記録することができ、区間情報記録手段の記録容量を節約することができる。
また、区間情報記録手段から所定の区間情報を読み出して表示手段に表示させる場合にあっては、所望の区間に係る回転速度情報のみを表示することができ、ミシンの稼働状況の把握や作業効率の分析等を容易に行うことができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記区間情報記録手段は、着脱自在に設けられた外部記録媒体であることを特徴としている。

請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、区間情報記録手段は、着脱自在に設けられた外部記録媒体であるので、当該外部記録媒体に記録された所定の区間情報を他のミシンの縫製記録装置等で読み出して表示手段に区間情報に係る稼働状況グラフを表示することができ、ミシンの稼働状況の把握や作業効率の分析等を容易に行うことができる。

請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記区間情報取得手段により取得された前記区間情報を所定の通信方式により送信する区間情報送信手段を備え、
前記区間情報記録手段は、前記区間情報送信手段から送信された前記区間情報を受信する区間情報受信手段を有することを特徴としている。

請求項８に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、区間情報送信手段により、区間情報取得手段により取得された区間情報が所定の通信方式により送信され、区間情報記録手段の区間情報受信手段により、区間情報送信手段から送信された区間情報が受信されるので、所定の通信方式により区間情報の送信又は受信を簡便に行うことができ、区間情報の取扱性をより向上させることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンの縫製記録装置において、
操作に基づいて、前記縫製開始時、前記ミシン停止時及び前記ミシン起動時のうちの何れか一の時を前記基準時として設定する設定手段を備えることを特徴としている。

請求項９に記載の発明によれば、請求項１〜３に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、設定手段により、操作に基づいて、縫製開始時、ミシン停止時及びミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として設定することができるので、設定された基準時に基づいて稼働状況グラフを表示手段に適正に表示することができることとなる。即ち、管理者の目的に応じて縫製開始時、ミシン停止時及びミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として設定することで、設定された基準時に基づいて所定の稼働状況グラフが表示されることとなり、これによって、ミシンの稼働状況の把握をより容易に行うことができる。具体的には、管理者にとっては、例えば、ミシンの縫製開始時を基準時として稼働状況グラフを表示することにより、縫製開始からミシン停止までの縫製中のデータの比較検討が容易となり、また、ミシン停止時を基準時として稼働状況グラフを表示することにより、ミシンが停止してから次に縫製が開始されるまでのミシン停止中の縫製準備作業中のデータの比較検討が容易となる。

請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記縫製開始時を記録する縫製開始時記録手段と、
前記ミシンの稼動過程における糸切り時を記録する糸切り時記録手段と、
前記縫製開始時記録手段に記録される前記縫製開始時に縫製が開始されてから行われる糸切り回数を設定する糸切り回数設定手段と、を備え、
前記グラフ表示制御手段は、さらに、前記縫製開始時記録手段に記録された前記縫製開始時、及び前記糸切り時記録手段に記録された前記糸切り時を基準時として、前記稼働状況グラフのうち、前記縫製開始時に縫製が開始されてから前記糸切り回数設定手段により設定された前記糸切り回数の糸切りが終了するまでのグラフ表示部分が前記表示領域内の所定の時間範囲全体に亘って表示されるように当該稼働状況グラフを前記表示手段に表示させる制御を行うことを特徴としている。

請求項１０に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、グラフ表示制御手段によって、ミシンの縫製開始時及び糸切り時を基準時として、稼働状況グラフのうち、縫製開始時に縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでのグラフ表示部分が表示領域内の所定の時間範囲全体に亘って表示されるように当該稼働状況グラフを表示手段に表示させる制御が行われるので、縫製作業において縫製開始から所定の糸切り終了までの稼動状況グラフを表示手段に適正に表示することができることとなり、当該稼働状況グラフに基づいて、ミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記縫製開始時記録手段は、前記ミシンの縫製が開始される毎に前記縫製開始時を記録し、
前記縫製開始時記録手段に記録された複数の前記縫製開始時から前記グラフ表示制御手段による前記稼働状況グラフの表示制御の際に基準時となる前記縫製開始時を指定する指定手段を備えることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明によれば、請求項１０に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、指定手段によって、複数の縫製開始時からグラフ表示制御手段による稼働状況グラフの表示制御の際に基準時となる縫製開始時が指定されるので、複数の縫製開始時から所定の縫製開始時を指定して、稼働状況グラフのうちの表示手段に表示されるグラフ表示部分の特定を簡便に、且つ、適正に行うことができる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記ミシンの新たな縫製の開始に基づいて、前記稼働状況グラフのうちの前記表示領域内に表示された前記グラフ表示部分に替えて、前記新たな縫製が開始されてから前記糸切り回数設定手段により設定された前記糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たなグラフ表示部分を表示させる自動表示更新手段を備えることを特徴としている。

請求項１２に記載の発明によれば、請求項１０又は１１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、自動表示更新手段によって、ミシンの新たな縫製の開始に基づいて、稼働状況グラフのうちの表示領域内に表示されたグラフ表示部分に替えて、新たな縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たなグラフ表示部分が表示されるので、新たな縫製を開始する毎に、表示手段の表示領域内に表示される稼働状況グラフを自動的に更新して表示することができる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載のミシンの縫製記録装置において、
前記表示領域内に、前記稼働状況グラフのうち、先行して行われた縫製に係る先行グラフ表示部分と、前記ミシンの新たな縫製が開始されてから前記糸切り回数設定手段により設定された前記糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たなグラフ表示部分とを重ねて表示させる制御を行う重複表示制御手段を備え、
前記重複表示制御手段は、前記先行グラフ表示部分及び前記新たなグラフ表示部分の各々に係る前記ミシンの稼動時間のうちの長い方のグラフ表示部分が前記表示領域内の所定の時間範囲に亘って表示されるように、当該先行グラフ表示部分及び新たなグラフ表示部分を表示させることを特徴としている。

請求項１３に記載の発明によれば、請求項１０又は１１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、重複表示制御手段によって、表示領域内に、稼働状況グラフのうち、先行して行われた縫製に係るグラフ表示部分と、ミシンの新たな縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たなグラフ表示部分とを重ねて表示させる制御が行われるので、重ねて表示される稼働状況グラフに基づいてミシンの稼動状態の違いを容易に把握することができることとなって、当該ミシンの稼働状況の比較を適正に行うことができる。
また、先行グラフ表示部分及び新たなグラフ表示部分の各々に係るミシンの稼動時間のうちの長い方のグラフ表示部分が表示領域内の所定の時間範囲に亘って表示されるように、先行グラフ表示部分及び新たなグラフ表示部分が表示されるので、これらの稼働状況グラフの両方を表示領域内に適正に表示することができることとなって、ミシンの稼働状況の比較をより簡便に行うことができる。

請求項１に記載の発明によれば、所定の位置合わせ操作などを行うことなく、縫製開始時、ミシン停止時及びミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として、稼働状況グラフのうちの基準時に対応する基準部分が表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように当該稼働状況グラフを表示手段に適正に表示することにより、他のデータとの比較検討を容易に行うことができ、当該稼働状況グラフに基づいて、ミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、表示部分切替指示が入力される毎に、稼働状況グラフのうちの表示領域内に表示されるグラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えることができ、これにより、ミシンの稼働状況の把握をより容易に、且つ、適正に行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、複数の稼働状況グラフのそれぞれの基準部分が表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように各稼働状況グラフを重ねて適正に表示することができ、ミシンの稼働状況の比較を適正に行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、表示される稼働状況グラフに基づいて、ミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、稼動率及び平均回転速度を稼働状況グラフとともに表示することができることとなって、ミシンの稼働状況の分析をより容易に行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、所望の区間の回転速度情報のみを抜き取って縫製記録データ記録手段とは異なる区間情報記録手段に記録することができ、区間情報記録手段の記録容量を節約することができる。また、所望の区間に係る回転速度情報のみを表示することができ、ミシンの稼働状況の把握や作業効率の分析等を容易に行うことができる。

請求項７に記載の発明によれば、外部記録媒体に記録された所定の区間情報を他のミシンの縫製記録装置等で読み出して表示手段に区間情報に係る稼働状況グラフを表示することができ、ミシンの稼働状況の把握や作業効率の分析等を容易に行うことができる。

