TWI312296B - Paint circulating system and method - Google Patents

Description

1312296 \ 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種塗料循環系統及方法，其為一種 適合用在自動化喷灑完工處理之類型。 【先前技術】

傳統式塗料喷灑系統，其為例如在汽車製造過程中使 用之類型，通常由數條塗料線所組成，各條提供一不同之 顏色塗料給一喷灑台（S p r a y b ο 〇 t h)以散佈至一定數目的使 用者點（例如喷灑施用器spray applicators)。通常而言， 在任一次喷灑或使用中時只限一種顏色，所以僅能主動地 使用一線，同時剩餘之線維持準備使用之狀態。 當一系統並未在使用中因為未準備喷灑該塗料時，通 常仍會藉由從一塗料槽（paint tank)抽取塗料並燒著一路 線輸送最後回到該槽的方式，來維持在該塗料線中之該噴 灑壓力及噴灑速度。如此做法有兩個原因：第一，因為該 液態塗料必需保持移動狀態，否則在該等塗料線中會開始 產生色素沉殿（pigmentation)的現象；第二，因為該等線在 開始喷灑前必需先準備好所需之壓力。然而，將該等線保 持在一定壓力下是很耗費能源的。 為了確保該塗料在喷灑時能在該所需壓力下，使用一 背壓調整器（BPR)與該塗料幫浦結合以調整並維持該所需 流體壓力並在該喷灑台處流動。在習知系統中，需手動地 調整該 BPR並使用一在一隔板上動作之螺旋彈簧（coil 1312296 spring)來改變一流動通路的寬度。藉由控制該返回至該塗 料槽之流體流量的方式，此有助於維持該BPR上游之塗料 壓力。同樣地，在許多系統中（像是那些使用某種類型之渦 輪或多葉幫浦（lobe pump))該幫浦將被設定成能運作在— 固定®力及流量中’且該BPR能用來維持該所需之系統壓 力。在此類型之系統中’該BPR藉由調整流量來控制系統 壓力’以補償在喷灑台處所使用之大量流體的變化。因此， 各條線通常係運作在需要喷灑的狀態了，無論該塗料是正 準備使用或僅在循環中。此極度地無效率且造成大量能源 的浪費。例如，一系統一天運作24小時的時間，而喷灑各 獨立顏色的時間或許僅需，譬如說，一天1小時。即使在 一天23小時中並不需該塗料運作在全系統壓力及流量 下，然各個幫浦仍需一天24小時都運作在該壓力及流量下 以符合該系統需求。 此外，一需提供一較高流量及壓力以用於一較長時間 週期的幫浦’將遭受到較高的磨損率，跟一更加謹慎使用 的幫浦相較下其在一較短時間週期内就需加以維護。 【發明内容】 根據本發明’該塗料循環系統包含一幫浦，其用於抽取 環繞該系統之塗料，以及一背壓調整器（BpR)，其實質地 4除該BPR之上游塗料之壓力變動（fluctuati〇nsp控制構 件控制該幫浦及該BpR，以在一流動模式，其中能保持一環 繞該系統之塗料的所需流量、以及一壓力模式，其中能保持 1312296 在該幫浦及該BPR之間塗料之壓力，以上兩者其中之一運 作。

