TW200804650A - Road-making machine, levelling device and method of controlling the cutting depth or cutting inclination in a road-making machine - Google Patents

Description

200804650 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種如請求頊〗义 械、……“員1之則序部分所述的築路機 種如§月求項8之前序部分所述的定水平裝置及_種 如請求項13之前序部分所述的方法。 【先前技術】

將定水平裝置整合在路面銑削機中已為人所熟 保證能夠產生平整的銑削面。 銑削深度調節系統設計成能夠連接各種不同的感測界。 例如採用繩索傳動裝置感測器、超音波感^及 測器等等。 & 4 题素傳動裝置感測器懸掛於銑削輥旁邊之側板上（邊緣 保。蒦板），並且非常精確地掃描基準面，此處基準面為路 面。。超音波感測器無接觸地工作，因此不會受到任何機械 磨.貝。匕可在多種方式下使用，因為它可固定於機械上之 各種位置上。 若需要產生確定的橫向傾斜，則亦可使用傾斜度 器，其被整合於路面銑削機中。 … 热知的銑削深度調節系統可具有兩個獨立的調節迴路。 在每個調節迴路中設有—個調節器，通過插塞式連接可將 感測為連接於該調節器上。例如設定或者兩個高度感測器 或者一個高度感測器與一個傾斜度感測器之組合。 先前技術之缺陷在於，許多不同的感測器之間的由應用 情況決定之頻繁的更換不會不中斷銑削執行且不會不對作 120490.doc 200804650 業結果產生不利影響。由於僅有一個調節器或每 哭 僅有-個用於理論值及實際值之顯示 了更換當前的感測器必須首先離開調節二二為 然後，在能夠重新更換至調節之自動控制模式 擇新的感測器且調節所希望之理論值。假 期間路面銑削機繼續進行 中“測益 ^ m , ^ F泵結果中可能出現錯 * ’因為在該日㈣中未進行任何調節。因此 測器必須將機器停下4了更換感 換感測器時使路丄=Γ時間損失。正是在更 〗便路面銑職停止時，對作業結果產生不利參 二種:r :j:在停下時自由切削(freischneidei)。此係 希望的結果，尤其係在精銑削時。 【發明内容】 =此’本發明之任務係提供—種築路機械以及—種定水 衣置及一種用⑨調節銑削深度及/或銑削傾斜度之方 其中在更換感測器時可不中斷銑削執行。 該任務由請求項1，8及13之特徵解決。 本發明有利地規定，定水平裝置之顯示及調節機構除了 -至少-個當前使用之感測器設定之顯示及調節單元以外 ，具有用於對當前使用之感測器進行更換且可選擇之感測 附加的顯示及調節單元。設定另外的顯示及調節單元 之:處在於，在持續的執行中待用於對當前使用之感測器 進仃更換的新感測器在其實際值及理論值方面可對切換時 j進仃預先準備。因此能夠在切換時刻更換感測器，同時 不改又田刖有效的調節值。定水平裝置具有用於切換感測 120490.doc 200804650 —機構，5亥機構在發出切換命令時不中斷銳削執行地將 ^平凌置自至少一個當前的感測器切換至至少一個預先 &擇=其它感測器，同時不會為了調節銑削深度及/或為 了周節銑削秦b之傾斜度而跳躍式地改變當前的調節值。 、 切換機構藉由顯示及調節機構可預先選擇其它感測器且 • 預先調節預先選擇之其它感測器的工作參數（理論值及實 際值）。 _ 如此，司機在銑削執行期間便已能夠準備感測器之切 換，因此可在無時間損失且不中斷銑削執行下藉由按壓按 鈕進行感測器切換。 為此定水平裝置具有顯示及調節機構，其能夠顯示並改 變當w的感測器之資料及預先選擇之感測器之資料。借助 於切換機構能夠在對作業結果不產生不利作用下在銑削執 行中自當前的感測器切換至預先選擇之感測器。 在本發明之一個實施例中規定，至少一個預先選擇之其 φ 它感測器之銑削輥之銑削深度及/或傾斜度之該當前量測 的貫際值最遲在切換的時刻可設定於先前使用之感測器之 銳削深度及/或傾斜度之相同的最後量測的實際值上。 ’ 由此存在如此之可能性，在更換感測器時接受最後使用 • 之感測器的實際值，使得用於調節銑削深度及/或用於調 節銑削報之傾斜度的調節值不會由於該更換而被改變且被 銳削之路面的平整度不會由於更換感測器而受到不利影 響。 按知一個備選實施例規定，銑削輥之銑削深度及/或傾 120490.doc 200804650 斜度之理論值可最遲在切換的時刻設定於該至少一個選擇 的感測ι§之銑削深度之當前量測的實際值上。 藉由使理論值與用於替換使用至目前為此的感測器之預 先遥擇之感測器之當前量測的實際值相等，保證了在切換 的時刻使用於調節銑削深度及/或傾斜度之調節值不會發 生任何改變。 x 在一個第三實施例中規定，當該選擇的其它感測器之量 測之實際值與先前使用之感測器具有偏差時，用於調節銑 削深度及/或調節傾斜度之調節值可用可預先調節之過渡 函數改變。 山在另一個備選實施例中規定，對於由於感測器之切換使 田幻的凋節值產生了改變的情況，此種改變遵循自調節值 為0出發的可預先調節之過渡函數。由此達到了使調節值 之改變不會跳躍式地進行，從而被銑削之路面的平整性不 曰又到不利的影響並且在較長的路段例如i 〇 m或更長上實 現與由於切換產生之調節值的匹配。 有利地規定了該定水平裝置具有兩個調節器，它們的感 測器與銑削輥之旋轉軸平行地且相互間具有側面間距地佈 置並且該感測器較佳相互獨立地在機械之左側及右側上調 節銑削深度。 本發明亦係關於一種具有請求項8之特徵的定水平裝 置。 用於凋節柴路機械之銑削輥之銑削深度或銑削傾斜度之 方法，其藉由至少一個可更換的或可切換的感測器量測該 120490.doc 200804650 銑削輥相對於基準面之銑㈣度及/或傾斜度的當前的實

