JP2021020042A - 端末 - Google Patents

Abstract

【課題】ミシンの稼働状況を容易に認識できる端末を提供する。【解決手段】端末３は、ミシン１に配線４１で接続し、ミシン１の状態を認識可能である。端末３のＣＰＵ３１は、ミシン１から一定信号を受信する。一定信号は、ミシン１が主軸の一回転毎に一定間隔で出力する信号であり、針上信号、針下信号、エンコーダ信号等である。一定信号を針上信号とした場合、ＣＰＵ３１は、受信した針上信号の出力時刻を針上ＯＮ信号時刻バッファに記憶する。ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ信号時刻バッファに記憶する出力時刻に基づき、ミシン１の縫製動作の切れ目を検出する。一定信号は、ほぼ全てのミシンが共通して出力する信号である。故に端末３は、ミシン１に接続するだけで、多種多様なあらゆるミシン１の縫製動作の切れ目を検出できるので、ミシン１の稼働状況を容易に認識できる。【選択図】図１

Description

本発明は、端末に関する。

特許文献１に記載のミシン制御装置は、管理者の所望のタイミングで、ミシンにおける作業者のピッチタイムを計測する。ピッチタイムは、縫製工程における作業時間である。作業者がペダルを前踏みし、ペダルセンサから前踏み信号が入力すると、ミシン制御装置はタイマからの出力に基づく時間の計測を開始する。計測開始と同時にミシンは縫製を開始する。ペダルの後踏みによりペダルセンサから後踏み信号が入力するまで、ミシン制御装置は計測を継続する。後踏み信号が入力すると、ミシン制御装置は計測を終了する。ペダルの後踏みと同時に、ミシンは糸切りを行う。ミシン制御装置は、計測した縫製開始から糸切りまでの時間をピッチタイムとしてＥＥＰＲＯＭに記憶する。ピッチタイムの計測を実行する為の生産管理プログラムは、ミシン制御装置のフラッシュメモリに記憶する。ミシン制御装置は、生産管理プログラムに従ってピッチタイムの計測を行う。

特開２００４−１０５３９２号公報

縫製工場において全てのミシンの生産管理を行う為、全てのミシンのミシン制御装置は生産管理プログラムを記憶し、且つ処理出来る必要がある。縫製工場は多種多様なミシンを使用するので、生産管理プログラムを記憶していないミシンが在る場合、ミシン制御装置はピッチタイムを計測できず、生産管理を行うことが出来ない。

本発明の目的は、ミシンの稼働状況を容易に認識できる端末を提供することである。

請求項１の端末は、ミシンに有線又は無線で接続し、前記ミシンの状態を認識可能な端末において、前記ミシンから、前記ミシンの針棒に動力を伝達する主軸の一回転毎に一定間隔で出力する一定信号を受信可能な受信部と、前記受信部が受信した前記一定信号の出力時刻を含む情報である信号情報に基づき、前記ミシンの縫製動作の切れ目を検出可能な第一検出部とを備えたことを特徴とする。一定信号は、メーカの違い、ミシンの種類、型式の違い等に関係無くほぼ全てのミシンが共通して出力する信号である。端末は、一定信号をミシンから受信し、該一定信号の信号情報に基づき、縫製動作の切れ目を検出する。故に端末はミシンに接続するだけで、多種多様なあらゆるミシンの縫製動作の切れ目を検出できるので、ミシンの稼働状況を容易に認識できる。

請求項２の端末の前記第一検出部は、前記信号情報において、前記一定信号の間隔が予め設定した閾値を超えたか判断する判断部と、前記判断部が、前記間隔が前記閾値を超えたと判断した場合、前記切れ目と認識する認識部とを備えてもよい。故に端末は、縫製動作の切れ目を精度良く検出できる。

請求項３の端末の前記第一検出部は、前記縫製動作における縫製開始からの累積針数を検出する累積針数検出部と、前記累積針数検出部が検出した前記累積針数が予め設定した規定値を超えたか判断する針数判断部とを備え、前記認識部は、前記判断部が、前記間隔が前記閾値を超えたと判断し、且つ前記針数判断部が、前記累積針数が前記規定値を超えたと判断した場合、前記切れ目と認識してもよい。故に端末は一定信号の間隔が閾値を超えただけでなく、縫製開始からの累積針数が予め設定した規定値を超えた場合に切れ目と認識するので、一回の縫製動作を正確に検出できる。

請求項４の端末は、前記累積針数検出部が検出した前記累積針数を表示する表示部と、前記累積針数を初期化する為の使用者による初期化操作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部が前記初期化操作を受け付けた場合、前記累積針数を初期化する初期化実行部とを備えてもよい。使用者は表示部に表示した累積針数を確認しながら、ミシンによる縫製作業を行うことができる。使用者は初期化操作で累積針数を初期化できるので、縫製動作の開始時を自由に調整できる。

請求項５の端末は、前記規定値を変更可能に設定する規定値設定部を備えてもよい。端末は、例えばミシンの縫製動作に応じて規定値を自由に変更できるので、縫製動作の切れ目を精度良く検出できる。

請求項６の端末は、前記規定値を設定する規定値設定モードを設定するモード設定部と、前記モード設定部が前記規定値設定モードを設定した場合、前記縫製開始後に使用者が任意の時刻で操作する切れ目操作部を操作したか判断する操作判断部と、前記操作判断部が前記切れ目操作部を操作したと判断した場合、前記累積針数検出部が検出した前記累積針数を記憶する累積針数記憶部と、前記累積針数記憶部が記憶した前記累積針数に基づき、前記規定値を設定する規定値設定部とを備えてもよい。規定値を設定する為、使用者は縫製開始後、縫製動作の切れ目と認識する任意の時刻で切れ目操作部を操作する。端末は、使用者が切れ目操作部を操作したときの累積針数を記憶し、該累積針数に基づき規定値を設定する。故に使用者は適切な規定値を容易に設定できる。

請求項７の端末において、前記ミシンは縫製プログラムに基づき、前記縫製動作を実行するものであって、前記端末は、前記縫製プログラム毎に前記規定値を記憶する記憶部を備え、前記ミシンが実行する前記縫製動作の前記縫製プログラムに対応する前記規定値を前記記憶部から読み出して設定してもよい。端末は実行する縫製動作の縫製プログラム毎に規定値を読み出して設定するので、縫製動作に対応する規定値に基づき、縫製動作の切れ目を精度良く検出できる。

請求項８の端末は、前記閾値を変更可能に設定する閾値設定部を備えてもよい。端末は、例えばミシンの縫製条件に応じて閾値を自由に変更できるので、縫製動作の切れ目を精度良く検出できる。

請求項９の端末は、前記信号情報に基づき、前記ミシンの針数及び縫製速度のうち少なくとも何れかを算出可能な算出部を備えてもよい。故に端末は、ミシンの針数と縫製速度から、ミシンの稼働状況をより具体的に認識できる。

請求項１０の端末の前記算出部は、前記信号情報において、一つ前の前記一定信号との間隔が所定値未満の前記一定信号を前記針数として算出し、前記間隔が前記所定値以上の前記一定信号を前記針数として算出しなくてもよい。一つ前の一定信号から所定値以上の間隔が空くような一定信号は、例えば、縫針の位置を調整する為、ミシンの主軸を手動で回転させたこと等による場合がある。端末は該一定信号を針数として算出しないので、縫製動作に関与した針数を精度良く算出できる。

請求項１１の端末は、前記ミシンの使用者が任意の時刻で操作可能な操作部と、前記使用者による前記操作部の操作に基づき、前記切れ目を検出可能な第二検出部とを備えてもよい。使用者が縫製の切れ目毎に操作部を操作することで、端末は、縫製動作の切れ目を確実に検出できる。

請求項１２の端末の前記受信部は、前記一定信号、及び前記ミシンが糸を切断する時に出力する糸切信号を受信可能であって、前記受信部が受信した前記糸切信号に基づき、前記切れ目を検出可能な第三検出部を備えてもよい。一定信号と同様に、糸切信号も、メーカの違い、ミシンの種類、型式の違い等に関係無くあらゆるミシンが共通して出力する信号である。端末は、一定信号及び糸切信号をミシンから受信し、該一定信号及び糸切信号の信号情報に基づき、縫製動作の切れ目を検出する。故に端末は、ミシンに接続するだけで、多種多様なあらゆるミシンの縫製動作の切れ目を検出できるので、各メーカのミシンの稼働状況を容易に認識できる。