請求項８に記載の発明によれば、所定の通信方式により区間情報の送信又は受信を簡便に行うことができ、区間情報の取扱性をより向上させることができる。

請求項９に記載の発明によれば、管理者の目的に応じて縫製開始時、ミシン停止時及びミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として設定することで、設定された基準時に基づいて所定の稼働状況グラフが表示されることとなり、これによって、ミシンの稼働状況の把握をより容易に行うことができる。

請求項１０に記載の発明によれば、稼働状況グラフのうち、縫製開始時に縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでのグラフ表示部分が表示領域内の所定の時間範囲全体に亘って表示されるように当該稼働状況グラフを表示手段に表示させることができることとなり、当該稼働状況グラフに基づいて、ミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができる。

請求項１１に記載の発明によれば、複数の縫製開始時から所定の縫製開始時を指定して、稼働状況グラフのうちの表示手段に表示されるグラフ表示部分の特定を簡便に、且つ、適正に行うことができる。

請求項１２に記載の発明によれば、新たな縫製を開始する毎に、稼働状況グラフのうちの表示領域内に表示されたグラフ表示部分に替えて、新たな縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たなグラフ表示部分を表示領域内に表示するように、稼働状況グラフを自動的に更新することができる。

請求項１３に記載の発明によれば、表示領域内に、稼働状況グラフのうち、先行して行われた縫製に係るグラフ表示部分と、ミシンの新たな縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たなグラフ表示部分とを重ねて表示させることができることとなって、これら稼働状況グラフに基づいてミシンの稼動状態の違いを容易に把握することができ、当該ミシンの稼働状況の比較を適正に行うことができる。
また、ミシンの稼動時間の長い方のグラフ表示部分が表示領域内の所定の時間範囲に亘って表示されるように先行グラフ表示部分及び新たなグラフ表示部分を表示領域内に適正に表示することができることとなって、これらの稼働状況グラフに基づいてミシンの稼働状況の比較をより簡便に行うことができる。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明に係るミシンの縫製記録装置の好適な一実施形態として例示するミシン本体と操作パネルの外観を示す正面図であり、図２は、操作パネルの外観を示す正面図である。また、図３は、ミシン本体と操作パネルの構成を示すブロック図であり、図４は、操作パネルに備わるＳＲＡＭに記録された縫製記録データのデータ構造の一例を模式的に示した図である。

本発明に係るミシンの縫製記録装置１００は、ミシンの縫製動作中の主軸の回転速度の時間変化などを記録する縫製記録処理を実行するものであり、具体的には、図１に示すように、ミシン本体１と当該ミシン本体１に搭載される操作パネル２とから構成されている。

ミシン本体１は、電源スイッチ１１のオンにより電力供給されることで駆動するミシンモータ（主軸モータ）１２と、ミシンモータ１２により回転駆動される主軸（図示略）と、主軸の回転駆動により上下動する針棒１３と、針棒１３に支持された縫い針１４と、縫い針１４の運針に応じて所定のピッチで布を送る布送り装置１５と、操作によりミシンモータ１２の駆動及び糸切り動作の実行を指示するペダル１６と、当該ミシン本体１による縫製動作を制御する制御装置１７が内蔵された制御ボックス１７１とを備えている。

ペダル１６は、例えば、縫製開始や縫製終了の際等に、ユーザによる足踏み操作に基づいて制御装置１７に所定の信号を出力するものであり、例えば、ユーザによる前踏み操作に基づいて起動信号を出力し、また、ユーザによる後踏み操作に基づいて糸切り指示信号を出力するようになっている。

制御装置１７は、例えば、図３に示すように、ミシンの動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１７ａと、各種機能や動作の実現に係る各種プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１７ｂと、ＲＯＭ１７ｂから読み出されたプログラムやデータ等の格納領域や作業領域等を構成するＲＡＭ（Random Access Memory）１７ｃとを備え、ミシンモータ１２、ペダル１６、上位置検知センサ１８、各種センサ１９、各種アクチュエータ２０等が電気的に接続されて構成されている。
また、制御装置１７は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１７ｄを介して操作パネル２と接続され、この操作パネル２と各種情報を送受信可能に構成されている。

そして、制御装置１７は、例えば縫製開始の際に、前踏み操作に基づいてペダル１６から出力された起動信号が入力されると、ミシンモータ１２の回転駆動を制御して縫製動作を実行させる。より具体的には、縫製動作の際に、制御装置１７は、各種センサ１９から出力され入力されたセンサ信号や操作パネル２で設定されたデータ等に基づいて、ミシンモータ１２や各種アクチュエータ２０の駆動を制御するようになっている。なお、制御装置１７は、入力された起動信号をインターフェース１７ｄを介して操作パネル２に出力するようになっている。
また、縫製終了の際に、制御装置１７は、後踏み操作に基づいてペダル１６から出力された糸切り指示信号が入力されると、糸切り装置（図示略）の駆動を制御して縫い糸の糸切り動作を実行させる。そして、制御装置１７は、糸切り動作完了後に、糸切り情報をインターフェース１７ｄを介して操作パネル２に出力するようになっている。

また、制御装置１７は、例えば、縫製動作途中にてミシンモータ１２の回転が一旦停止すると、停止状態信号をインターフェース１７ｄを介して操作パネル２に送信するようになっている。

上位置検知センサ１８は、例えば、縫製動作において縫い針１４が上下動する際に当該縫い針１４が針板（図示略）よりも上側に位置した状態となる上位置を検知するものであり、縫い針１４の上位置を検知する毎に針上検知信号を制御装置１７に対して出力するようになっている。
なお、針上検知信号は、制御装置１７からインターフェース１７ｄを介して操作パネル２に出力されるようになっている。

操作パネル２は、例えば、ミシン本体１の上部に搭載され（図１参照）、具体的には、図２及び図３に示すように、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）２４と、稼働状況グラフＧ等の各種情報を表示する表示器２５と、各種処理の実行指示を入力するための複数の操作スイッチ２６と、ミシンの稼動後にその稼動時間を計時するタイマ２７とを備え、インターフェース２８を介して制御装置１７と接続されている。

ＣＰＵ２１は、当該操作パネル２を構成する各部を統括して制御するものであり、ＲＯＭ２２に記憶されている所定のプログラムを読み出してＲＡＭ２３の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行し、必要に応じてその処理結果を表示器２５に表示させる。

ＲＯＭ２２は、例えば、ＣＰＵ２１の制御下にて実行される各種プログラムを記憶するものであり、図示は省略するが、具体的には、回転速度算出プログラム、グラフ表示制御プログラム、切替表示制御プログラム、稼働率算出プログラム、平均回転速度算出プログラム、複数グラフ表示制御プログラム、区間情報取得プログラム等を記憶している。

回転速度算出プログラムは、ＣＰＵ２１に、回転速度算出手段として、ミシンモータ１２の駆動に基づいて回転する主軸の回転速度を算出する処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。具体的には、ＣＰＵ２１による回転速度算出プログラムの実行に基づいて、縫製動作の進行に従って上位置検知センサ１８から出力される針上検知信号のＣＰＵ２１に対する入力間隔から主軸の回転速度（ｒｐｍ／ｓ）を算出するようになっている。
なお、算出された回転速度は、例えば、一定時間毎にＳＲＡＭ２４に格納されるようになっている。

グラフ表示制御プログラムは、ＣＰＵ２１に、グラフ表示制御手段として、ミシンの縫製開始時、主軸の回転が一旦停止したミシン停止時、ミシン停止後に縫製が再開された場合のミシン起動時及びミシンによる糸切り時のうちの何れか一の時を基準時として、稼働状況グラフＧのうちの基準時に対応する基準部分が表示器２５の表示領域２５ａ内に表示されるように当該稼働状況グラフＧを表示器２５に表示させるグラフ表示処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、制御装置１７から出力された停止状態信号がＣＰＵ２１に入力されると、ＣＰＵ２１は、グラフ表示制御プログラムを実行して、ＳＲＡＭ２４から縫製記録データＤを読み出し、当該縫製記録データＤに係る稼働状況グラフＧをその縫製開始時に対応する部分を表示器２５の表示領域２５ａ内の所定の基準表示位置（例えば、左端）２５ｂに合わせるように表示させる処理を行うようになっている（図２参照）。なお、ＣＰＵ２１による具体的な処理については、図８を参照して後述する。

