CN109863271A - 用于运行制造纤维料幅的机器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行制造纤维料幅的机器的方法，所述机器包括具有多个可摆动地实施的脱水条的脱水设备，所述方法包括以下步骤：根据至少一个参数改变至少一个脱水条的倾斜角度，其中，借助通过控制装置操作的摆动装置实现所述改变，其中，检测至少一个待摆动的脱水条的实际的倾斜角度并且将该倾斜角度传递至控制装置，并且控制装置根据所传递的倾斜角度操作摆动装置。

Description

用于运行制造纤维料幅的机器的方法

本发明涉及一种用于运行由至少一种纤维悬浮液制造的纤维料幅、尤其纸幅、纸板幅或包装纸幅的机器的方法，具体而言根据独立权利要求的方法，所述机器包括具有多个可摆动地实施的脱水条的脱水设备。

该类型的机器具有也称为脱水箱的脱水设备。所述设备用于辅助连续的、循环运行中的筛网，通过持续流至筛网的纤维悬浮液在所述筛网上构成纤维料幅。脱水设备沿待制造纤维料幅的运行方向观察具有多个相邻间隔布置的脱水条。在此，筛网以其底侧在脱水条的顶部件的顶侧擦过。顶部件面向筛网，并且通常具有磨损部件，所述磨损部件与顶部件相连。磨损部件大多具有一个类似刮刀的前棱。所述前棱附加地用于将白水导出，所述白水从构成的纤维料幅穿过筛网的网孔流出并且粘附在筛网的底侧上。单独的或所有的脱水条可摆动地实施，以便能够与倾斜角度有关地根据被制造的纸品种类来调整脱水功率。

在造纸机中通常需要根据改变脱水条的所述的倾斜角度，造纸机中的运行条件经常改变(例如纸品种类的改变、筛网速度或机器速度的变化等)。由此根据待制造的纤维料幅调整脱水路径和进而脱水功率。在迄今由现有技术已知的脱水设备中尽管也实现了倾斜角度的调整。然而存在两个弊端。一方面，在纸种类改变时必须使所有脱水条的倾斜角度变化。这是例如手动完成的。另一方面，所述脱水设备不具有准确的倾斜角度显示器，以至于必须繁琐地且间接地、例如通过摆动驱动器的螺杆的长度来读取在各个脱水条上的实际被调整的倾斜角度。这在机器连续运行时被认为是困难的，并且由于机器的高工作速度(也被称为机器速度)而被认为是有危险的。此外，还经常在运行中出现干扰值，所述干扰值导致有必要在机器的持续运行中改变倾斜角度。这种干扰值例如是被制造纤维料幅的相对于初始预定参数改变的、实际上在运行中所设置的干重含量。

本发明涉及前述技术方案。

本发明所要解决的技术问题在于，避免现有技术中的弊端。事实上，应实现脱水条的实际设置好的倾斜角度的可靠显示以及在运行过程中倾斜角度的改变，以便能够对机器的变化的运行参数反应。

所述技术问题通过独立权利要求的技术方案解决。在从属权利要求中给出了特别有利和优选的实施方式。

根据本发明，由此调节脱水设备的可摆动实施的脱水条的倾斜角度和进而调节其脱水功率。由此存在闭合的调节回路，在所述调节回路中，待调节的相应脱水条或所有脱水条的实际的当前倾斜角度都被反馈至控制装置，所述控制装置作为调节器发挥作用。在调节范畴内，倾斜角度的额定值是摆动装置的控制值或设定值(在此也被称为输入值)，倾斜角度的实际值是调节量，而二者的调节差值是用于借助控制装置调节的调节偏差。

在本发明的范畴内，倾斜角度被理解为表示脱水条相对于水平面的倾斜度。具体而言，该角度是指由脱水条的顶侧、优选顶部件的顶侧与水平面形成的角度，所述脱水条面向为此循环运行的筛网的底侧。倾斜角度既可以以百分比(％)又可以以角度为单位确定。倾斜角度由此表示脱水条——或脱水条的顶部件——相对于水平线(或水平面)的相对位置变化。