請求項１３の端末は、前記一定信号及び前記糸切信号のうち、前記第一検出部が前記切れ目の検出に用いる信号である検出元信号を設定可能な信号設定部を備えてもよい。端末は、接続するミシンが出力する信号に応じて、検出元信号を自由に設定できるので、切れ目の検出精度を向上できる。

請求項１４の端末の前記一定信号とは、前記主軸の回転に伴い、前記針棒が上下動する範囲の上死点である針上位置に位置した時に出力する針上信号、前記針棒が上下動する範囲の下死点である針下位置に位置した時に出力する針下信号、若しくは前記主軸を駆動するモータのエンコーダが出力するエンコーダ信号のうち何れかであってもよい。ミシンの針上信号、針下信号、エンコーダ信号は、ミシンの主軸一回転毎に一定間隔で出力する一定信号なので、端末は該一定信号の信号情報に基づき、縫製動作の切れ目を検出できる。

請求項１５の端末は、ミシンに有線又は無線で接続し、前記ミシンの状態を認識可能な端末において、前記ミシンから、前記ミシンが糸を切断する時に出力する糸切信号を受信可能な受信部と、前記受信部が受信した前記糸切信号に基づき、前記ミシンの縫製動作の切れ目を検出可能な第一検出部とを備えたことを特徴とする。糸切信号は、メーカの違い、ミシンの種類、型式の違い等に関係無くあらゆるミシンが共通して出力する信号である。端末は、糸切信号をミシンから受信し、該糸切信号の信号情報に基づき、縫製動作の切れ目を検出する。故に端末は、ミシンに接続するだけで、多種多様なあらゆるミシンの縫製動作の切れ目を検出できるので、各メーカのミシンの稼働状況を容易に認識できる。

ミシン１と端末３の電気的構成を示すブロック図。 縫製動作中における針上信号のＯＮとＯＦＦの時刻を示す波形図である。 針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１の概念図。 針上ＯＮ時刻バッファ３３２の概念図。 ミシン稼働状況認識処理の流れ図。 図５の続きを示す流れ図。 図６の続きを示す流れ図。 図６の続きを示す流れ図。 設定処理の流れ図。 針上／針下信号の計測処理の流れ図。 表示部３６の図。 サイクル針数初期化処理の流れ図。 エンコーダ信号の計測処理の流れ図。 有効針数ティーチング処理の流れ図。

本発明の実施形態を説明する。図１に示すミシン１は、被縫製物（例えば、布）を送りながら縫針（図示略）を上下動することで、被縫製物に縫目を形成する一般的なミシンである。端末３は、ミシン１に配線４１を介して接続可能であり、ミシン１から後述する一定信号を受信することで、ミシン１の動作状態を認識可能である。

図１を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１４、Ｉ/Ｏインターフェース（以下Ｉ／Ｏと呼ぶ）１５、駆動回路１７〜１９、針位置検出器２４、操作部２５、接続部２６等を備える。ＣＰＵ１１はミシン１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１４、Ｉ／Ｏ１５と電気的に接続する。ＲＯＭ１２は各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１３は、各種情報を一時的に記憶する。記憶部１４は不揮発性の記憶媒体であり、各種情報を記憶する。

駆動回路１７は主軸モータ２１に接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき、主軸モータ２１を駆動する。主軸モータ２１は、ミシン１の主軸（図示略）を駆動するモータである。主軸モータ２１のエンコーダ２１Ａは、Ｉ／Ｏ１５に接続する。エンコーダ２１Ａは、エンコーダ信号をＩ／Ｏ１５に入力する。エンコーダ信号は、例えば、主軸モータ２１の入力軸の角度位置に対応したコード信号である。駆動回路１８は布送りモータ２２に接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき、布送りモータ２２を駆動する。布送りモータ２２は、布送り機構（図示略）を駆動し、被縫製物を所定方向に送る為のモータである。布送りモータ２２のエンコーダ２２Ａは、Ｉ／Ｏ１５に接続する。エンコーダ２２Ａは、エンコーダ信号をＩ／Ｏ１５に入力する。エンコーダ信号は、例えば、布送りモータ２２の入力軸の角度位置に対応したコード信号である。駆動回路１９は糸切モータ２３に接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき、糸切モータ２３を駆動する。糸切モータ２３は、糸切機構（図示略）を駆動し、糸を切断する為のモータである。糸切モータ２３のエンコーダ２３Ａは、Ｉ／Ｏ１５に接続する。エンコーダ２３Ａは、エンコーダ信号をＩ／Ｏ１５に入力する。エンコーダ信号は、例えば、糸切モータ２３の入力軸の角度位置に対応したコード信号である。

針位置検出器２４は、上下動する縫針の上下位置に対応した針位置信号を出力する。縫針の上下位置は、針上位置と針下位置である。針上位置は、針棒が上下動する範囲の上死点である。針下位置は、針棒が上下動する範囲の下死点である。針位置信号は、針上信号と針下信号を備える。針位置検出器２４は、針棒の針上位置を検出した時、針上信号を出力する。針位置検出器２４は、針棒の針下位置を検出した時、針下信号を出力する。操作部２５はＩ／Ｏ１５に接続し、使用者の操作による各種入力を受け付け、受け付けた入力に対応する入力信号をＩ／Ｏ１５に入力する。接続部２６はＩ／Ｏ１５に接続し、配線４１を介して、端末３と接続可能である。

図１を参照し、端末３の電気的構成を説明する。端末３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、表示部３６、操作部３７、入力部３８等を備える。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、表示部３６、操作部３７、入力部３８と電気的に接続する。ＣＰＵ３１は端末３の動作を統括制御する。ＲＯＭ３２は、ミシン稼働状況認識プログラム、計測プログラム等の各種プログラム等を記憶する。ミシン稼働状況認識プログラムは、ミシン稼働状況認識処理（図５〜図８参照）を実行するプログラムである。計測プログラムは、計測処理(図１０、図１３参照)を実行するプログラムである。ＲＡＭ３３は、タイマ、カウンタ、フラグ、一時的なデータ、各種テーブル等の各種情報を記憶する。ＲＡＭ３３は、後述する針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１(図３参照)、針上ＯＮ時刻バッファ３３２（図４参照）を備える。記憶部３４は不揮発性の記憶媒体であり、各種情報を記憶する。表示部３６はタッチパネルであり、ＣＰＵ３１の制御信号に基づき各種情報を表示し、且つ使用者によるタッチ操作を受け付ける。操作部３７は、使用者の操作による各種入力を受け付け、該入力に対応する入力信号を出力する。入力部３８は、配線４１、４２を介して、端末３及びカウンタスイッチ(以下、カウンタＳＷと呼ぶ)２８と接続可能である。

カウンタＳＷ２８は、例えば使用者により押下可能なボタン（図示略）を備える。カウンタＳＷ２８は、ボタンが押下する毎に押下信号を出力する。端末３のＣＰＵ３１は、カウンタＳＷ２８から押下信号を受信することで、ボタンの押下を検出可能である。

図２を参照し、ミシン１の縫製動作の切れ目と、その検出原理を説明する。縫製動作とは、主軸の回転により縫針を上下動して被縫製物に縫目を形成する動作を意味する。主軸は、使用者が操作部２５に含まれる起動ペダルを踏むことで主軸モータの起動により回転し、使用者が起動ペダルを離すことで主軸モータの停止により回転が停止する。縫製動作の切れ目とは、縫製動作が途切れる箇所である。縫製動作は、使用者が起動ペダルを離す毎に途切れる。縫製動作中、ミシン１は一定信号を出力する。一定信号は、主軸の一回転毎に一定間隔で出力する信号であり、例えば、針上信号、針下信号、エンコーダ信号等である。エンコーダ信号は、主軸モータ２１のエンコーダ２１Ａが出力する信号である。

