TWI336021B - - Google Patents

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1336021 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於攝像裝置、及透鏡位置調整方法。更 詳言之，例如對焦控制等所需之透鏡位置之調整’使透鏡 驅動正確且高效率進行的攝像裝置、及透鏡位置調整方法 【先前技術】 在靜態相機和視訊攝影機等攝像裝置中’搭載有對被 攝體自動對焦的自動對焦機構。作爲對焦控制的一般手法 ，係有判定透過透鏡所取得到之攝像資料之對比高低的手 法。將攝像影像的特定領域設定成爲對焦控制用之訊號取 得領域（空間頻率抽出區域），該特定領域的對比越高則 判定爲越是吻合焦點，對比越低則判定爲越偏離焦點，而 以使得對比變得較高的方式來驅動透鏡而進行調整之方式 〇 作爲對比判定處理方法，係將特定領域的高頻成分予 以抽出，然後生成已抽出之高頻成分的積分資料，基於已 生成之高頻成分積分資料，來判定對比的高低，係適用此 方法。亦即，爲了判定對比高低而算出特定領域之高頻成 份積分値，將其當成評價値而利用。以使得評價値呈最大 的方式來驅動對焦透鏡，藉此以實現自動對焦。此外，關 於對焦調整或透鏡之驅動方式，例如記載於專利文獻1。 爲了進行自動對焦，必須將上述評價値當成指標來驅 ..¾ -4- (2) 1336021 動透鏡。作爲透鏡驅動機構係例如利用音圈馬達等。可是 ’一般而言音圈馬達等透鏡驅動機構係具有磁滯，若將基 » 於評價値所決定之控制電壓値施加至音圈馬達以進行透鏡 * 驅動機構，則在將施加電壓從最小値（MIN)設定成目標 • 電壓値（V 1 )的情況，和在將施加電壓從最大値（MAX ) 設定成目標電壓値（VI)的情況下，會發生透鏡位置不同 的問題。 φ 爲了解決此種問題，例如，當目標電壓値（V1 )已被 決定時，一度將音圈馬達等對透鏡驅動機構之施加電壓設 成最小値（MIN )，令透鏡接觸到驅動範圍的端部，其後 ，以使施加電壓從最小値（Μ IN )往目標電壓値（V 1 )上 升的方向，設定最終的透鏡位置，進行此種處理。 可是，若進行如此之透鏡位置控制，則透鏡的位置調 整上會需要時間，結果導致自動對焦所需時間延長之問題 產生。另一方面，若不進行此種控制，則會因磁滯導致透 # 鏡設定位置發生偏差之問題。 [專利文獻1]日本特開平04-000421號公報 【發明內容】 [發明所欲解決之課題] 本發明係有鑑於此種狀況而硏發，其目的在於提供一 種，在適用具有磁滯之透鏡驅動機構的透鏡位置調整處理 中，促使透鏡位置迅速地到達目的位置，可進行正確的透 鏡位置調整之攝像裝置、及透鏡位置調整方法。 -5- (3) 1336021 [用以解決課題之手段] 本發明之第1側面，係一種攝像裝置，其構成特徵爲 ♦ > . 具有： 透鏡驅動控制部，執行透鏡的驅動控制；和 主控制部，生成前記透鏡驅動控制部中的作爲透鏡驅 φ 動樣態之設定資訊的透鏡驅動控制資訊： 前記主控制部係 生成透鏡驅動控制資訊，其係含有透鏡的最終設定位 置，和令其通過該設定位置而返回設定位置之距離的返行 量； 前記透鏡驅動控制部係 隨應於前記設定位置和返行量，令透鏡一度通過設定 位置，執行前記返行量份之返行處理，然後執行將透鏡定 # 位在設定位置之處理》 再者，本發明之攝像裝置之一實施形態中，其構成特 徵爲，前記主控制部係藉由將透鏡設定位置和返行量所建 立對應而成的表格，或，基於透鏡設定位置而算出對應之 返行量的演算處理，來執行決定對應於透鏡設定位置之返 行量的處理。 