切替表示制御プログラムは、ＣＰＵ２１に、切替表示制御手段として、左または右の移動スイッチにより入力された表示部分切替指示に基づいて、稼働状況グラフＧのうちの表示器２５の表示領域２５ａ内に表示されるグラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えて当該稼働状況グラフＧを表示させるグラフ切替表示処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、例えば、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、稼働状況グラフＧの切替表示が縫製開始時を基準に行われるように設定されている場合において、左移動スイッチＬが長押しされると、ＣＰＵ２１は、表示器２５の基準表示位置２５ｂに対応するデータに最も近く、且つ、それ以降に行われた縫製開始時に対応する部分Ｓ１を基準表示位置２５ｂに合わせるように稼働状況グラフＧの表示位置を切り替えるようになっている（図４（ｂ）参照）。また、右移動スイッチＲが長押しされると、ＣＰＵ２１は、基準表示位置２５ｂに表示されているデータに最も近く、且つ、それ以前に行われた縫製開始時に対応する部分Ｓ２を基準表示位置２５ｂに合わせるように稼働状況グラフＧの表示位置を切り替えるようになっている（図４（ｃ）参照）。

稼働率算出プログラムは、ＣＰＵ２１に、稼働率算出手段として、稼働状況グラフＧのうちの表示器２５の表示領域２５ａ内に表示された範囲における、最前の糸切り時から最新の糸切り時までの糸切り区間内のミシンの稼働率Ｗを算出する処理に係る機能を実現させるプログラムである。具体的には、ＣＰＵ２１による稼働率算出プログラムの実行に基づいて、糸切り区間内にて主軸が回転している時間をその稼動時間で除算することにより稼働率Ｗを算出するようになっている。
平均回転速度算出プログラムは、ＣＰＵ２１に、平均回転速度算出手段として、回転速度算出プログラムの実行により算出された主軸の回転速度に基づいて、糸切り区間内の主軸の平均回転速度Ａを算出する処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。

複数グラフ表示制御プログラムは、ＣＰＵ２１に、複数グラフ表示制御手段として、ＳＲＡＭ２４に記録された複数の縫製記録データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、…（図６参照）に係る複数の稼働状況グラフＧのそれぞれの基準部分が表示領域２５ａ内の所定位置に表示されるように、各稼働状況グラフＧを重ねて表示器２５に表示させる処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
例えば、図５に示すように、ＣＰＵ２１による複数グラフ表示制御プログラムの実行に基づいて、ＳＲＡＭ２４に記録されている例えば二つの縫製記録データＤ１、Ｄ２が読み出されて、これらの縫製記録データＤ１、Ｄ２に係る二つの稼働状況グラフＧ１、Ｇ２が、縫製開始時に対応する部分Ｓを基準表示位置２５ｂに揃えるように重ねられて表示器２５に表示されるようになっている。

区間情報取得プログラムは、ＣＰＵ２１に、区間情報取得手段として、ＳＲＡＭ２４に記録された縫製記録データＤのうち、ミシンの縫製開始時から糸切り時までの所定の区間に係る区間データのみを抜き取って取得する処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
なお、抜き取られる区間データは、例えば、操作パネル２の表示器２５に表示された稼働状況グラフＧ上にて所定の操作スイッチ２６の操作に基づいて所定の範囲が選択設定されるようになっている。

ＳＲＡＭ２４は、一定時間毎の主軸の回転速度に係る回転速度情報並びに縫製開始情報、ミシン停止情報、ミシン起動情報及び糸切り情報などを時間軸に沿って配列された縫製記録データＤ（図６参照）を記録するものである。
縫製記録データＤのうち、回転速度情報は、ＣＰＵ２１よる回転速度算出プログラムの実行に基づいて算出された一定時間毎の主軸の回転速度に係るものである。このように、ＳＲＡＭ２４によって、回転速度記録手段が構成されている。
縫製開始情報は、電源投入後に最初に縫製が開始される時或いは縫い糸の糸切り後に縫製が開始される時に記録されるものである。具体的には、例えば、制御装置１７から出力された起動信号が操作パネル２に入力された際に、入力された起動信号が電源投入後に最初に入力されたもの或いは糸切り情報の記録後に初めて入力されたものであるとＣＰＵ２１により判定された場合に、ＣＰＵ２１からＳＲＡＭ２４に出力されて縫製記録データＤに記録されるようになっている。
ミシン停止情報は、作業者によるペダル１６の中立位置への操作などに基づいてミシンの起動停止後に記録されるものであり、具体的には、例えば、制御装置１７から出力された停止状態信号が操作パネル２に入力された場合に、ＣＰＵ２１からＳＲＡＭ２４に出力されて縫製記録データＤに記録されるようになっている。
ミシン起動情報は、ミシン停止後に糸切りをすることなく主軸の回転が再開（再起動）された時に記録されるものであり、具体的には、制御装置１７から出力された起動信号が操作パネル２に入力された際に、入力された起動信号が電源投入後に最初に入力されたもの或いは糸切り情報の記録後に初めて入力されたものではないとＣＰＵ２１により判定された場合に、ＣＰＵ２１からＳＲＡＭ２４に出力されて縫製記録データＤに記録されるようになっている。
糸切り情報は、ミシンの糸切り完了後に記録されるものであり、具体的には、例えば、糸切り動作完了後に、制御装置１７から出力され操作パネル２に入力されてＳＲＡＭ２４の縫製記録データＤに記録されるようになっている。

また、ＳＲＡＭ２４は、ミシンの稼働状況が複数回に分けて計測された縫製記録データＤを複数記録することができる（図６参照）。
なお、ＳＲＡＭ２４は、その記録領域を例えば常時計測用、保存用、グラフ表示用等の複数の領域に分割し、操作スイッチ２６の所定操作に基づいて縫製記録データＤを格納する領域を選択することができるようにしても良い。

表示器２５は、例えば、表示領域２５ａ内に各種情報をドットマトリックス方式により液晶表示するものである。具体的には、表示器２５は、表示手段として、ＣＰＵ２１の制御下にて、ＳＲＡＭ２４に記録されている縫製記録データＤに基づいて、主軸の回転速度とミシンの稼働時間とが対応付けられた稼働状況グラフＧを表示するものである。より具体的には、表示器２５は、制御装置１７から出力された停止状態信号がＣＰＵ２１に入力されると、当該ＣＰＵ２１の制御下にてＳＲＡＭ２４から読み出された縫製記録データＤに基づいて、横軸をミシンの稼働時間とし縦軸を主軸の回転速度とする稼働状況グラフＧを表示するようになっている。
なお、図２及び図４（ａ）〜図４（ｃ）に示す稼働状況グラフＧにおいて、「□」は縫製開始時を表し、「○」は糸切り時を表している。

また、表示器２５は、例えば、稼働状況グラフＧとともに、ＣＰＵ２１による稼働率算出プログラムの実行に基づいて算出された糸切り区間内のミシンの稼働率Ｗと平均回転速度算出プログラムの実行に基づいて算出された糸切り区間内の平均回転速度Ａを表示するようになっている（図２参照）。

操作スイッチ２６は、当該ミシンの縫製記録装置１００による各種処理の実行等を指示するものであり、例えばユーザにより押圧操作された操作スイッチ２６に対応する所定の操作信号をＣＰＵ２１に対して出力するようになっている。

また、操作スイッチ２６としては、例えば、稼働状況グラフＧのうち、表示器２５の表示領域２５ａ内に表示されるグラフ表示部分を時間軸に沿って移動させる左右の移動スイッチＬ、Ｒが設けられている。
これら左右の移動スイッチＬ、Ｒは、例えば、押圧操作される時間の長さに応じて実行指示に係る機能が異なっており、押圧操作時間が所定時間よりも短い場合には、稼働状況グラフＧを表示器２５の１ドット分ずつ左右に移動させる一方で、所定時間よりも長い場合（「長押し」された場合）には、グラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えて稼働状況グラフＧを表示させる表示部分切替指示を入力するようになっている。このように、左右の移動スイッチＬ、Ｒによって、操作入力手段が構成されている。

さらに、操作スイッチ２６は、例えば、表示器２５に表示される稼働状況グラフＧの縦軸及び横軸のレンジなどの各種パラメータを設定することができる所定の設定スイッチ（図示略）を備えて構成されている。