図２は、縫製動作中における針上信号のＯＮとＯＦＦの各時刻の波形図の一例である。針上信号は、ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５、ｐ６の各時刻でＯＦＦし、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の各時刻でＯＮする。Ｑ１はｐ１とｐ２の間、Ｑ２はｐ２とｐ３の間、Ｑ３はｐ３とｐ４の間、Ｑ４はｐ４とｐ５の間、Ｑ５はｐ５とｐ６の間、Ｑ６はｐ６の後である。端末３のＣＰＵ３１は、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６で、ミシン１から針上信号を受信することで、針上信号がＯＮしたことを判断できる。ＣＰＵ３１は、ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５、ｐ６で、ミシン１からの針上信号の受信が途切れることで、針上信号がＯＦＦしたことを判断できる。

端末３のＣＰＵ３１がＱ３で針上信号を受信後、ミシン１は縫製動作をＲ１で停止し、ｐ４で起動する。端末３のＣＰＵ３１は、例えばＱ３で針上信号がＯＮしたことを認識してから閾値時間（以下、Ｔｔと呼ぶ）より長く針上信号の受信が続いた場合、縫製動作が停止したと判定し、切れ目と認識する。縫製動作の切れ目は、縫製サイクルの終了と認識するとよい。Ｑ３〜Ｒ１は、閾値時間以上である。Ｔｔは例えば５００ｍｓに設定する。故に端末３のＣＰＵ３１は針上信号に基づき、縫製動作の切れ目を検出可能である。Ｔｔは記憶部３４に記憶し、後述する設定処理（図９参照）において、操作部３７で自由に設定変更可能である。端末３のＣＰＵ３１は、針下信号、又はエンコーダ信号を用いた場合でも、上記針上信号と同様の原理で、縫製動作の切れ目を検出可能である。

図３を参照し、針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１を説明する。針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１は、縫製動作中において、針上信号がＯＦＦした時刻（以下、針上ＯＦＦ時刻と呼ぶ）を一時的に貯めて記憶するバッファ領域である。針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１は、大きさＮのリングバッファであり、終端と先端が連結され、循環的に利用可能である。針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１は、Ｎ＋１個の針上ＯＦＦ時刻を記憶できる。

図４を参照し、針上ＯＮ時刻バッファ３３２を説明する。針上ＯＮ時刻バッファ３３２は、縫製動作中において、針上信号がＯＮした時刻（以下、針上ＯＮ時刻と呼ぶ）を一時的に貯めて記憶するバッファ領域である。針上ＯＮ時刻バッファ３３２も、大きさＮのリングバッファであり、終端と先端が連結され、循環的に利用可能である。針上ＯＮ時刻バッファ３３２も、Ｎ＋１個の針上ＯＮ時刻を記憶できる。

図５〜図８を参照し、ミシン稼働状況認識処理を説明する。使用者は、ミシン１の動作状況を確認する場合、ミシン１の接続部２６に配線４１を介して端末３を接続し、端末３の電源をＯＮする。端末３の電源がＯＮすると、端末３のＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２からミシン稼働状況認識プログラムを読み出し、本処理を実行する。

使用者は、検出元信号を設定する場合、操作部３７で設定モードを選択する。検出元信号は、縫製動作の切れ目を検出する際に利用する信号である。図５に示すように、ＣＰＵ３１は、設定モードを選択したか判断する（Ｓ１）。設定モードを選択しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は処理を後述するＳ３に進める。設定モードを選択した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は設定処理（図９参照）を実行する（Ｓ２）。

図９を参照し、設定処理を説明する。使用者は縫製プログラムのプログラム番号を操作部３７で入力する。ＣＰＵ３１はプログラム番号の入力を受け付け（Ｓ６０）、受け付けたプログラム番号の縫製プログラムについて、以下の各種設定を実行する。ＣＰＵ３１は検出元信号の選択か判断する（Ｓ６１）。使用者は操作部３７を用いて、針上信号、針下信号、エンコーダ信号、糸切信号の中から検出元信号を選択できる。糸切信号は、使用者が起動ペダルを踏み返すことで操作部２５がＩ／Ｏ１５に入力する信号である。記憶部３４は、検出元信号のデフォルト（例えば、針上信号）を記憶する。使用者が検出元信号を選択した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は選択された信号を検出元信号として、記憶部３４に新たに設定する（Ｓ６２）。使用者が検出元信号を選択しない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は何もせずに処理をＳ６３に進める。

ＣＰＵ３１はＴｔの設定か判断する（Ｓ６３）。使用者は操作部３７を用いて、Ｔｔを入力可能である。上記の通り、Ｔｔは、縫製動作の停止を判定する際に用いる閾値時間である。記憶部３４は、Ｔｔのデフォルト値を記憶する。Ｔｔの設定の場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、使用者が操作部３７により入力した時間をＴｔに設定する（Ｓ６４）。Ｔｔを設定しない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は何もせずに処理をＳ６５に進める。

ＣＰＵ３１は有効針数（以下、Ｎｔと呼ぶ）の設定か判断する（Ｓ６５）。Ｎｔは、縫製動作中において、一回分の縫製サイクルと認識する為の最低針数（本発明の規定値の一例）である。使用者は操作部３７を用いて、縫製プログラム毎にＮｔを入力可能である。記憶部３４は、縫製プログラム毎にＮｔのデフォルト値を記憶する。Ｎｔの設定の場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、使用者が操作部３７により入力した針数をＮｔに設定する（Ｓ６６）。Ｎｔの設定でない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は何もせずに処理をＳ６７に進める。

ＣＰＵ３１はカウントモード（以下、Ｃｍと呼ぶ）の設定か判断する（Ｓ６７）。Ｃｍは、ミシン１の縫製動作が停止した際、縫製サイクルの終了と判定し、生産カウンタの計数値に加算する為の条件を規定する。生産カウンタは、縫製サイクルの実行によって生産される縫製物を計数する。Ｃｍは、４つのモード０、１、２、３を備える。モード０は、カウンタＳＷ２８の操作を無効とし、検出元信号のみに基づき、生産カウンタの計数値を加算するモードである。モード１は、検出元信号とカウンタＳＷ２８の操作の両方に基づき、生産カウンタの計数値を加算するモードである。モード２は、カウンタＳＷ２８の操作のみに基づき、生産カウンタの計数値を加算するモードである。モード３は、検出元信号に基づき、生産カウンタの計数値を加算し、カウンタＳＷ２８の操作があった場合は生産カウンタの計数値を更に加算するモードである。記憶部３４は、Ｃｍのデフォルト（例えば、モード０）を記憶する。使用者は、４つのモードから一つを選択し、操作部３７により入力する。ＣＰＵ３１は使用者が操作部３７により入力したモードをＣｍに設定する（Ｓ６８）。設定した検出元信号の種類、Ｔｔ、Ｎｔ、Ｃｍは、記憶部３４に記憶する。ＣＰＵ３１は設定モードの終了か判断する（Ｓ６９）。使用者は操作部３７を用いて、設定モードの終了を入力可能である。設定モードの終了でない場合（Ｓ６９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は処理をＳ６１に戻す。設定モードの終了の場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は設定処理を終了し、図５のＳ３に処理を進める。

ＣＰＵ３１は、縫製プログラムのプログラム番号をミシン１から受信し、受信したプログラム番号に対応するＴｔとＮｔを記憶部３４から読み込んで設定する（Ｓ３）。ＣＰＵ３１は計測処理を開始する（Ｓ４）。

図１０を参照し、計測処理を説明する。本実施形態は、設定処理で針上信号又は針下信号を検出元信号に設定した場合の計測処理を説明する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から針上信号／針下信号の計測プログラムを読み出し、バックグラウンドの別タスクで本処理を実行する。

ＣＰＵ３１は、針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１（図３参照）を０に初期化する（Ｓ８１）。ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２（図４参照）を０に初期化する（Ｓ８２）。ＣＰＵ３１は、針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１において、ポインタｉを先頭（ｉ＝０）に設定する（Ｓ８３）。ポインタｉは、針上ＯＦＦ時刻を記憶する位置を示し、０〜Ｎである。ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２において、ポインタｊを先頭（ｊ＝０）に設定する（Ｓ８４）。ポインタｊは、針上ＯＮ時刻を記憶する位置を示し、０〜Ｎである。