再者，本發明之攝像裝置之一實施形態中，其構成特 徵爲’前記主控制部係將藉由預先決定之閾値所區分成的 每個領域中所被設定的返行量，基於透鏡設定位置而加以 & -6- (4) 1336021 選擇’然後執行決定對應於透鏡設定位置之返行量的處理 〇 再者，本發明之攝像裝置之一實施形態中，其構成特 ' 徵爲’前記主控制部，係爲決定透鏡之合焦位置的自動對 • 焦控制部；除了將基於攝像影像所取得到之空間頻率資訊 加以輸入，以將透鏡之合焦位置當成前記透鏡的最終設定 位置而算出，並且還決定已算出之設定位置所對應之返行 φ 量’執行含有該設定位置及返行量之透鏡驅動控制資訊的 生成處理。 再者，本發明之第2側面係 一種透鏡位置調整方法，其特徵爲，具有： 透鏡驅動控制資訊生成步驟，係於主控制部中，生成 透鏡驅動控制資訊，其係含有透鏡的最終設定位置，和令 其通過該設定位置而返回設定位置之距離的返行量；和 透鏡驅動步驟，係於透鏡驅動控制部中，隨應於前記 • 設定位置和返行量，令透鏡一度通過設定位置，執行前記 返行量份之返行處理，然後執行將透鏡定位在設定位置之 處理。 再者，本發明之透鏡位置調整方法之一實施形態中， 其特徵爲，前記透鏡驅動控制資訊生成步驟，係爲藉由將 透鏡設定位置和返行量所建立對應而成的表格，或，基於 透鏡設定位置而算出對應之返行量的演算處理，來執行決 定對應於透鏡設定位置之返行量的處理之步驟。 再者，本發明之透鏡位置調整方法之一實施形態中 (5) 1336021 其特徵爲，前記透鏡驅動控制資訊生成步驟，係爲將藉由 預先決定之閾値所區分成的每個領域中所被設定的返行量 ，基於透鏡設定位置而加以選擇，然後執行決定對應於透 ' 鏡設定位置之返行量的處理之步驟。 _ 再者，本發明之透鏡位置調整方法之一實施形態中， 其特徵爲，前記主控制部，係爲決定透鏡之合焦位置的自 動對焦控制部；前記透鏡驅動控制資訊生成步驟，係爲除 φ 了將基於攝像影像所取得到之空間頻率資訊加以輸入，以 將透鏡之合焦位置當成前記透鏡的最終設定位置而算出， 並且還決定已算出之設定位置所對應之返行量，執行含有 該設定位置及返行量之透鏡驅動控制資訊的生成處理之步 驟。 本發明之更多其他目的、特徵或優點，係可基於後述 之本發明之實施例或添附圖面的更詳細說明來明瞭。此外 ，於本說明書中所謂的系統，係爲複數裝置的邏輯集合構 • 成，並無限制各構成裝置是否位於同一框體內。 [發明效果] 若依據本發明之一實施例，則例如攝像裝置中的自動 對焦處理等，促使透鏡移動至所望之透鏡設定位置的構成 中，在最終完成透鏡位置設定的時點上，可使其成爲總是 執行從同一方向起的移動處理之構成，以防止磁滯所造成 的誤差發生。甚至，由於是適用了對應於透鏡設定位置之 所定返行量來進行透鏡驅動之構成，因此可在短時間內使 • 8 - (6) 1336021 透鏡到達最終的控制位置，可實現高效率且正確的透鏡位 置調整。 • 【實施方式】 • 以下，一邊參照圖面’一邊說明本發明之攝像裝置、 及透鏡位置調整方法之細節。 首先’參照圖1，說明本發明的攝像裝置之構成。圖 φ 1所示的攝像裝置1〇〇，係具有自動對焦機能的攝像裝置 。透過透鏡部1 01的入射光，係輸入至例如CCD ( Charge Coupled Device)等攝像元件1〇2中，在攝像元件1〇2中 進行光電轉換。 基於被攝體像所生成的光電轉換資料，係被輸入至影 像處理部103，於影像處理部1〇3中，進行基於光電轉換 資料的影像形成。於影像處理部1 03中所被生成的影像資 料，係再被輸入至未圖示之訊號處理部，然後進行例如壓 • 縮處理等各種訊號處理，被儲存在記憶部（未圖示）中。 於影像處理部1 03中所生成之影像資料，係再被利用 於自動對焦控制執行所需。