在本發明之具體實施例中，在該流動模式中，將該BPR 設置成停用，以便允許塗料能在不需因應壓力變動下流 動。該BPR較佳地為一自動化類型，藉此提供啟動構件（像 是壓縮氣體或是液壓流體）以啟動及/或停用該 BPR。該 BPR包含一隔板，其係由在一側之彈簧，以及由在其他側 之該塗料壓力來產生作用。在該流體模式中，可將該等控 制構件設置成控制該幫浦，以便能在一固定流量下抽取塗 料。該固定流量為一低流量，其係保持或僅超過一該塗料 所需之最低流量。 本系統之一優點在於，當在該喷灑台處不需要加壓 (Pressurised)塗料時，該系統能將該BPR及幫浦放置到該 流體模式内。在此流動模式中，不須在該等線中維持一高 塗料壓力，且該幫浦可運作在一穩定、低流量率下以減少 能源消耗及磨損。 在本發明之具體實施例中，當在該壓力模式中時，將該 BPR設置成啟動，以便因應於在該塗料壓力中之改變來維 持一實質上該B PR上游之常態壓力。在該壓力模式中，將 該幫浦設置成在一預設壓力下傳遞塗料。該幫浦為一可變 速度、或一可變容量幫浦，其因應於一控制訊號以維持該 預設壓力。可在該幫浦出口、或在該系統中其他適當位置 處提供一壓力感測器，以提供一壓力訊號當作針對一控制 訊號之基礎。可將該等控制構件排置成能接收該壓力訊號 1312296 及能提供該控制訊號到該幫浦，以用於維 a ;得該廢力。 其優點是，當在該喷灑台處需要塗料時’可藉由啟動（亦 即開啟）該BPR及運作該幫浦以在一高壓力下傳遞塗料的 方式’將該系統放置到該流體模式内，從而確保該塗料在 該所需流量及壓力下被傳遞至該噴灑台。 在本發明之具體實施例中’該控制器為可運作以因應於 要求訊號在該流動模式及該屋力模式之間來切換該系 統。該要求訊號係從一工廠排程或從一「工作佇列」資料 處理設備所提供。 在本發明之一具體實施例中，該控制器包含一控制卡， 其用於在一可程式控制器或電腦裝置中掛載（m〇unting)。 該控制卡係較佳地提供複數個輪入及輸出終端，其用於從 在该系統中之感測器處接收訊號及用於提供捽制訊號給該 BPR及該幫浦。該控制卡可提供一連接到一圖像系統的資 料錄社 ’以用於設定及監測之目的^ Μ工制卡可包括複數個通道，其用於控制複數個塗料循 ^ 各通道提供塗料給一噴灑台。該複數個塗料循環 系統各去-γ* 可提供一不同顏色之塗料給該喷灑台。 * 、優點疋，該系統可用一種將允許該「工作{宁列」資料 來控制；< β 環糸統作業參數的方式來運作。「工作彳宁列」資料 義成由軟體收集而成的資料，一但零件已經載入到一 運送系絲 ’、、"上’該軟體監測遍佈於一自動化OEM、階層l(Tier 1 ) 丁- _ ’之零件的位置。該工作佇列資料可用來提供要求 μ导顋色閥（valves)以開啟或關閉在該喷灑台中對

1312296 \ 該等施用器的顏料供應。用相同方法，連同本發明之系 該工作佇列資料現在可用來提供能自動地加壓或減壓 環系統的命令訊號，視在該施用器端之需要而定。此 提供關於塗料磨損（修剪）能源使用及一般幫浦組件磨 良好節省能力。 【實施方式】 參考第1圖，一塗料循環系統10包括一塗料槽 該塗料槽含有一液態塗料之一蓄水池。一幫浦1 2係可 以從該塗料槽11處供應塗料，選擇性地通過一塗料過 13，到一喷灑台14。該噴灑台14典型地包括一或多 用器16。例如，此些施用器可為由機器手臂所操作 嘴。任何未使用塗料會流過該噴灑台並經由一 BPR ： 回到該塗料槽1 1。 在此設定中，該B P R 1 5係用於將在該系統中之 壓力控制在所欲位準，當該塗料為使用中時該位準通 5到10 bar之程度。該BPR 15典型地包括一隔板， 板之一侧是藉由一螺旋彈簧來作用。輸入該BPR 1 5 料壓力推動該隔板對抗該彈簧力以開啟一針對塗料 道。在塗料壓力中的任何下降會造成該隔板在該彈簧 用下移動，並傾向於關閉該通道。此當成對塗料流之Pf 其意味著一更大屢力降（pressure drop)發生在跨於該 1 5處，以至於該上游壓力能維持。該作用於該隔板上 簧力是預先設定的，以至於該BPR 15能作用以維持 統， 該循 能力 損的 11 > 運作 濾、器 個施 之噴 5返 上游 常為 該隔 之塗 之通 力作 :制， BPR 之彈 一設