ＣＰＵ３１は、ミシン１から針上信号を受信し、針上信号がＯＮか判断する（Ｓ８５）。針上信号がＯＦＦの場合（Ｓ８５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ８５に戻って待機する。針上信号がＯＮした場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は針上信号がＯＦＦしたか判断する（Ｓ８６）。針上信号がＯＦＦしない場合（Ｓ８６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ８６に戻って待機する。針上信号がＯＦＦした場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１のポインタｉが示す欄に、現在時刻を記憶する（Ｓ８７）。先頭の現在時刻は０である。ＣＰＵ３１はポインタｉに１加算する（Ｓ８８）。

ＣＰＵ３１は、ポインタｉは、針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１のサイズＮよりも大きいか判断する（Ｓ８９）。ポインタｉがＮ以下の場合（Ｓ８９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は処理をＳ９１に進める。ポインタｉがサイズＮよりも大きい場合（Ｓ８９：ＹＥＳ）、リングバッファの終端に到達したので、ＣＰＵ３１はポインタｉを０に初期化する（Ｓ９０）。ＣＰＵ３１は針上信号がＯＮしたか判断する（Ｓ９１）。針上信号がＯＮしない場合（Ｓ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ９１に戻って待機する。針上信号がＯＮした場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２のポインタｊが示す欄に、現在時刻を記憶する（Ｓ９２）。先頭の現在時刻は０である。ＣＰＵ３１はポインタｊに１加算する（Ｓ９３）。

ＣＰＵ３１は、ポインタｊは、針上ＯＮ時刻バッファ３３２のサイズＮよりも大きいか判断する（Ｓ９４）。ポインタｊがＮ以下の場合（Ｓ９４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ８６に戻り、上記処理を繰り返す。ポインタｊがサイズＮよりも大きい場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、リングバッファの終端に到達したので、ＣＰＵ３１は、ポインタｊを０に初期化した上で（Ｓ９５）、Ｓ８６に戻り、上記処理を繰り返す。

図５のミシン稼働状況認識処理の説明に戻る。本実施形態は、上記の設定処理（Ｓ２）において、検出元信号に針上信号が設定された場合を一例として説明する。ＣＰＵ３１は、計測処理（図１０参照）の開始後（Ｓ４）、針上ＯＮ時刻バッファ３３２において、針上ＯＮ時刻が三つ以上蓄積したか判断する（Ｓ５）。該判断は、後述する縫製サイクル中の縫製ではない場合の針数の計数を排除する為に行うので、判断する数は三つである必要はない。針上ＯＮ時刻が三つ以上蓄積していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ５に戻って待機する。針上ＯＮ時刻が三つ以上蓄積した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はステータスを「ウェイト」に設定する（Ｓ６）。ステータスは、例えばミシン１の動作状況を示すフラグ情報であり、「ウェイト」、「起動中」、「中断中」の三種類の中から設定し、ＲＡＭ３３に記憶する。「ウェイト」は、縫製動作を行う前の待機状態である。「起動中」は、ミシン１が縫製動作中の状態である。「中断中」は、ミシン１の縫製動作中、使用者が起動ペダルの踏み込みを解除し、縫製動作を中断した状態である。

ＣＰＵ３１は、現在時刻Ｔ３（以下、Ｔ３と呼ぶ）を取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２から、最新の針上ＯＮ時刻Ｔ２（以下、Ｔ２と呼ぶ）を取得する（Ｓ８）。ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２から、取得したＴ２の一つ前の針上ＯＮ時刻Ｔ１（以下、Ｔ１と呼ぶ）を取得する（Ｓ９）。ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２から、取得したＴ２の二つ前の針上ＯＮ時刻Ｔ０（以下、Ｔ０と呼ぶ）を取得する（Ｓ１０）。図４に示すように、例えば、Ｔ２がｊ＝３の２２４０の場合、Ｔ１はｊ＝２の２１８０、Ｔ０はｊ＝１の２１００である。取得したＴ３、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ０は、ＲＡＭ３３に記憶する。

ＣＰＵ３１は、Ｔ３−Ｔ２がＴｔより大きいか判断する（Ｓ１１）。Ｔ３−Ｔ２がＴｔ以下の場合（Ｓ１１：ＮＯ）、針上信号が最後にＯＮしてから現在までＴｔが経過していない。故にＣＰＵ３１は、Ｔ０〜Ｔ２までの間におけるミシン１の稼働状況を判断する為、Ｔ１−Ｔ０がＴｔ以上で、且つＴ２−Ｔ１がＴｔ未満の条件を満たすか判断する（Ｓ１２）。

＜停止状態から起動＞
Ｔ１−Ｔ０がＴｔ以上で、且つＴ２−Ｔ１がＴｔ未満の条件を満たす場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、Ｔ１を起動時刻（以下、Ｔｓと呼ぶ）に設定する（Ｓ１４、図４参照）。なお、ＣＰＵ３１は、針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１のｉ＝１の針上ＯＦＦ時刻をＴｓに設定してもよい（図３参照）。ＣＰＵ３１は、ステータスが中断中か判断する（Ｓ１６）。ステータスがウェイトの場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、起動時の積算針数をＲＡＭ３３に記憶し（Ｓ１７）、サイクル針数を０に初期化する（Ｓ１８）。サイクル針数とは、一回分の縫製サイクルにおける縫製開始からの累積針数であり、ＲＡＭ３３に記憶する。ＣＰＵ３１は積算針数とサイクル針数に１ずつ加算し（Ｓ１９）、ステータスを起動中に設定する（Ｓ２０）。ステータスが中断中の場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は縫製動作を中断した状態からの起動として、起動時の積算針数を記憶せずに、積算針数とサイクル針数に１ずつ加算し（Ｓ１９）、ステータスを起動中に設定する（Ｓ２０）。ＣＰＵ３１はＳ７に戻って上記処理を繰り返す。上記処理により、ＣＰＵ３１は、ミシン１が停止状態から起動したことを認識できる。

＜起動中＞
Ｔ１−Ｔ０がＴｔ以上で、且つＴ２−Ｔ１がＴｔ未満の条件を満たさない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、Ｔ１−Ｔ０がＴｔ未満で、且つＴ２−Ｔ１がＴｔ未満の条件を満たすか判断する（Ｓ２１）。Ｔ１−Ｔ０がＴｔ未満で、且つＴ２−Ｔ１がＴｔ未満の条件を満たす場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ミシン１は起動を継続中なので、ＣＰＵ３１は積算針数とサイクル針数に１ずつ加算し（Ｓ２２）、Ｓ７に戻って上記処理を繰り返す。

例えば使用者が縫針の位置を調整する為、プーリ（図示略）の手回し操作、又は半針操作を行う場合がある。手回し操作は、縫針の位置を手動で調整する操作である。半針操作は、操作部２５のスイッチを押す毎に半針ずつ上下動する操作である。手回し操作、半針操作による針数は、縫製サイクル中の縫製ではないので、縫製サイクルの針数に含めないのが好ましい。手回し操作、又は半針操作を行った場合、Ｔ０〜Ｔ１の時間、Ｔ１〜Ｔ２の時間は夫々長くなる。この場合、Ｔ１−Ｔ０がＴｔ未満で、且つＴ２−Ｔ１がＴｔ未満の条件を満たさないので（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は積算針数に１加算せずに、Ｓ７に戻って上記処理を繰り返す。

＜起動状態から停止＞
図２に示すように、本実施形態は、Ｒ１がＴ３、Ｑ３がＴ２、Ｑ２がＴ１、Ｑ１がＴ０の場面を想定する。Ｑ３で針上信号が最後にＯＮしてからＲ１の現在までの時間は、閾値時間（５００ｍｓ）を超える。故にＴ３−Ｔ２はＴｔより大きいので（Ｓ１１：ＹＥＳ）、図６に示すように、ＣＰＵ３１は、ステータスが起動中か判断する（Ｓ２３）。ステータスが起動中でない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は図５のＳ７に戻って上記処理を繰り返す。ステータスが起動中の場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ミシン１は起動状態から停止するので、ＣＰＵ３１は積算針数とサイクル針数に１ずつ加算し（Ｓ２４）、ステータスを中断中に設定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ３１は、Ｃｍはモード２か判断する（Ｓ２６）。

