TWI302441B - Food processing system - Google Patents

Food processing system Download PDF

Info

Publication number
TWI302441B
TWI302441B TW096108505A TW96108505A TWI302441B TW I302441 B TWI302441 B TW I302441B TW 096108505 A TW096108505 A TW 096108505A TW 96108505 A TW96108505 A TW 96108505A TW I302441 B TWI302441 B TW I302441B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
food
processing system
processing
information
dimensional
Prior art date
Application number
TW096108505A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200836633A (en
Inventor
Yi Ping Huang
Chung Chao Ku
Chi Chun Kao
Original Assignee
Ind Tech Res Inst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ind Tech Res Inst filed Critical Ind Tech Res Inst
Priority to TW096108505A priority Critical patent/TWI302441B/zh
Priority to JP2007148308A priority patent/JP4733072B2/ja
Publication of TW200836633A publication Critical patent/TW200836633A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI302441B publication Critical patent/TWI302441B/zh

Links

Landscapes

  • Confectionery (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)

Description

1302441 九、發蚋說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於-種食品裳飾加工系統,更詳言之, 關於—種用以修飾食品之外觀的食品裝飾加工系統。 [先前技術】 糕點類的點心,除了要求鬆軟的口感以及香甜的口味 ,近年來’更進而流行客製化以及產品個人化。 # 舉例而言’預先訂製的生日蛋糕,消費者可指定在蛋 :二:樣以及文字以表達對於壽星的祝贺,然而缺點在 :必須事先預訂而益法快穿 走陕連取仵’且口頭告知或者簡要圖 :句”會產生成品圖樣與預想中之圖樣有落差的現 幸:Γ為了取悅小孩的父母特地訂製了具有卡通人物圖 物右=蛋&’結果業者所晝的圖樣比例卻與實際卡通人 而所用之技術係為先用食材將客戶所要求 像印製於食用膜或紙上,再轉印於蛋糕上,如 ♦將使得製作過程繁複且僅限於處理二維圖形。 之车:國:第5’5〇5, 775號專利揭示-種於蛋糕上繪圖 之系統,係採用自動嘴墨之方式直接於蛋样上 =案第6,⑽,〇73號專利則揭示以喷墨方式在^糕上綠、 二Ξ : Γ ’美國案第5’ 795’ 395號專利則揭示以 土,動於艮品上㈣之硬體機制,其中,美 6,230,073號專利可於電腦中豪 "" 圖形知入電腦中而與該蛋糕的 將 者可#•箱i目士口 保i、、且〇,使4費者或操作 先預視成扣的核樣,以避免如習知技術一般有比例失 Π0125 5 1302441 .真的現篆發生,且直接加工的方式也可增程效率。 淮上述之專利技術皆用於將圖形緣缺 而蛋糕上裝飾用的雕花哎......... 、 哪化次立體的修飾卻仍無法自動化完 成,仍須以人工方式推ϋ,二、^ " 丁而這些三維的造型均須要經驗 •豆昌的人貝#作方能達到一定水準,而導致即使具有上述 技術之業者仍須訓練可作出三維造型的人員,如此一來, 無m的製程達到完全的自動化,而快速製出蛋糕。 > 技術中可將圖形掃描㈣製或印製於蛋 而部僅可處理線條較為簡單的圖形,若輸入昭 寥於習知技術中並未見將圖形轉化㈣ 出的照片經常有線條粗略之情形發生。 口此卜 題。 支何改善以上種種缺點,為當今亟待,¾考之課 【發明内容】 ,提供習知技術之缺點’本發明之-目的在於 本匕修㈣品外觀之食品裝飾加工系統。 形之食品裝飾加工系統。種了自動化處理精細圖 品裝7目的為提供-種可節省人工成本之食 用以=2:::本發明提供一種食品裝飾加工系統, 資訊並:: 觀’係包括:匯入裝置,用以接收外部 :卜部貧料轉為數位檔案;資訊& 入裝置連接以脸w 未貝π處理衣置’與該匯 要乂將该數位檔案處理為移動路徑資訊,並將該 Π0125 6 1302441 :動加工 置,接=自二Γ子部以輸出食材之加工部;以及驅動裝 加工f置使亥貝訊處理裝置之移動路徑資訊並驅動該 二衣置’使_存部將食材輸送至該加卫部,並令 工部移動且同時直接蔣人 ^ 輪出以於兮入σ I艮材以塗、擠、放、麗等之方式 ;W㊅m上進行繪圖與修飾,以 墨方食用薄膜與紙上再轉貼於食;上之 •圖後處理褒置可另具有包括有二維圖像以及三維 Γ 〜、庫可選取適當的圖片後輸人該驅動裝置,再 晴置驅動該加工裝置進行加工。該驅動 =该加工部於水平及垂直之方向移動,並外 與食材產生花嘴之播出速率、花嘴大小等之調整,於^ :上加工出平面圖形或立體之造型。而該食材可為天然食 材或可食用顏料,例如為奶油、糖霜、巧克力等。 ,相較於習知技術中仍必須訓練人員以手卫方式製作 虫糕上諸如雕花等之立體造型,而延誤蛋糕的製作並增加 人:成本,本發明之食品裝飾加工系統,可預先於資訊處 理t置士選擇三維圖庫後’按比例縮放、旋轉、細部修改 變形、參數調整’再藉由該驅動裝置驅動該加工裝置:而 可以自動化之方式製作出雕花或其他立體造型,以克服習 知技術之缺點。 白 再者’當消費者所提供的外部資訊為例如為人像之照 片時’該貧訊處理裝置可將照片轉化為線條較簡單且卡通 化、造型趣味化之圖形,再將圖形向量化並計算產生雕花 7 110125 1302441 = 控制。而藉此解決習知技術中照片類的圖片 難以處理或處理效果不佳之缺點。 ,外’為了確保諸如奶油、糖霜等食材的新鮮度或例 口巧克力食材之溫度,可於該加工厗 溫度調節機構。 置上叹有·溫度之 由上可知,本發明之食品裝飾加工系統可 術之缺點,因此具有高度產業利用價值。進“技 【實施方式】 、下係藉由特疋的具體實施例說明本發明之實施方 技*領域巾具有通常知識者可由本說明書所揭示 之内,輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。 佟偷閱第1圖,本發明之食品裝飾加工系統卜用以 t飾艮:之外觀,係包括:匯入裝置10,用以接收外部 弋二2並將外邛資料2轉為數位檔案;資訊處理裝置11, 亥匯入裝置1〇連接以將該數位播案轉為移動路徑資 ^並將該移動路徑資訊輸出;加工裝置12,具有容納 材之儲存^ 120、及連通於該儲存冑120以輸出食材 ^加工部121 ;以及驅動裝置13,接收來自於該資訊處理 ,置11之移動路徑資訊並驅動該加工裝置12,使該儲存 12〇將食材輸送至該加工部121,並令該加工部121移 動同時將该食材輸出而於該食品上進行修飾。 放、Si二係令該加工部121於該食品上以塗、擠、 、 式將食材輸出以於該食品上進行繪圖與修 飾’而非習知技術以喷墨方式先印於食用薄膜或紙上再轉 110125 8 1302441 貼於'食总上。 食品、或果:,:::為5、:等蛋糕之烘培糕點類 該外部資訊2可為圖像或照片二 成。 入裝置10則可為掃描裝置, 像,而遠匯 案後傳送至該資訊處理裝置槽 10亦可為數位相機或數位攝影機。田”、、入衣置 晋Γ資訊處理裝置11則可為電腦或具有計算功能之穿 =Γ:部資訊2例如為人像之圖片時,資訊處=置 以及趣Γ列之㈣加以降色、簡化線條、提供卡通化、 以及趣味化等處理,再將該圖片向量化與計算移動路徑, 以矛驅動裝置判讀而驅動該加工裝置J 2。當然,消 :可:過網際網路、手機傳送、USB介面、紅外線傳輸及 =他有線或無狀介面料部:纽2傳送至該:#訊處理 、置11。另外,亦可設有一連接於該資訊處理裝置11 手缘裝置(圖未示)’消費者可於該手緣裝置上直制 圖案。 