TWI312042B - - Google Patents

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1312042 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係自動變速控制裝置，特別 度與引擎轉速之適當降檔時序的自侍經考慮減速 '【先前技術】 ㈣動變逮控制裝置。 變= 度’由既定索圖(一導出 .動:::二 車’判斷出車體減速度超過既定值車之輪際置減速刹 定索圖的情況下，降檔至能獲得更大上述既 變速控制裝置。 擎剎車之變速段的 專利文獻1中有揭示，將執行降檔判斷基準的上述減速 2定值’配合車速進行變更的變速控制裝置。依昭該變 =制裝置，例如將編h行驶時所適用之上述;咸速ί 疋，’ μ為大於5Gkm/h行料所適用之上述既定 ^ I從8Gkm/h行駛時開錢行減速的情況，便依若未 毛生較大減速度便不致降檔的方式，俾防止因高速行驶時 的降檔而發生較大換檀衝擊（shlftingshQck)狀況。 (專利文獻1)曰本專利特開平9_42433號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 然而’專利文獻1所揭技術中，因為僅依照因應車速的 減速度執行降檔當在減速度較小狀態下緩慢地大幅 減少引擎轉速的情況便未執行降檔，*有於再加迷時等情 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95133450 5 1312042 夺出現負的狀況。因而存在有必需再努力的課題。 处、t月之目的係為解決上述習知技術問題，便提供一種 獲得經考慮減速度與引擎轉速之適當降權時序的自動 隻速控制裝置。 '、（解決問題之手段） ’為能達成上述目的’本發明#1特徵係根據車體的減速 y執行變速動作的自動變速控制裝置，具備有··檢測手 % 引擎轉速檢測手段、尖峰值記憶手段、索圖、以及執 行降檔的手段；該減速度檢測手段係檢測減速度；該引擎 係檢測引擎轉速;該尖峰值記憶手段係將利 二既疋單一齒輪段數行駛期間中的引擎轉速尖峰值進行 f憶；該索圖係表示上述減速度與降檔轉速間之關係；該 诚订降檔的手段係若上述引擎轉速從上述尖峰值降低根 上述減速度由上述索圖求得之既定轉速時，便執 的手段。 田 鲁"再者第2特徵係上述執行降檔的手段若上述引擎轉速 從上述尖峰值降低上述既定轉速時，便降檔於1段低 侧。 ' —再者’第3特徵係上述既定轉速為上述減速度越大將設 定為越小。 再者’第4特徵係上述執行降檔的手段為若從上述尖峰 值降低上述既定轉速，便使將限制降構既定期間的計時器 產生動作，並在該計時器結束的時候執行降檔。 再者，第5特徵係上述自動變逮控制裝置為二輪機車 312XP/發明說明書(補件)/95_12/9513345〇 1312042 用。 (發明效果） 考==利範圍第1項發明'不僅減速度，尚可㈣ ===的適當時序執行降權，因而將提升駕欺性。 檔執行，因而將可減輕因過二降=母(次1速 braking f0rce)所造成—引擎市!車力（engine 感。 成的負何，可抑制操作感覺的不舒適 根據申請專利蔚圍筮q斗、 "专〜乾固弟3或4項發明，可利用減 值的下降幅度越小的引擎轉速執行降檔。“ 之，因為在保持較高引擎轉速的情況下 而即使在急遽減速後便馬上執仃降检因 引擎韓诘坍片赂#^— 速的情況，仍可防止 引擎轉速過度降低而無法獲得充分加速力的狀離。 =申請專利範圍第5項發明，在急遽減料，將可防 '、·貝執灯降檔而出現換檔衝擊變大等現象的發生。 根據申請專利範圍第6或7項發明，因為在^ 且較容易受引擎刹車影響的二輪機車中將可順暢地t- 降檔，因而將可獲得且良妊科轰 暢地執仃 i。 