また、操作パネル２には、例えば、インターフェース２９を介して外部のコンピュータＰＣが接続され、記録媒体Ｍと同様に、ＳＲＡＭ２４に記録されている縫製記録データＤ等の各種情報をコンピュータＰＣに送信して当該コンピュータＰＣ内の所定の記録手段に記録することができるようになっている。

また、操作パネル２には、例えば、インターフェース３０を介してメモリカードなどの外部の記録媒体Ｍが着脱自在に接続され（図２参照）、ＳＲＡＭ２４に記録されている縫製記録データＤ等の各種情報を記録媒体Ｍに送信して当該記録媒体Ｍに記録することができるようになっている。

記録媒体Ｍは、例えば、操作パネル２のＣＰＵ２１による区間情報取得プログラムの実行に基づいてＳＲＡＭ２４から取得した所定の区間データを記録する区間情報記録手段を構成している。

次に、ミシンの縫製記録装置１００による縫製記録処理について、縫製開始時を基準時として表示する場合を例として図７〜図９を参照して説明する。
ここで、図７は、縫製記録処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図８は、グラフ表示処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図９は、グラフ切替表示処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

図７に示すように、先ず、ミシンが起動されると、即ち、作業者によりペダル１６が前踏み操作されてペダル１６から出力された起動信号が制御装置１７を介して操作パネル２に入力されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、操作パネル２のＣＰＵ２１は、起動信号が入力された時間をタイマ２７から取得し、その時間を起動時間としてＳＲＡＭ２４の縫製記録データＤに記録する（ステップＳ２）。ここで、ＣＰＵ２１による所定の判定プログラムの実行に基づいて、起動信号の入力が電源投入後に最初に入力されたものであると判定されると、その起動時間を縫製開始時間（縫製開始情報）として縫製記録データＤに記録されるようになっている。

そして、縫製動作の際に、ＣＰＵ２１は、上位置検知センサ１８により縫い針１４の上位置が検知されることで出力される針上検知信号が入力されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＲＯＭ２２から回転速度算出プログラムを読み出してＲＡＭ２３に展開し、この回転速度算出プログラムに基づいて、針上検知信号のＣＰＵ２１に対する入力間隔、即ち、所定のタイミングで入力される針上検知信号の前回の入力からの経過時間から主軸の回転速度（ｒｐｍ／ｓ）を算出する（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ２１は、タイマ２７から取得した時間情報に基づいて所定の一定時間が経過する毎に（ステップＳ５；ＹＥＳ）、算出された回転速度をＳＲＡＭ２４に出力して、縫製記録データＤに格納する（ステップＳ６）。

続けて、ＣＰＵ２１は、所定の判定プログラムの実行に基づいて、糸切り情報が入力されたか否か、即ち、縫製終了の際に作業者によるペダル１６の後踏み操作に基づいて糸切り動作が実行された後に制御装置１７から出力される糸切り情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここで、糸切り情報が入力されたと判定されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、糸切り情報が入力された時間をタイマ２７から取得し、その時間と対応付けて糸切り情報をＳＲＡＭ２４の縫製記録データＤに格納する（ステップＳ８）。
そして、糸切り情報の記録後、或いは、ステップＳ７にて、糸切り情報が入力されていないと判定された後（ステップＳ７；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、所定の判定プログラムを実行して、ミシンが停止状態となっているか否か、即ち、ミシンの停止後に制御装置１７から出力された停止状態信号が操作パネル２に入力されたか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、ミシンが停止状態となっていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３に移行して、それ以降の処理を実行させることにより、回転速度情報を一定時間毎に縫製記録データＤに格納する処理を行う。

一方、ステップＳ９にて、ミシンが停止状態となっていると判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、即ち、縫製終了の際に糸切りが行われてミシンが停止状態となったか、或いは、縫製途中にて、ミシンが一旦停止した状態となると、ＣＰＵ２１は、停止状態信号が入力された時間をタイマ２７から取得し、その時間と対応付けてミシン停止情報をＳＲＡＭ２４の縫製記録データＤに格納する（ステップＳ１０）。続けて、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２からグラフ表示制御プログラムを読み出してＲＡＭ２３に展開し、このグラフ表示制御プログラムに従って、グラフ表示処理（詳細後述：ステップＳ１１；図８参照）を実行する。
また、表示器２５に稼働状況グラフＧが表示された状態にて、ＣＰＵ２１は、所定の判定プログラムを実行して、例えば左又は右の移動スイッチＲ、Ｌ等の作業者による操作に基づいて表示部分切替指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、表示部分切替指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から切替表示制御プログラムを読み出してＲＡＭ２３に展開し、この切替表示制御プログラムに従って、グラフ切替表示処理を実行する（詳細後述：ステップＳ１３；図９参照）。

なお、ステップＳ１２にて、表示部分切替指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１に移行して、それ以降の処理を実行させる。

次に、図８を参照してグラフ表示処理について説明する。
なお、以下に説明する本実施形態のグラフ表示処理にあっては、縫製開始時を基準として稼働状況グラフＧを表示するものとする。

図８に示すように、先ず、ＣＰＵ２１は、グラフ表示制御プログラムの実行に基づいて、ＳＲＡＭ２４から縫製記録データＤを読み出して、当該縫製記録データＤのうちの最新の糸切り情報を探索する処理を行う（ステップＳ２１）。次に、ＣＰＵ２１は、予め設定されている表示領域２５ａの横軸のレンジに基づいて、表示領域２５ａ内に表示可能な時間範囲を求める処理を行う（ステップＳ２２）。
そして、ＣＰＵ２１は、縫製記録データＤに基づいて、表示可能な時間範囲内に対応する情報の中で、最新の糸切り情報に係る糸切り時から最も古い縫製開始情報を探索する処理を行う（ステップＳ２３）。探索の結果、表示可能な時間範囲内に縫製開始情報に係る縫製開始時がある場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、その縫製開始時に対応する部分Ｓ（例えば、図４（ａ）の縫製開始時に対応する部分Ｓ１）を表示領域２５ａの基準表示位置２５ｂ（例えば、左端）に合わせるように稼働状況グラフＧを表示器２５に表示させる制御を行う（ステップＳ２５、Ｓ２７）。一方、表示可能な時間範囲内に縫製開始情報に係る縫製開始時がない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、最新の縫製開始時に対応する部分Ｓを表示領域２５ａの基準表示位置２５ｂに合わせるように稼働状況グラフＧを表示器２５に表示させる制御を行う（ステップＳ２６、２７）。
このようにして、操作パネル２の表示器２５に、ミシンの縫製開始時を基準として稼働状況グラフＧを表示させることができる。

次に、図９を参照してグラフ切替表示処理について説明する。
なお、以下に説明する本実施形態のグラフ切替表示処理にあっては、縫製開始時を基準として稼働状況グラフＧを切り替えて表示するものとする。

図９に示すように、先ず、ＣＰＵ２１は、グラフ切替表示制御プログラムの実行に基づいて、操作された左又は右の移動スイッチＲ、Ｌの押圧操作時間が所定時間以上であるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ３１）。
ここで、押圧操作時間が所定時間よりも長い（「長押し」された場合）と判定された場合には（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、操作されたスイッチが左移動スイッチＬであるか右移動スイッチＲであるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ３２）。

そして、ステップＳ３２にて、左移動スイッチＬが長押しされたと判定されると、ＣＰＵ２１は、縫製記録データＤに基づいて、稼働状況グラフＧのうちの表示器２５の基準表示位置２５ｂに対応する部分に最も近く、且つ、それ以降の縫製開始時に対応する縫製開始情報を探索する処理を行って（ステップＳ３３）、探索された縫製開始情報に対応する部分Ｓを基準表示位置２５ｂに合わせるように表示位置を切り替えて稼働状況グラフＧを表示させる（ステップＳ３５）。
一方、ステップＳ３２にて、右移動スイッチＲが長押しされたと判定されると、ＣＰＵ２１は、縫製記録データＤに基づいて、稼働状況グラフＧのうちの表示器２５の基準表示位置２５ｂに対応する部分に最も近く、且つ、それ以前の縫製開始時に対応する縫製開始情報を探索する処理を行って（ステップＳ３４）、探索された縫製開始情報に対応する部分Ｓを基準表示位置２５ｂに合わせるように表示位置を切り替えて稼働状況グラフＧを表示させる（ステップＳ３５）。
このようにして、操作パネル２の表示器２５に、ミシンの縫製開始時を基準として、稼働状況グラフＧのうちの表示器２５の表示領域２５ａ内に表示されるグラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えて当該稼働状況グラフＧを表示させることができる。