::，：中根據銑削輕之預先給定之理論值及當前量測之 貫際值藉由輸出(Ausgabe)調節值實施銑削深度調節及/或 傾斜度便在㈣執行中相或維持理論值，在該方 疋’在用預先選擇之其它感測器更換當前使用之感 ::時不中斷銑削執行地實施對銑削深度及/或傾斜度之 :即’其措施為，將感測器之理論值及實際值在切換之前 =助於附加的顯示及調節單元如此進行調節，使得用於調 :銑削深度及/或用於調節銑削輥之傾斜度之當前的調節 值不會被跳躍式地改變。 在發出切換感測器之㈣命令時，在不中斷銑削執行且 匕翟式地改變用於調節銳削深度及/或用於調節銳削李昆 之傾斜度之當前的調節值下實施調節。 料基準面可使用路面或限定的水平面，其例如藉由雷 射⑽預先給疋’或其它可任意限定之預先選擇的面，在路 面之路I又刀佈中可具有不同的傾斜度或徒度（正或負）。 【實施方式】 、 w圖1”於對路面施工之築路機械1，其具有針對銑削 2而σ 1^度可調之銑削報3。冑行走機構支推於例如路 、 忒路面可作為銑削深度或傾斜度調節之基準面。 為此築路機械1具有定水平裝置4,其包括至少一個調節器 該，節器含有銳削輕2之銑削深度及/或傾斜度的 理:”。在定水平裝置4之調節器6a，6c上可連接可更換的 ^ ，B’ C。感測器A，B，C用於量測銑削輥2之銑削深 120490.doc 200804650 度及/或傾斜度相對於基準面之當前的實際值，該基準面 可由路面12、預先給定之水平面或者可自由限定的、例如 用數學方式預先給出之平面或面構成。 該至少一個調節器6a，6c根據預先給定之理論值及至少 一個感測器A” B，C之當前量測的實際值對銑削輥3實施銑 削深度調節及/或傾斜度調節，其中為了在銑削執行中達 到或維持理論值提供了調節值。如圖2所示，定水平裝置4 具^顯示及調節機構2,其劃分為三個大致相同的顯示及 调即早兀2a，2b，2c。顯示及調節機構2用於調節感測器A， B，C之執行參數.在每個顯示及調節單元仏，2b，以中可對 感測裔A，B，C之理論值及實際值進行調節。左邊及右邊之 顯示及調節單元2仙各與調節器6a，6〇相連，其能夠用 自動控制按鍵啟動，以進行各自的自動調節。在切換期間 調節器保持在自動控制模式下。由理論值與實際值的差值 得出之調節器6a，6c之镧鉻枯田这1 ^ 凋即值用前頭14定性地顯示，該顯 示亦可成比例地即定量地顯示出機器之垂直移動速度。中 間的顯不及調節單元2 b盘佐料$义 平&興待對當刖使用之感測器A或（:進