〜良好騎車感覺的自動變速控制裝 【實施方式】 以下’參照圖式針對本發明較佳實施形態 明。圖1所示係本發明其-實施形態使用自動變速；： 置的速克達型二輪機車中的動力單元剖視圖。 = 段變速機（其係將該引擎驅動力依適當變速比傳動2動 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95133450 7 1312042 輪），形成一體構造的單元搖擺式動力單元丨，係在將圖 不左右方向設為車寬方向的情況下，可擺動地連結於配置 於上述速克達型二輪機車後方的樞軸部。上述引擎輸出軸 =曲柄軸13透過連桿12連結於活塞6，該活塞6係可在 汽體1 〇所5又置的汽缸】i内進行滑動。在上述汽缸體 上端固定著汽缸頭7，利用由該汽缸頭7、汽缸11及 活塞6，便形成使混合氣體燃燒的燃燒室8。 —在上述汽缸頭7中’將配設著：控制著混合氣體對燃燒 的閥（未圖示），以及為將經壓縮的混合氣 、、生土 5。上述閥的開閉動作係利用汽缸頭7上 =軸支的凸輪軸3旋轉而進行控制。在上方所配設汽缸頭 盍2的上述凸輪軸3右端部將設有從動鏈輪4，在愈該從 動鏈輪4、與曲柄轴13上所設置之驅動鏈輪％之間，懸 掛者環狀凸輪轴鍵條9。 在轴支著上述曲柄軸1 3的曲舳f 1 /丄山μ ύ旳曲軸相U右端部，將收納著 在曲柄軸13右端部所固定的ACG起動機馬達29，並在多 附近设置引擎轉速檢測手與_沾

彳于奴的Ne感測器30 (其係從AC 起動機馬達29的轉速中，檢測屮 佩列出上述引擎轉速）。另一戈 面’在曲柄軸13的圖式左谱，$ & # 邊連結者由驅動側滑輪38、 V皮f 19及從動側滑輪39所媸士、认— 所構成的無段變速機37。在_t 述驅動側滑輪3 8中形成js(戶！ 0 ^ / 攻風扇18(其係藉由與曲柄軸13同 =疋轉，而將無段變速機37等進行強制冷卻）。 =速機:7係在驅動側滑輪抑(其係連接於曲柄軸13 :端 W、與從動側滑輪39(其係透過起動離合器Μ裝接於驅 312χρ/發明說明書(補件)/95·12/95133450 1312042 =軸27上’而該驅動軸27係平行曲柄軸13轴支於傳動 孝目5上）之間沉掛著核狀v皮帶工9而構成無段變速皮 以轉換器。本實施形態的無段變速機37係在驅動側滑 ，輪38附近，設有為能將變速比任意變更的變速比控制馬 、達 22。 •上述驅動側滑輪38係具備有：固定於曲柄轴13左端部 的驅動側固定滑輪半體16，以及可朝其轴方向滑動地裝 •接於曲柄軸13上的驅動側可動滑輪半體17。在該驅動侧 可動滑輪半體17上於朝圖式右邊設有饋進螺絲，利用經 由小齒輪23、第1傳動齒輪24、帛2傳動齒輪巧進行傳 速比控制馬達22驅動力而進行旋轉，便構成可在 上述軸方向自由滑動的構造。另外，在驅動侧可動滑輪半 體17附近設有變速比感測器31，俾藉由檢測出該驅動侧 可動滑輪半體1 7的位置而檢測變速比。 方面’從動侧滑輪39係具備有：從動側 側可動滑輪半體21，該從動側固定滑輪 +體20係固疋於與旋轉體一體進行旋轉的轴套上，該 轴套55係保持著起動離合器26的離合器片5了；該從= 側可動滑輪半體21係可對上述轴套55進行軸向滑動。然 後’上述V皮帶19係繞掛於在驅動侧固定滑輪半體Μ鱼 驅動側可動滑輪如7之間、及在從動側固定滑輪半體 可㈣輪半體21之間，所分別形成的載面略 V子狀皮帶溝槽中。且，在從動侧可動滑輪半冑21背面 側配设有對該從動側可動滑輪㈣21，經t賦予朝向從 (補件)/95_ 12/95133450 9 1312042 動側固定滑輪半體20彈力的彈簧21过。 上述起動離合器26係杂你 的情況，便將從動侧滑=則滑 遮斷。然後，將引擎轉:上升動轴27間的驅動力傳動 m ^ v L 迓上升，右從動側滑輪⑽轉速達 =上，便構成鄉 == 内周面的構造。