TWI334010B - Belt type continuously variable transmission and vehicle - Google Patents

Description

1334010 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種皮帶式無段變速機 段變速機之引擎。 … 【先前技術】 皮帶式無段變速機包括一對主槽輪及副槽輪，該主槽輪 及副槽輪各自具有-具有-可變寬度之凹槽且分別安裝於 -主轴及-副軸上’來自諸如引擎之動力源的輸出經輸入 至該主輕I且用於驅動之雜^屮自 f"之翰出自該副軸經輸出。主槽輪及 副槽輪各自由一固定凸緣及—可移動凸㈣& >㈣以 緣及該可移動凸緣之間界定一V型凹槽。提供每一可移動 凸緣，以便在主軸或副軸之轴向方向上為可移動的。圍繞 兩個槽輪捲繞一V型皮帶。藉由移動可移動凸緣以變化兩 個槽輪之間寬度來變化皮帶式無段變速機之齒輪比。 此種類型的某些V型皮帶式無段變速機包括—用於控制 一致動器的控制裝置，該致動W於移動主槽輪之可㈣ 凸緣。舉例而言’該控制裝置基於諸如節流閥打開程度及 車輛速度之車輛資訊來計算目標#輪比。為了將可移動凸 :移動至目標位置’控制裝置將一控制信號發送至致動 器，以基於該控制信號控制可移動凸緣之位置。舉例而 言’將該種V型皮帶式自動無段變速機應用於諸如機車之 車輛（例如，見jP-B_3〇43〇61)。 JP-A-Hei 7_ i 587〇6中之無段變速機包括_用於㈣可移 動凸緣之位置的位置感測器。本公開案揭示諸如位置感測 127246.doc 益之輪出特性的變化、特性隨時間的改變及V型皮帶之伸 長及磨損的因素損害由位置感測器所偵測之值與可移動凸 緣之位置之間的相關關係之一致性。本公開案進一步揭示 基於主槽輪與副槽輪之速度之間的比的相關關係之受損一 致性之資料自校正。 [專利文獻 1]JP-B-3043061 [專利文獻2]JP-A-Hei 7-158706 【發明内容】 [待由本發明解決之問題] /JP-A-Hei 7_1587G6中所揭示之技術由於凸緣之位置係 猎由感測器偵測的構造而（例如）經受機構之尺寸容許度、 在裝配期間所發生之變化等的影響。因此，需要在裝配感 測器及用於移動凸緣之機構後基於❹以之㈣值來調整 控制裝置’以便能夠正確地控制凸緣1要針對每—車輛 且在每一維護（諸如，皮帶的替換）後進行該調整。因此， 以一較簡單方式理想地進行調整。 [解決問題之方法] ---- 阳祝一土谓輪及 一副槽輪捲繞—皮帶，該主槽輪及該副槽輪各自具有一對 可相對於彼此軸向移動的凸緣。該皮帶式無段變速機包 括：-凸緣位置债測感測器，其用於摘測該凸緣之—位 置，一限制部分，其用於將兮Λ絡+必去 肝这凸緣之移動限制於該凸緣之 一可移動範圍的一端處；及—控制 徑制裝置，其用於基於該凸 緣位置偵測感測器之一偵測值來 坦木徑制該凸緣的該位置。該 127246.doc 1334010 控制裝置包括：一第一儲存部分，其用於預先儲存該凸緣 之該位置與該凸緣位置偵測感測器之該制值之間的I考 相關關係；及一第-處理部分，其用於將該凸緣移動至該 凸緣之移動受限於該限制部分的一位置，且用於致使凸緣 位置偵測感測器的關於移動至彼位置之凸緣所㈣到之一 债測值儲存於-第二健存部分中。該控制裝置進一步包括 第處理。P刀1¾第—處理部分用於基於由該第一處理 部分致使儲存於該第二儲存部分中之凸緣位置㈣感測器 的谓測值及該凸緣之該位置與儲存於該第一儲存部分令之 該凸緣位置侦測感測器之伯測值之間的該參考相關關係來 得出在該皮帶式無段變速機中凸緣的位置與凸緣位置㈣ 感測器之偵測值之間的相關關係。 山在該第—儲存部㈣存對應於該凸緣自可移動範圍之一 端至另:端的移動之凸緣位置伯測感測器之價測值的一參 考改變Ϊ的情況下’（例如）可藉由將儲存於第一儲存部分 中之該參考改變量添加至由第—處理料致使儲存於第二 來得出凸緣位置偵測感測器的關於移 動至該可移動範圍之另一端之凸緣之偵測值。 士在該種情況下’該控制裝置較佳包括—第三儲存部分， X第—儲存部分用於儲存凸緣位置债測感測器的由該第二 處理部分所得出之偵測值。該控制裝置較佳進_步包括一 理部分’該第三處理部分用於基於儲存於二三儲 刀中之凸緣位置债測感測器之该測值來伯測凸緣已移 動至可移動範圍的另一端。 127246.doc 1334010 、 基於在將凸緣移動至該凸緣之移動受限於限制部 分之位置的-處理中不存在凸緣位置侦測感測器 之改變的一事眚 ’只叫值 實該第一處理部分可判定凸緣已移動至 緣之移動受限於限制部分的位置。 此外’可以—與在驅動操作㈣所執行之運行 的模式來實行第-處理部分及第二處理部分。 此外’該限制部分可在該皮帶式無段變速機之—齒 為低值（LOW)的—側上界定凸緣之可移動範圍的_端^ 該控制裝置可另外包括一第四處理部分，該第四處理部 刀用；將凸緣移動至皮帶式無段變速機之該齒輪比為頂值 (τορ)的一側，以在由第一處理部分所執行之將凸緣移動 至凸緣之移動受限於限制部分之位置的一處理後，將該皮 帶固持於該對凸緣間。 忒控制裝置可包括··_第四儲存部分，其用於儲存凸緣 位置债測感測器之關於移動至凸緣之移動受限於限制部分 之位置的凸緣所積測到之偵測值的一可容許範圍；及一第 一異常读測部分’其用於在以下由第一處理部分致使儲存 於第一儲存部分中之偵測值超出儲存於該第四儲存部分中 之該可容許範圍的一情況下偵測一異常。 該控制裝置可包括一 ^ — Η ^ /j： 第一異吊偵測部分，該第二異常偵 測部分用於在以下情況下偵測一異常：在將凸緣移動至凸 緣之移動受限於限制部分之位置的一處理中，對於自該處 理開始後的-預定時間或較長時間，凸緣位置债測感測器 之偵測值保持改變。 127246.doc ⑶ 4010 5亥控制裝置可包括-第三異常偵測部分，該第三異常偵 測部分用於在以下情況下侦測一異常：在將凸緣移動至該 皮帶式無段變速機之該齒輪比為頂值之該側的一處理中， 對於自該處理開始後的-預定時間或較長時間凸緣位置 偵测感測器之偵測值保持改變。 該控制裝置可包括：-感測部分，其用於感測—用於移 動凸緣之機構或凸緣位置偵測感測器的一異常；及—異常 感測資訊儲存部分，其用於健存由該感測部分所感測到之 該異常的資訊，且可在沒有所感測異常之資訊儲存於該異 常感測資訊儲存部分令的情況下實行該第一處理部分或該 弟—處理部分。 :亥控制裝置可包括：一控制部分，其用於將一操作信號 發送至用於移動凸緣之電動馬達；—電壓感測器，宜用 二感❹於將電力供應至該電動馬達之_電池組的二電 [’帛五儲存部分’其用於儲存由該電壓感測器所感測 :該電壓之—值的一可容許範圍；及一第四異常偵測部 刀其用於在由電壓感測器所感測之電池組電壓超出儲存 於該第五儲存部分中之該電壓值之該可容許範圍的一情況 下偵測一異常。 置可包括—校正部分，該校正部分用於在該皮 又變速機之該齒輪比已變為-預定齒輪比時基於 “ ，ΔΑ為凸緣位置偵測感測器關於凸緣移動 受限於限制邹分之位置的一實際改變量，且ΛΒ為二 127246.doc 1334010 緣之位置與凸緣位置偵測感測器的偵測值值之間的參考相 關關係所計算之凸緣位置偵測感測器的一改變量。 舉例而言，主槽輪及副槽輪可各自包括分別安裝於—旋 轉軸上之一固定凸緣及一可移動凸緣；且副槽輪的可移動 凸緣可在減小副槽輪之凹槽寬度之方向上加以推進且該 控制裝置可控制主槽輪之可移動凸緣之移動，以便調整主Λ * 槽輪及副槽輪的凹槽寬度。 舉例而言，該凸緣位置谓測感測器可為-角度感測器， • ㈣度感測器安裝於一旋轉轴上以結合-移動該凸緣之機 構旋轉。 可將以上所揭示之皮帶式無段變速機提供至機車、跨座 型車輛、小輪機車型車輛、高爾夫球車或四輪推車。 [本發明之效應] 根據本發明之皮帶式無段變速機，可基於具有一簡單组 態之感測器之债測值來調整該控制裝置，以便能夠正確地 • ㈣凸緣。此外，在提供第一異常㈣部分、第二異常偵 測部分、第三異常偵測部分或第四異常偵測部分的情況 下’每一異常細分可連同控制裝置之調整來偵測皮帶 . &無段變速機之異常。在提供校正部分之情況下，可改良 * 皮帶式無段變速機的控制準確度。 【實施方式】 在下文中將參看圖式來對根據本發明之實施例之皮帶式 無&變速機進行描述。在該等圖式中，將相同參考數字給 予具有相同功能的部件及零件。應瞭解本發明並不限於以 127246.doc 1334010 下實施例。 在此實施例中’如，所示·，將皮帶式無段變速機_提 供至機車1000之動力單元9〇〇。 在此實施例中’如圖2所示，皮帶式無段變迷機800包括 一主軸U、一副軸12、一主槽輪13、一副槽輪“、一v型 皮帶15、一凹槽寬度調整機構16、一致動器丨7、—控制裝 置18 ’及一凸緣位置偵測感測器19。