行更換並且係可選擇的咸屯丨哭、D & 4 A ___ 悍旳砍測态B相耦合，該中間的顯示及 為即早7L2b之預先給定之理論值及實際值可藉由切換機構 心或·用感測HA或C之理論值及實際值替換，感測器八 或C應該用另一個可選擇之感测替換。 該實施例顯示了一種方案， ，、中各具有一個調節器0a， 6c設定於築路機械1之一你 ^ ~側上。應該理解，當僅存在一個 6周即窃時，該顯示及調節機構2 力>Γ僅有兩個顯示及調節 120490.doc 200804650 單元’此時-個感測器用另一個可選擇之感測器替換。 因此設定之顯示及調節單元總是比處於執行中之感測器 的數目多一個。 圖2顯不了感測器A，c在包括兩個調節器以，之定水 平裝置4上的連接，直中中士正姑里曰士· ^具中疋水千裝置具有一個顯示及調節 機構2，後者包括三個顯示及調節單元2a，仏。 圖3展示顯示及調節機構2之一個實施例，其中每個顯示 • 及凋即單兀2a，2b3 2c具有用於調節理論值之調節按鍵 16(向上及向下），以及校正量測之實際值的調節按鍵 18(向上及向下）。 在顯示及調節單元2a，2b，〜之顯示器2〇上顯示了當前調 節之理論值及感測器A，B，c之當前量測的實際值。在顯示 裔20上亦可顯示銑削輥之可能被調節的傾斜的方向。此外 顯示了與所顯示之值相關的單位，例如英吋或公分或百分 數％ 〇 • 在顯示器20之下端部22上顯示了感測器之選項，從而司 機依據當前的顯示可確定哪種感測器當前被顯示於顯示及 調節單元2a，2b，2c上。符號自左至右代表繩索傳動裝置感 測器，傾斜度感測器，超音波感測器，多倍測圖投影儀 (Multiplex)感測器，總站以及用於預先給定基準面之雷射 器。 在顯示器20上方分別設有用於自動控制模式及為了調節 調節器參數之調節模式的按鍵。在顯示及調節機構2上亦 可設定揚聲器24，以及用於調節行走機構之高度的按鍵 120490.doc -12- 200804650 26。在中間的顯示及調節單元孔上還設定有位於顯示器2〇 下方之兩個儲存器按鍵汹15撾2，用於儲存理論值。 在圖4至6中描述了以哪種方式能夠避免跳躍式地改變當 前的調節值的多種可能性。

”4之實施例中，在切換的時刻使預先選擇之感測器B 之里測的貫際值與先前使用之感測器A之最後一次量測的 當前的實際值相等。 瞻在圖5中使預先給定之理論值與預先選擇之感測器b之當 前量測的實際值相匹配，使得在該情況下調節值不會進行 任何改變。 田先岫使用之感測器A之量測的實際值與預先選擇之新 的感測益B具有偏差時，除了可選擇圖4及$中之實施例 周節值還可彳曰助於過渡函數過渡 至根據實際值之差值得出的調節值。因此進行了隨時間之 過度由此调節值不會出現任何跳躍式的改變。 # 圖以及613顯示了在調定狀態下之切換。圖6a顯示了開始 ί月况，其中與調節器6(^連接之顯示及調節單元。應該自執 行方式銑削冰度（理論值丨〇 〇 cm)切換至執行方式銑削候 斜度（理論值2%)。切換在調定狀態丁進行。此係指，該 機械各自的μ際值對應於理論值及因此兩側上之調節值為 零。调定狀態藉由顯示及調節機構14a，i4c由水平儀 (Baiken)顯示。在操作切換機構ι〇之切換按鍵i〇b時，如圖 b中可見，預先選擇之理論值及實際值由顯示及調節單元 2b又換至顯不單兀以上並且在後續的自動控制執行中作為 120490.doc -13- 200804650 混合式的銑削深度調節及銑削傾斜度調節之基礎。 圖〜至7c顯示了用理論值調整之切換。 在4不例中，機械兩側上之調節值 L ” 顯示及調節單元2。由銑削 〜。凋即益6〇之 節。傾斜度之理論值切換至銑削傾斜度調 配，以便不發生調節值猎t操作按鍵16手動進行匹 俨执$ 1 ^躍式的改變。在該示例中 戶…二 例(Ρ調節器)且該銳削深