脱水条可以由顶部件和底部件构成，其中，底部件与脱水设备的主体静态地、也即固定地相连。顶部件则相对而言能够围绕平行于脱水条的纵轴线延伸的旋转轴线扭转。纵轴线可以例如相当于纤维料幅或筛网的宽度方向。纵轴线由此基本上平行于由筛网或由纤维料幅在经过脱水条时界定的平面延伸。“基本上”在此意味着，允许朝两侧10°、优选20°的偏差。倾斜角度由此通过顶部件围绕所谓旋转轴线相对于底部件或相对于脱水设备的主体的摆动运动形成。旋转轴线的位置也可以是不固定的，也即旋转轴线可以根据顶部件本身自行摆动。通过相对应的摆动运动可以实现的是，顶部件的前棱保持在筛平面中。

就笛卡尔坐标系而言，纤维料幅或筛网在X-Y平面中延伸，纤维料幅或筛网的宽度方向是X方向，而待制造的纤维料幅或筛网的运行方向是正的Y方向。纤维料幅或筛网的厚度方向则作为Z方向(垂直方向)。脱水条的静态底部件位于X-Y平面中。基于上述规定，根据本发明的倾斜角度可以理解为由于顶部件绕X轴相对于底部件的旋转所形成的角度。然而倾斜角度可以描述脱水条或其顶部件围绕一个或多个所述轴(X轴、Y轴、Z轴)相对于水平面的相应旋转。这在以下参照倾斜传感器阐述。

倾斜传感器、控制装置或显示装置可以配置为，可摆动实施的(多个)脱水条的实际的(当前)倾斜角度例如以度为单位作为绝对值或作为相对水平面或主体的相对值检测到或显示。倾斜角度可以作为电信号存在。原则上还可以考虑的是，倾斜传感器配置为，该倾斜传感器不仅检测一维的角度，也即在上述示例中仅围绕三个轴线(X轴、Y轴或Z轴)中的一个轴线的旋转，而且还检测三维的角度。在后者情况下，倾斜传感器由此可以是位置传感器，并因此能够探测同时围绕三个轴线(X轴、Y轴或Z轴)中的多个轴线的多个旋转角度的组合。在至少两个轴线、例如X轴和Y轴的探测的优点在于，在脱水条在脱水设备的主体上安装时，倾斜传感器的测量值同时还实现了沿X轴的水平定向，因为围绕Y轴的不期望的偏差立即被倾斜传感器探测到。这样还可以检查整个脱水设备是否正确配备了脱水条。

在此可以对每个脱水条分别配置相应的摆动装置以及倾斜传感器。这二者可以装配在相应的脱水条的内部——优选为防止介质进入而从外部包封。

摆动装置可以实施为，脱水条的顶部件能够相对于底部件(或水平面)以至少10°、优选以至少20°摆动。

根据本发明的控制装置可以共同配置给可摆动实施的脱水条的所有摆动装置。可摆动实施的脱水条的各个摆动装置以及倾斜传感器能够通过相应的通信通道与控制装置相连。

当根据本发明提及通信通道时，则是指用于信息传递、例如借助电信号进行信息传递的装置。该类型的装置可以以电缆连接线路的方式存在，也可以以无线通信装置(无线)方式存在。还可以考虑的是，源自至少一个倾斜传感器的信号被传递至移动终端设备、例如智能电话、平板电脑或类似设备。

根据本发明的脱水条通常长于待制造的纤维料幅的宽度。

关于根据本发明的最小值或最大值而言的术语“最高”是指0或大于0的值，但是至多包括根据本发明的值(最小值或最大值)。例如如果提及“最高150％”，则是指介于(包含或大于)0％至(包含或准确)150％之间的区间。

本发明范畴内的纤维料幅应被理解为纤维的、例如纤维素、塑料纤维、玻璃纤维、碳纤维、辅料、添加剂等的稀松平纹织物或针织物。纤维料幅可以例如构造为纸幅、纸板幅或薄纸幅。纤维料幅可以基本上包括木纤维，其中，可以存在少量其他纤维或辅料或添加剂。这根据应用情况由技术人员决定。