如圖3及4所示， 元900的外殼901。 引擎902之輸出軸 主軸11及副軸12經由軸承安裝至動力單 主轴11與曲柄軸903形成為一體，作為 。副軸12與主軸U平行安置且耦接至驅 動軸904 ^各種部件耦接至曲柄軸9〇3，該等部件包括一曲 柄軸頭905、一曲柄臂906、—曲柄銷9〇7、_連桿，及 一活塞909。 在此實施例中，主槽輪13及副槽輪14各自包括分別安裝 於一旋轉軸（主轴U及副軸12)上的一固定凸緣（31、41)^

一可移動凸緣（32、42)。副槽輪14之可移動凸緣42在減小 副槽輪14之凹槽寬度的方向上加以推進。由控制裝置“來 控制主槽輪13之可移動凸緣32的移動。固定凸緣（3ι、Ο) 及可移動凸緣（32、42)於其間界定一用於容納皮帶之乂型 凹槽。V型皮帶15捲繞經過主槽輪13及副槽輪i42V型凹 槽，以在兩個槽輪（13、14)之間傳送旋轉驅動力。可移動 凸緣（32、42)在主轴丨丨及副軸12之軸向方向上的移動變化 v型凹槽之凹槽寬度，其變化皮帶式無段變速機8〇〇之齒輪 比0 127246.doc -13- 1334010 凹槽寬度調整機構16移動主槽輪13的可移動凸緣32，以 調整主槽輪13之凹槽寬度。致動器17驅動凹槽寬度調整機 構16。在此實施例中，藉由用致動器17移動主槽輪之可 移動凸緣32來調整主槽輪13的凹槽寬度。 主槽輪13及凹槽寬度調整機構16均安裝於主軸丨丨上。栓 槽51形成於主軸1丨上，且用於附接待隨後描述之鎖定螺母 7 4之外螺紋5 2形成於主軸11的一端處。 如按比例放大之圖5所示，主槽輪丨3由固定凸緣3丨及可 移動凸緣3 2組成。固定凸緣3 1固定於遠端侧上，且可移動 凸緣32安置於基端側上，以便可相對於主軸u軸向移動。 在此實施例中，主槽輪13之固定凸緣31及可移動凸緣32各 自為一大體圓盤形部件，且分別具有在軸向方向上面向彼 此的圓錐面3 1 a、32a。固定凸緣3 1及可移動凸緣32之各別 圓錐面31a' 3 2a於其間界定一用於容納v型皮帶152Vs 凹槽。 用於容納主軸11之插入孔61(主軸π穿過該插入孔）形成 於固定凸緣31的中心處，且用於與主軸丨丨之栓槽51嚙合之 检槽形成於插入孔61的内部周邊表面上。用於附接至凹槽 寬度調整機構16之安裝零件62形成於可移動凸緣32之中心 處。在此實施例中’凹槽寬度調整機構丨6由一滑件63、一 饋入部件64、一導引部件65、一齒輪66及一固定支撐部件 67組成。主槽輪13及凹槽寬度調整機構16藉由一旋轉支撐 部件71、一第一套筒72、一第二套筒73及一鎖定螺母74安 裝於主轴11上。 127246.doc -14- 1334010 旋轉支撐部件71、第一套筒72、固定凸緣31、第二套筒 73及鎖；t螺母74順序安裝於主㈣上。第—套筒72及固定 凸緣31均與主軸〗〗的栓槽51齒合，以與主軸u 一起旋轉。 第二套筒73安裝於主軸"上’其中一端與固定凸緣”鄰 接。鎖定螺母74旋擰於形成於主軸52之一端處之外螺紋52 上。主軸η之該端由安裝於第二套筒73與外殼9〇1之間的 軸承75來可旋轉地支撐。 第-套筒72包括一沿軸向方向安置之導引機構％。凹槽 寬度調整機構16的滑件63安裝至第一套筒72，以便可借助 於導引機構76沿軸向方向移動。可移動凸緣32安裝至滑件 63。饋入部件64及齒輪66經由軸承77安裝至滑件63。外螺 紋64a形成於饋入部件64之外部周邊表面上，且與形成於 固定至外殼9〇1之導引部件65之内部周邊表面上的内螺紋 65a齒合。 凹槽寬度調整機構16之導引部件65經由軸承78安裝至安 裝於主軸11上之旋轉支撐部件71,且安裝至固定至外殼 9〇1的固定支撐部件67β因此，導引部件&固定至外殼 901，以致在主軸π旋轉時不旋轉。 在此實施例中，將電動馬達用作致動器17。電動馬達17 之輸出軸81經由齒輪傳動機構82之複數個齒輪“至將動 力傳送至u)輪66。齒輪傳動機構之該複數個齒輪至 .二由軸承女裝至動力單元9〇〇的外殼9〇丨。齒輪傳動機構Μ 使電動馬達17之輸出減速，且將動力傳送至凹槽寬度調整 機構16之齒輪66。 127246.doc •15- 在此實施例中，如圖2 號，電動馬達17之輸出 ▲於控制裝置18的控制信 ^ , ’又.工於供應至電動馬達17之電力。