また、ステップＳ３１にて、押圧操作時間が所定時間よりも短いと判定された場合には（ステップＳ３１；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、操作されたスイッチが左移動スイッチＬであるか右移動スイッチＲであるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ３６）。
ここで、左移動スイッチＬが操作された判定されると、ＣＰＵ２１は、表示器２５の１ドット分左に稼働状況グラフＧを移動させて表示する処理を行い（ステップＳ３７）、右移動スイッチＲが操作された判定されると、表示器２５の１ドット分右に稼働状況グラフＧを移動させて表示する処理を行う（ステップＳ３８）。
このようにして、表示器２５に表示される稼働状況グラフＧの表示位置の微調整を１ドット単位で適正に行うことができる。

以上のように、本実施形態のミシンの縫製記録装置１００によれば、ミシン停止状態にてグラフ表示処理を実行して、縫製開始時を基準時として、稼働状況グラフＧのうちの縫製開始時に対応する部分Ｓを表示領域２５ａの基準表示位置２５ｂに合わせるように当該稼働状況グラフＧを表示することができる。つまり、稼働状況グラフＧの表示位置を所定の位置合わせ操作などを行うことなく、表示器２５の基準表示位置２５ｂに縫製開始時に対応する部分Ｓを合わせるように稼働状況グラフＧを適正に表示することができ、これにより、当該稼働状況グラフＧに基づいて、ミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができる。
また、グラフ表示切替処理にて、左右の移動スイッチＬ、Ｒの操作により出力された表示部分切替指示がＣＰＵ２１に入力される毎に、縫製開始時を基準として稼働状況グラフＧのうちの表示領域２５ａ内に表示されるグラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えることができることとなって、ミシンの稼働状況の把握をより適正に行うことができる。

また、操作パネル２のＣＰＵ２１は、グラフ表示処理及びグラフ表示切替処理にて稼働状況グラフＧを表示する際に、この稼働状況グラフＧとともに、稼働状況グラフＧのうちの表示器２５の表示領域２５ａ内に表示された範囲における、最前の糸切り時から最新の糸切り時までの糸切り区間内のミシンの稼働率Ｗ及び平均回転速度Ａを表示することができる。
即ち、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から稼働率算出プログラムを読み出してＲＡＭ２３に展開し、この稼働率算出プログラムの実行に基づいて、糸切り区間内のミシンの稼働率Ｗを算出する処理を実行する。また、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から平均回転速度算出プログラムを読み出してＲＡＭ２３に展開し、この平均回転速度算出プログラムの実行に基づいて、糸切り区間内の主軸の平均回転速度Ａを算出する処理を実行する。そして、ＣＰＵ２１は、表示器２５を制御して、稼働状況グラフＧとともに、ミシンの稼働率Ｗ及び平均回転速度Ａを表示させる処理を行うようになっている。
これにより、例えば、ミシンの稼働率Ｗが高くても平均回転速度Ａが低い場合には、作業者の作業効率が悪いと判断することができるので、管理者は縫製作業状況の把握をより容易に行うことができる。このように、ミシンの稼働状況の分析をより容易に行うことができる。

なお、ミシンの稼働率Ｗ及び平均回転速度Ａが算出される範囲は、最前の糸切り時から最新の糸切り時までの糸切り区間に限られるものではなく、例えば、始点及び終点を、例えば縫製開始時、ミシン停止時、ミシン起動時及び糸切り時のうちの何れかに適宜設定することで、変更することができるようにしても良い。

また、上記実施形態にあっては、ＣＰＵ２１による複数グラフ表示制御プログラムの実行に基づいて、ＳＲＡＭ２４に記録されている例えば二つの縫製記録データＤ１、Ｄ２を読み出して、これらの縫製記録データＤ１、Ｄ２に係る二つの稼働状況グラフＧ１、Ｇ２を、縫製開始時に対応する部分Ｓを基準表示位置２５ｂに揃えるように重ねて表示器２５に適正に表示することができる。具体的には、熟練者の縫製記録データＤに係る稼働状況グラフＧ等を作業者のものと重ねて表示することにより、ミシンの稼動状態の違いを容易に把握することができ、当該ミシンの稼働状況の比較を適正に行うことができる。

さらに、上記実施形態にあっては、ＣＰＵ２１による区間情報取得プログラムの実行に基づいて、ＳＲＡＭ２４に記録された縫製記録データＤのうち、ミシンの縫製開始時から糸切り時までの所定の区間に係る区間データのみを抜き取って取得することができ、取得した区間データを記録媒体Ｍに記録することができるので、縫製記録データＤのうちの所望の区間の情報のみを抜き取ってＳＲＡＭ２４とは異なる記録手段としての記録媒体Ｍに記録することができ、記録媒体Ｍの記録容量を節約することができる。
また、記録媒体Ｍに記録された区間データを読み出して表示器２５に表示させる場合に、所望の区間に係る稼働状況グラフＧを表示することができるので、他の稼働状況グラフＧの比較対照としての利用を簡便に行うことができ、ミシンの稼働状況の把握や作業効率の分析等を容易に行うことができる。

また、記録媒体Ｍは、操作パネル２に着脱自在に設けられているので、当該記録媒体Ｍに記録された所定の区間データを他のミシンの縫製記録装置等で読み出して表示器２５に区間データに係る稼働状況グラフＧを表示することができることとなって、ミシンの稼働状況の把握や作業効率の分析等を容易に行うことができる。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、操作パネル２と記録媒体Ｍとが有線又は無線の通信回線により接続されて所定の通信方式によりデータの送受信を行うようにしても良い。即ち、操作パネル２に、縫製記録データＤのうちの所望の区間データを送信する区間情報送信手段を設け、記録媒体Ｍに、区間情報送信手段から送信された区間データを受信する区間情報受信手段を設けるようにしても良い。
これにより、操作パネル２と記録媒体Ｍとの間における区間データの送信及び受信を簡便に行うことができ、区間データの取扱性をより向上させることができる。

なお、上記実施形態では、区間データの取得を操作パネル２の表示器２５に表示された稼働状況グラフＧ上にて所定の操作スイッチ２６の操作に基づいて所定の範囲が選択設定されるようにして行うようにしたが、これに限られるものではない。例えば、ミシンの縫製動作中にて、所定のタイミングで記録開始スイッチ（図示略）が操作された直後にＣＰＵ２１により検知された縫製開始時等を区間データの始点とし、さらに、記録終了スイッチ（図示略）が操作された時点で最新の糸切り時と判定された時点を終点とする区間データを抜き出すようにしても良い。

また、上記実施形態では、区間データをＳＲＡＭ２４とは異なる記録手段である記録媒体Ｍに記録するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、ＳＲＡＭ２４に縫製記録データＤが記録される領域とは異なる所定の記録領域を設け、その記録領域に区間データを記録するようにしても良い。

さらに、上記実施形態にあっては、操作に基づいて、ミシンの稼動過程における、縫製開始時、ミシン停止時及びミシン起動時のうちの何れか一の時を、グラフ表示処理における基準時として設定することができる設定手段（例えば操作スイッチ２６等）を設けるようにしても良い。
これにより、管理者の目的に応じた設定手段の所定操作により縫製開始時、ミシン停止時及びミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として設定することで、設定された基準時に基づいて所定の稼働状況グラフＧが表示されることとなって、ミシンの稼働状況の把握をより容易に行うことができる。具体的には、管理者にとっては、例えば、ミシンの縫製開始時を基準として稼働状況グラフＧを表示器２５に表示することにより、縫製開始からミシン停止までの縫製中のデータの比較検討が容易となり、また、ミシン停止時を基準として稼働状況グラフＧを表示器２５に表示することにより、ミシンが停止してから次に縫製が開始されるまでのミシン停止中の縫製準備作業中のデータの比較検討が容易となる。