1312296 定上游壓力。 第1圖之該已知循環系統係根據準備設定之幫浦流 量，以提供來自該塗料出發點（亦即施用器 1 6)之最大流 動要求。當由於塗料之使用而塗料線壓力下降時，該BPR 1 5關閉以減少該流體流動返回到該塗料槽1 1，因此維持該 所欲線壓力。 參考第2圖，根據本發明顯示一系統2 0，其中與在第 1圖中所示為均等之組件具有相同參考數字。在此情況 下，一電子可變速度幫浦22，在此後視為一智慧型幫浦， 從該塗料槽1 1處抽取該塗料到該喷灑台1 4。雖然在此描 述之該智慧型幫浦為一電子幫浦，對於在該領域中熟悉技 術人士而言將可察知到可使用替代幫浦，例如空氣驅動或 液壓驅動幫浦。該智慧型幫浦22包括一壓力感測器24。 未在該喷灑台 1 4中使用之塗料為會經由一自動化控制 BPR 25循環回歸到該塗料槽 1 1，在此後視為一智慧型 BPR。該智慧型BPR為一種可藉由一合適控制機制來啟動 及停用的類型，例如壓縮氣體或液壓流體。此一調整器之 一範例在申請人的同時申請，其名稱為“Back Pressure Regulator”的英國專利案中，其内容是從一控制器26處所 控制。一來自該壓力感測器2 4之訊號係提供成一對該控制 器2 6的輸入。在一範例性具體實施例中，該控制器包含一 智慧卡，同時將會在以下更加詳細地描述。 該控制器2 6係設置成控制該智慧型幫浦2 2及該智慧 型B P R 2 5，以至於此些裝置將運作在一流動模式或一壓力

10 S

1312296 \ 模式中。該模式可從工作佇列資料中決定。 當在該等施用器1 6處（依照工作佇列資料）需要 時，該系統20將運作在該壓力模式中。該控制器26 出一命令訊號，該訊號將造成該智慧型BPR準備啟動 至於其將運作以根據依預先設定壓力來維持該上游壓 該使用者將亦能將該所欲系統壓力預先設定到該控 26的一記憶體内，例如，在初始開機期間經由一膝上 腦或個人電腦輸入。程式化該控制器2 6以控制該幫 度，以至於將能藉由使用一適當的控制迴路來維持 力。該壓力感測器24傳輸在該塗鴉線中之該實際壓力 控制器2 6，其藉由使用該控制迴路來反應以輸出一控 智慧型幫浦2 2之速度的訊號。例如，若該塗料壓力由 施用器 16處使用的緣故，在該線中下降到低於該設 力，該幫浦2 2將加速以便維持壓力。注意：該智慧型 2 5將於初始動態地減少該返回至該塗料槽1 1之流體 以便維持該設定壓力。一但該BPR 25不再能維持該 壓力，則該智慧型幫浦22只能加速。 當不需要材料（依照工作佇列資料）時，該系統20 作在流動模式。該使用者將能輸入該所需之最小流量 合如同由材料供應者所建議般之該所欲最小塗料速度 該控制器將控制該智慧型幫浦22以運作在所需速度 供此最低流量。此外該控制器將發出一命令以停用該 型B P R 2 5。該智慧型B P R 2 5將不再運作以維持該上 力，以至於該唯一系統背壓將由於該管道摩擦阻力 塗料 將發 ，以 力。 制器 型電 浦速 該壓 到該 制該 於在 定壓 BPR 量， 系統 將運 以符 ，而 好提 智慧 游壓 而產 11 1312296 生。能源使用現在將會在一最小狀態。

參考第3圖，更多細節顯示在一示範性控制器2 6，其 用於控制第2圖之該系統2 0的智慧型幫浦2 2及智慧型 BPR 25。此控制器26包括一智慧卡30。該智慧卡典型地 包含一或多個儲存在一塑膠載體（plastic carrier)内之印刷 電路板（PCBs)且可掛載至一在一客製（purpose built)或一 已存在的控制面板中之鋁執（DIN rail)。該智慧卡30含有 電路系統，其包括一可程式記憶體及一處理器。替代地， 該智慧卡可包括一介面，其用於與一外部處理器通訊，例 如一 PLC或一電腦。該智慧卡可包括複數個（例如 8)通 道，在該卡上之各個通道準備用於控制若干塗料線中之 一，該等塗料線各者提供一不同顏色，饋送至該喷灑台。 此些包括_· 〇 一數位輸入4 1，其用於接收一系統模式訊號 〇 一輸入42，其用於從該壓力感測器24處接收一 訊號（例如4 - 2 0 m A)。 〇 一輸出43，其用於將一對應於一頻率之訊號（例 如4-20 xnA)提供至一 AC頻率反向器32,以控制 該智慧型幫浦22之速度。 〇 一輸出4 4 (例如能以5 0 m A來驅動2 4 v )，其用於 控制一閥3 4之切換，以連接/斷連壓縮氣體3 6 對該智慧型BPR 25之供應。 此外，該智慧卡提供一序列通訊鏈結4 5。此係當作一對 一電腦 3 8 (亦即 一 P C或一膝上型電腦）之資料鏈結來使 12