舉例而s，較佳用PWM -^如 寬調芰）方法控制供應至電動馬 達〗7的電力。在PWM方法 。 甲 藉由變化電動馬達1 7之開啟 /關閉（ΟΝ/OFF)時間t卜卜从 助’适义開啟 作比)來控制電動馬達17之輸出， 中所供應電力的電壓伴 电整保持恆定。儘管在此實施例中用 PWM方法控制電動 j甲用 逯之輸出，但可用其他方法來控制 電動馬達17之輸出，只要其㈣當地予^制。舉⑽ '，可藉由以一類比方式變化所供應電力的電屢控制電動 馬達17之輸出。 電動馬達1 7電連接至控制裝置丨8(換檔控制裝置）。控制 ，置18由電子控制單元（ECU)構成。舉例而言，電子控制 早7L (ECU)包持一計算部分（微電腦（Mpu》及一儲存部分 (記憶體）°控制裝置18自安裝於車輕上之各種感測器接收 各種車輛資訊。 可移動凸緣32在電動馬連17旋轉時與滑件63 一起在轴向 方向上移動’其中饋入部件64及導引部件65彼此齒合。由 凸緣位置偵测感測器丨9來偵測可移動凸緣3 2的位置。 在此實施例中’如圖6所示，凸緣位置偵測感測器19由 一電位计19(角度感測器）構成，該電位計19(角度感測器） 安裝於一旋轉軸上以結合移動凸緣之機構（凹槽寬度調整 機構16)旋轉。電位計19的旋轉軸91與形成於齒輪92之齒 輪軸93上之蝸桿94齒合’齒輪92用於與齒輪傳動機構82之 齒輪85齒合。電位計19經安裝至動力單元9〇〇的外殼9〇1。 127246.doc 16 1334010 經如此建構之電位計19之電阻值根據電動馬達17的操作量 (operation amount)而變化.。在電位計β之偵測值、可移動 凸緣32之位置、電動馬達17的操作量及皮帶式無段變速機 8〇〇之齒輪比之中存在相關關係。因此，電位計19不僅可 偵測主槽輪13之可移動凸緣32之位置，而且可偵測電動馬 達17之操作量及皮帶式無段變速機8〇〇的齒輪比。

在此實施例中，凹槽寬度調整機構丨6包括一限制部分 100，該限制部分100用於限制可移動凸緣32之移動，以界 定可移動凸緣32之可移動範圍的一端。限制部分1〇〇將可 移動凸緣32之移動限制於主槽輪13之凹槽寬度較大（皮帶 式無段變速機800的齒輪比為低值）之側上。在此實施例 t，儘管未圖示，但限制部分1〇〇包括齒輪66及固定支撐 1件67中之每一者中的一停止器。具體言之，將一肋狀物 提供至齒輪66之背面，且將一突出物提供至固定支撐部件 67圖7中不意性地展示了經如此建構的限制部分1 〇〇。在 此實施例中，齒輪66之旋轉移動可移動凸緣32。當提供至 齒輪66之背面的肋狀物98與安裝至固定支撐部件”之突出 物99如圖8所示彼此鄰接時，可移動凸緣32之移動受到限 制。在此實施例令’當將可移動凸緣32移動至齒輪比為低 之側時，提供至齒輪66之背面之肋狀物98與安裝至固定 支標部件67的突出物99彼此鄰接。在此實施例中，限制部 在低值側上界定可移動凸緣32之可移動範圍的一 ° 電位計19較佳安裝至齒輪傳動機構82，其中停止㈣ J27246.doc 1334010 99限制可移動凸緣32之移動。在此實施例中停止器％、 妁將可移動凸緣32之移動限制於皮帶式無段變速機8⑽之 齒輪比為低值之側上。在此狀態下，電位計19安裝至齒輪 傳動機構82且感測器校準得以執行。因此，在皮帶式無俨 變速機800之齒輪比為低值之狀態下，電位計19的偵測值 一般為恆定的。

控制裝置18基於電位計19(凸緣位置偵測感測器）之偵測 值來控制可移動凸緣32的位置。具體言之，控制裝置18基 於所接收之車輛資訊根據預設程式來計算皮帶式無段變速 機800的目標齒輪比作為一控制目標。控制裝置18接著基 於電位計19之偵測值、電位計19之偵測值與皮帶式無段變 速機800之齒輪比之間的相關關係、電位計19之摘測值與 電動馬達17之操作量之間的相關關係或其類似相關關係來 計算電動馬達17之操作量，使得皮帶式無段變速機8〇〇之 齒輪比將變為目標齒輪比。控制裝置丨8接著基於電動馬達 17的所計异操作量來將一操作信號輸出至電動馬達17。以 此方式，控制裝置1 8控制可移動凸緣32之位置。 此外’如圖2所示，除上述凸緣位置偵測感測器19之 外’諸如節流閥位置感測器（TPS)lOl、引擎速度感測器 1 02及車輛速度感測器1 03 ' 1 〇4的各種感測器電連接至控 制裝置18，使得可自各種感測器獲得關於跨座型車輛之各 種狀態的資訊。 節流閥位置感測器（TPS) 1 〇 1感測加速器打開程度（節流 閥打開程度）。引擎速度感測器1 02感測引擎速度，且在此 127246.doc .18- 實施例中由用於感測曲柄軸（主軸11)之速度的感測器構 成車輛速度感測器103、104偵測車輛速度。舉例而言， 車輛感測器較佳由用於感測副軸12之速度的感測器1〇3及 用於感測驅動軸904之速度的感測器i 〇4構成。 、為了使、^_如此組態之控制裝置1 8準讀地控制皮帶式無段 I速機800之齒輪比，需要基於電位計丨9(凸緣位置偵測感 測器）的偵測值應儘可能準確地辨識可移動凸緣32之位 置然而，電位計19之偵測值由於凸緣之位置係藉由電位 計19偵測的構造而經受機構之尺寸容許度、在裝配期間所 發生之變化等的影響。因此，必需校準電位計19之偵測 值以消除機構之尺寸容許度、在裝配期間所發生之變化 等的影響。需要在裝配電位計19及用於移動可移動凸緣Μ 之機構後執行該校準。亦需要針對每一車輛且在每一維護 (諸如，皮帶的替換）後進行該校準。 在此實施例中，為了執行該校準，控制裝置丨8包括一第 一儲存部分2〇1、一第二儲存部分2〇2、一第一處理部分 211 ’及一第二處理部分212。 第一儲存部分201預先儲存可移動凸緣32之位置與電位 计19之偵測值之間的參考相關關係。在此實施例中，第一 儲存部分201儲存對應於可移動凸緣32自其可移動範圍之 一端至另一端的移動之電位計19的偵測值之參考改變量。 在此實施例中，如圖9所示，將對應於可移動凸緣32之整 個可移動範圍上之移動的電位計19之偵測值之設計改變量 儲存為可移動凸緣3 2之仅置與電位計丨9之偵測值之間的2 127246.doc 1334010 考相關關係。此外，在此實施例中，第一儲存部分201儲 存對應於可移動凸緣32的移動的電位計19之偵測值之設計 改變量，該可移動凸緣32之移動係自可移動凸緣32之移動 藉由所提供之停止器98、99(限制部分）限於皮帶式無段變 速機800之齒輪比為低值之側上的位置至皮帶式無段變速 機800之齒輪比為頂值之側上的可移動凸緣32之操作限制 位置。