亦即，於影像處理部1 03中所 生成之影像資料，係被輸入至空間頻率抽出部104，於空 間頻率抽出部1〇4中進行影像資料之頻率特性之解析。 具體而言，例如，如圖2所示，把於影像處理部1〇3 中所生成之影像資料所相當之攝像影像201的一部份之特 定領域’設定成爲對焦控制用之訊號取得領域亦即空間頻 率抽出區域202’將該空間頻率抽出區域202的高頻成分 -9 - (7) 1336021 加以抽出’然後生成已抽出之高頻成分的積分資料。此外 > ，空間頻率抽出區域2〇2，係亦可構成爲，設定能夠適用 各種形狀之1個以上的複數區域。 ' 如前述，作爲對焦控制的一般手法，有判定透過透鏡 • 所取得到之攝像資料之對比高低的手法；係判定爲空間頻 率抽出區域2 0 2的對比越高則焦點對得越準，對比越低則 焦點越偏差。空間頻率抽出部1 04，係例如，進行空間頻 % 率抽出區域2 02之高頻成分之抽出處理。 此外，空間頻率抽出部104，係無論從影像處理部 103輸入之資料是亮度訊號還是色彩訊號或是各像素的原 始資料，均可。空間頻率抽出部1 04，係例如藉由高通濾 波器、帶通濾波器、低通濾波器之組合所構成》 空間頻率抽出部104，係將從空間頻率抽出區域202 所抽出之高頻成分資料，輸入至身爲主控制部的自動對焦 控制部1 05。自動對焦控制部1 〇5，係基於從空間頻率抽 ♦ 出部104輸入之從空間頻率抽出區域202所抽出的高頻成 分資料來生成積分資料，並將該高頻成分積分資料當成判 定對比高低的評價値而算出。然後，身爲主控制部的自動 對焦控制部1 0 5，係基於評價値生成透鏡的驅動控制資訊 ，然後將已生成之透鏡驅動控制資訊，輸入至透鏡驅動控 制部106。關於自動對焦控制部105所生成的透鏡驅動控 制資訊，將於後段中詳細說明。 透鏡驅動控制部106，係基於從自動對焦控制部105 輸入之透鏡驅動控制資訊，來執行透鏡驅動控制。透鏡驅 -10- (8) 1336021 動控制部1 06，係基於透鏡驅動控制資訊來控制預驅動器 1〇7，於預驅動器107中，透鏡驅動控制部106會生成基 於透鏡驅動控制資訊所決定之電壓波形或者電流波形。 ‘ 於預驅動器1〇7中所生成之電壓波形或是電流波形， • 係被輸入至驅動器108，驅動器108，係將已生成之電壓 波形或是電流波形所對應之電壓或是電流，供給至用來進 行透鏡101驅動的馬達109，驅動透鏡101。馬達109，係 φ 例如由音圈馬達所構成。透鏡101，係藉由馬達109而往 圖中箭頭PQ所示方向移動，移動至最佳位置而完成對焦 調整。此外，預驅動器107或驅動器108，係可設定成適 合透鏡101之驅動用馬達109的各種機構。 作爲透鏡驅動部之馬達1 09的一例，參照圖3來說明 適用了音圈馬達之處理例。圖3(a)係說明音圈馬達之原 理的圖。透鏡251，係被安裝成可移動至作爲吻合焦點位 置之合焦位置，係被設定成可在從起點（0)起至端點（ # Max )之活動範圍內移動。一旦合焦位置被決定，則用來 將透鏡設定至該位置所需之移動處理，會被音圈馬達執行 。音圈馬達係藉由隨應於施加電壓的力（F)，而推動透 鏡251而促使透鏡移動。 圖3(b)所示的圖形，係表示對音圈馬達施加單向的 電壓値，和透鏡位置（0〜Max )之對應的圖。電壓値越高 ，則力（F)越大，透鏡的移動量越大。如此將音圈馬達 適用於透鏡驅動部的情況下，藉由調整施加電壓，就可使 透鏡移動至所定位置。 -11 - 1336021 ⑼ 自動對焦控制，係於自動對焦控制部1 05中，基於作 .爲評價値的空間頻率値所生成之透鏡驅動控制資訊來驅動 透鏡而爲之。亦即，基於透鏡驅動控制資訊，使得最終透 ' 鏡會被設定在焦點位置（合焦位置），而進行使透鏡移動 • 至合焦位置之馬達1 0 9控制處理。 