1312296 用，該電腦包括一用於設定該智慧卡、以及監測、資料 入與系統參數顯示之影像系統。該電腦3 8亦可經由一或 個有關於該作業系統之其他作業參數的輸入4 7來接收 料，例如交跨於該塗料過濾器1 3之不同壓力，或在該塗 槽11上之位準指示器。該智慧卡30亦可提供一進一步 料鏈結到另一相似之智慧卡，以至於複數個智慧卡可串 成一單一控制系統。 在使用中，經由該通訊鏈結4 5在初始開機處從該膝上 電腦或P C 3 8處，輸入設定點值到該智慧卡3 0。來自該 體之工作佇列資料回報已準備好被製作那一個塗料系 (亦即那一個顏色），該軟體係監測通過該工廠所運送之 件的位置，此資料將由該智慧卡3 0所接收，以據此控制 智慧型幫浦以及智慧型 BPR 25。該工作佇列資料係藉 CCR區域網路或藉由數位輸入41之方式，傳輸至該智 卡3 0及該監測P C 3 8。 在該記憶卡3 0上之記憶體包括一程式化控制演算法， 係當該系統係運作在壓力模式時，定義該用於該智慧型 浦2 2之作業的控制迴路，以回應來自該壓力感測器2 4 感測之壓力。 作業次序： 非使用中材料（工作佇列載入資料顯示對於塗料沒有 即需求） • 智慧型幫浦2 2運作在流動模式。一預設頻率設定 該所需低流量相等以維持該特定最小塗料速度。 登 多 資 料 資 聯 型 軟 統 零 該 由 慧 其 幫 所 立 與 13 1312296 •完全地卸載（停用）該智慧卡BpR25。 •該系統使用該需要克服該 作在所建議之最低u 1知失之壓力，來運 诹机量。因此塗料佟前 幫浦磨損能維持在最小程声。 / 、犯源使用及 將短暫所需之材料(在該等二器需要顏色。 資訊將自動地由該工作仵列載入資料所提供。 •啟動該智慧型bpr 25 u # π ' 5以k供該預設系統壓

攀切換該智慧型幫浦22 設且該控制器26將”=式。該壓力設定是預 將依fe該控制迴路來運作該智慧型 幫浦22，該控制迴跋 根據該壓力在該壓力感測器2 4 處進行感測。 *右《亥系統壓力由於在該等施用器16處之命令而下 降，該BPR 25將為了維持壓力而動態地關閉。若該 R 2 5可不再維持系統壓力，則該智慧型幫浦2 2將 自動地加速，因此將該屋力維持在該設定點。

參該系統將持續運作在此模式中直到該工作佇列資料 顯示了不再需要該塗料材料。 不再需要之材料（在該喷灑台不再需要顏色之後） *切換該智慧型幫浦2 2至流動模式。該預設頻率設定 與所需流量相等以維持在該線中的最小塗料速度。 •完全地卸載（停用）該智慧型BPR。 吾人將體認到在壓力模式中，在該噴灑台處該塗料壓力 之控制係由該智慧型幫浦22及該智慧型BPR 25之運作的 結合所造成。表格i提供—範例，其顯示流量該智慧型幫 14 1312296 浦22或通過該智慧型BPR 25之該塗料流量會由依通過該 等施用器 1 6所輸出之塗料的不同數量而改變。在此範例 中，有五個施用器，其稱呼為 Al、A2、A3、A4及A5。 並顯示四種塗料使用之不同比率。 在狀態1，該系統已切換成該壓力模式，但尚未有任何 塗料通過該等施用器被輸出。該智慧型幫浦提供一 9 L/min 之流量以確保在該等施用器端之該所需塗料壓力，且此流 動之全部會通過該智慧型BPR循環該系統。