第二儲存部分202儲存電位計19關於移動至可移動凸緣 32之移動受限於停止器98、99(限制部分）的位置之可移動 凸緣3 2所彳貞測之彳貞測值。 第一處理部分211執行以下處理：將可移動凸緣32移動 至可移動凸緣32之移動受限於停止器％、99(限制部分）的 位置，且致使第二儲存部分202儲存電位計19關於移動至 彼位置之可移動凸緣32所偵測之偵測值。

在此實施例中，第一處理部分211驅動電動馬達17來移 動可移動凸緣32，以便使主槽輪13之凹槽寬度較大。接 著，第一儲存部分2 11基於在一預定時間内不存在電位計 19之偵測值之改變的事實來偵測可移動凸緣32已移動至可 移動凸緣3 2之移動受限於停止器9 8、9 9 (限制部分)的位 置。此情況允許感測可移動凸緣32已移動至可移動凸緣32 之移動受限於停止器98、99的位置。接著，致使電位計Η 之偵測值在感測之時序儲存於第二儲存部分2〇2中。 基於由第一處理部分211致使儲存於第二儲存部分202中 之偵測值及料於第-儲存部分2以之可移動凸緣則 127246.doc •20· 1334010 .、電位計㈣測值之間的參考相關關係，第二處理 =川得出可移動凸緣32之位置與電料19之彳貞測值之 B的相關關係。此情況允許消除機構之尺寸容許度、在裝 :期間所發生之變化等的影響。因此，相較於未藉由第： 處理部分Mi及第二處理部分Μ2執行該等處理之情況，可 能基於由第二處理部分HZ所得出之相關關係藉由控制可 參 =凸緣Μ的位置來改良皮帶式無段變速機議之齒輪比 控制的準確性。 :此實施例中，由於機構之尺寸容許度、在袭配期間所 生之變化等，電位計19的關於藉由第一處理部分叫移 動至可移動凸緣32之移動受限於停止器％、99之位置的可 移動凸緣32所彳貞測之彳貞測值在車輔之間發生變彳卜因此， 由於機構之尺寸容許度、在裝配期間所發生之變化等儲 存於第二儲存部分2〇2中的摘測值在車輛之間發生變化。 第-儲存部分2〇1將對應於可移動凸緣以其可㈣範圍 之一端至另一端的移動之電位計19之债測值的參考改變量 儲存為可移動凸緣32之位置與電位計19之偵測值之間的參 考相關關係。第二處理部分212接著將儲存於第—儲㈣ 分2〇1中之參考改變量添加至由第—處理部分2ιι致使财子 於第二儲存部分202中㈣測值。亦即，#由將對應於可 移動凸緣32自其可移動範圍之一端至另一端之移動的電位 計19之读測值的參考改變量添加至電位計19關於移動至可 移動凸緣3 2之移動受限於停止㈣、9 9 (限制部分）的位置 之可移動凸緣32所债測之读測值，可得出在將可移動凸緣 127246.doc *21 - 1334010 32移動至其可移動範圍之另一端時電位計i9之偵測值。 具體言之，在此實施例令，儲存對應於可移動凸緣32在 其整個可移動範圍上之移動的電位計丨9之偵測值之設計改 變Ε。因此，如圖9所示，藉由將儲存於第一儲存部分2〇1 中之設計改變量添加至由苐一處理部分21〗致使儲存於第 二儲存部分202中的偵測值，可得出在可移動凸緣32之整 個可移動範圍上可移動凸緣3 2之位置與電位計丨9之偵測值 之間的相關關係。此外，在此實施例中，第一儲存部分 2〇1儲存對應於可移動凸緣32之移動的電位計19之偵測值 之叹计改變量，該可移動凸緣32之移動係自可移動凸緣32 之移動藉由所提供之停止器98、99限於皮帶式無段變速機 8〇〇之齒輪比為低值之側上的位置至皮帶式無段變速機8〇() 之齒輪比為頂值之側上的可移動凸緣32之操作限制位置。 因此，第二處理部分212可藉由將儲存於第一儲存部分2〇1 中之設計改變量添加至由第一處理部分21丨致使儲存於第 二儲存部分2 0 2中之偵測值來獲得關於電位計丨9針對皮帶 式無段變速機800之頂值側上的操作限制位置之偵測值的 貝訊。在此實施例中，儘管不存在用於將可移動凸緣”之 移動限制於皮帶式無段變速機8 〇 〇之齒輪比為頂值之側上 的停止器，但控制裝置1 8可獲得關於電位計19針對皮帶式 無段變速機800之頂值側上之操作限制位置的偵測值之資 訊。 甚至可藉由不操作之引擎來執行上述第一處理部分Η】 及第二處理部分212的處理。舉例而言，可在將皮帶式無 127246.doc •22· 1334010 段變速機800裝配至實際車輕前來執行該等處理。 在此實施例中，控制裝置18包括一第三健存部分· 該第三錯存部分203用於儲存由第二處理部分212所得出之 電位計1 9的偵測值。！ +令料：六兩， 只』值此允許儲存電位計19關於可移動凸緣 32在其可移動範圍之另—端處（在此實施射，在皮帶式 無段變速機_的頂值側上）之操作限制位置的偵測值。控 制裝置18較佳另外包括一第三處理部分213，該第三處： 部分2U用於基於儲存於第三儲存部分加中之電位計此 谓測值來損測可移動凸緣32已移動至其可移動範圍的另一 端。因此，例如，可藉由將可移動凸緣32停止於操作限制 位置處來防止可移動凸緣3 2移動得比操作限制位置遠。 如上所述，在此實施例中，僅在可移動凸緣32之可移動 範圍的一端處提供限制部分1〇〇，且電位計19的關於移動 至可移動凸緣32之移動受限於限制部分丨〇〇之位置的可移 動凸緣32所偵測之電位計19的偵測值在車輛之間發生變 化。然而，可能得出電位計丨9的關於移動至可移動凸緣3 2 之可移動範圍之另一端處的操作限制位置之可移動凸緣32 的偵測值，且因此對於每一車輛，獲得電位計丨9的關於在 其可移動範圍的兩端處之可移動凸緣32的偵測值。此允許 判疋對應於可移動凸緣3 2之可移動範圍的電位計丨9之偵測 值的範圍，且因此允許可移動凸緣32適當地操作。舉例而 。，如圖9所示’較佳在皮帶式無段變速機800分別為低值 及頂值之位置1*及s處設定電位計丨9之偵測值。在此實施例 中’將皮帶式無段變速機800為低值的位置r設定為自與停 127246.doc -23· UMQ10 止器98、99鄰接之位置略偏向頂值側的位置。此外，將皮 帶式無段變速機800為頂值之位置s設定至自頂值側上之操 作限制位置略偏向低值側的位置。