參照圖4 ’說明於自動對焦控制部105中算出之作爲 評價値的空間頻率値，和透鏡位置之對應。圖4所示的圖 φ 形’橫軸係表示透鏡位置（X)，縱軸係表示於自動對焦 控制部1 05中所算出之作爲評價値的空間頻率値。如前述 ’空間頻率抽出部1 04 ’係算出參照圖2所說明過之空間 頻率抽出區域2 02的對比所對應之作爲評價値的空間頻率 値。空間頻率値越高，則判定爲對比越高，焦點越對準； 空間頻率値越低，則判定爲對比越低，焦點越偏離。 亦即，如圖4所示般地驅動透鏡，獲得對應於各透鏡 位置之空間頻率値，然後將可獲得最大空間頻率値的透鏡 φ 位置（XI)，當成合焦位置而檢索出來。雖然必須將將該 可獲得最大空間頻率値之透鏡位置（XI)當成合焦透鏡位 置，來驅動透鏡，但如先前所說明，例如，由音圈馬達等 所構成之透鏡驅動部上，係存在有磁滯。 亦即，若音圈馬達等透鏡驅動機構係將基於具有磁滯 的評價値所決定之控制電壓値，施加至音圈馬達來進行透 鏡驅動控制，則在將施加電壓從最小値（MIN )設定成目 標電壓値（V 1 )、亦即對應於透鏡位置（X 1 )所算出之 目標電壓値（VI)的情況下，和將施加電壓從最大値（ < S- -12- (10) 1336021 MAX )設定成目標電壓値（V1)時的情況下，會產生透鏡 位置不同之問題。 關於此現象’參照圖5來加以說明。圖5係說明執行 • (a)〜（c) 3種類之透鏡驅動控制時，最終之透鏡位置 • 的圖形。橫軸係表示時間（t )，縱軸係表示對作爲透鏡 驅動部之音圈馬達的施加電壓（V)、和透鏡位置（μιη) 。圖形中的實線係表示應於時間的施加電壓之變化，虛線 φ 係表示透鏡位置的時間推移。 (a) 〜（c)之每一者’係代表對音圈馬達施加之電 壓是設定如下之情形。 (a )使電壓從〇變化成0.1時的情形， (b) 使電壓從0.2變化成0.1時的情形， (c) 使電壓從0.2變化成0.075，其後變化成0.1時 的情形， 在進行這3種類之電壓控制時，最終的透鏡位置（從 • 原點（〇 )起算之距離），係如以下。 (a) 透鏡位置=150μηι (b) 透鏡位置=160μιη (c) 透鏡位置= 150μπι 如此，在（a) 、 （c)之處理中，雖然透鏡是在同一 位置，但（b )的控制方式中，相較於（a ) 、( c )，透 鏡會被設定在偏離1〇μιη之位置。像這樣，最終的透鏡位 置，係在電壓値從大變小進行控制的時候，和從小變大進 行控制的時候，會是不同的位置’存在如此問題。這是因 -13- (11) 1336021 爲磁滯所導致的現象，在馬達驅動控制中是不可避免的問 題。 針對本發明的透鏡驅動控制方法，參照圖6來說明。 • 本發明的透鏡驅動方法，在圖6中係圖示了，對3個不同 - 的合焦位置，使透鏡移動之處理例（a)〜（c) 。（a) 〜（c )所示的圖形’係橫軸爲時間（t )、縱軸爲透鏡位 置的圖形；透鏡係在起點（0 )〜端點（Max )間爲活動範 ^ 圍而移動。 (a) 係表示透鏡合焦位置（pi)爲端點（Max )側附 近的情形， (b) 係表示透鏡合焦位置（P2)是在起點（0)〜端 點（Max )之幾乎中央處的情形， (c )係表示透鏡合焦位置（P3 )爲起點（〇 )側附近 的情形。 (a )的透鏡合焦位置（P 1 )爲端點（μ a X )側附近的 • 情形下， 首先’透鏡從起點（〇)移動至端點（Max)後，從端 點（Max )移動至起點（0)方向而通過合焦位置（ρι)， 令其從合焦位置（P1)越距了相當於返行量（XI)之距離 後’再度’使其住!