＜変形例１＞
以下に、変形例１のミシンの縫製記録装置について図１０を参照して説明する。
ここで、図１０は、変形例１のミシンの縫製記録装置に係るミシン本体２０１と操作パネル２０２の構成を示すブロック図である。
この変形例１に係るミシンの縫製記録装置２００は、ミシン本体２０１にて主軸の回転速度の算出を行い、当該ミシン本体２０１に備わるＳＲＡＭ２２４に縫製記録データＤを記録するようになっている。
具体的には、図１０に示すように、ミシン本体２０１は、主軸に取り付けられ当該主軸の回転に応じて所定のパルス信号を制御装置１７に出力するエンコーダ２１８、タイマ２２７、ＳＲＡＭ２２４等を備え、制御装置１７は、タイマ２２７により一定時間が計時される毎に、エンコーダ２１８から出力された入力されたパルス信号に基づいて、主軸の回転速度を算出するようになっている。そして、制御装置１７は、算出された回転速度をＳＲＡＭ２２４の縫製記録データＤに記録させるようになっている。
また、制御装置１７は、例えば、ミシンモータ１２が停止状態となる等の特定のタイミングで縫製記録データＤを操作パネル２０２に対して出力するようになっており、操作パネル２０２は、入力された縫製記録データＤに基づいて所定の稼働状況グラフＧを表示器２５に表示させるようになっている。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態では、グラフ表示処理及びグラフ表示切替処理において縫製開始時を基準として所定のグラフ表示を行うようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、ミシンの稼動過程におけるミシン停止時、ミシン起動時、糸切り時等を基準にしても良い。

また、上記実施形態では、稼働状況グラフＧの表示をミシンが停止状態となった際に行うようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、ミシンの縫製動作中においては、常時、最新の縫製記録データＤに係る稼働状況グラフＧを表示するようにし、所定の操作スイッチ２６の操作に基づいて、縫製開始時、ミシン停止時、ミシン起動時及び糸切り時等を基準時として表示領域２５ａの基準表示位置２５ｂ（例えば、左端）に基準時に対応する部分を合わせるように稼働状況グラフＧを表示するようにしても良い。

＜変形例２＞
以下に、変形例２のミシンの縫製記録装置について、図１１〜図１３を参照して説明する。
ここで、図１１は、変形例２のミシンの縫製記録装置による縫製記録処理に係る動作の一例を示すフローチャートであり、図１２は、縫製記録処理における時間軸単位計算処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、縫製記録処理により操作パネル２に表示される稼動状況グラフＧの一例を模式的に示した図である。
なお、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）にあっては、比較対象グラフＧ３を破線で表し、計測グラフＧ４を実線で表し、縫製開始時を「□」、糸切り時を「○」で表すものとする。

この変形例２に係るミシンの縫製記録装置は、操作パネル２のＣＰＵ２１の制御下にて、ＲＯＭ２２に記録された所定のプログラムの実行に基づいて、稼働状況グラフＧのうち、所定のミシンの縫製工程毎に設定される糸切り回数に応じた所定区間を表示器２５に表示するとともに、当該表示器２５に複数の稼働状況グラフＧを重ねて表示するようになっている。
なお、変形例２のミシンの縫製記録装置は、以下に説明する以外の点では上記実施形態と略同様であるので、同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。

具体的には、ＲＯＭ２２には、グラフ表示制御プログラム、重複表示制御プログラム、自動表示更新プログラム等が記録されている。

グラフ表示制御プログラムは、ＣＰＵ２１に、ミシンの縫製開始時及びミシンの稼動過程における糸切り時を基準として、稼働状況グラフＧのうち、縫製開始時に縫製が開始されてから操作スイッチ２６の所定操作に基づいて設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでの区間（グラフ表示部分）が表示領域２５ａ内の横軸（所定の時間範囲）全体に亘って表示されるように当該稼働状況グラフＧを表示器２５に表示させる制御に係る機能を実現させるためのプログラムである。
即ち、先ず、糸切り回数設定手段としての操作スイッチ２６の所定操作に基づいて、稼働状況グラフＧのうち、表示領域２５ａに表示される区間を規定する縫製工程における縫製開始後の糸切り回数を設定し、ＣＰＵ２１によるグラフ表示制御プログラムの実行に基づいて、稼働状況グラフＧのうち、設定された糸切り回数に応じた区間を表示するようになっている（図１３（ａ）参照）。具体的には、表示器２５に、ＳＲＡＭ２４に記録された熟練者や作業者等による縫製作業に係る縫製記録データＤ（図６参照）に基づいて、所定の稼働状況グラフＧを表示するようになっている。

また、ＣＰＵ２１によるグラフ表示制御プログラムの実行に基づいて稼働状況グラフＧを表示させる際には、指定手段としての操作スイッチ２６の所定操作に基づいて、ＳＲＡＭ２４に記憶された縫製記録データＤにおける複数の縫製開始情報に対応する縫製開始時から当該稼働状況グラフＧの表示の際に基準となる縫製開始時を指定することができるようになっている。

重複表示制御プログラムは、ＣＰＵ２１に、重複表示制御手段として、表示器２５の表示領域２５ａ内に、所定の稼働状況グラフＧのうちの比較対象となる所定区間（先行して行われた縫製に係るグラフ表示部分）と、ミシンの新たな縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たな区間（グラフ表示部分）とを重ねて表示させる制御に係る機能を実現させるためのプログラムである。即ち、ＣＰＵ２１による重複表示制御プログラムの実行に基づいて、例えば、ＳＲＡＭ２４に記録されている熟練者の縫製記録データＤのうちの比較対象となる所定区間を表示器２５の表示領域２５ａに表示させるとともに、作業者による新たな縫製作業に基づいて作成される縫製記録データＤに基づいて、設定された糸切り回数に応じた区間を熟練者のそれと重ねて表示させるようになっている（図１３（ｂ）参照）。
より具体的には、ＣＰＵ２１による重複表示制御プログラムの実行に基づいて、熟練者の稼働状況グラフＧのうちの比較対象区間における縫製作業にかかった総経過時間（ミシンの稼動時間）と、作業者の縫製作業にかかった総経過時間の長さを比較判定して、そのうちの長い方の時間を表示領域２５ａの横軸の長さにあわせて、即ち、総経過時間が長い方の区間（グラフ表示部分）が表示領域２５ａ内の横軸（所定の時間範囲）全体に亘って表示されるように、各々の稼働状況グラフＧを重複して表示させるようになっている（図１３（ｃ）参照）。

自動表示更新プログラムは、ＣＰＵ２１に、自動表示更新手段として、ミシンの新たな縫製の開始に基づいて、稼働状況グラフＧのうちの表示領域２５ａ内に表示された区間に替えて、新たな縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たな区間を更新して表示させる処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
即ち、ミシンの縫製が新たに開始される毎に、ＣＰＵ２１は、自動表示更新プログラムを実行して、表示器２５の表示領域２５ａ内に表示される稼働状況グラフＧを自動的に更新して表示するようになっている。

また、ＳＲＡＭ２４には、例えば、熟練者によるミシンの縫製動作に係る回転速度情報並びに縫製開始情報、ミシン停止情報、ミシン起動情報及び糸切り情報などが時間軸に沿って配列された縫製記録データＤが記録されている（図６参照）。より具体的には、縫製記録データＤには、ミシンの縫製が開始される毎に縫製開始時に係る情報が複数記録されている。
ここで、ＳＲＡＭ２４は、ミシンの縫製開始時の時刻を記録する縫製開始時記録手段、並びにミシンの稼動過程における糸切り時の時刻を記録する糸切り時記録手段を構成している。なお、ここでの時刻とは、所定の基準時刻に基づく時刻であり、例えば、最初の縫製開始時を基準として時刻０とするようにしても良い。

次に、変形例２のミシンの縫製記録装置による縫製記録処理について、適宜図面を参照して説明する。

図１１に示すように、先ず、作業者による操作スイッチ２６の所定操作に基づいて、計測対象となる縫製作業工程にて行われる糸切り回数、例えば３回等を設定する（ステップＳ４１）。なお、設定された糸切り回数はＲＡＭ２３に記憶される。
次に、操作スイッチ２６の所定操作に基づいて、ＳＲＡＭ２４に記録されている比較対象となる熟練者の縫製記録データＤを読み出して、操作パネル２のＲＡＭ２３に格納し、予め決められた時間軸で暫定的に、例えば先頭のデータから表示領域２５ａに表示する（ステップＳ４２）。
ここで、比較対象となる縫製記録データＤの用意は、例えば、ＳＲＡＭ２４の替わりに着脱式の外部記録媒体から所定のデータを読み込むようにしても良いし、その場で熟練者により縫製作業が行われることにより作成されるようにしても良い。