纤维料幅的种类是指纤维料幅在其组成、制造以及外观和应用形式方面的性质。如果纤维料幅是纸，则纸品种类例如可以是铜版纸、复印纸、标签纸等。

术语“按照规定的运行”是指在期望的纤维料幅由纤维悬浮液制造并且在机器上继续加工时机器所处的状态。具体而言，在该状态下，筛部的筛网相对于脱水设备连续地从脱水设备旁经过，纤维悬浮液达到筛网，并且多余的水为了脱水通过脱水狭缝被导出。与此相反，在机器的非运行状态下、也即在例如为了维修而停机的状态下，不可能实现纤维料幅的这种制造。

运行开始是指机器已经实际上用于制造纤维料幅的时刻。在该状态下，机器为纤维料幅就绪，并且已经准备好按规定的运行。

恒定值应理解为待制造的纤维料幅或机器本身在运行开始之前或为制造纤维料幅理论上所具备的性质。纤维料幅的性质可以是制造纤维幅的原材料、纤维料幅所包含的化学试剂或纤维料幅的种类。机器的性质可以是在脱水形式方面的构造类型，例如长筛网机器或混合成型器及其设计特征，例如筛网和辊子的数量和种类或其计算得出的为制造纤维料幅所需的理论机器速度。恒定值是针对机器的运行开始所预设的参数。恒定值因此也被认为是恒定的，因为假定该恒定值在机器运行的过程中不变。

术语“过程参数”是指在机器(按规定)运行过程中测得(直接检测到)或确定(间接、例如通过计算求得)的参数，所述参数描述纤维悬浮液的、当前制造好的纤维料幅的当前性质或机器的实际产生的数据。这种过程参数可以例如是：当前的机器速度或筛网速度、所需的能量、例如电能或与此相关的数值、例如功率、以升/每小时为单位的机器的新鲜水需求、平坦制造的纤维料幅的外观或物理性质，例如基于相应的一层或多层纤维料幅而言，其成型结果(斑点在透视图中的尺寸分布和各向异性、重复特征的周期)、单位面积重量、材料密度或其干重含量。过程参数由此是在制造过程期间在机器运行中进行变化。

无论是恒定值还是过程参数，在本发明的范畴内都是实现可摆动实施的脱水条的倾斜角度的调节所依据的至少一个参数。原则上，还可以同时根据两个参数实现调节。然而还可以考虑的是，在运行过程中对倾斜角度的这种调节还可以在时间上间隔地、分别以一个参数并且随后以另一个参数完成。那么根据一种实施方式可以考虑的是，在运行开始时根据恒定值预先设置倾斜角度(粗调，外部调节回路)并且在运行开始之后、也即在运行过程中根据过程参数调节倾斜角度(微调，内部调节回路)。

如果说在控制装置中存储了信息，那么信息能够存储在配属于控制装置的存储器中。那么通过这种方式可以实现的是，信息例如以数据库、表格、特征曲线或特征场的方式存储在控制装置中，何种信息配属于何种待制造的纤维料幅。那么针对每个可利用机器制造的纤维料幅种类可以存储相应的具有为此所需的恒定值的数据组。例如可以基于表征待制造纤维料幅的恒定值，通过控制装置计算在机器运行开始时应设置的倾斜角度的额定值——也被称为参考值。

原则上可以考虑的是，粗调或微调能够通过手动预设被影响。那么可以实现的是，为粗调或微调预设相应的额定值。这种预设可以借助移动终端设备、例如智能电话、平板电脑等优选无线地通过相应的通信通道传递至控制装置。而且原则上还能够借助移动终端设备对倾斜角度的粗调或微调进行过调，也即越过所述粗调或微调并且借助终端设备调整相应的倾斜角度——而且分开地针对单独的脱水条调整。为此，本发明还涉及上述移动终端设备对于调整根据本发明的脱水设备的至少一个脱水条的倾斜角度的应用。

存储器可以是控制装置本身的部件。控制装置又可以是机器的控制室的部件。

控制装置还可以包括处理单元、例如微处理器，以便确定由额定值和实际值形成的调节差值，并且由此能够计算用于摆动装置的相应的输入值。

而且本发明还涉及一种用于由至少一种纤维悬浮液制造纤维料幅、尤其纸幅、纸板幅或包装纸幅的机器，所述机器包括具有多个可摆动地实施的脱水条的脱水设备、至少一个配属于可摆动地实施的脱水条的摆动装置和控制装置，其中，所述控制装置配置为，该控制装置实施根据本发明的方法。