在此實施例中，以與驅動操作期間所執行之運行模式 3〇0分離之模式執行第一處理部分211及第二處理部分2i2 的处理此處，運行模式300為一待執行以驅動車輛之控 制程式，且驅動操作資訊包括加速器操作資訊及諸如車輛 速度之其他資訊。在此實施例中，除運行模式3〇〇之外， 控制裝置18具有-用於檢查皮帶式無段變速機卿的檢查 模式200。以檢查模式2〇〇執行上述第一處理部分Μ〗及第 二處理部分212之處理。 檢—模式2GG為-待執行以維護或檢查皮帶式無段變速 機800的控制程式。在此實施例中，以與運行模式鳩分離 之檢查模式實行上述第—處理部分2ιι及第二處理部分 212’以防止第—處理部分211及第二處理部分212在驅動 操作期間由騎乘者錯誤地實行。在此實施例中亦在生 產、維護及卫廠中之其他處理期間將控制裝置職佳設定 至檢查模式200,以實行第一處理部分2ιι及第二處理部分 212且校準電位計19之债測值。上述檢查模式僅為-實 例且可使用與運行模式分離的任何模式。舉例而言可 使用用於校準電位計19之偵測值之模式。

在此實施例中，控制裝置18另外包括一第四處理部分 該第四處理部分214用於將可移動凸緣 式無段變速機_的齒輪比為頂值之側 J 127246.doc -24· 丄幻4010 部分211所執行之將可移動凸緣32移動至可移動凸緣32之 移動文限於限制部分i 00之位置的處理後，將皮帶丨5固持 於該對凸緣31、32之間。 在上述第一處理部分211的處理後，第四處理部分214之 處理致使皮帶15固持於該對凸緣31、32之間，且因此當引 擎係以驅動模式或其類似模式操作時，此後可防止皮帶15 及主槽輪13相對於彼此滑動。

在此實施例中，控制裝置18另外包括一第四儲存部分 204及第一異常偵測部分23 1。第四儲存部分2〇4儲存電 位計19的關於移動至可移動凸緣32之移動受限於限制部分 1 〇〇之位置的可移動凸緣32所偵測之偵測值的可容許範 圍。第一異常偵測部分23丨在由第一處理部分2Π致使儲存 於第二儲存部分2〇2中之偵測值超出儲存於第四儲存部分 204中之可容許範圍的情況下偵測一異常。

亦即，第一處理部分211致使電位計19的關於移動至可 移動凸緣32之移動受限於限制部们〇〇之位置的可移動ώ 緣32所谓測之请測值儲存於第二儲存部分2〇2中。第四儲 存部分2 G 4儲存電位計i 9之偵測值在該狀態下的可容許範 圍。在此實施例中，第-異常谓測部分231包括—判定部 分23U’㈣定部分2仏用於判㈣存於第二料部分 2〇2中之電位計19之偵測值是否在儲存於第四儲存部分綱 中的可容許範圍内。接著’在判定部分23u判定儲存於第 一儲存部分202中之電位計19之偵..丨 偵值不在儲存於第四儲 …2〇4中之可容許範圍内的情況下，-異常得以偵 I27246.doc -25- :卜：即，在第-異常偵測部分㈣測到—異常之情況 =诸如皮帶式無段變速機8〇〇之裝配故障、電位計_ ’、*及電位汁19之異常故障的故障可得以偵測。

八 f “中控制裝置18另外包括-第二異常偵測部 .該第-異常偵測部分232用於在以下情況下偵測一 、吊.在將可移動凸緣32移動至可移動凸緣32之移動受限 ^限制部分⑽之位置的處理中，對於自該處理開始後的 —預定_或較長時間’電位計19之_值保持改變。 舉例而言，在以下情況下可考慮諸如停止器98、99(限 制部分）之缺陷、雷彳#斗,n m & 電位计19之異常及電位計19之裝配故障 的異常：對於自將可移動凸緣32移動至可移動凸緣32之移 動受限於限制部分⑽之位置的處理開始後的一預定時間 或較長¥間’電位計i 9之積測值保持改變。第二異常偵測 部分232提供偵測該等異常之可能性。在此實施例中，藉 由第處理部分211執行將可移動凸緣32移動至可移動凸

之移動又限於限制部分丨〇〇之位置的處理。因此，第 二異常偵測部& 232可偵測第一處理部分21 i之處理中的-異常，且因此不需要特殊處理操作。 在此實知例中’控制裝置i 8另外包括一第三異常偵測部 刀233，β亥第二異常偵測部分233用於在以下情況下偵測一 異丰在將可移動凸緣32移動至皮帶式無段變速機8〇〇之 ui輪比為頂值之側的處理中，對於自該處理開始後的一預 定時間或較長時間’電位計19之伯測值保持改變。 舉例而a，在以下情況下可考慮諸如無皮帶裝配、電位 I27246.doc • 26 · 1334010 計⑽緣位置偵測感測器)之異常及 的異常:對於自將可移動凸㈣移動至皮帶式無= 刪之錄比為頂值之㈣處料或 !，電位計19之偵測值保持改變。第三異常❹】部分233 ^供㈣該等異常之可能性。在此實施例中，#由第四處 理部分214執行將可移動凸緣32移動至皮帶式無段變速機 麵之齒輪比為頂值之側的處理。因&，第三異常偵測部