:削=斜度之比例因子在數值上相等。調節差值對於 制冰度為0.3 em(在圖7a中之顯示及調節單元2小對於 銑削傾斜度為0·6%(在圖7a中之顯示及調節單元⑻，如此 調節值應該亦在切換之後在數值上被加倍。為了使調節差 值匹配’㈣度之理論值被減小至2()，此給出了在數值 上相等之凋即差值。此可藉由按鍵16手動地"減小理論值” 或自動地進行’例如藉由按鍵組合16, 18"提高實際值並降 低理論值”（圖7b)。 猎由操作按照圖7c所示之視圖中之切換按鍵1〇b，銑削 傾斜度之理論值及實際值被接受，如在圖及中藉由箭頭表 示出的那般。調節值此時保持不變。 在一個未展示的實施例中可設定自動的理論值調整。在 一個此類實施例中，當切換按鍵l〇b(或10a)在自動控制模 式下操作時，圖h至7c之前述實施例中之理論值的改變被 自動地實施。此時手動改變中間的顯示及調節單元2b之值 的第一步驟（圖7 )可取消，因為它自動地進行。 另一個未展示的變型在於，在實際值具有偏差時，自當 120490. doc -14- 200804650 前的調節值出發，借助於被預先調節之過渡函數改變,μ 值。 圖8a及8b顯示了一個帶實際值及理論值調整之實施例 在圖8a中顯示之開始情況針對右側上之調節器心顯示了 感測器C例如邊緣保遵板（Kantenschutz)-繩索傳動穿置戌 測器之銑削深度的值，而中間的顯示及調節單元2b顯示了 銑削深度感測器B例如具有位於銑削輥前之掃描點之超音 波感測器的值。 銑削深度感測器C應該用銑削深度感測器β替換，其中 兩個感測器B，C之理論值及實際值不一致。但當前的調節 值荨於0 ’如自顯示機構14 a，14 c上可看見。 由於感測器B被不同地校正，因此它的實際值與感測器 c之實際值不一致。可用實際值調節按鍵18手動地或自動 地，例如藉由較長時間地按住兩個實際值調節按鍵18使它 與感測器A之實際值相等。 圖8c&8d顯示了理論值調整。由於兩個感測器& c之理 論值與右邊之銑削深度相關，因此感測η之理論值應該 與感測器C之理論值匹配。此可用理論值調節按鍵或自動 地例如藉由較長時間地按住兩個理論值調節按鍵實現。 在操作右切換鍵l〇b之後，感測器6之理論值及實際值被 接受。調節值保持不變，其值為零。 所有實施例在顯示及調節單元2bt顯示了預先選擇的、 =先前制之感測K進行更換B之理論值及 A值。由此可使預先選擇之感測的所有調節值（理論 120490.doc 200804650 值及實際值）在輸入切換命令之前便藉由切換按鍵心或 ⑽進行預先調節且與直至此時被使用之感測器A，。或其 理論值或貫際值進行匹配。在操作㈣機構W之切換按鍵 料完成了預先選擇之感測器與當前位於築路機㈤左侧 上之被使用之感測器A的交換。 如已在先前結合圖7之實施例所描述的那般，除了手動 實施理論值調整外’當切換按鍵1Gb(或心）在自動控制模 式下被操作時，還可進行自動的理論值調整。 【圖式簡單說明】 圖1展示築路機械。 圖2展示定水平裝置。 圖3展示顯示及調節機構。 圖4展示在切換時各種不同感測器之實際值的調整。 圖5展不在切換時理論值至新感測器之實際值的調整。 圖6 a，圖6 b展示銑削深度調節至銑削傾斜度調節的更 換。 圖7a至7c展示用理論值調整之切換過程。 圖8a至8d展示用實際值及理論值調整之切換過程。 【主要元件符號說明】 1 築路機械 2 顯示及調節機構 2a 顯示及調節單元 2b 顯示及調節單元 2c 顯示及調節單元 120490.doc • 16 - 200804650