−モード０−
モード０は、カウンタＳＷ２８の操作を無効とし、検出元信号のみに基づき、生産カウンタの計数値に１加算するモードである。モード０の場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、現在のサイクル針数がＮｔ以上か判断する（Ｓ２７）。現在のサイクル針数がＮｔ未満の場合（Ｓ２７：ＮＯ）、一回分の縫製サイクルとして認識できないので、ＣＰＵ３１はＳ７に戻って上記処理を繰り返す。現在のサイクル針数がＮｔ以上の場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、一回分の縫製サイクルとして認識できるので、ＣＰＵ３１は、Ｃｍはモード０又は３か判断する（Ｓ２８）。Ｃｍはモード０なので（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、検出元信号は糸切信号か判断する（Ｓ２９）。検出元信号は針上信号なので（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は生産カウンタに１加算し（Ｓ３１）、縫製サイクルが終了したとしてステータスをウェイトに設定する（Ｓ３３）。ＣＰＵ３１は処理を図７のＳ３５に進める。

なお、検出元信号が糸切信号の場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は糸切信号を受信したか判断する（Ｓ３０）。糸切信号を受信した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は生産カウンタに１加算し（Ｓ３１）、縫製サイクルが終了したとしてステータスをウェイトに設定する（Ｓ３３）。糸切信号を受信しない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は処理を図７のＳ３５に進める。

図７に示すように、ＣＰＵ３１は、Ｃｍはモード０か判断する（Ｓ３５）。Ｃｍはモード０なので（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は最速の縫製速度を算出する（Ｓ４１）。最速の縫製速度の算出方法は以下の通りである。ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２に記憶する複数の針上ＯＮ時刻に基づき、一針毎の縫製時間を算出する。一針毎の縫製時間は、各時刻間の時間である。例えば、ｊ＝２に対応する縫製時間は、ｊ＝２の針上ＯＮ時刻と、ｊ＝１の針上ＯＮ時刻との差分なので、２１８０−２１００＝８０（ｍｓ）である。ＣＰＵ３１は、算出した各縫製時間の中で、１０針分の平均で縫製時間が最も短い特定範囲Ｐを検出する。特定範囲Ｐにおける一針分の縫製時間の平均は６０ｍｓである。故に最速の縫製速度は６０ｍｓ／針となる。

ＣＰＵ３１はＴ２からＴｓを差し引くことで、今回の縫製時間を算出する（Ｓ４２）。例えば、Ｔ２を図４の針上ＯＮ時刻バッファ３３２のｊ＝１５の検出時刻（３１００）とし、Ｔｓを針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１のｉ＝１の検出時刻（２０００）とした場合、今回の縫製時間は、３１００−２０００＝１１００ｍｓとなる。算出した今回の縫製針数、最速の縫製速度、今回の縫製時間は、ＲＡＭ３３に記憶する。

ＣＰＵ３１は、ミシン１の稼働情報を表示部３６に表示する（Ｓ４３）。稼働情報は、例えば、生産目標数、現在の生産数、サイクル針数、最速の縫製速度、今回の縫製時間等である。例えば、図１１に示すように、表示部３６は、左側領域に上から順に、生産数表示領域３６１、有効針数表示領域３６５、初期化ボタン３６６を備え、右側領域に上から順に、サイクル針数表示領域３６２、縫製速度表示領域３６３、縫製時間表示領域３６４を備える。サイクル針数表示領域３６２、縫製速度表示領域３６３、縫製時間表示領域３６４は、起動時からの今回の縫製動作に関する稼働情報である。生産数表示領域３６１は、中央下線の下側に生産目標数を表示し、上側に現在の生産数を表示する。生産目標数は予め設定する。生産数は生産カウンタの計数値である。サイクル針数表示領域３６２は、サイクル針数を表示する。縫製速度表示領域３６３は、算出した最速の縫製速度を表示する。縫製時間表示領域３６４は、算出した今回の縫製時間を表示する。有効針数表示領域３６５は、Ｎｔを表示する。初期化ボタン３６６は、使用者がサイクル針数を０に初期化する為にタッチ操作する。図１１に示す例では、生産目標数は１５００、現在の生産数は８２、有効針数は５０、サイクル針数は１５針、最速の縫製速度は６０ｍｓ／針、縫製時間は１１００ｍｓである。使用者は、表示部３６に表示した稼働情報を確認することで、ミシン１の現在の稼働状況について、現在までの生産数、今回の縫製サイクルにおける有効針数、今回の縫製サイクルにおけるサイクル針数、最速の縫製速度、縫製時間を容易に把握できる。ＣＰＵ３１は図５のＳ７に戻り上記処理を繰り返す。

−モード１−
モード１は、検出元信号とカウンタＳＷ２８の操作の両方に基づき、生産カウンタの計数値に１加算するモードである。モード１の場合（図６のＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、現在のサイクル針数がＮｔ以上か判断する（Ｓ２７）。現在のサイクル針数がＮｔ以上の場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｃｍはモード１なので（Ｓ２８：ＮＯ）、図８に示すように、ＣＰＵ３１は、検出元信号は糸切信号か判断する（Ｓ４５）。検出元信号は針上信号なので（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はカウンタＳＷ２８のボタンが押下したか判断する（Ｓ４７）。一回の縫製サイクルが終了し、使用者がカウンタＳＷ２８のボタンを押下した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、縫製サイクルは確実に終了したので、ＣＰＵ３１は生産カウンタに１加算し（Ｓ４８）、ステータスをウェイトに設定する（Ｓ５０）。

なお、検出元信号が糸切信号の場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は糸切信号を受信したか判断する（Ｓ４６）。糸切信号を受信した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、カウンタＳＷ２８のボタンが押下したか判断する（Ｓ４７）。糸切信号を受信しない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は処理をＳ５２に進める。

ＣＰＵ３１は、図７のＳ４１〜Ｓ４３と同様に、最速の縫製速度、縫製時間を算出し、表示部３６に稼働情報を表示する（Ｓ５２〜Ｓ５４）。ＣＰＵ３１は、図５のＳ７に戻り上記処理を繰り返す。モード１は、針上信号とカウンタＳＷ２８の操作の両方で、縫製サイクルの終了を判定するので、縫製動作の切れ目を確実に検出できる。

−モード２−
モード２は、カウンタＳＷ２８の操作のみに基づき、生産カウンタの計数値に１加算するモードである。モード２の場合（図６のＳ２６：ＹＥＳ）、図７に示すように、ＣＰＵ３１はカウンタＳＷ２８のボタンが押下したか判断する（Ｓ３６）。カウンタＳＷ２８のボタンが押下した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、生産カウンタに１加算し（Ｓ３７）、縫製サイクルが終了したとしてステータスをウェイトに設定する（Ｓ３９）。ＣＰＵ３１は、上記と同様に、今回の縫製針数、最速の縫製速度、今回の縫製速度を算出し、表示部３６に稼働情報を表示する（Ｓ４１〜Ｓ４３）。ＣＰＵ３１は、図５のＳ７に戻り上記処理を繰り返す。モード２は、カウンタＳＷ２８のボタンの押下操作のみで、縫製動作の切れ目を検出できる。

−モード３−
モード３は、検出元信号に基づき、生産カウンタの計数値を加算し、カウンタＳＷ２８の操作があった場合は生産カウンタの計数値を更に加算するモードである。モード３の場合（図６のＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、現在のサイクル針数がＮｔ以上か判断する（Ｓ２７）。現在のサイクル針数がＮｔ以上の場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｃｍはモード３なので（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、検出元信号は糸切信号か判断する（Ｓ２９）。検出元信号は針上信号なので（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は生産カウンタに１加算し（Ｓ３１）、縫製サイクルが終了したとしてステータスをウェイトに設定する（Ｓ３３）。

図７に示すように、ＣＰＵ３１は、Ｃｍはモード０か判断する（Ｓ３５）。Ｃｍはモード３なので（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はカウンタＳＷ２８のボタンが押下したか判断する（Ｓ３６）。一回の縫製サイクルが終了し、使用者がカウンタＳＷ２８のボタンを押下した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、縫製サイクルは確実に終了したので、ＣＰＵ３１は生産カウンタに更に１加算し（Ｓ３７）、ステータスをウェイトに設定する（Ｓ３９）。ＣＰＵ３１は、上記と同様に、今回の縫製針数、最速の縫製速度、今回の縫製速度を算出し、表示部３６に稼働情報を表示する（Ｓ４１〜Ｓ４３）。ＣＰＵ３１は、図５のＳ７に戻り上記処理を繰り返す。モード３では、検出元信号とカウンタＳＷ２８の操作が互いに独立しているので、縫製サイクルが終了し、使用者がカウンタＳＷ２８のボタンを押下すると、生産カウンタは２加算する。