分233可㈣第四處理部分214之處理中的—異常且因此 不需要特殊處理操作。 在此實施例中，控制裝置18另外包括—用於感測移動凸 緣31、32之機構或電位計19之異常的感測部分，及一 用於儲存由感測部分241所感測之異常之資訊的異常感測 資訊儲存部分242。控制裝置18另外包括一判定部分243， 該判定部分243用於判定所感測異常的資訊是否儲存於異 常感測資訊儲存部分242中。控制裝置1 8在沒有所感測異 常之資訊儲存於異常感測資訊儲存部分242中的情況下實 行第一處理部分211或第二處理部分212。 亦即’可存在用於移動凸緣31、32之機構（諸如，凹槽 寬度調整機構16)及電位計19不正常操作的情況。舉例而 言’灰塵可能阻塞凹槽寬度調整機構16或如電位計19之用 於移動電位計19之旋轉轴的機構來阻礙凸緣31、32正常操 作或阻礙電位計19正常運作。在此實施例中，感測部分 241感測該異常’且將所感測異常之資訊儲存於異常感測 資訊儲存部分242中。在該異常的情況下，使用者需要進 127246.doc -27- 1334010 行維護。在該異常之情況下，存在上述第一處理部分2ιι 或第二處理部分212的處理（基於電位計19之偵測值之用於 控制的校準處理）不能正常執行之可能性。 在此實施例中，控制裝置18判定所感測異常之資訊是否 儲存於異常感測資訊儲存部分242中。在所感測異常之資 訊儲存於異常感測資訊儲存部分242中之情況下，不執行 上述第一處理部分211或第二處理部分212的處理。在沒有 所感測異常之資訊儲存於異常感測資訊儲存部分242中的 情況下，執行上述第一處理部分211或第二處理部分212的 處理。 如上所述，在沒有所感測異常之資訊儲存於異常感測資 訊儲存部分242中的情況下及在使用者已進行維護來抹除 儲存於異常感測資訊儲存部分242中之所感測異常之資訊 的情況下，執行上述第一處理部分211或第二處理部分212 的處理。此可靠地防止在異常的情況下執行上述第一處理 部分211或第二處理部分2 12之處理。 在此實施例中，控制裝置18另外包括一用於控制致動器 17之控制部分251、一電壓感測器252、一第五儲存部分 205，及一第四異常偵測部分234。控制部分251將一操作 信號發送至用於移動可移動凸緣32的電動馬達17。電壓感 測器252感測用於將電力供應至電動馬達17之電池組的電 壓》第五儲存部分205儲存由電壓感測器252所感測之電壓 之值的可容許範圍。第四異常偵測部分234在由電壓感測 器252所感測之電池組電壓超出儲存於第五儲存部分2〇5中 127246.doc -28- 1334010 之電壓值之可容許範圍的情況下偵测一異常。 由電壓感測器2 5 2所感測之電池組電壓超出儲存於第五 儲存部分205中之電壓值之可容許範圍的情況包括可正常 啟動電動馬達之電池組電塵低於預定可容許範圍之情況。 第四異常偵測部分234可偵測該等異常。 為了執行上述校準工作，如圖2及1〇所示，首先，將控 制裝置18設定至檢查模式·，以允許選擇—校準處: (si)。在此實施例中，在接通（〇N)主開關27ι後，控制裝 ^ 18經設定至檢查模式200。檢查模式2〇〇提供複數個選 單’包括選自其的校準處理。為了執行校準處理，操作者 自該複數個選單選擇一校準處理選單。 在此實施例中，當校準處理選單經選擇時，判定部分 243判定所感測異常之f訊是否儲存於異常感測資訊儲存 部分242中（S2P在所感測異常之資訊儲存於異常感測資 訊儲存部分2U令（是）的情況下，通知操作者異常（s3 •異 常之指示）。在此實施例中，致使指示器273快速地進行快 閃開啟及關閉，作為用於通知操作者異常之方法。 在沒有所感測異常之資訊儲存於異常感測資訊儲存部分 242中（否）的情況下’可選擇校準處理選單，以允許開始校 準處理之操作。在此實施例中，藉由在檢查模式2〇〇中選 擇校準處理選單且接著自斷開（〇FF)狀態接通引擎停止開 關272來開始校準處理。一旦開始校準處理，指示器開 始缓慢地進行快閃開啟及關閉。此通知操作者已開始校^ 處理》 127246.doc •29· 1334010 /控制裝置18將可移動凸緣32移動至可移動凸緣32之移動 受限於限制部分100的位置（S4)。控制裝置18在第一處理 部分211之處理中將一操作信號發送至電動馬達17，以將 主槽輪13之可移動凸緣32移動至主槽輪13之凹槽寬度較大 的側H，控制裝置18在基於在1定時間内不存在電 位计19之偵測值之改變的事實感測到可移動凸緣已移動 至可移動凸緣32之移動受限於停止器98、99(限制部分）的 位置時，停止可移動凸緣32。

此時，如上所述，藉由第二異常偵測部分232來執行異 常债測（S5)。亦即’第二異常偵測部分232在以下情況下 偵測-異常：在將可移動凸緣32移動至可移動凸緣32之移 動受限於限制部分HH)之位置的處理中，對於自該處理開 始後之-就時間紐長時間，電料19之㈣值保持改 變。在第二異常偵測部分2湖測到-異常（是）之情況下， 暫k中止校準處理且致接；j：宫+哭〇 7 1 Ut it 且双便ί日不态273快速地進行快閃開啟 及關閉，以通知操作者異常（S3 ·_異常之指示）。 在第二異常偵測部分232偵測到無異常（否）的情況下， 致使第二儲存部分202儲存可移動凸緣D之參考位置 (⑽。亦即’第-處理部分211致使電位計19的關於移動至 可移動凸緣32之移動受限於限制部分⑽之位置的可移動 凸緣32所㈣⑷貞測值儲存於第：儲存部分加中。接 著’如上所述’藉由第一異常偵測部分231執行異常偵測 (S7)。亦即，帛-異常债測部分231在以下情況下偵測一 異常^使儲存於第二儲存部分加中之電位計Η的偵 127246.doc •30- 1334010 測值超出關於移動至可移動凸緣32之移動受限於限制部分 100之位置的可移動凸緣32所偵測的且儲存於第四儲存部 刀204中之電位計1 9之偵測值的可容許範圍。 在第一異常偵測部分23丨偵測到一異常（是）之情況下， 暫時中止校準處理且致使指Μ 273快速地進行快閃開啟 及關閉’以通知操作者異常(S3 :異常之指示）。在第一異 常谓測部分2川貞測到無異常(否)的情況下，第二處理㈣

212執行一校準處理⑽。此允許基於電位計19之偵測： 之控制的校準。 (藉由第二異常偵測部分之異常偵測） 接者’控制裝置18將可移動凸緣32移動至頂值側（％)。 此致使*皮帶15固持於主槽輪13之¥型凹槽中。此時，如上 所述’精由第三異常偵測部分233執行異常债測（㈣）。亦 即’第二異常摘測部分233在以下情況下偵測—異常··在 將可移動凸緣32移動至皮帶式無段變速機_之齒輪比為