在狀態2，兩個施用器正以之2 L/min比率進行喷灑， 同時一者是以2 L/min比率喷灑而其他兩者則未喷灑。所 輸出之總數為5 L/min。在此狀態下，通過該BPR之流動 下降至4 L/min以及該智慧型幫浦持續提供一 9 L/min之 流量的情形並未發生，反而是通過該智慧型BPR循環之塗 料量只有下降至 6 L/min，同時該智慧型幫浦增加其速度 以提供一 1 1 L / m i η之流量。 同樣地，在狀態 3中，該等施用器全部係以各者 2 L/min(總共為10 L/min)之比率輸出，同時該智慧型幫浦已 增加其速度以1 3 L/min傳遞，而該通過該BPR循環返回 之總數已下降至3 L/min。此意味者該智慧型BPR仍能控 制該上游壓力，即使該所輸出塗料之數量是多於原本所提 供的。當所喷灑之數量在隨後有增加時，在該噴灑台處該 塗料之壓力將因此持續以由該智慧型BPR維持。 在狀態4，該等施用者係以其各者之最大容量3L/min(總 共為1 5 L/min)進行喷灑。在此情況下，不須通過該智慧型 15 1312296 BPR來提供任何流動同時在該系統中輸出之塗料數量可不 再進一步的增加。該智慧型BPR因此關閉該返回至該塗料 槽之線而該流動全部係由該智慧型幫浦（15 L/min)所提 供。 表格1 狀態 A1 A2 A3 A4 A5 幫浦 流 BPR 流 L/min L/min L/min L/min L/min L/min L/min 1 0 0 0 0 0 9 9 2 0 2 2 1 0 11 6 3 2 2 2 2 2 13 3 4 3 3 3 3 3 15 0

【圖式簡單說明】 本發明之特定具體實施例係在該附加圖式中說明，其 中： 第1圖為一已知塗料循環系統之概示； 第2圖為根據本發明之一塗料循環系統之概示； 第3圖為在第2圖中之該塗料循環系統内使用的一控 制器之概示。 16 1312296

【主要元件符號說明】 塗 料 循 環系 統10 智 慧 卡30 塗 料 槽 11 AC頻率反 .向器32 幫 浦 12 閥 34 塗 料 過 遽§§ 13 壓 縮 氣體 36 喷 灑 台 14 電 腦 38 背 壓 調 整器 15 數 位 輸入 41 施 用 器 16 輸 入 42 電 子 可 變速 度幫浦22 輸 出 43 壓 力 感 測器 24 輸 出 44 智 慧 型 BPR 25 序 列 通訊4 連結4 5 控 制 器 26

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Claims (1)

1312296 十、申請專利範圍： 1. 一種適用於提供塗料給在一產品完工設備中之施用器 的塗料循環系統，該系統至少包含： 一幫浦，其用於抽取環繞該系統之塗料； 一背壓調整器（BPR)，其實質地消除該BPR之上游塗料 之壓力變動（fluctuations);

控制構件，其用來控制該幫浦及該BPR，以在一能保持一 環繞該系統之塗料的所需流量的流動模式，以及一能保持在 該幫浦及該BPR之間塗料之壓力的壓力模式中，兩者其中 之一運作。 2.如申請專利範圍第1項所述之塗料循環系統，其中，在 該流動模式中，將該BPR設置成停用，以便允許塗料能在 不需因應壓力變動下流動。 3.如申請專利範圍第2項所述之塗料循環系統，其中該 BPR為一自動化類型，藉此提供啟動構件以啟動及/或停 用該BPR。 4.如申請專利範圍第3項所述之塗料循環系統，其中該等 啟動構件包含壓縮氣體。 5 .如申請專利範圍第3項所述之塗料循環系統，其中該等 18 1312296 啟動構件包含一液壓流體（hydraulic fluid)。 6.如申請專利範圍第3項所述之塗料循環系統，其中該 BPR包含一隔板（diaphragm)，其係由在一側之彈簧，以及 由在其他側之該塗料壓力來產生作用。