図１２を参照し、サイクル針数初期化処理を説明する。端末３の電源がＯＮすると、ＣＰＵ３１は所定周期毎にＲＯＭ３２からサイクル針数初期化プログラムを読み出し、本処理を実行する。使用者はミシン１の縫製動作中に、サイクル針数を０に初期化したい場合、表示部３６に表示した初期化ボタン３６６にタッチする。ＣＰＵ３１は初期化ボタン３６６のタッチ操作の有無を判断する（Ｓ１３１）。初期化ボタン３６６のタッチ操作が無かった場合（Ｓ１３１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。

初期化ボタン３６６のタッチ操作が有った場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶するサイクル針数を０に初期化する（Ｓ１３２）。表示部３６のサイクル針数表示領域３６２に表示するサイクル針数は０になり、以後、縫製動作に合わせて再度カウントアップする。故に使用者は初期化ボタン３６６を用いて縫製サイクルの開始時を適宜調整できる。ＣＰＵ３１は本処理を終了する。

図１３を参照し、エンコーダ信号を検出元信号に設定した場合の計測処理を説明する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２からエンコーダ信号の計測プログラムを読み出し、バックグラウンドの別タスクで本処理を実行する。ＣＰＵ３１は、エンコーダ信号時刻バッファ（図示略）を０に初期化する（Ｓ１０１）。エンコーダ信号時刻バッファは、上記実施形態の針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１(図３参照)、又は針上ＯＮ時刻バッファ３３２と同様に、ＲＡＭ３３に設ける。エンコーダ信号時刻バッファは、縫製動作中において、エンコーダ信号を検出した時刻（以下、エンコーダ信号時刻と呼ぶ）を一時的に貯めて記憶するバッファ領域である。エンコーダ信号時刻バッファも、大きさＮのリングバッファであり、終端と先端が連結され、循環的に利用可能である。エンコーダ信号時刻バッファも、Ｎ＋１個のエンコーダ信号時刻を記憶できる。

ＣＰＵ３１は、エンコーダ信号時刻バッファにおいて、ポインタｋを先頭（ｋ＝０）に設定する（Ｓ１０２）。ポインタｋは、エンコーダ信号時刻を記憶する位置を示す。ＣＰＵ３１は、ミシン１からエンコーダ信号を検出したか判断する（Ｓ１０３）。エンコーダ信号を検出しない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ１０３に戻って待機する。エンコーダ信号を検出した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、エンコーダ信号時刻バッファのポインタｋが示す欄に、現在時刻を記憶する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ３１はポインタｋに１加算する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ３１は、ポインタｋは、エンコーダ信号時刻バッファのサイズＮよりも大きいか判断する（Ｓ１０６）。ポインタｋがＮ以下の場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ１０３に戻って上記処理を繰り返す。ポインタｋがサイズＮよりも大きい場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はポインタｋを０に初期化した後で（Ｓ１０７）、Ｓ１０３に戻って上記処理を繰り返す。

エンコーダ信号が検出元信号の場合、図５のミシン稼働状況認識処理のＳ４の処理は、針上ＯＮ時刻の代わりに、エンコーダ信号時刻が三つ以上蓄積したかの判断処理になる。Ｔ０〜Ｔ３は、エンコーダ信号時刻バッファに蓄積するエンコーダ信号時刻から取得すればよい（Ｓ７〜Ｓ１０）。その他の処理は、上記と同じである。

図１４を参照し、有効針数ティーチング処理を説明する。本処理は、ミシン１が縫製動作を開始してから、使用者が縫製動作の切れ目と認識する時刻でカウンタＳＷ２８のボタンを押下した時のサイクル針数を記憶し、記憶したサイクル針数に基づき、有効針数（Ｎｔ）を設定する処理である。端末３の電源がＯＮすると、ＣＰＵ３１は所定周期毎にＲＯＭ３２から有効針数ティーチングプログラムを読み込み、本処理を実行する。

使用者は端末３で有効針数を自動で設定する場合、操作部３７で有効針数ティーチングモードを設定する。ＣＰＵ３１は有効針数ティーチングモードの設定操作の有無を判断する（Ｓ１０９）。設定操作が無い場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。設定操作が有る場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は有効針数ティーチングモードを設定する（Ｓ１１０）。

ＣＰＵ３１は、ミシン１から縫製プログラムのプログラム番号を取得する（Ｓ１１１）。例えばＣＰＵ３１はミシン１に対し、プログラム番号の出力を依頼する依頼信号を出力する。依頼信号を受信したミシン１のＣＰＵ１１は、実行する縫製プログラムのプログラム番号の情報を返信信号とし、端末３に返信する。端末３のＣＰＵ３１は受信した返信信号に基づきプログラム番号を認識し、ＲＡＭ３３に記憶する。

ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶するサイクル針数と縫製回数ｓを０に初期化する（Ｓ１１２）。縫製回数ｓはミシン１で縫製サイクルを実施した回数であり、ＲＡＭ３３に記憶する。縫製回数ｓは表示部３６に表示してもよい。ＣＰＵ３１はミシン１の縫製動作が開始したか判断する（Ｓ１１３）。使用者が操作部２５で縫製動作を開始した場合、ミシン１のＣＰＵ１１は縫製開始信号を端末３に出力する。なお、操作部２５はペダル（図示略）を備えてもよい。使用者がペダルを踏込むことで、ミシン１は縫製動作を開始してもよい。ペダルの踏込みを検知することで、ミシン１のＣＰＵ１１は端末３に縫製開始信号を出力してもよい。

縫製開始信号を受信しない場合、ミシン１の縫製動作は開始していないので（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ１１３に戻って待機する。ミシン１から縫製開始信号を受信した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、縫製動作が開始したので、ＣＰＵ３１は例えばミシン１が出力する針上信号を検出元信号とし、受信した針上信号に基づき、サイクル針数の計数を開始する（Ｓ１１５）。

使用者はミシン１の縫製動作を開始してから、縫製動作の切れ目と認識した時刻でカウンタＳＷ２８のボタンを押下する。ＣＰＵ３１はカウンタＳＷ２８のボタンが押下したか判断する（Ｓ１１６）。カウンタＳＷ２８のボタンが押下するまで（Ｓ１１６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ１１６に戻って引き続きサイクル針数を計数する。カウンタＳＷ２８のボタンが押下した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は計数したサイクル針数を、縫製回数と共にＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ１１７）。ＣＰＵ３１は縫製回数ｓに１加算する（Ｓ１１８）。

ＣＰＵ３１はティーチング終了の操作を受け付けたか判断する（Ｓ１１９）。ティーチング終了の操作を受け付けない場合（Ｓ１１９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はサイクル針数を０に初期化する（Ｓ１２２）。ＣＰＵ３１はＳ１１３に戻り、使用者は縫製動作を開始して（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、２回目の縫製サイクルを実行する。２回目の縫製サイクルに合わせ、ＣＰＵ３１はサイクル針数の計数を再度開始し（Ｓ１１５）、上記処理を繰り返す（Ｓ１１６〜Ｓ１１８）。例えば使用者が縫製サイクルを１０回繰り返すと、ＣＰＵ３１は縫製動作の切れ目に対応する１０個のサイクル針数をＲＡＭ３３に記憶できる。使用者は縫製サイクルを１０回繰り返した後、操作部３７でティーチング終了の操作を行う。

ティーチング終了の操作を受け付けた場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３に記憶する１０個のサイクル針数のうち最小のサイクル針数を選択する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ３１は選択したサイクル針数に基づき、Ｎｔを算出する（Ｓ１２１）。ＣＰＵ３１は選択したサイクル針数から所定針数（例えば選択したサイクル針数の２％分の針数）を差し引いた針数をＮｔとして算出するとよい。これにより、ＣＰＵ３１は、最も少ない針数で縫製サイクルを終了したときであっても、縫製動作の切れ目として認識できる。ＣＰＵ３１は算出したＮｔをプログラム番号に対応付けて記憶部３４に記憶し（Ｓ１２２）、本処理を終了する。故に端末３は、縫製動作の切れ目を認識する為の適切なＮｔを設定できる。