此外，本发明还涉及一种根据本发明的脱水设备以及包括这种脱水设备的筛部。

最后，本发明还涉及一种由至少一个可摆动地实施的脱水条、配属于所述脱水条的倾斜传感器、至少一个配属于所述脱水条的摆动装置和控制装置组成的系统，所述控制装置通过相应的通信通道一方面与倾斜传感器相连并且另一方面与摆动装置相连，并且优选配置为，所述控制装置实施根据本发明的方法。

借助附图示例性地阐述本发明。在附图中：

图1是仅局部示出的用于制造纤维料幅的机器的筛部的示意性部分纵剖图，

图2示出根据图1的脱水设备的细节图，

图3a和3b示出脱水条的一种实施方式的部分剖视图，

图3c示出脱水条的实施方式的俯视图，

图4示出机器的控制方案的原理图，

图5示出用于调节至少一个脱水条的倾斜角度的调节回路。

图1是仅局部示出的用于由纤维悬浮液制造纤维料幅2的机器100的筛部200的示意性部分纵剖图。机器方向L在此从左向右延伸。纤维料幅2尤其可以涉及纸幅、纸板幅或包装纸幅。纤维悬浮液从流浆箱到达实施为无端头带的筛网上，所述筛网相对于脱水设备1循环运转。铺设在筛网的顶侧上的纤维被筛网继续传送。纤维悬浮液的多余的水通过筛网的底侧到达脱水设备1中。在筛网的顶侧上这样成型的纤维料幅2借助该筛网继续传送至下一个处理站。

在图2中示出根据图1的脱水设备的细节图。脱水设备1可以是图1所示的机器100的筛部200的构件。

脱水设备1包括箱式的主体4，所述主体能够选择性地被加载虚线示出的和优选可控制/可调节的负压源3。负压源3用于改进纤维悬浮液的脱水，与筛部200对应地且在此布置在主体4内部。

在主体4的与筛网的底侧面对的顶侧上，多个横向于机器方向L(图1中箭头)延伸且间隔的脱水条5布置在主体4上。

脱水条5沿机器方向L观察相互间隔，所述机器方向相当于在机器中待制造的纤维料幅的运行方向。在此情况下，脱水条就其纵轴线而言相互平行地布置，所述纵轴线横向于机器方向L朝图面内部延伸。

每两个直接相邻的脱水条5都共同在其相互面对的端侧上限定出脱水狭缝6。如果脱水条5如图2所示地布置，那么脱水条则相互构成优选平整的且具有多个脱水狭缝6的脱水面5’。脱水面5’基本上平行于相对于脱水面循环运行的筛网和在该筛网上待制造的纤维料幅2延伸。

各个脱水条5都包括面向筛网的顶部件7和面向主体4的底部件8。底部件8与主体4固定相连。

在图3a和3b中分别示出垂直与脱水条的纵轴线穿过脱水条5的横截面。顶部件7在此两件式地实施。顶部件包括U型的第一部件，在所述第一部件上布置有面向纤维料幅的第二部件(也称为磨损部件)。第二部件能够可无损更换地与第一部件可松脱地相连。底部件8嵌入在由顶部件7的U型结构限定出的敞开的开口中，如在此通过虚线所示。

脱水设备1的若干或所有在图中所示的脱水条5能够可摆动地实施。为所述脱水条5能够分别配置一个摆动装置9，以便使脱水条5相对于主体4摆动，脱水条装配在所述主体上。

例如可以将这种脱水条5内部的摆动装置9布置在底部件8与顶部件7之间。摆动装置可以完全被包封，以防止介质自外部的进入。由此可以使活动的顶部件7相对于固定的底部件8并因此相对于主体4旋转或摆动，所述主体同样与机器固定相连。顶部件7能够借助摆动装置9所围绕的旋转轴线在此平行于脱水条5的纵轴线并且由此横向于机器运行方向。旋转轴线如图所示进入图面内并且在附图中示出为点。

在连接顶部件7的两个侧臂的U型区段中布置有倾斜传感器10。

如图3b所示，借助倾斜传感器10可以直接检测顶部件7的在一个/多个相应的脱水条5上相对于水平面(虚线所示)或主体4实际所处的倾斜角度。倾斜传感器10可以在此布置在顶部件7内部，从而使倾斜传感器检测顶部件7、优选顶部件7的与筛网底侧或纤维料幅面对的外侧面相对于水平面的倾斜角度。