頂值之側的處理巾，對於自該處理㈣後之-預定時間或 較長時間’電位計19之偵測值保持改變。在第三異常谓測 部分233㈣到—異常（是）之情況下，暫時中止校準處理且 致使指示器273枯·诖 、、 仃快閃開啟及關閉，以通知摔作 者異常（S3:異常之指示卜 徕作 在第三異常伯測部分加償測到無異常（否）的情況下， 正吊地終止校準處理⑻丨）。在此實施例中停 ^之快閃’以通知操作者校準處理之終止。 ^ 如上已描述的’在此實施例中，參考電位計_於在可 127246.doc •31 · 1334010 移動凸緣32之移動受限於停止器98、99(限制部分）的位置 處之可移動凸緣32之㈣值且基於可移動凸緣以位置與 電位計之偵測值之間的參考相關關係，校準基於電料 19之偵測值的控制。上述流程僅說明本發明之一實施例， 且可適當地改變各別處理的次序等。舉例而言，可在第一 異常彳貞測部分23】至第三異常谓測部分233均未债測到一異 常之情況下執行儲存參考位置（S6)及校準操作範圍（s8)的 處理。 在電位計19之輸出特性中存在變化的情況下，僅執行上 述校準使得可能在基於電位計19之偵測值來控制可移動凸 緣32之位置的情況下可移動Λ緣32之位置偏離目標值。 舉例而言，如圖9所示，在輸出之電位計1 9之偵測值高 於计值的情況下，針對一齒輪比之電位計1 9之偵測值以工 偏移為高於由參考相關關係v所給予的值。在該種情況 下，控制裝置18基於針對目標齒輪比g之參考相關關係v根 據目標齒輪比g來計算電位計19之偵測值h。接著，控制裝 置18基於電位计丨9之偵測值h來實際計算電動馬達17的操 作里以操作電動馬達17»因此，將皮帶式無段變速機 800之齒輪比控制至一齒輪比gi，該齒輪比“自目標齒輪 比g偏向低值側（如由y丨所指示）。 如圖9不，在輸出之電位計19之偵測值低於設計值的情 況下，針對一齒輪比之電位計19之偵測值评2偏移為低於由 參考相關關係v所給予的值。在該種情況下，基於用於目 標回輪比§之參考相關關係v，控制裝置1 8根據目標齒輪比 127246.doc -32- 1334010 g計算電位計19之偵測值h。接著，控制裝置18基於電位計 19之積測值h實際計算電動馬達17的操作量’以操作電動 馬達17。因此，將皮帶式無段變速機8〇〇之齒輪比控制至 一齒輪比g2,該齒輪比§2自目標齒輪比g偏向頂值側（如由 y2所指示）。 在此實施例中，㈣裝置18包括一用於校正該偏差之校 正部分261。當皮帶式無段變速機8〇〇的齒輪比已變為一預 定齒輪比時，校正部分261基於比例δα/δβ來校正參考相 關關係v中之電位計19的偵測值，ΛΑ為關於可移動凸緣32 之移動文限於限制部分100之位置的電位計19之實際改變 量，且ΔΒ為基於可移動凸緣32之位置與電位計19的偵測 值之間的參考相關關係ν所計算之電位計19的改變量。 在此實施例中，如圖9所示，控制裝置18預先儲存用於 頂值之預定齒輪比s。用於頂值之預定齒輪比3必需在控制 皮帶式無段變速機800的齒輪比期間設定一控制目標值。 校正部分261基於比例λα/λβ來校正參考相關關係ν，λα為 在皮帶式無段變速機800已變為用於頂值之預定齒輪比時 電位計19之偵測值的改變量，且ΔΒ為基於參考相關關係ν 所得出之電位計1 9之偵測值的改變量。 此校正使得參考相關關係ν不僅在頂值區域中而且在自 低值至頂值之整個區域上較接近於實際相關關係（wl、 w2)。此使得由控制裝置18所控制之皮帶式無段變速機8〇〇 的實際齒輪比更接近目標齒輪比，其允許控制準確性之改 良。 127246.doc •33- 1334010 :二正較佳藉由裝配至皮帶式無段變迷機_之引擎等 比:’引擎實際操作，且皮帶式無段變速機獅 比文控。舉例而言，控制裘置18可在工廠中之裝運檢驗期 ==中自動執行以上校正，其中藉由操作之引擎 來檢=皮帶式無段變速機800之嵩輪換檔。或者，可在裝 運後田騎乘者正驅動具備皮帶式無段變速機_的車輛時 執仃以上杈正。校正可以不接近低值之任何齒輪比來 仃，且可不必以頂值之預定齒輪比s來執行。 舉例而言，可以低值與頂值之間的令間位置之 比來執行校正。亦在該種情況下，相較於不執行該校正之 情況，以一類似方式基於比例λα/λβ來校正參考相關關係 V，以使得參考相關關係ν在自低值至頂值的整個區域上更 接近實際相關關係（wl、w2)。或者，例如，可在工廠令之 裝運或維護期間，基於包括低值與頂值之間的中間位置之 複數個位置處之電位計19的偵測值來校正參考相關關係 V。此校正使得參考相關關係v以更大精確度接近實際相關 關係（wl、w2：^由於加速等之影響，運行期間基於低值與 頂值之間的中間位置處之電位計19的偵測值來執行校正是 不理想的。 儘Τ以上描述了根據本發明之一實施例之皮帶式無段變 速機，但根據本發明之皮帶式無段變速機並不限於以上所 描述的實施例。 舉例而g ’皮帶式無段變速機800之構造、凹槽寬度調 整機構16之結構、凸緣位置偵測感測器19的結構、控制裝 127246.doc •34·

1334010 置1 8之組態等並不限於在以上實施例中所揭示的彼等構 造、結構及組態。 儘管在以上實施例中以實例說明皮帶式無段變速機8〇〇 經提供至機車之動力單元，但皮帶式無段變速機8〇〇可應 用於除機車之外的各種類型的車輛。舉例而言，皮帶式無 段變速機800可應用於廣泛範圍之小型車輛，諸如，跨座 型車輛、小輪機車型車輛、高爾夫球車及四輪推車。儘管 以實例說明皮帶式無段變速機8〇〇經提供至動力單元，但 皮帶式無段變速機800可與引擎分離而經提供。 [工業適用性] 如上所述，根據本發明的皮帶式無段變速機及用於其之 控制方法可廣泛用作提供至車輛或其類似物之皮帶式無段 變速機。 ，、、' 又 【圖式簡單說明】 圖1為展示具備根據本發明之一實施例之皮帶式無段變 速機之機車的側視圖。 圖2為根據本發明之實施例之皮帶式無段變速機的示竟 圖0 ^ 圖3為根據本發明之實施例之皮帶式無段變速機之主 輪側的部分橫截面圖。 槽 圖4為根據本發明之實施例之皮帶式無段變速 輪側的部分橫截面圖。 j槽 圖5為展示根據本發明之實施例之皮帶 主槽輪的橫截面圖。 式無段變速機 之 127246.doc • 35- 丄:muio 明之實施例之皮帶式無段變速機之電 明之實施例的限制部分。 明之實施例之與一停止器鄰接的限制 圖9展示電位計之偵測值與根據本發明之實施例的皮帶 式無段變速機之齒輪比之間的相關關係。

圖10為根據本發明之實施例之皮帶式無段變速機之控制 裝置的控制流程圖。 【主要元件符號說明】

圖6展示根據本發 位計的安裝結構。 圖7展示根據本發 圖8展示根據本發 部分。 11 主軸 12 畐|J軸 13 主槽輪 14 副槽輪 15 皮帶 16 凹槽寬度調整機構 17 電動馬達/致動器 18 控制裝置 19 電位計/凸緣位置偵測感測器 31 固定凸緣 31a 圓錐面 32 可移動凸緣 32a 圓錐面 41 固定凸緣 127246.doc -36- 1334010 42 可移動凸緣 51 栓槽 52 外螺紋 61 插入孑L 62 安裝零件 63 滑件 64 饋入部件 64a 外螺紋 65 導引部件 65a 内螺紋 66 齒輪 67 固定支撐部件 71 旋轉支撐部件 72 第一套筒 73 第二套筒 74 鎖定螺母 75 軸承 76 導引機構 77 軸承 78 轴承 81 輸出軸 82 齒輪傳動機構 83 齒輪 84 齒輪 127246.doc -37 · 1334010

85 齒輪 91 旋轉軸 92 齒輪 93 齒輪軸 94 蝸桿 97 軸承零件 98 肋狀物/停止器 99 突出物/停止器 100 限制部分 101 節流閥位置感測器 102 引擎速度感測器 103 車輛速度感測器 104 車輛速度感測器 200 檢查模式 201 第一儲存部分 202 第二儲存部分 203 第三儲存部分 204 第四儲存部分 205 第五儲存部分 211 第一處理部分 212 第二處理部分 213 第三處理部分 214 第四處理部分 231 第一異常偵測部分 127246.doc -38 - 1334010 231a 判定部分 232 第二異常偵測部分 233 第三異常偵測部分 234 第四異常偵測部分 241 感測部分 242 異常感測資訊儲存部分 243 判定部分 251 控制部分 252 電壓感測器 261 校正部分 271 主開關 272 引擎停止開關 273 指示器 300 運行模式 800 皮帶式無段變速機 900 動力單元 901 外殼 902 引擎 903 曲柄軸 904 驅動軸 905 曲柄轴頭 906 曲柄臂 907 曲柄銷 908 連接桿 127246.doc -39- 1334010 909 活塞 1000 機車 g 目標齒輪比 gi 齒輪比 g2 齒輪比 h 偵測值 r 齒輪比 s 齒輪比 V 參考相關關係 w 1 實際相關關係 w2 實際相關關係