7.如申請專利範圍第3項所述之塗料循環系統，其中該 BPR包含一隔板，其係由在一側之流體壓力，以及由在其 他侧之該塗料壓力來產生作用。 8.如申請專利範圍第1項所述之塗料循環系統，其中，在 該流體模式中，將該等控制構件設置成控制該幫浦，以便 能在一固定流量下抽取塗料。 9.如申請專利範圍第8項所述之塗料循環系統，其中該固 定流量為一低流量，其係保持或僅超過一該塗料所需之最 低流量。 1 0.如申請專利範圍第1項所述之塗料循環系統，其中， 當在該壓力模式中時，將該BPR設置成啟動，以便因應於 在該塗料壓力中之改變來維持一實質上該 BPR上游之常 態壓力。 S 19 1312296 11. 如 在該壓 料。 12. 如 幫浦為 設壓力 申請專利範圍第1項所述之塗料循環系統，其中， 力模式中，將該幫浦設置成在一預設壓力下傳遞塗 申請專利範圍第11項所述之塗料循環系統，其中該 一可變速度幫浦，其因應於一控制訊號以維持該預

13. 如 幫浦為 設壓力 14. 如 供一壓 基礎。 申請專利範圍第11項所述之塗料循環系統，其中該 一可變容量幫浦，其因應於一控制訊號以維持該預 申請專利範圍第1項所述之塗料循環系統，其中提 力感測器以提供一壓力訊號當作針對一控制訊號之

15. 如 該等控 號到該 16. 如 控制器 力模式 申請專利範圍第1 4項所述之塗料循環系統，其中將 制構件排置成能接收該壓力訊號及能提供該控制訊 幫浦，以用於維持該壓力。 申請專利範圍第1項所述之塗料循環系統，其中該 為可運作以因應於一要求訊號在該流動模式及該壓 之間來切換該系統。 -J1 20 1312296 1 7.如申請專利範圍第1 6項所述之塗料循環系統，其中該 要求訊號係從一工廠排程設備所提供。 1 8.如申請專利範圍第1 6項所述之塗料循環系統，其中該 要求訊號係從一「工作佇列」資料處理設備所提供。

1 9.如申請專利範圍第1項所述之塗料循環系統，其中該 等控制構件包含一控制卡，其用於掛載（mounting)在一可 程式電腦裝置中。 2 〇.如申請專利範圍第1 9項所述之塗料循環系統，其中該 控制卡提供複數個輸入及輸出終端，其用於從在該系統中 之感測器處接收訊號及用於提供控制訊號給該 BPR及該 幫浦。

2 1 .如申請專利範圍第1 9項所述之塗料循環系統，其中該 控制卡提供一連接到一圖像系統的資料鏈結，以用於設定 及監測之目的。 22.如申請專利範圍第1 9項所述之塗料循環系統，其中該 控制卡包括複數個通道，其用於控制複數個塗料循環系 統，各通道提供塗料給一喷灑台。 S 21 1312296 2 3 .如申請專利範圍第2 2項所述之塗料循環系統，其中該 複數個塗料循環系統各者提供一不同顏色之塗料給該喷灑

2 4. —種關聯於一塗料喷灑台之使用的塗料循環系統，該 系統至少包含： 一可變速度幫浦，其用於抽取環繞該系統之塗料； 一背壓調整器，其可運作在一啟動狀態中以因應於流入 該背壓調整器之塗料的壓力變動，來改變塗料之流量，以 便維持上游塗料壓力，而在一停止狀態中，塗料是通過該 調整器自由流動；以及 一控制器，其用於控制該系統以運作在一流動模式及一 壓力模式其中之一， 其中： 在該流動模式中，該控制器係設置成將該背壓調整器放 置在該停止狀態中並將該幫浦運作在一固定速度，以便在 一最小壓力下提供環繞該系統之塗料的所需流量，以及 在該壓力模式中，該控制器係設置成將該背壓調整器放 置在該啟動狀態中並控制該幫浦速度，以便在該喷灑台處 維持塗料之壓力， 該控制器進一步可運作以因應於一要求訊號在該流動模 式及該壓力模式之間來切換該系統。 22 1312296 2 5 . —種運作一塗料循環系統以提供塗料給在一產品完工 設備中之施用器的方法，該系統包含： 一幫浦，其用於抽取環繞該系統之塗料； 一背壓調整器（BPR)，其實質地消除該BPR之上游塗料 之壓力變動；以及

控制構件，其用來控制該幫浦及該BPR，該方法至少包含 以下步驟： 切換步驟，其係在一能維持一環繞該系統之塗料的 所需流量的流動模式；以及一能維持在該幫浦及該BPR之 間塗料之壓力的壓力模式，以上兩者之間切換該幫浦及該 B P R的運作。

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