3 4 6a 6c 10a 銑削輥. 定水平裝置 調節器 調節器 切換機構 l〇b 切換機構 12 路面 14a 14c 16 顯示及調節機構 顯示及調節機構 按鍵 18 實際值調節按鍵 20 顯示器 22 下端部 24 揚聲器

26 A B C 按鍵 感測器 感測器 感測器 120490.doc

Claims (1)

1. 200804650 十、申請專利範圍： 1·用於路面施工之築路機械⑴，其包括針對銳削深度可調 即南度之銑削輥（3)，具有至少一個調節器（6a，㈣之定 水平裝置（4) ’及至少一個可更換的感測器(A，B，c)或多 個可切換的感測器，該至少—個調節器包含該銑削槪⑺ 之銑削深度及/或傾斜度的理論值，該至少一個可更換的 感測器（A，B，C)或多個可切換的感測器用於量測當前的 該銑削輥（3)相對於基準面之銑削深度及/或傾斜度的實 際值，其中該調節器（6a，6c)根據預先給定之理論值及該 至少一個感㈣器（A，b，C)之當前量測㈤實際值藉由輸出 调節值對銑削輥（3)實施銑削深度調節及/或傾斜度調 節，以便在銑削執行中達到或維持理論值，且其中該定 水平裝置（4)具有用於顯示及調節該至少一個感測器（八 B，C)之執行參數的顯示及調節機構（2)， 其特徵在於， 該定水平裝置（4)之該顯示及調節機構（2)除了為至少 一個當前使用之感測器（A.，C)設定之顯示及調節單元（2a， 2c)外具有用於待對該當前使用之感測器（A，c)進行更換 之且可選擇之感測器（B)之附加的顯示及調節單元（2b)。 2.如請求項1之築路機械，其特徵在於，該定水平裝置（句 具有用於切換感測器（A，B，C)之機構（1〇)，該機構在發 出切換命令下不中斷銑削執行地實施該定水平裝置㈠）自 該至少一個當前的感測器（A; C)至至少一個預先選擇之 其它感測器（B)的切換而不會跳躍式地改變用於調節該銑 120490.doc 200804650 削輥之銑削深度及/或傾斜度之當前的調節值。 3·如請求項2之築路機械，其特徵在於，該至少一個選擇 的其它感測器（B)之該銑削輥（2)之銑削深度及/或傾斜度 之备A里測的貫際值最遲在切換時刻可設定於該先前使 用之感測器（A; C)之銑削深度及/或傾斜度之相同的最後 量測的實際值上。 4.如請求項2之築路機械，其特徵在於，該銳削親⑺之銳 削深度及/或傾斜度的理論值可最遲在切換時刻設定於該 至少一個選擇的感測器（B)之銑削深度之當前量測的實際 值上。 5‘如請求項2之築路機械’其特徵在於，當該選擇的其它 感測器(B)之量測的實際值與該先前使用之感測器㈧〇 具有偏差時’用於調節銑削深度及/或調節傾斜度之調節 值可用可預先調節之過渡函數改變。 6.如請求項2至5中之任—項之築路機械，其特徵在於，該 切換機構具有調整與顯示及調節機構(2)，盆可對料它 感測器（B)進行預選擇且對該其它感測器（B)之工料數 進行預調節。 7 ·如請求項2至5中之任一項之筚饮 貝之朵路機械，其特徵在於，該 定水平裝置⑷具有兩個調節器（6a，㈣， 被配置而與該銑肖m⑺之旋轉轴平行且相互間具有侧面 間距亚且該感測器相互獨立地在 上調節銑㈣度。 