、日衣 、該貧訊處理裝置11復具儲存有二維或三維圖像之函 式庫110,以供該資訊處理裝置u產生分別針對三維及 -維圖像函式庫之加工路徑g,當無外部資料2輸入時, 可由函式庫11〇中選擇圖像,選擇二圍圖像時,可直接將 食材於食品上描繪出平面圖案,若選擇三維圖庫時,則可 於食品上雕塑出立體模型。 Π0125 9 1302441 λ _ 請搭配參閱第2圖,該加工裝置12之儲存部120可 為複數食材容置£,而所儲存的食材為不同顏色之食用之 $料或塑材’例如糖霜、奶油、或巧克力等或其他種類之 ,用顏料/塑材。而用以儲存上述食用之塑材,料之食材 .容置Ε可具有溫度調節之機構,可針對奶油或糖霜降溫以 ^ 羊或對於巧克力加溫使其軟化以用來加工。而該加工 部121 y為具有開口以供食材擠出之多轴加工臂,該多轴 齡#復可於所具開〇 i附近設有用以雕刻被擠出之食 材之雕刻刀具’以雕刻出較為細緻的三維造型。 入該驅動裝置13可為CNC控制多軸機台,具有供承托 =:水平旋轉360度之旋轉平台130,CNC控制機台 句 錢處理褒置11之移動資訊轉為機構作動路 二加工裝置12係設於該CNC控制機台中,且該加 2 加工部121彳藉由CNC控制機台所預先規割 工 =動r軸……如第2圖中之加二1;; 動作/、了夕轴轉動之特性而於食品上作動出各式加 、'”。:翏::3圖’係本發明之食品裝飾加工系統之系 =圖:於步驟S1系統開啟後,消費 擇固像,或如步驟S3中自備圖 如步驟S4中以自由手絡方々“回㈢侑W,亦; 日丨団/ 日方式產生圖形。若採取步驟 則圖形經前述之資訊處 ^驟S2 後,及可藉由今㈣二 向1化而轉為移動” 了错由搞動裝置13驅動加工裝置 飾之作業;若選擇自借R μ + 疋订Β 口口 ί 莆圖片者,則必須經由步驟S5之恭 110125 10 1302441 矛序4 S5之介面傳送輸入該資訊處理裝置η,接著於 步驟S6 ·中進行適度的簡化、卡通化、及趣味化後方進入 ^驟S7,若選擇步驟S4之自由手緣者,則可經由手繪板 接輸送至該資訊處理裝置u進行適度的簡化、卡通 再進入步驟S7。而當步驟S7完成後,可由步驟% 將外完成修飾之食品進行包裝出貨之動作。 茶閱帛4圖,本發明之食品裝飾加工系、统可設於一
J i車4中而成為一餐車,可於風景區或路邊營業,且 可具有例如為觸控螢幕且連接於前述資訊處理裝置之 人機介面41、以及供置入自備圖片之掃描平台42,該人 械” =41可為一觸控榮幕’消費者不但可於觸控榮幕上 選購食品,亦可直接繪製所要之圖案於該觸控榮幕上。此 外’本务2之食品裳飾加工系統中之資訊處理裝置11亦 7 。“模組,係連接於GPRS或網際網路,當食品 原料或Μ才决要用發時’可直接連絡供應廠商或總 行補貨。 田…、:本發明之食品裝飾加工系統並不限於餐車之型 式亦可例如應用於一般店家、或自動販賣機。 本么月之食品裝飾加工系統係以加工部將食材直接 重私方文、灌於食品上,而非以往先貼附於轉印紙上再 轉印於艮口口上’就食品修飾之技術而言,實為一大突破。 +雖然後續亦有直接於食品上加工之技術問世,惟其係 以ί 弋進行,僅能處理二維圖形而無法處理三維造、 蛩本卷月之& σ口裝飾加工系統係以該資訊處理裝置搭配 π 110125 1302441 •該驅動裝置規劃出針對二維圖形及三維造型之移動路 徑’而該加工部不但可平移而描繪出二維圖案,夕並可作高 度升降以製出三維造型,藉此節省以往必須使用人工進= 雕花之人力成本。且,本發明之食品裝飾加卫系統所製: .之三維造型係可依食品比例作適度的縮&、旋#、細部修 改變形、參數調整等,而符合實際需求。 再者,習知技術未有揭示如何處理較為精細圖片之技 術,而使得人像之相片轉印於食品上之效果不佳,或無法 直接利用相片而產生不便,本發明之食品裝飾加工系統, 可將經掃描過後的相片加以自動簡化線條並卡通化及趣 味化。 因此,本發明之食品裝飾加工系統可改善習知缺點, 因此具有高度產業利用價值。 惟以上所述之具體實施例,僅係用以例釋本發明之特 點及功效,而非用以限定本發明之可實施範疇,在未脫離 籲本發明上揭之精神與技術範疇下,任何運用本發明所揭示 内容而完成之等效改變及修飾,均仍應為下述之申請專利 範圍所涵蓋。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之食品裝飾加工系統之架構示意圖; 第2圖係本發明之食品裝飾加工系統之驅動裝置及 加工裝置之示意圖; 第3圖係本發明之食品裝飾加工系統之系統流程 圖;以及 12 110125