藉此，從動側滑 軸套55與離合器片57傳動給外箱體 動轴27的僂二體56上所固定的驅動軸27、喃合於該驅 合於該傳動軸的驅動輪車軸(未 r體轉。另外，在上述外箱體56附近設有從該外 相體56轉速檢測車速的車速感測器犯。 無^又變速機3 7的變逮tf-鐵®l . 瓞更係错由將變速比控制馬達 速产方達22旋轉方向屬於㈣方向（高 速=向），便使驅動側可動滑輪半體17朝圖示左方向進 動。依此的話’驅動側可動滑輪半體η 皮帶、、盖近，而減少驅動側滑輪38的 二因而驅動側滑輪皮帶19的接觸位 圓中外側偏離，而增加v皮㈣ 該圖中’曲柄軸13上側健低速難置ΐ7α)，而曲柄 軸13下側則指高速檔位置（Η))。 :遺十述變速動作，在從動側滑輪39中 =7間之距離不變且V皮帶19將呈環狀，因而將產Γ 使、、堯掛直徑縮小的力。所以’從動側可動滑輪半體以將 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-12/95133450 丨〇 1312042 抵抗上述彈簧21a所產生的彈力，而朝圖示左方向滑動， 便使由k動侧固定滑輪半體2〇與從動侧可動滑輪半體2工 斤开> 成的溝槽見度增;^。依此的冑，利用上述無段變速機 .37二產生的變速比變更，便藉由使v皮帶a繞掛直徑（傳 、動節圓直徑）連續變化而實現。 •依如上述，本實施形態的無段變速機37，藉由控制上 述變速比控制馬達22，而可無段地選擇任意變速比。所 ⑩以，利用該控制方法，除了可獲得無段變速所產生的平順 行駛，更可藉由設定數個固定變速比（例如7段），並依昭 騎士指令在固定變速比間執行高低速檔換檔（shift change)的手動換檔傳動式變速控制（隨㈤ transnussion)，甚至在有段變速機中進行自動變速，所 獲得手動換播自動排檔式騎車感覺（feeling)的變速控制 可獲得實現。 圖2所示係本發明其一實施开）態的自動變速控制裝置 瞻構造方塊圖。車用電池35係對在二輪機車㈣地方所搭 載的控制單元50及上述變速比控制馬達22進行電力之^ f :驅動該變速比控制馬達22的電力，係利用上述控制 單兀50進仃控制並供應。若將主開關的點火別η開啟， 便起動上述控制單元50起動，並根據在上述動力單元丄 上所配設，檢測出變速比感測器31、^感測器3〇、車速 感測32、及節流閥（未圖示）開度的Th開度感測器μ 所獲，資訊，對變速比控制馬達22提供指令信號。在該 控制單7L 50内部，設有具備降檔限制計時器51 a與降檔 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95133450 n 1312042

Ne設定部51b的變速時序控制部51。另外，上述指令信 號的内容亦依照手動執行高低速檔換檔的開關之換檔 SW72、及切換自動變速裝置之變速模式的模式之操 作狀況’而進行變更。相關本實施形態的高低速檔換檔盘 •，變速模式詳細内容，容後述。 ^ .圖3戶斤示係本發明其-實施形態的二輪機車所適用左 侧把手開關立體圖。在管狀把手47的圖式左邊安裝著左 側握把45，在該車輛前方向配設著左側剎車桿46。然後， 在上述左侧握把45與煞車油（brake fluid)儲油箱之 間設置有左侧開關箱40。在該左側開關箱4〇中設有：轉 •f指示開關42、味卜八開關43、頭燈（headUght)光轴切換 開關4卜以及從中立狀態朝正⑴方向與負㈠方向進行 蹺蹺板式擺動的上述換檔別72。 圖4所示係本發明其一實施形態的二輪機車所適用右 ^巴手開關立體圖。該圖係、從車輛前方向所觀看到的狀 春態。在與上述把手47 —體形成的右侧把手上，安裝著右 側握把6卜録右側剎車# 62附近配設著右側開關箱 60。在該右侧開關箱中設有緊急時停止引擎的熄火開關 63，以及由騎士右手食指操作的上述模式別73。 