®點（Max)移動而設定成合焦位置（ P 1 ) ° (b)的透鏡合焦位置（P2)是在起點（〇)〜端點（ Max)之幾乎中央處的情形下， 首先’透鏡從起點（〇)移動至端點（Max)後，從端 -14 - (12) 1336021 點（Max )移動至起點（〇)方向而通過合焦位置（ 令其從合焦位置（P2 )越距了相當於返行量（X2 ) 後，再度，使其往端點（Max)移動而設定成合焦 • P2 )。 - (c)的透鏡合焦位置（P3)爲起點（0)側附 形下’ 首先，透鏡從起點（0)移動至端點（Max )後 φ 點（Max )移動至起點（0)方向而通過合焦位置（ 令其從合焦位置（P3 )越距了相當於返行量（X3 ) 後，再度，使其往端點（Max )移動而設定成合焦 P 3 ) 0 如此，本發明之透鏡驅動方法，係當使透鏡被 最終的透鏡設定位置時，總是一度從透鏡之合焦位 )起往起點（〇 )側越距（overrun )所定的返行量 ，其後，令其從起點（〇 )側往端點（Max )側移動 • 的返行量（Xn)份，來進行將透鏡設定在透鏡之合 (Pn )之處理。如此，藉由將透鏡往合焦位置（Pn 定，總是從一方向的移動（起點（0)側起至端點（ 側）而進行設定，就可防止磁滯所導致之誤差發生 行正確的透鏡位置之調整、亦即可進行對焦控制。 甚至，在本發明之構成中，由於是構成爲，規 於透鏡之合焦位置（Pn )之返行量（χη )，進行所 返行量（Xn )份的越距和返行處理，因此相較於例 抵達起點（〇)，其後再進行返行處理之構成，可 P2 )， 之距離 位置（ 近的情 ，從端 P3 )， 之距離 位置（ 驅動至 置（Pn (Xn ) 越距過 焦位置 )之設 Max ) ，可進 定隨應 規定的 如一度 使透鏡 -15- (13) 1336021 在短時間到達最終的控制位置。 關於透鏡之合焦位置（Pn)和返行量（Xn)之對應， 參照圖7來說明。圖7所示的圖形，橫軸係表示透鏡之合 ' 焦位置（Pn )，縱軸係表示返行量（Xn )之圖形。透鏡之 - 合焦位置（Pn)，係被設定在透鏡的活動範圍亦即起點（ 〇 )〜端點（Max )。這些各合焦位置（pn)所對應之返行 量（Xn )，係由圖形中所示的曲線所定義。例如， φ 透鏡之合焦位置=P1時，返行量係爲XI; 透鏡之合焦位置=P2時，返行量係爲X2 ; 如此，基於透鏡之合焦位置（Pn )而決定了返行量（ Xn )。 透鏡之合焦位置（Pn )，係於參照圖1所說明過的自 動對焦控制部1 〇5中，依照基於空間頻率的評價値而決定 (參照圖4 );自動對焦控制部1 05，係基於依照評價値 而決定之透鏡之合焦位置（Pn)，來決定返行量（Xn) ^ • 自動對焦控制部1 〇5，係保持著例如，保持圖7所示之透 鏡之合焦位置（Pn)和返行量（Xn)的對應關係的表格， 並基於該表格，來決定對應於透鏡之合焦位置（Pn)的返 f了量（Xn)。 或者亦可構成爲，於自動對焦控制部1〇5中，適用相 當於圖7所示圖形上之曲線的函數，將合焦位置（Pn)當 成輸入値來進行算出返行量（Xn)之演算，以算出對應於 合焦位置（Pn)的返行量（Xn)。 自動對焦控制部1〇5，係生成含有合焦位置（Pr〇及 -16- (14) 1336021 、對應於合焦位置（Pn)之返行量（Xn)的透鏡驅 資訊，然後將已生成之透鏡驅動控制資訊，輸入至 示的透鏡驅動控制部106»透鏡驅動控制部106, ' 從自動對焦控制部1〇5輸入之含有合焦位置（Pn) ' 量（Xn)之透鏡驅動控制資訊，來執行透鏡驅動控 透鏡驅動，係相當於參照圖6所說明過的驅動處理 此外，關於透鏡之合焦位置（Pn)和返行量（ φ 對應，雖然在之前參照圖7有說明，但圖7所示的 合焦位置（Pn )和返行量（Xn )之對應關係僅爲一 動對焦控制部105，係適用了隨應於攝像裝置中適 動系統的最佳合焦位置（Pn)和返行量（Xn)的對 或是根據合焦位置（Pn)算出返行量（Xn)的演算 爲理想。