与所示实施方式无关，倾斜传感器10可以与脱水条、在此与顶部件7一件式地实施或与其相互独立地设置。在与顶部件7相互独立地设置的情况下，倾斜传感器与脱水条或顶部件7材料接合、摩擦配合和/或形状配合地相连。

在图3c中以垂直于待制造的纤维料幅(未示出)的俯视图沿脱水条5的整个长度示出该脱水条。

可摆动实施的脱水条5在此在其整个长度上观察同样配置有多个倾斜传感器10。可以考虑的是，脱水条5沿其长度(根据待制造的纤维料幅的宽度方向)分成多个区段。这通过点划线表示。在此，可以为每个区段配置独立的摆动装置9以及独立的倾斜传感器10。由此各个脱水条5的各个区段可以相互独立地具有不同的倾斜角度。

与所示实施方式无关，倾斜传感器10可以布置在各个脱水条5内部、例如在由顶部件和底部件7、8限定出的空间内部。摆动装置同样可以被密封或包封，以防止介质自外部的进入。

在图4中示出根据本发明的脱水设备1的倾斜角度的调节的线路图，所述脱水设备是根据本发明的机器100的部件。仅示出一个脱水条5。然而该线路图也可以应用于脱水设备1的其余脱水条5。

相应脱水条5的倾斜传感器10通过第一通信通道11与控制装置12相连，以便将脱水条5的实际的倾斜角度传递至控制装置12。此外，为了设置脱水条5的倾斜度，控制装置12通过第二通信通道13与脱水条5的摆动装置9相连。控制装置12因此可以通过第二通信通道13应答摆动装置9，以便设置确定的倾斜角度。在此，控制装置通过第三通信通道14与显示装置15相连，以便以图形方式显示一个或多个脱水条5的多个/一个倾斜角度。

通过第四通信通道16可以将控制装置12与机器100的控制部相连。由此无论是机器的当前的过程参数、例如其能量需求或机器速度还是纤维悬浮液的或由此制造的纤维料幅的性质、例如其原材料或材料密度都作为预定的数值传递至控制装置12。

此外，控制装置12还可以配有存储器17，恒定值、例如可在机器上制造的纤维料幅的种类例如以数据库的形式存储在所述存储器中。

在此，可以为所有可摆动实施的脱水条5仅设置唯一一个控制装置12。为每个连接在控制装置上的脱水条5设置相应的通信通道11、13。

倾斜角度的调节应借助图5所示的调节回路详细阐述。

应根据至少一个参数相应地设置倾斜角度，并且具体而言根据相应脱水条5的当前反馈的倾斜角度设置。

为此，首先通过控制装置12为应设置的倾斜角度预设额定值w。额定值w可以例如在纤维料幅的制造过程开始时根据恒定值预先确定。为此在此情况下控制装置12在存储器17中查阅，例如当前应制造何种种类的纤维料幅。控制装置12利用该信息确定相应的脱水条5在纤维料幅制造开始时应采取的初始的倾斜角度(也成为参考值)。这相当于对倾斜角度的粗调。

此外，借助倾斜传感器10探测脱水条5的当前实际设置的倾斜角度，并且作为实际值y同样传递至控制装置12。控制装置12由倾斜角度的额定值w和实际值y构成调节差值e。控制装置12由该调节差值e确定相应的输入值u，控制装置利用所述输入值u应答摆动装置9，以便根据调节差值e设置倾斜角度。

如果机器100操作准备就绪，则该机器可以开始运行并且借助脱水设备对纤维料幅脱水，所述脱水设备的脱水条倾斜至预设的参考值。

然而还可以为粗调补充或叠加倾斜角度的微调。为此，调节回路再次如上所述地运行。然而对微调考虑其他参数、也即通常在运行中改变的、用于调节的过程参数。这种过程参数可以是筛部200的筛网的当前的筛网速度。