圖5所示係本發明其一實施形態的變速控制裝置中，變 速模式切換的概要說明圖。如上4，本實施㈣卜㈣ 有··從重視燃油性能的D模式與重視加速性能的5模式2 種中進行選擇的「無段變速模式」、依照騎士指令切換任 思设定7段變速比的「7速槽手動換檔模式」、以及在7 312XP/發明說明書(補件)/95· 12/95133450 \j 1312042 中：行自動變速之產生騎車感覺的「7速槽自動 速模式的切換操作㈣用__執行 的切換’若從上述D模式與s模式狀態下 /述杈式SW73,便可切換成7速檔自動排 =式)。此外，若在該A模式下，朝換檔卿上；任：方 模用成7速檔手動換檔模式(M模式)，在該Μ 1下將可利用上述換檔SW72任意執行7 在上述M模式狀態下，若按押模式二 構造 若再按押模式勘，便切換成D模式的 f吏騎士能在行駛巾可確認各變速模式㈣ 於儀表板内所設置的顯示部8〇。在該顯示部:更〇 :，於時鐘顯示部84與里程錶83的上方位置處，設 顯示出各變速模式切換狀態的變速模式指示器 哭8二顯出變广莫式指示器8 2上方，設有換檔指示 二8卜俾顯不出在上述Μ模式與Α模式下的目前變速段 數。另外，該換檔指示ϋ 81亦兼用為顯 油的燃油計。 η々燃 圖6至圖8所示係上述D模式、s模式及μ模式下的變 速特性圖—例。純於經考慮燃油性能而依較低引擎轉速 狀態’將變速比朝高速槽方向移動的D模式（圖6)之下， 渴求機敏行驶的S模式（圖7)，將設定為整體引擎轉速如 保持較高狀態。此外，M模式（圖8)中，將設定為 通有段變速機的W變速比，而在上述7㈣自 ς 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-12/95133450 13 1312042 =(A模式）下，將設定成在適用該m模式_ 間’自動執行高低速檔換檔的狀態。 速 此處關注當在上述A模式下，於 速情況時的降槽控制。在通常無關行駛時的變 制裝置中，並未思及引擎轉迷，因 況，便將出現經降檔後的引擎轉速提 = =施=自動變速控制裝置，特徵在於除= 庄：之外’尚考慮執行降檔的引擎轉速值，構成依適當時 發明：降：的構造。其次，參照圖9所示流程圖，針對本 發明其—實施形態的自動變速控㈣置 判斷控制進行詳細說明。 幸棕時序 圖9所示係對圖2所示變速比控制馬達22，由控制單 ^0所執行本發明—實施形態的降檔時序判斷控制順序 籲流程圖。該流程圖係依既定週期重複執行。首先，步驟 S10係測量尖峰Ne。該尖蜂值的尖峰Ne係從切換成目前 齒輪段數之後起截至測量時點為止的期間内，由該齒輪段 數=記錄的最大引擎轉速。該尖峰Ne係根據由上述感 測器30與變速比感測器31所獲得資訊，利用在變速時序 控制部51内所執行的運算處理而導出，並記憶於尖峰值 記憶手段的上述降檔Ne設定部51b中。此外，由上述化 感測器30所輸出的輸出值，為避免外部雜訊影響而施行 平均化處理。 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95133450 14 1312042 哭接著t驟S11係根據來自減速度檢測手段的車速感測 ^ 之^桌測量一輪機車的減速度。接著，步驟S12 係判斷上述降槽限制計時器仏是否處於動作中。在該步 驟si2中’右判斷降稽限制計時屬於動作中，便前 L ^驟S13執行降檔的限制指令。相關該降檔限制計時 盗51a的動作，容後述。 其-人，步驟S14係讀取降檔錄。該降標綠係從上 ^檔Ne較部51b中所儲存之減速度_降檔线表中 V出的數值，如圖所+甘a '、其中一例，設定成測量時的減 速度越大，降槽ANe越小的數值。圖10所示例子，亦是 確認到依減速度g2進行減速時的降槽ΔΝε值之Μβ， 將小於依減速度£1進行減速時的降播綠值之心卜 接著，步驟S15係判斷目前的引擎轉速Ne是否達從上 述尖峰Ne減少降檔场的數值以下，且節流開度？ 