例如，根據於攝像裝置中適用之驅動系統 測試，來決定對應表或演算式，並將已決定之對應 算式，儲存在可被自動對焦控制部105存取的攝像 # 記憶體中，再由自動對焦控制部1 05從記憶體取得 或演算式，來決定對應於合焦位置（Pn )的返行量 〇 圖7所示的透鏡之合焦位置（Pn)和返行量（： 對應關係，雖然是若透鏡之合焦位置有差異，則將 全部設成互異之例子，但是亦可不作如此設定，而 構成爲，在一定範圍之合焦位置中是作爲一律的返 隨應於每個所定範圍的合焦位置而階段性地設定返ί 參照圖8，說明此種階段性的返行量設定例。| 動控制 圖1所 係基於 及返行 制。該 〇 Xn)之 透鏡之 例，自 用之驅 應表， 式，較 的實際 表或演 裝置之 對應表 (Xn ) Xn)之 返行量 是亦可 行量， Ϊ量。 B 8所 -17- (15) 1336021 示的例子，係在作爲透鏡的活動範圍的從起點（〇)至端 點（Max )間設定1個閾値位置（Pth)，當透鏡之合焦位 置（Pn)是被設定在閾値位置（Pth)起至端點（Max)間 • 時，執行適用一律返行量（Χα)的處理；當透鏡之合焦 - 位置（Pn )是被設定在起點（〇 )起至閾値位置（Pth )間 時，則不適用特定的返行量，而是在令其移動（越距）至 起點（〇)後，使其返回透鏡之合焦位置（Pn)之設定例 •。 圖8 ( 1 ) 、（ 2 )所示的圖形，係橫軸爲時間（t )、 縱軸爲透鏡位置的圖形；透鏡係在起點（0)〜端點（Max )間爲活動範圍而移動。圖8 ( 1 )係當透鏡之合焦位置（ Ρ η )是被設定在閾値位置（P th )起至端點（M ax )間時的 例子，如此，當透鏡之合焦位置（Pn )是被設定在閩値位 置（Pth )起至端點（Max )間時，執行適用一律返行量（ X α )的處理。 # 亦即，首先，透鏡從起點（〇)移動至端點（Max )後 ’從端點（Max )移動至起點（0)方向而通過合焦位置（ P1) ’令其從合焦位置（P1)越距了相當於返行量（χα )之距離後，再度，使其往端點（Max )移動而將透鏡設 定在合焦位置（P 1 )。 圖8 (2)係當透鏡之合焦位置（Pn)是被設定在起 點（〇)起至閾値位置（Pth)間時的例子，如此，當透鏡 之合焦位置（Pn)是被設定在起點（0)起至閩値位置（ Pth )間時’則不適用特定的返行量，而是在令其移動（ -18- (16) 1336021 越距）至起點（〇)後，執行使其返回透鏡之合焦位置（ Pn)之處理。 亦即，首先，透鏡從起點（0 )移動至端點（Max )後 • ，從端點（Max )移動至起點（〇)方向而通過合焦位置（ . P2 )，令其越距到了起點（0)爲止後，再度，使其往端 點（Max)移動，將透鏡設定在合焦位置（P2)。 即使是此種執行簡易的處理的情況下，當使透鏡被驅 φ 動至最終的透鏡設定位置時，最終往透鏡往合焦位置（Pn )之設定，係總是從一方向的移動（起點（〇)側起至端 點（Max )側）而被執行，因此就可防止磁滯所導致之誤 差發生，可進行正確的透鏡位置之調整、亦即可進行對焦 控制。甚至，由於係構成爲，當透鏡之合焦位置（Pn)是 被設定在閾値位置（Pth )起至端點（Max )間時的返行量 ，係爲適用了返行量（Χα)，因此相較於例如一度抵達 起點（〇)，其後再進行返行處理之構成，可使透鏡在短 φ 時間到達最終的控制位置。 參照圖9所示的流程圖，說明本發明之攝像裝置中的 透鏡位置調整方法的處理序列。圖9所示的處理，係藉由 圖1所示之各構成部之處理所執行。首先，於步驟S101 中，執行掃描處理。此係將例如圖1所示的透鏡1 〇 1予以 預備性地驅動，以抽出各位置上的對比變化、亦即之前參 照圖2說明過之空間頻率抽出區域上的高頻成分抽出，然 後取得對比最高之位置、亦即合焦位置，爲此而執行的處 理。 〆 «*==