以上説明の如く、本実施形態の端末３は、ミシン１に配線４１で接続し、ミシン１の状態を認識可能である。端末３のＣＰＵ３１は、ミシン１から一定信号を受信可能である。一定信号とは、ミシン１が主軸の一回転毎に一定間隔で出力する信号である。一定信号は、針上信号、針下信号、エンコーダ信号等である。一定信号を針上信号とした場合、ＣＰＵ３１は、受信した針上信号の出力時刻を含む情報を記憶する針上ＯＮ時刻バッファ３３２に基づき、ミシン１の縫製動作の切れ目を検出する。一定信号は、メーカの違い、ミシンの種類、型式の違い等に関係無くあらゆるミシンが共通して出力する信号である。故に端末３は、ミシン１に接続するだけで、多種多様なあらゆるミシン１の縫製動作の切れ目を検出できるので、各メーカのミシン１の稼働状況を容易に認識できる。

ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２に記憶する針上ＯＮ信号時刻において、隣り合う二つの針上ＯＮ信号時刻の間隔が予め設定した閾値時間（Ｔｔ）を超えたか判断する。間隔が閾値時間を超えたと判断した場合、ＣＰＵ３１は縫製動作の切れ目と認識する。故に端末３は、使用者の操作不要で、縫製動作の切れ目を精度よく検出できる。

ＣＰＵ３１は、縫製動作における縫製開始からのサイクル針数を検出する。サイクル針数が予め設定した有効針数（Ｎｔ）を超えたか判断する。ＣＰＵ３１は、サイクル針数がＮｔを超えたと判断した場合、縫製動作の切れ目と認識する。故に端末３は一定信号の間隔がＴｔを超えただけでなく、縫製開始からのサイクル針数がＮｔを超えた場合に縫製動作の切れ目と認識するので、縫製動作の切れ目を精度良く検出できる。

端末３は表示部３６を備える。表示部３６は、検出したサイクル針数を表示する。故に使用者は表示部３６に表示したサイクル針数を確認しながら、ミシン１による縫製作業を行える。ＣＰＵ３１はサイクル針数を初期化する為の使用者による初期化操作を受け付ける。初期化操作とは、例えば表示部３６に表示した初期化ボタン３６６にタッチする操作である。ＣＰＵ３１は初期化操作を受け付けた場合、サイクル針数を０に初期化する。故に使用者は縫製動作の開始時を自由に調整できる。

ＣＰＵ３１は、Ｎｔを変更可能に設定する。端末３は、例えばミシン１の縫製条件に応じて有効針数を自由に変更できるので、縫製動作の切れ目を精度良く検出できる。

ＣＰＵ３１は有効針数ティーチングモードを設定可能である。有効針数ティーチングモードを設定した状態で、使用者は縫製動作開始後に、縫製動作の切れ目と認識する任意の時刻でカウンタＳＷ２８のボタンを押下する。カウンタＳＷ２８のボタンが押下した場合、ＣＰＵ３１は検出したサイクル針数を記憶し、該サイクル針数に基づきＮｔを算出して設定する。故に使用者は適切な有効針数を容易に設定できる。

ミシン１は縫製プログラムに基づき、縫製動作を実行する。端末３は縫製プログラム毎にＮｔを記憶する。端末３のＣＰＵ３１は、ミシン１が実行する縫製プログラムに対応するＮｔを記憶部３４から読み出して設定する。故に端末３は縫製動作の切れ目を精度良く検出できる。

ＣＰＵ３１は、閾値時間（Ｔｔ）を変更可能に設定する。端末３は、例えばミシン１の縫製条件に応じて閾値時間を自由に変更できるので、縫製動作の切れ目を精度良く検出できる。

ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２に記憶する針上ＯＮ信号時刻に基づき、ミシン１の縫製針数、縫製速度を算出できる。故に端末３は、ミシン１の稼働状況をより具体的に認識できる。

ＣＰＵ３１は、針上ＯＮ時刻バッファ３３２に記憶する針上ＯＮ信号時刻において、一つ前の一定信号との間隔が閾値時間（Ｔｔ）未満の一定信号を針数として算出し（図５のＳ２１：ＹＥＳ、Ｓ２２）、間隔が閾値時間（Ｔｔ）以上の一定信号を針数として算出しない（Ｓ２１：ＮＯ）。一つ前の一定信号から閾値時間（Ｔｔ）以上の間隔が空くような一定信号は、例えば、縫針の位置を調整する為、ミシン１の主軸を手動で回転させたこと等による場合がある。端末３は該一定信号を針数として算出しないので、縫製動作に関与した針数を精度良く算出できる。

端末３は、ミシン１の使用者が任意の時刻で操作可能なカウンタＳＷ２８を備える。ＣＰＵ３１は、例えば上記モード１〜３において、使用者がカウンタＳＷ２８を操作したことに基づき、切れ目を検出できる。使用者が縫製の切れ目毎にカウンタＳＷ２８を操作することで、端末３は、縫製動作の切れ目を確実に検出できる。

ＣＰＵ３１は、一定信号、及び糸切信号のうち少なくとも何れかを受信可能である。ＣＰＵ３１は、受信した糸切信号に基づき、縫製動作の切れ目を検出できる。一定信号と同様に、糸切信号も、メーカの違い、ミシンの種類、型式の違い等に関係無くあらゆるミシン１が共通して出力する信号である。端末３は、糸切信号の受信に基づき、縫製動作の切れ目を検出可能である。故に端末３は、ミシン１に接続するだけで、多種多様なあらゆるミシン１の縫製動作の切れ目を検出できるので、各メーカのミシン１の稼働状況を容易に認識できる。

ＣＰＵ３１は、一定信号及び糸切信号のうち、切れ目の検出に用いる信号である検出元信号を設定可能である。端末３は、接続するミシン１が出力する信号に応じて、検出元信号を自由に設定できるので、切れ目の検出精度を向上できる。

一定信号とは、針上信号、針下信号、エンコーダ信号の何れかである。針上信号、針下信号、エンコーダ信号は、一定信号なので、端末３は該一定信号の信号情報に基づき、縫製動作の切れ目を検出できる。

以上説明にて、図１０、図１２の計測処理を実行するＣＰＵ３１は、本発明の受信部の一例である。針上ＯＮ時刻バッファ３３２に記憶する針上ＯＮ信号時刻は、本発明の信号情報の一例である。図５のＳ１１の処理を実行するＣＰＵ３１は、本発明の判断部の一例であり、Ｓ１１：ＹＥＳ、図６のＳ２７：ＹＥＳ、Ｓ３１の処理を実行するＣＰＵ３１は、本発明の認識部の一例である。

図５のＳ１７、Ｓ２２、図６のＳ２４の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の累積針数検出部の一例である。図６のＳ２７の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の針数判断部の一例である。サイクル針数は本発明の累積針数の一例である。表示部３６のサイクル針数表示領域３６２は本発明の表示部の一例である。図１２のＳ１３１の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の操作受付部の一例である。Ｓ１３２の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の初期化実行部の一例である。図９のＳ６６の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の規定値設定部の一例である。図１４のＳ１１０の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明のモード設定部の一例である。カウンタＳＷ２８は本発明の切れ目操作部の一例である。Ｓ１１７の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の累積針数記憶部の一例である。Ｓ１２１、Ｓ１２２の処理を実行するＣＰＵ３１は本発明の規定値設定部の一例である。

閾値時間（Ｔｔ）は、本発明の閾値の一例である。図９のＳ６４の処理を実行するＣＰＵ３１は、本発明の閾値設定部の一例である。図７のＳ４１、Ｓ４２、図８のＳ５２、Ｓ５３の処理を実行するＣＰＵ３１は、本発明の算出部の一例である。有効針数（Ｎｔ）は、本発明の所定値の一例である。カウンタＳＷ２８は、本発明の操作部の一例である。図７のＳ３６、Ｓ３７、図８のＳ４７、Ｓ４８の処理を実行するＣＰＵ３１は、本発明の第二検出部の一例である。図６のＳ３０、Ｓ３１の処理を実行するＣＰＵ３１は、本発明の第三検出部の一例である。図９のＳ６２の処理を実行するＣＰＵ３１は、本発明の信号設定部の一例である。