否達既定值以下。此處，參昭圖 _ ^ ^ 〇 的划齡允六备也 麥"、、圖1卜詳細說明該步驟S15 备 ，依某齒輪段進行行駛中的尖峰Ne， 將經常執行測量與更新。然後，若開始進行減速，因為將 導出配合該減速度的降檔心，因而利用運算式（尖峰Ne 降槽錄）對降檔執行Ne進行運算。該圖的 心設定為從減速度為gl所導出的編。如上述= 阳的判斷係判斷目前的引擎轉速Ne是否達降行驟 以下，且節流開度是否達既定值以下。所以，車丁= 度越大，降檔緣值將越小，隨此現象，上述 = 控制部51便提高執行降檔的引擎轉速（降播執行夺序 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95133450 15 1312042 圖2所示係車輛減速度大於圖11示 作概要圖。該圖所示例子中，降權ANe係、由減速= 的g2所導出之心2。依照該圖式’在減速度值越大， .^的下降幅度（ANe)越小時點”亦即利用引擎轉 逹二：:二的降檔執行Νθ執行降檔。所以，當急遽減 • Ϊ因持較高引擎轉速的情況下，將及早執行降 施行再加速時，仍可防止 •外，上述步驟S15中所涵蓋：得態。另 以下的判斷，係屬於二開度Th是否達既定值 重返圖9所^ 有明確減速意願的判斷。 步3 :進程圖，當滿足步驟S15的判斷時，便朝 數。該降播限制計時 ==時器51a便開始進行計 用’其計數時間設定為例如期間降檔而採 S17中，若降檔限制言十時号5la ㈣，接著在步驟 降檔。在此參照圖13,針對上、f牛數結束’便執行1速 行說明。該圖中，心 述步驟S16、S17的處理進 達圖式降檔執行…時的判斷的時間⑴係到 降檔限制計時器51a的開始：到=間U ’隨上述 卿驟_。然後，；=將=進入降檔 期間時，#勃π ^、Α々 田、！過知間t2的既定限制 另夕，* 速降檔（步驟S17)。 僅利用降檔限制計時器51&的情況下， 便依從尖峰N ^工彳’二輪機車的減速度越大， e下降幅度越小的引擎轉速進行降槽。所 _____•職細 16 1312042 =病在該降槽控制執行中’當持續賦予較大減速产時脸 連續降檔而導致引聲鑪、Φ # 了极大減速度時，將 擊變大導致對騎車 4 且隨此現象，將有變速衝 •的虛線處，影響的可能性。圖13内 :述u執行^ 降檔㈣控制的情況時，利用依上 •然而，：二，:二降播後的引擎轉速提高之情況。 51a，使降浐時鬼因為设置上述降檔限制計時器 解決上述問田題。緩’因此如圖13中實線所示，可 如上述’根據本發明的自動 速度的降檔△心，並咬定成=速：制裝置，設定因應減 考慮引擎轉速的H更可依不僅考慮減速度，且亦 大，降檔ANe越小的^離降槽。且’因為設定成減速度越 =:;r 越二 減速後便馬上執=i:及早:可 =此:”遽 ====== 將可防！·森、者I、、 /成在既疋期間内限制降檔狀態，因而 現象之發I。減速時連續執行降檔’導致換槽衝擊變大等 昭Γ卜降= 表示減速度與降檔ANe間之關係的數據對 施形態，當然將：行並一於上述實 【圖式簡單說明】 312XP/胃明說明書(補件)/95·12/9513345〇 17 1312042 圖1為本發明其一實施形態的二輪機車中，動力 視圖。 β 圖2為本發明其一實施形態的自動變速控制裝置構造 方塊圖。 圖3為本發明其一實施形態的二輪機車所適用左側把 手開關的立體圖。 圖4為本發明其一實施形態的二輪機車所適用右側把 手開關的立體圖。 、圖5為本發明其一實施形態的自動變速控制裝置 速模式切換概要說明圖。 圖6為本發明其一實施形態的自動變速控制裝置之D模 式變速特性圖。 、 、 圖7為本發明其一實施形態的自動變速控制裝置之$模 式變速特性圖。 