Vi -19- (17) 1336021 於步驟S102中’基於掃描結果來決定合焦位置。於 圖1所示的空間頻率抽出部丨〇4中，執行參照圖2說明過 之空間頻率抽出區域中的高頻成分之抽出，並於自動對焦 ' 控制部105中，基於從空間頻率抽出部104輸入之高頻成 ' 分資料’將積分資料當成評價値而算出，並基於評價値來 決定合焦位置（P )。 於接下來的步驟S103中，算出對應於合焦位置（P) • 的返行量（X )。亦即’作爲主控制部的自動對焦控制部 1 05 ’係作爲基於評價値的透鏡之驅動控制資訊，生成含 有合焦位置（P)、和對應於合焦位置（P)之返行量（X )的驅動控制資訊。對應於合焦位置（P)的返行量（X) 之算出’如先前所說明’係可是用被儲存在攝像裝置內之 記憶體的表格’或者藉由演算處理來求出。 其次，於步驟S104、步驟S105中，進行透鏡之驅動 。透鏡之驅動程序，係如參照圖6〜圖8所說明過的，首 # 先，令其從起點（〇)往端點（Max )驅動後，令其從端點 (Max )通過合焦位置（P)，越距達所定之返行量（X) 份，其後，再度使其從起點側往合焦位置（P)移動，將 透鏡設定在合焦位置（P)，以此方式執行處理。該處理 係於步驟S104、S105中執行。 如此，在本發明之攝像裝置中，係於令透鏡驅動至所 望之透鏡設定位置的構成中，在完成最終的透鏡位置設定 處理時，以總是從同一方向之移動處理方式而執行之，藉 此，就可防止磁滯所導致之誤差發生。又，由於是適用對 -20- (18) 1336021 應於透鏡設定位置之所定返行量之構成，因此可在短時間 內使透鏡到達最終的控制位置。 此外，上述實施例中，雖然作爲透鏡驅動處理之一例

I ' 是以進行對焦控制的實施例來說明，但其他例子如變倍處 • 理等會進行透鏡移動的控制中，本發明係可能適用；且和 上述同樣地’可達成解決磁滯的正確透鏡位置設定，縮短 處理時間並高效率地進行處理。 Φ 以上，一面參照特定實施例，一面詳述本發明。可是 在此同時，在不脫離本發明之要旨的範圍內，當業者當然 可以做到該實施例之修正或代用。亦即，此係爲例示形態 來揭露本發明，並不應該用來限定解釋本發明。在判斷本 發明之要旨時，應當參酌申請專利範圍欄。 [產業上利用之可能性] 如以上說明，若依據本發明之一實施例，則例如攝像 # 裝置中的自動對焦處理等，促使透鏡移動至所望之透鏡設 定位置的構成中，在最終完成透鏡位置設定的時點上，可 使其成爲總是執行從同一方向起的移動處理之構成，以防 止磁滯所造成的誤差發生。甚至，由於是適用了對應於透 鏡設定位置之所定返行量來進行透鏡驅動之構成，因此可 在短時間內使透鏡到達最終的控制位置，可實現高效率且 正確的透鏡位置調整。 【圖式簡單說明】 -21 - (19) (19)1336021 [圖1]本發明之攝像裝置之構成例的說明圖。 [圖2]對焦控制中所利用之空間頻率抽出處理的說明 圖。 [圖3]透鏡驅動部之構成例的說明圖。 [圖4]從攝像資料取得之空間頻率値和透鏡位置之對 應的說明圖。 [圖5]透鏡之驅動中的磁滯的說明圖。 [圖6]本發明之攝像裝置中的透鏡驅動處理例的說明 圖。 [圖7]合焦位置和返行量之對應的說明圖。 [圖8]有設定閾値之本發明之攝像裝置中的透鏡驅動 處理例的說明圖。 [圖9]本發明之攝像裝置中的透鏡驅動處理程序的說 明流程圖。 【主要元件符號說明】 100 :攝像裝置 101 :透鏡 102 :攝像元件 103 :影像處理部 104 :空間頻率抽出部 105 :自動對焦控制部 106:透鏡驅動控制部 107 :預驅動器 -22- (20) (20)1336021