次に、操作スイッチ２６（例えば、スクロールスイッチ等）の所定操作に基づいて、熟練者の稼働状況グラフＧ（比較対象グラフＧ３）のうち、比較対象となる所定区間の縫製開始時（先頭）を表示領域２５ａの左端２５ｂに設定する（ステップＳ４３）。
続けて、ＣＰＵ２１の制御下にて、比較対象グラフＧ３に係る時間軸単位計算処理を行う（ステップＳ４４）。

時間軸単位計算処理は、図１２に示すように、ＣＰＵ２１の制御下にて、縫製記録データＤ（図６参照）のうち、縫製開始情報を取得してグラフ表示処理の始点とする（ステップＳ６１）。

その後、ＣＰＵ２１の制御下にて、縫製記録データＤのデータ構成要素（例えば、ｔ１、ｔ２、ｔ３、…等）に順次移動していき（ステップＳ６２）、当該データの時間情報やデータ計測のサンプリング周期に基づいて、経過時間を算出して加算する処理を行う（ステップＳ６３）。
続けて、ＣＰＵ２１の制御下にて、移動先のデータ構成要素が糸切り情報であるか否かを判定する処理を行う（ステップＳ６４）。ここで、糸切り情報ではないと判定されると（ステップＳ６４；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６２に移行してそれ以降の処理の実行を制御する。

一方、ステップＳ６４にて、糸切り情報であると判定されると（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、糸切り回数をカウントする処理を行った後（ステップＳ６５）、糸切り回数が所定の設定回数に達したか否かを判定する処理を行う（ステップＳ６６）。
ここで、設定回数に達したと判定されると（ステップＳ６６；ＹＥＳ）、ステップＳ６３にて集計（加算）された縫製開始から所定の設定回数の糸切りの終了までの総経過時間と表示領域２５ａの横幅に基づいて、当該総経過時間が表示領域２５ａの横幅と一致するように横軸（時間軸）のドット当たりの単位を算出して、表示するグラフ区間を作成する（ステップＳ６７）。
なお、ステップＳ６６にて、糸切り回数が所定の設定回数に達していないと判定されると（ステップＳ６６；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６２に移行してそれ以降の処理の実行を制御する。
このようにして、時間軸単位計算処理を終了する。

次に、ＣＰＵ２１は、グラフ表示制御プログラムの実行に基づいて、表示器２５を制御して、比較対象グラフＧ３の時間軸単位計算処理にて計算された時間軸単位に従って、比較対象グラフＧ３を表示領域２５ａの横軸全体に亘って表示させる（ステップＳ４５；図１３（ａ）参照）。

続けて、ＣＰＵ２１は、処理対象を作業者によるミシンの縫製作業により計測されるデータに設定する処理を行う（ステップＳ４６）。
その後、作業者により縫製が開始されると（ステップＳ４７）、ＣＰＵ２１の制御下にて、所定のタイミングで速度情報の計測や（ステップＳ４８）、糸切り動作等を順次行う（ステップＳ４９）。そして、ＣＰＵ２１は、糸切り回数がステップＳ４１にて設定された設定回数に達したか否かを判定する処理を行う（ステップＳ５０）。
ここで、糸切り回数が所定の設定回数に達していないと判定されると（ステップＳ５０；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、重複表示制御プログラムの実行に基づいて、比較対象グラフＧ３の時間軸単位計算処理にて計算された時間軸単位に従って、計測されたデータに係る稼働状況グラフＧ（計測グラフＧ４）を作成して、当該計測グラフＧ４を比較対象グラフＧ３と重ねて表示させる処理を行う（ステップＳ５１；図１３（ｂ）参照）。その後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４７に移行してそれ以降の処理の実行を制御する。
なお、縫製作業の際に複数回の糸切りを行った後、比較対象グラフＧ３の時間軸単位に従って計測グラフＧ４を表示すると、当該計測グラフＧ４の一部が表示領域２５ａからはみ出して全てを表示することができない場合には、計測グラフＧ４のうち、少なくとも最新の糸切りに対応する区間までが表示領域２５ａ内に表示されるようになっている。

一方、ステップＳ５０にて、糸切り回数が所定の設定回数に達したと判定されると（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、計測グラフＧ４に係る時間軸単位計算処理を行う（ステップＳ５２）。

計測グラフＧ４に係る時間軸単位計算処理は、比較対象グラフＧ３に係る処理と略同様の処理を行うようになっているので、詳細な説明は省略するものとする（図１２参照）。
そして、当該時間軸単位計算処理により、時間軸単位の算出及び計測グラフＧ４の作成が行われる。

次に、ＣＰＵ２１は、重複表示制御プログラムの実行に基づいて、比較対象データ及び計測データの各々に係る総経過時間の長さを比較判定して、これらのうちの時間が長い方のデータ（図１３（ｃ）にあっては、計測データ）に係る時間軸単位に従って、当該時間の長い方の区間が表示領域２５ａ内の横軸全体に亘って表示されるように比較対象グラフＧ３及び計測グラフＧ４を作成して、これらの稼働状況グラフＧを重複して表示させる（ステップＳ５３；図１３（ｃ）参照）。
続けて、ＣＰＵ２１は、計測データをメモリに記憶する処理を行う（ステップＳ５４）。

その後、新たな縫製作業が開始されると、ＣＰＵ２１は、自動表示更新プログラムの実行に基づいて、表示領域２５ａにおける比較対象グラフＧ３の表示は残した状態で、計測グラフＧ４の表示のみをクリアして、新たな縫製開始に基づいて作成される計測データに基づいて新たな計測グラフＧ４を更新して表示する（ステップＳ５５）。

なお、作業者による縫製作業に係る計測グラフＧ４の方が比較対象グラフＧ３に比べてミシンの稼働状況が優れている場合には、計測グラフＧ４を比較対象として表示器２５に表示したままとし、比較対象グラフＧ３の方をクリアするようにしても良い。

以上のように、変形例２のミシンの縫製記録装置によれば、熟練者や作業者による稼働状況グラフＧを、その縫製開始時に縫製が開始されてから設定された糸切り回数の糸切りが終了するまでの区間が表示領域２５ａの横軸全体に亘って表示されるように表示器２５に表示させることができ、縫製作業において縫製開始から所定の糸切り終了までのミシンの稼働状況の把握を容易に、且つ、適正に行うことができる。
具体的には、稼働状況グラフＧのうち、複数の縫製開始時から所定の縫製開始時を操作スイッチ２６の操作に基づいて簡便に指定することができ、さらに、指定された縫製開始時が表示領域２５ａの左端２５ｂに位置するように稼働状況グラフＧを適正に表示することができる。
また、表示領域２５ａ内に、熟練者による比較対象グラフＧ３と、作業者によりミシンの縫製作業により計測される計測グラフＧ４とを重ねて表示することができ、これらの稼働状況グラフＧに基づいてミシンの稼動状態の違いを容易に把握することができ、当該ミシンの稼働状況の比較を適正に行うことができる。このとき、ミシンの稼動時間の長い方の区間が表示領域２５ａ内の横軸全体に亘って表示されるように、当該比較対象グラフＧ３及び計測グラフＧ４を表示することができるので、これらの稼働状況グラフＧの両方を表示領域２５ａ内に適正に表示することができることとなって、ミシンの稼働状況の比較をより簡便に行うことができる。
さらに、作業者による新たなミシンの縫製作業の開始に基づいて、表示領域２５ａ内に既に表示された計測グラフＧ４に替えて新たな計測グラフＧ４が表示されるので、新たな縫製を開始する毎に、表示器２５の表示領域２５ａ内に表示される稼働状況グラフＧを自動的に更新して適正に表示することができる。

なお、上記変形例２にあっては、新たなミシンの縫製作業の開始に基づいて、表示領域２５ａにおける計測グラフＧ４の表示をクリアするようになっているが、これに限られるものではない。例えば、一工程終了する毎に所定の操作スイッチ２６が操作されることに基づいて、計測グラフＧ４の表示をクリアするようにしても良いし、また、表示された計測グラフＧ４をクリアせずに新たに計測される計測グラフＧ４と重ねて表示するようにしても良い。