4械⑴之左側及右侧 8·用於如請求項1之築路機械（1)的 』调尚度之銑削輥（2)的 120490.doc 200804650 疋水平裝置（4)，包括至少一個調節器加，㈣，其包含 2於忒銑削輥（2)之銑削深度及/或傾斜度之可儲存的理 =值’且包括至少一個可更換的感測器（A，B，C)或包括 可切換的感測益（A，B，C)，其用於量測該銑削輥⑺ 。相對於選擇的基準面之銑削深度及域傾斜度之當前的實 際值，其中該調節器（6a，6c)根據預先給定之理論值及當 則里測的貫際值藉由輸出調節值對該㈣輥⑺實施銳削 馨深度調節及/或傾斜度調節，以便在銑削執行中達到或維 持銑削深度及/或銑削傾斜度之理論值，其中該定水平裝 置（4)具有用於調節該至少-個感測器（A，B，C)之執行參 數的顯示及調節機構（2)， " 其特徵在於， 一忒定水平裝置（4)之該顯示機構（2)除了為至少一個者 f使用之感測II(A，B)設定之顯示及調節單元以2c): 選具有附加的顯示及調節單元（2b)，其用於欲對當前使 Φ 用之感測器（A，C)進行更換及可選擇之感測器（B)。 9· ^ f項8之定水平裝置，其特徵在於，設有用於切換 感測裔（A，B5 C)之機構（1〇)，該機構在發出切換命令時 =中斷銑削執行地實施感測ϋ(Α，B，C)自該至少一個當 則的感測器（A; C)至至少一個預先選擇之其它感測器⑻ j刀換同時無跳躍式地改變用於調節銑削深度及/或調 節傾斜度之當前的調節值。 1 10·如4求項1至5中之任一項之裝置，其特徵在於，該基準 面為路面（12)。 120490.doc 200804650 11 ·如請求項1至5中之杯一诏#壯班 ^ tJ. 、 Y之任項之裝置，其特徵在於，該基準 面為水平面D 12. 如明求項1至5中之任一項之裝置，其特徵在於，該基準 面為可自由限定之預先選擇的平面。 13. 用於调即築路機械⑴之銑削輥⑺之銑削深度或銳削傾 ^度的方法，其利用至少一個可更換的或可切換的感測 裔（A，B，C)量測該銑削輥（2)相對於基準面之銑削深度及/ 或傾斜度之當前的實際值，其中根據銑削親⑺之預先給 疋的理論值及當前量測之實際值藉由輸出調節值實施銑 削深度調節及/或傾斜度調節以便在銑削執行中達到或維 持理論值， 其特徵在於， 在用預先選擇之其它感測器（B)更換當前使用之感測器 (A，C)時不中斷銑削執行地實施對銑削深度及/或傾斜度 之調節，其中將感測器（B)之理論值及實際值在切換之前 借助於附加的顯示及調節單元（2b)如此進行調節，使得 用於調節銑削深度及/或用於調節該銑削輥（2)之傾斜度 之當前的調節值不會被跳躍式地改變。 14. 如請求項13之方法，其特徵在於，在將最後使用之感測 器（A; C)切換至預先選擇之其它感測器（B)時，將該其它 感測器（B)之當前的實際值設定至該最後使用之感測器 (A; C)之相同的最後量測的實際值上。 15. 如請求項14之方法，其特徵在於，在將該最後使用之感 測器（A; C)切換至該預先選擇之感測器（B)上時，將當前 120490.doc 200804650 預先給定之理論值設定於該其它感測器（β)之實際值上。 16.如請求項13之方法，其特徵在於，在將該最後使用之感 Χί（A，C)切換至该預先選擇之感測器（β)上時，在該選 擇I、匕感測裔⑻之貫際值與先前使用之感測器⑷^ 具：偏差之情況下，借助於可預先調節之過渡函數，將 ί前量測之理論值自在切換時刻之當前的調節值出發改 受至根據實際值之差值得出的調節值上。 120490.doc