1 08 :驅動器 109 :馬達 2 〇 1 :攝像影像 202 :空間頻率抽出區域 251 :透鏡 c.S：. -23-

Claims (1)

1. J336021

   正補充 十、申請專利範圍 第961 00564號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國99年7月2日修正 1.—種攝像裝置，其構成特徵爲， 具有： 透鏡驅動控制部，執行透鏡的驅動控制；和 主控制部，生成前記透鏡驅動控制部中的作爲透鏡驅 動樣態之設定資訊的透鏡驅動控制資訊； 前記主控制部係 生成透鏡驅動控制資訊，其係含有透鏡的最終設定位 置，和令其通過該設定位置而返回設定位置之距離的返行 量； 前記透鏡驅動控制部係 隨應於前記設定位置和返行量，令透鏡一度通過設定 位置，執行前記返行量份之返行處理，然後執行將透鏡定 位在設定位置之處理； 無論透鏡的最初位置爲何，在使透鏡驅動至最終透鏡 位置時，總是藉由從一方向起之移動而設定之。 2 .如申請專利範圍第1項所記載之攝像裝置’其中， 係構成爲，前記主控制部係 藉由將透鏡設定位置和返行量所建立對應而成的表格 ，或，基於透鏡設定位置而算出對應之返行量的演算處理 1336021 > 以年]月正補先 ’來執行決定對應於透鏡設定位置之返行量的處理。 3 .如申請專利範圍第1項所記載之攝像裝置，其中， 係構成爲，前記主控制部係 將藉由預先決定之閩値所區分成的每個領域中所被設 定的返行量，基於透鏡設定位置而加以選擇，然後執行決 定對應於透鏡設定位置之返行量的處理。 4. 如申請專利範圍第1項所記載之攝像裝置，其中， 係構成爲，前記主控制部係 決定透鏡之合焦位置的自動對焦控制部； 除了將基於攝像影像所取得到之空間頻率資訊加以輸 入，以將透鏡之合焦位置當成前記透鏡的最終設定位置而 算出，並且還決定已算出之設定位置所對應之返行量，執 行含有該設定位置及返行量之透鏡驅動控制資訊的生成處 理。 5. —種透鏡位置調整方法，其特徵爲，具有： 透鏡驅動控制資訊生成步驟，係於主控制部中，生成 透鏡驅動控制資訊，其係含有透鏡的最終設定位置，和令 其通過該設定位置而返回設定位置之距離的返行量；和 透鏡驅動步驟，係於透鏡驅動控制部中，隨應於前記 設定位置和返行量，令透鏡一度通過設定位置，執行前記 返行量份之返行處理，然後執行將透鏡定位在設定位置之 處理； 無論透鏡的最初位置爲何，在使透鏡驅動至最終透鏡 位置時，總是藉由從一方向起之移動而設定之。 -2 - 1336021 6·如申請專利範圍第5項所記載之透鏡位置調整方法 ，其中，前記透鏡驅動控制資訊生成步驟，係 藉由將透鏡設定位置和返行量所建立對應而成的表格 ，或，基於透鏡設定位置而算出對應之返行量的演算處理 ，來執行決定對應於透鏡設定位置之返行量的處理之步驟 7.如申請專利範圍第5項所記載之透鏡位置調整方法 ，其中，前記透鏡驅動控制資訊生成步驟，係 將藉由預先決定之閾値所區分成的每個領域中所被設 定的返行量，基於透鏡設定位置而加以選擇，然後執行決 定對應於透鏡設定位置之返行量的處理之步驟。 8 .如申請專利範圍第5項所記載之透鏡位置調整方法 ，其中，前記主控制部，係爲決定透鏡之合焦位置的自動 對焦控制部； 前記透鏡驅動控制資訊生成步驟，係 除了將基於攝像影像所取得到之空間頻率資訊加以輸 入，以將透鏡之合焦位置當成前記透鏡的最終設定位置而 算出，並且還決定已算出之設定位置所對應之返行量，執 行含有該設定位置及返行量之透鏡驅動控制資訊的生成處 理之步驟。