本発明に係るミシンの縫製記録装置の好適な一実施形態として例示するミシン本体と操作パネルの外観を示す正面図である。 図１の操作パネルの外観を示す正面図である。 図１のミシン本体と操作パネルの構成を示すブロック図である。 図２の操作パネルに表示される稼働状況グラフの一例を模式的に示した図である。 図２の操作パネルに表示される稼働状況グラフの一例を模式的に示した図である。 図２の操作パネルに備わるＳＲＡＭに記録された回転速度情報のデータ構造の一例を模式的に示した図である。 図１のミシンの縫製記録装置による縫製記録処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 図１のミシンの縫製記録装置によるグラフ表示処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 図１のミシンの縫製記録装置によるグラフ切替表示処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 変形例１のミシンの縫製記録装置に係るミシン本体と操作パネルの構成を示すブロック図である。 変形例２のミシンの縫製記録装置による縫製記録処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 図１１の縫製記録処理における時間軸単位計算処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 図１１の縫製記録処理により操作パネルに表示される稼動状況グラフの一例を模式的に示した図である。

符号の説明

１００、２００ ミシンの縫製記録装置
１、２０１ ミシン本体
１２ ミシンモータ（主軸モータ）
２、２０２ 操作パネル
２１ ＣＰＵ（回転速度算出手段、グラフ表示制御手段、切替表示制御手段、稼働率算出手段、平均回転速度算出手段、複数グラフ表示制御手段、区間情報取得手段、自動表示更新手段、重複表示制御手段）
２４、２２４ ＳＲＡＭ（回転速度記録手段、糸切り時記録手段、縫製開始時記録手段）
２５ 表示器（表示手段）
２５ａ 表示領域
２６ 操作スイッチ（糸切り回数設定手段、指定手段）
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２ 縫製記録データ（回転速度情報）
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４ 稼働状況グラフ
Ｌ 左移動スイッチ（操作入力手段）
Ｒ 右移動スイッチ（操作入力手段）
Ｍ 記録媒体（区間情報記録手段）

Claims (13)

1. ミシンの主軸モータの駆動に基づいて回転する主軸の回転速度を算出する回転速度算出手段と、
   前記回転速度算出手段により算出された所定時間毎の前記回転速度に係る回転速度情報と、前記ミシンの稼動過程における、縫製開始時、前記主軸の回転が一旦停止したミシン停止時及び前記ミシン停止後に縫製が再開されたミシン起動時のうちの少なくとも何れか一の情報とを対応付けて記録する縫製記録データ記録手段と、
   前記縫製記録データ記録手段に記録された前記回転速度情報を読み出して当該回転速度情報に基づいて、前記回転速度と前記ミシンの稼働時間とが対応付けられた稼働状況グラフを表示領域に表示する表示手段と、
   前記縫製記録データ記録手段から読み出された前記回転速度情報と対応付けられた前記ミシンの稼動過程における、前記縫製開始時、前記ミシン停止時及び前記ミシン起動時のうちの少なくとも何れか一の情報に基づいて、前記縫製開始時、前記ミシン停止時及び前記ミシン起動時のうちの何れか一の時を基準時として特定し、前記稼働状況グラフのうち、特定された前記基準時に対応する基準部分が前記表示領域内の所定の基準表示位置に表示されるように当該稼働状況グラフを前記表示手段に表示させる制御を行うグラフ表示制御手段と、
   を備えていることを特徴とするミシンの縫製記録装置。
2. 操作に基づいて、前記稼働状況グラフのうちの前記表示領域内に表示されるグラフ表示部分を時間軸に沿って切り替える表示部分切替指示を入力する操作入力手段と、
   前記操作入力手段により入力された前記表示部分切替指示に基づいて、前記グラフ表示部分を時間軸に沿って切り替えて前記稼働状況グラフを前記表示手段に表示させる制御を行う切替表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの縫製記録装置。
3. 前記縫製記録データ記録手段は、前記回転速度情報を複数記録し、
   前記縫製記録データ記録手段に記録された複数の前記回転速度情報に係る複数の稼働状況グラフのそれぞれの前記基準部分が前記表示領域内の前記所定の基準表示位置に表示されるように、各稼働状況グラフを重ねて前記表示手段に表示させる制御を行う複数グラフ表示制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの縫製記録装置。
4. 前記ミシンの稼動過程における糸切り時を記録する糸切り時記録手段と、
   前記グラフ表示制御手段は、さらに、前記糸切り時記録手段に記録された前記糸切り時を基準時として、前記稼働状況グラフのうちの前記糸切り時に対応する基準部分が前記表示領域内に表示されるように当該稼働状況グラフを前記表示手段に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンの縫製記録装置。
5. 前記ミシンの稼動過程における糸切り時を複数記録する糸切り時記録手段と、
   前記稼働状況グラフのうちの前記表示領域内に表示された範囲における、前記糸切り時記録手段に記録された最前の前記糸切り時から最新の前記糸切り時までの糸切り区間内の前記ミシンの稼働率を算出する稼働率算出手段と、
   前記回転速度算出手段により算出された前記回転速度に基づいて、前記糸切り区間内の前記主軸の平均回転速度を算出する平均回転速度算出手段と、を備え、
   前記表示手段は、前記稼働率算出手段により算出された前記稼働率と前記平均回転速度算出手段により算出された前記平均回転速度を表示することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンの縫製記録装置。
6. 前記縫製記録データ記録手段に記録された前記回転速度情報のうち、前記縫製開始時から前記糸切り時までの区間内の前記回転速度情報に係る区間情報を取得する区間情報取得手段と、
   前記区間情報取得手段により取得された前記区間情報を記録する区間情報記録手段とを備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のミシンの縫製記録装置。
7. 前記区間情報記録手段は、着脱自在に設けられた外部記録媒体であることを特徴とする請求項６に記載のミシンの縫製記録装置。
8. 前記区間情報取得手段により取得された前記区間情報を所定の通信方式により送信する区間情報送信手段を備え、
   前記区間情報記録手段は、前記区間情報送信手段から送信された前記区間情報を受信する区間情報受信手段を有することを特徴とする請求項６に記載のミシンの縫製記録装置。
9. 操作に基づいて、前記縫製開始時、前記ミシン停止時及び前記ミシン起動時のうちの何れか一の時を前記基準時として設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンの縫製記録装置。
10. 前記縫製開始時を記録する縫製開始時記録手段と、
    前記ミシンの稼動過程における糸切り時を記録する糸切り時記録手段と、
    前記縫製開始時記録手段に記録される前記縫製開始時に縫製が開始されてから行われる糸切り回数を設定する糸切り回数設定手段と、を備え、
    前記グラフ表示制御手段は、さらに、前記縫製開始時記録手段に記録された前記縫製開始時、及び前記糸切り時記録手段に記録された前記糸切り時を基準時として、前記稼働状況グラフのうち、前記縫製開始時に縫製が開始されてから前記糸切り回数設定手段により設定された前記糸切り回数の糸切りが終了するまでのグラフ表示部分が前記表示領域内の所定の時間範囲全体に亘って表示されるように当該稼働状況グラフを前記表示手段に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のミシンの縫製記録装置。
11. 前記縫製開始時記録手段は、前記ミシンの縫製が開始される毎に前記縫製開始時を記録し、
    前記縫製開始時記録手段に記録された複数の前記縫製開始時から前記グラフ表示制御手段による前記稼働状況グラフの表示制御の際に基準時となる前記縫製開始時を指定する指定手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載のミシンの縫製記録装置。
12. 前記ミシンの新たな縫製の開始に基づいて、前記稼働状況グラフのうちの前記表示領域内に表示された前記グラフ表示部分に替えて、前記新たな縫製が開始されてから前記糸切り回数設定手段により設定された前記糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たなグラフ表示部分を表示させる自動表示更新手段を備えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のミシンの縫製記録装置。
13. 前記表示領域内に、前記稼働状況グラフのうち、先行して行われた縫製に係る先行グラフ表示部分と、前記ミシンの新たな縫製が開始されてから前記糸切り回数設定手段により設定された前記糸切り回数の糸切りが終了するまでの新たなグラフ表示部分とを重ねて表示させる制御を行う重複表示制御手段を備え、
    前記重複表示制御手段は、前記先行グラフ表示部分及び前記新たなグラフ表示部分の各々に係る前記ミシンの稼動時間のうちの長い方のグラフ表示部分が前記表示領域内の所定の時間範囲に亘って表示されるように、当該先行グラフ表示部分及び新たなグラフ表示部分を表示させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のミシンの縫製記録装置。

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