在微调时，来自粗调的倾斜角度的预设额定值可以视为参考值。基于该参考值可以根据在微调中的过程参数改变(增大或减小)额定值。

为了在运行中进一步调节——也即为了微调——则将参考值考虑作为基础。在此，通过控制装置12将确定用于微调的额定值(以过程参数为基础)与参考值相比较。如果微调的确定的额定值与参考值不同，则调整确定的额定值。然而这仅适用于微调的确定的额定值不超过参考值一定范围的情况。参考值的一定范围一方面受到最大值的限制，另一方面受到最小值的限制，所述最大值大于参考值，所述最小值小于参考值。因此只要与过程参数相关的额定值处于该范围内，则额定值被设置为实际计算的额定值。然而一旦该额定值位于由最大值和最小值界定的范围之外，则设置相应的最大值或最小值。例如可以考虑的是，最大值是参考值的最高150％，并且最小值是参考值的最高50％。

原则上可以考虑的是，省去粗调，而为了调节仅使用微调。反之也可以考虑在运行开始时仅实施粗调而省去微调，从而使设置好的倾斜角度相应地在运行中保持固定设置。

原则上可以持续进行调节，直至通过控制装置12由第一通信通道11确认对相应脱水条5的倾斜角度的、也即实际所处倾斜角度的有效设置。

与所示实施方式无关，原则上可以考虑的是，可摆动实施的脱水条5的相应的摆动装置9可以配置为，摆动装置除了摆动运动之外还实现顶部件7相对于底部件8在垂直于纤维料幅的方向上的轴向运动。由此除了倾斜角度之外还可以设置顶部件7相对于底部件8或主体4的高度。

本发明带来的优点在于，在运行条件经常改变的造纸机中，能够简单且迅速地实现在机器运行过程中脱水条的所述倾斜角度的相应改变。此外，还可以根据机器的或待制造的纤维料幅的条件提高脱水的效率。

Claims (10)

1.一种用于运行制造纤维料幅的机器(100)的方法，所述机器包括具有多个可摆动地实施的脱水条(5)的脱水设备(1)，所述方法包括以下步骤：根据至少一个参数改变至少一个脱水条(5)的倾斜角度，其中，借助通过控制装置(12)操作的摆动装置(9)实现所述改变，其中，检测至少一个待摆动的脱水条(5)的实际的倾斜角度并且将所述倾斜角度传递至控制装置(12)，并且控制装置(12)根据所传递的倾斜角度操作摆动装置(9)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为改变倾斜角度通过控制装置(12)根据所述参数确定倾斜角度的额定值，检测到的实际的倾斜角度相当于倾斜角度的实际值，并且通过控制装置(12)由倾斜角度的额定值和实际值确定调节差值，所述调节差值作为输入值传递至摆动装置(9)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个参数是恒定值，所述恒定值描述待制造的纤维料幅的性质、例如其原材料或种类或机器(100)本身的性质、例如其结构类型或其计算得出的为制造纤维料幅所需的理论机器速度，并且恒定值存储在控制装置(12)中或配属于所述控制装置的存储器(17)中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个参数是在机器(100)的运行过程中测得的或确定的过程参数，所述过程参数描述纤维悬浮液、制造的纤维料幅的当前的性质、例如其实际产生的材料密度或当前的干重含量或机器(100)的实际产生的数值、例如其实际的机器速度，当前以所述机器速度制造纤维料幅。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在运行开始时根据恒定值确定所述脱水条(5)的倾斜角度的额定值。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，在机器(100)继续运行时根据过程参数实现脱水条(5)的倾斜角度的额定值。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，在运行开始时根据恒定值所确定的、倾斜角度的额定值在机器(100)继续运行时用作用于继续调节的参考值，基于所述参考值将所述额定值改变为根据过程参数所确定的额定值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，为参考值配置包括最小值和最大值在内的范围，并且根据过程参数所确定的额定值基于参考值仅在最大值和最小值以内改变。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，最大值是参考值的最高150％，并且最小值是参考值的最高50％。

10.一种用于制造纤维料幅(2)的机器(100)，所述机器包括具有多个可摆动地实施的脱水条(5)的脱水设备(1)、至少一个配属于可摆动地实施的脱水条的摆动装置(9)和控制装置(12)，其中，控制装置(12)配置为，所述控制装置根据权利要求1至9中任一项所述的方法实施。