本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。端末３は、ミシン１と配線４１を介して接続可能であるが、無線で接続可能としてもよい。端末３は、ミシン１の稼働状況を認識する為の専用機であるが、例えば、汎用のタブレット端末、スマートフォン、ＰＣ等であってもよい。

ＣＰＵ３１が受信する信号は、一定信号のみでもよい。該場合、ミシン１が糸切機構を有さない時でも、端末３は一定信号の信号情報に基づき、縫製動作の切れ目を検出可能である。ミシン１は一定信号を出力できなくてもよい。該場合、ミシン１に主軸の一回転毎に一回信号を出力できるセンサを外付けし、端末３と接続することで、端末３は一定信号の信号情報を得ることができ、縫製動作の切れ目を検出可能である。

上記実施形態は、基本構造を有する一般的なミシン１で説明したが、例えば、工業用ミシン（例えば、本縫ミシン、千鳥縫いミシン、穴かがりミシン、ボタン付けミシン、閂止めミシン、電子ミシン等）、家庭用ミシン（例えば、一般用ミシン、刺繍ミシン、職業用ミシン等）の何れであってもよい。

図５〜図８のミシン稼働状況認識処理では、検出元信号の設定に関係なく、一律に針上信号と針下信号を受信し、針上ＯＦＦ時刻バッファ３３１に針上ＯＦＦ時刻を記憶し、針上ＯＮ時刻バッファ３３２に針上ＯＦＦ時刻を記憶し、それらに基づき、縫製速度、縫製時間を夫々算出する（図７のＳ４１、Ｓ４２、図８のＳ５２、Ｓ５３）。ミシン稼働状況認識処理は、例えば、図７のＳ４１〜Ｓ４２、図８のＳ５２〜Ｓ５３を省略してもよい。

ミシン稼働状況認識処理では、針上信号がＯＮした時刻（図２のＱ１〜Ｑ６）に基づき、Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ０を決定するが（Ｓ７〜Ｓ１０）、針上信号がＯＦＦした時刻（図２のｐ１〜ｐ６）、又は針下信号がＯＮした時刻で決定してもよい。

カウンタＳＷ２８は押下可能なボタンを備え、ボタンが使用者により押下されることによって、その信号を端末３のＣＰＵ３１に向けて出力するものであるが、使用者が操作可能であって、操作に応じて特定の信号を出力できるものであればよい。

図１４に示す有効針数設定処理のＳ１２１において、ＣＰＵ３１は最小のサイクル針数から所定針数（例えば選択したサイクル針数の２％分の針数）を差し引いた針数をＮｔとして算出するが、最小のサイクル針数をＮｔとしてもよい。その他、ＲＡＭ３３に記憶する１０個のサイクル針数の平均値をＮｔとして算出してもよい。

端末３は、例えば、サーバと通信可能であって、端末３においてミシン１から受信した情報、例えば、縫製サイクル毎に算出した稼働情報をサーバに出力する通信部を備えてもよい。サーバは、複数の端末３と通信することによって、複数のミシンの稼働情報を受信できる。端末３はインターネットを通じてサーバと通信可能としてもよい。

１ ミシン
３ 端末
２１ 主軸モータ
２１Ａ エンコーダ
２８ カウンタＳＷ
３１ ＣＰＵ
４１ 配線
３３２ 針上ＯＮ時刻バッファ

Claims (15)

1. ミシンに有線又は無線で接続し、前記ミシンの状態を認識可能な端末において、
   前記ミシンから、前記ミシンの針棒に動力を伝達する主軸の一回転毎に一定間隔で出力する一定信号を受信可能な受信部と、
   前記受信部が受信した前記一定信号の出力時刻を含む情報である信号情報に基づき、前記ミシンの縫製動作の切れ目を検出可能な第一検出部と
   を備えたことを特徴とする端末。
2. 前記第一検出部は、
   前記信号情報において前記一定信号の間隔が予め設定した閾値を超えたか判断する判断部と、
   前記判断部が、前記間隔が前記閾値を超えたと判断した場合、前記切れ目と認識する認識部と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の端末。
3. 前記第一検出部は、
   前記縫製動作における縫製開始からの累積針数を検出する累積針数検出部と、
   前記累積針数検出部が検出した前記累積針数が予め設定した規定値を超えたか判断する針数判断部と
   を備え、
   前記認識部は、前記判断部が、前記間隔が前記閾値を超えたと判断し、且つ前記針数判断部が、前記累積針数が前記規定値を超えたと判断した場合、前記切れ目と認識すること
   を特徴とする請求項２に記載の端末。
4. 前記累積針数検出部が検出した前記累積針数を表示する表示部と、
   前記累積針数を初期化する為の使用者による初期化操作を受け付ける操作受付部と、
   前記操作受付部が前記初期化操作を受け付けた場合、前記累積針数を初期化する初期化実行部と
   を備えたこと
   を特徴とする請求項３に記載の端末。
5. 前記規定値を変更可能に設定する規定値設定部を備えたこと
   を特徴とする請求項３又は４に記載の端末。
6. 前記規定値を設定する規定値設定モードを設定するモード設定部と、
   前記モード設定部が前記規定値設定モードを設定した場合、前記縫製開始後に使用者が任意の時刻で操作する切れ目操作部と、
   前記使用者が前記切れ目操作部を操作したとき、前記累積針数検出部が検出した前記累積針数を記憶する累積針数記憶部と、
   前記累積針数記憶部が記憶した前記累積針数に基づき、前記規定値を設定する規定値設定部と
   を備えたこと
   を特徴とする請求項３又は４に記載の端末。
7. 前記ミシンは縫製プログラムに基づき、前記縫製動作を実行するものであって、
   前記端末は、
   前記縫製プログラム毎に前記規定値を記憶する記憶部を備え、
   前記ミシンが実行する前記縫製動作の前記縫製プログラムに対応する前記規定値を前記記憶部から読み出して設定すること
   を特徴とする請求項３から５の何れか一に記載の端末。
8. 前記閾値を変更可能に設定する閾値設定部を備えたこと
   を特徴とする請求項２から７の何れか一に記載の端末。
9. 前記信号情報に基づき、前記ミシンの針数及び縫製速度のうち少なくとも何れかを算出可能な算出部を備えたこと
   を特徴とする請求項１から８の何れか一に記載の端末。
10. 前記算出部は、
    前記信号情報において、一つ前の前記一定信号との間隔が所定値未満の前記一定信号を前記針数として算出し、
    前記間隔が前記所定値以上の前記一定信号を前記針数として算出しないこと
    を特徴とする請求項９に記載の端末。
11. 前記ミシンの使用者が任意の時刻で操作可能な操作部と、
    前記使用者による前記操作部の操作に基づき、前記切れ目を検出可能な第二検出部と
    を備えたことを特徴とする請求項１から１０の何れか一に記載の端末。
12. 前記受信部は、前記一定信号、及び前記ミシンが糸を切断する時に出力する糸切信号を受信可能であって、
    前記受信部が受信した前記糸切信号に基づき、前記切れ目を検出可能な第三検出部を備えたこと
    を特徴とする請求項１から１１の何れか一に記載の端末。
13. 前記一定信号及び前記糸切信号のうち、前記第一検出部が前記切れ目の検出に用いる信号である検出元信号を設定可能な信号設定部を備えたこと
    を特徴とする請求項１２に記載の端末。
14. 前記一定信号とは、前記主軸の回転に伴い、前記針棒が上下動する範囲の上死点である針上位置に位置した時に出力する針上信号、前記針棒が上下動する範囲の下死点である針下位置に位置した時に出力する針下信号、若しくは前記主軸を駆動するモータのエンコーダが出力するエンコーダ信号のうち何れかであること
    を特徴とする請求項１から１３の何れか一に記載の端末。
15. ミシンに有線又は無線で接続し、前記ミシンの状態を認識可能な端末において、
    前記ミシンから、前記ミシンが糸を切断する時に出力する糸切信号を受信可能な受信部と、
    前記受信部が受信した前記糸切信号に基づき、前記ミシンの縫製動作の切れ目を検出可能な第一検出部と
    を備えたことを特徴とする端末。

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