、 、 圖8為本發明其—實施形態的自動變速控制裝置之 式變速特性圖。 、 圖圖9為本發明其一實施形態的降檔判斷控制順序流程 圖10為減速度與降檀Me間之關係的數據對昭表。 圖11為減速時的引擎轉速與降檔時期之關係之一例 圖12為減速時的引擎轉速與降檔時期之關係之一例 圖13為減速時的引擎轉速與降檔時期之關係 一， 【主要元件符號說明】 ’、一例 動力單元 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-12/95133450 18 1312042 2 汽缸頭蓋 3 凸輪軸 4 從動鏈輪 5 火星塞 6 活塞 7 汽缸頭 8 燃燒室 9 凸輪軸鏈條 10 汽缸體 11 汽缸 12 連桿 13 曲柄軸 14 曲軸箱 15 傳動箱 16 驅動側固定滑輪半體 17 驅動侧可動滑輪半體 18 風扇 19 V皮帶 20 從動側固定滑輪半體 21 從動側可動滑輪半體 21a 彈簧 22 變速比控制馬達 23 小齒輪 24 第1傳動齒輪 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95133450 19 1312042 25 第2傳動齒輪 26 起動離合器 27 驅動轴 28 傳動轴 29 ACG起動機馬達 30 Ne感測器 31 變速比感測器 32 車速感測器 33 Th開度感測器 35 電池 36 驅動鍵輪 37 無段變速機 38 驅動側滑輪 39 從動側滑輪 40 左侧開關箱 41 頭燈光軸切換開關 42 轉彎指示開關 43 °刺D八開關 44 儲油箱 45 左侧握把 46 左側剎車桿 47 把手 50 控制單元 51 變速時序控制部 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95133450 20 1312042 51a 降檔限制計時器 51b 降檔Ne設定部 55 轴套 56 外箱體 ：57 離合器片 .60 右側開關箱 61 右側握把 62 右側剎車桿 • 63 熄火開關 71 點火SW 72 換檔SW 73 模式SW 80 顯示部 81 換檔指示器 82 變速模式指示器 83 里程錶 •84 時鐘顯示部 312XP/發明說明書(補件)/95-12/95133450 21

Claims (1)

1312042 十、申請專利範圍·· ㈣==速控制裝置，係根據車體的減速度，執行 4速動作的自動變速控制 制裝置，其特徵在於具備有： 減速度檢測手段’其檢測減速度； 引擎轉速檢測手段，其撿測引擎轉速； 尖峰值記憶手段，其將利 „ 中的引擎轉速尖峰值進行=既疋早一齒輪段數行駛期間 二圖示上述減速度與降檔轉速間之關係，·以及 ^丁降㈣手段，若上料擎轉速從上 檔。 述索圖求仔之既定轉速時，便執行降 2.如申凊專利範圍第！項之自動變速控制裝置，並中， ^述執行降檔的手段㈣上料轉速從上述尖峰值僅 降述既定轉速時，便降檔於1段低速側。 3如申請專利範_丨項之自動變速控㈣置，且中， 上述既定轉速係上述減速度越大便設定為越小。 4如:請專利範圍第2項之自動變速控制褒置，其中， 述既疋轉速係上述減速度越大便設定為越小。 5.如申請專利範圍第1至4項中任一 裝置，其中，上述執行降檔的手段係若從上述尖 低上述既定轉料，便使限料檔既定期間 動作，並在該計時器結束的時候執行降栌。 範圍第1至4項中任一項：自動變速控制 裝置，其t,上述自動變速控制裝置係二輪機車用。 312XP·職明書備件州·咖麵 22 , ς 1312042 7.如申請專利範圍第5項之自動變速控制裝置，其中 上述自動變速控制裝置係二輪機車用。

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