127246.doc -40-

Claims (1)

1. 十、申請專利範圍： 種皮帶式無段變速機，其具有各自具有一對可相對於 彼此軸向移動之凸緣之一主槽輪及一副槽輪，及一圍繞 兩個。玄等槽輪捲繞之皮帶，該皮帶式無段變速機包含： 凸緣位置偵測感測器，其用於偵測該凸緣之一位 置； 限制部分’其用於將該&緣之移動限制於該凸緣之 —可移動範圍的一端；及 控制裝置，其用於基於該凸緣位置偵測感測器之一 偵測值控制該凸緣的該位置，該控制裝置包含： 一第—儲存部分，其用於預先儲存該凸緣之該位置 與該凸緣位置偵測感測器之該積測值之間的參考相關關 係； 第處理部分，其用於將該凸緣移動至該凸緣之 移動受限於該限制部分的一位置，且用於致使該凸緣位 置偵測感須，j H #陳移動i彼位置之該凸緣所偵測之一 偵測值儲存於一第二儲存部分中；及 一第二處理部分，其用於基於由該第一處理部分致 使儲存於該第二儲存部分中之該凸緣位置谓測感測器的 該伯測值及該凸緣之該位置與儲存於該第—儲存部分中 之該凸緣位置偵測感測器之該摘測值之間的該參考相關 關係，得出該皮帶式無段變速機中之該凸緣的該位置與 該凸緣位置_感測器之該躺值之間的相關關係。 2.如請求項1之皮帶式無段變速機，其中： 127246.doc 1334010 該第一儲存部分儲存對應於該凸緣自該可移動範圍之 該一端至另一端的移動的該凸緣位置偵測感測器之該偵 測值的一參考改變量；且 該第二處理部分藉由將儲存於該第一儲存部分中之該 參考改變量添加至由該第一處理部分致使儲存於該第二 儲存部分中的該㈣值，得出該凸緣位置偵測感測器的 關於移動至該可移動範圍之另一端之該凸緣之一偵測 值。 3·如喷求項2之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： 一第三儲存部分，其用於儲存由該第二處理部分所得 出之該凸緣位置偵測感測器的該偵測值。 4. 如請求項3之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： 一第三處理部分，其用於基於儲存於該第三儲存部分 中之該凸緣位置偵測感測器之該偵測值偵測該凸緣已移 動至該可移動範圍的另一端。 5. 如請求項1之皮帶式無段變速機，其中基於在將該凸緣 移動至該凸緣之移動受限於該限制部分之該位置的一處 理中不存在該凸緣位置偵測感測器之該偵測值之改變的 -事實’該第-處理部分狀該凸緣已移動至該凸緣之 移動受限於該限制部分的該位置。 女吻求項1之皮帶式無段變速機，其中該第一處理部分 及該第二處理部分係以一與驅動操作期間所執行之一運 行模式分離的模式加以實行。 7.如明求項1之皮帶式無段變速機，其中該限制部分在該 127246.doc 1334010 皮π式無段變速機之一齒輪比為低值的一側上界定該凸 緣之該可移動範圍的該一端。 8. 如請求項7之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： 一第四處理部分，其用於將該凸緣移動至該皮帶式無 II迷機之該齒輪比為頂值的一側，以在由該第—處理 4刀所執行之將該凸緣移動至該凸緣之移動受限於該限 •制部分之該位置的一處理後，將該皮帶固持於該對凸緣 之間。 9. 如請求項1之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： 一第四儲存部分，其用於儲存該凸緣位置偵測感測器 之關於移動至该凸緣之移動受限於該限制部分之該位置 的該凸緣所偵測之該偵測值的一可容許範圍；及 一第一異常偵測部分，其用於在以下一情況下偵測一 異常：由該第一處理部分致使儲存於該第二儲存部分中 之該偵測值超出儲存於該第四儲存部分中之該可容許範 圍。 士。月求項1之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： 一第二異常债測部分，其用於在以下一情況下偵測一 異常：在將該凸緣移動錢凸緣之移動受^艮於該限制部 t之該位置的一處理中，對於自該處理開始後之一預定 時間或較長時間’該凸緣位置偵測感測器之該偵測值保 持改變。 11.如請求項8之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： —第三異常偵測部分，其用於在以下-情況下债測- 127246.doc 1334010 異常.在將該凸緣移動至該皮帶式無段變速機之該齒輪 比為頂值之該側的一處理中，對於自該處理開始後之一 預定時間或較長時間’該ί〇7緣位置偵測感測器之該偵測 值保持改變。 12. 如請求項1之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： 一感測部分，其用於感測一用於移動該凸緣之機構或 該凸緣位置偵測感測器的一異常；及

   一異常感測資訊儲存部分，其用於儲存由該感測部分 所感測之該異常的資訊， 其中該第一處理部分或該第二處理部分係在沒有一所 感測異常之資訊儲存於該異常感測資訊儲存部分中的一 情況下加以實行。 13. 如請求項丨之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： -控制部分’其用於將—操作信號發送至—用於移動 該凸緣之電動馬達；

   ....... K //¾王软 動馬達之電池組的一電壓； -第五儲存部分’其用於儲存由該電壓感測器所感測 之該電壓之一值的一可容許範圍；及 -第四異常偵測部分，其用於在以下一情況下偵測一 異常：由該電壓感測器所感測之該電池組 於該第五儲存部分中之該電厂堅值之該可容許範圍。 14·如請求項1之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： -校正部分’其用於在該皮帶式無段變速機之該齒輪 127246.doc 1334010 比已變為一預定齒輪比時，基於—比例ΔΑ/ΔΒ來校正該 參考相關關係中之該凸緣位置偵測感測器的該偵測值， △Α為關於該⑽之移動受限於該限制部分之該位置的該 凸緣位置摘測感測器之一實際改變量，且ΔΒ為基於該凸 緣之該位置與該凸緣位置_測器的該伯測值之間的 該參考相關關係、所計算之該凸緣位置仙感測 變量。 15.如請求項丨之皮帶式無段變速機，該控制裝置包含： —校正部分’其用於以複數個預定齒輪比基於該凸緣 位置偵測感測器的一眚禎 16 的貫際偵測值权正該參考相關關係。 .μ求項1之皮帶式無段變速機，其中： :主：輪及該副槽輪各自包括分別安裝於一旋轉軸上 一固定凸緣及一可移動凸緣；且 :副：輪的該可移動凸緣係在一減小該副槽輪 度的方向上加以推進，且該控制裝置控制該主 槽輪的該等凹槽寬度。 更調整该主槽輪及該副 月长項1之皮帶式無段變速 ， 感測器$ & 、 ，、中該凸緣位置偵測 盗為—角度感測器，其安裝於一 移動該凸緣之機構旋轉。 ㈣軸上以結合一 18· 一種包含如請求項β17中任一 的車輛。 崎之皮f式無段變速機 127246.doc