Claims (1)

1302441 十、申請專利範圍·· h 一種食品裝飾加工系統, 口 括·· $飾〶°口之外觀,係包 匯入裝置,用以接收外 數位檔案; 卜卩貝Λ亚將外部資料轉為 資訊處理裝置,盘兮 案處理為移動路徑資訊^裝置連接㈣該數位檔 ㈣二工裝置,具有供容納食材之儲存部、及連通於 5亥儲存部以輸出食材之加工部;以及 連通於 驅動裝置,接收爽ό ~ &一 徑資訊並驅動該加工裝置:::二理裝置之移動路 該加工部,並” Α吏以儲存部將食材輸送至 2· 3. 於該食品上進^飾口Γ部動且同時將該食材輸出而 範圍第1項之食品裝飾加工系統,其中, 攝影機之其中—者,而*位相機、以及數位 實體影像。 4#魏係為圖像及照片之 如申請專利範圍第丨項 該資訊處理裝置係供接上衣飾加工系統’其中, 处4置係供接收由選自 輸、網際網路、以及i他 ⑽得 傳送而來之資訊。有線及無線介面之其中-者 如申請專利範圍第1項舍 該資邙卢搜壯r 叙飾加工系統,其中, 裝置 衣置係為電腦以及其他具有計算功能的 110125 14 4. 1302441 5. 6. 7· 8· 9.
::請:利範圍第!項之食品裳飾加工系統,其中, =貝2理裝置復具有儲存有三維/二維圖像之函式 ==資訊處理裝置產生分別針對三維及二維圖 像之函式庫之加工路徑檔。 ㈡ =請專利_第5項之食品裝“ =處理裝置係連接於一人機介面,以由該二:介 面k擇二維/二維圖像之函式庫。 ::請:利範圍第(項之食品裳飾加工系統,其中, 裝置復具有使該外部資訊所轉化之數位 才田業線條間化之功能。 =請專利範圍第!項之食品裝錦加工系統,其中, 理裝置復具有使該外部資訊所轉化之數位 才虽案降色之功能。 如申請專利範圍第1項之食品裂飾加工系統,盆中 處縣置復具有使料部資訊所轉化之數位 才虽案卡通化之功能。 10.如申請專利範圍第1項之食品I飾加工系統,直中 =訊處縣置復具有使該外部資訊所轉化之數位 才§案趣味化之功能。 u.如申請專利範圍第1項之食品裝飾加工系統,其中 该加工裝置之儲存部係為複數食材容置昆。 12. 如2請專利範圍第11項之食品裝飾加工系統,其中 该食材容置匣中具有溫度調節機構。 13. 如申請專利範圍第1項之食品裴飾加工系統,其中 110125 15 1302441 4 以供食材擠出之 該加土裝置之加工部係為具有開 多輪加工臂。 如申請專利範圍第〗3項之食品農飾 :亥广工臂係於所具開口附近設有雕刻刀且:、中 15.如申請專利範圍第μ之食品裝飾加工系统:、 =工裝置之儲存部所儲存之食材係為食用之塑:’ 及顏料。 W〈型材 16.如申請專利範圍第15項之食品裝飾加工系統,其中 該食用之塑材及顏料係為選自奶油、巧克力、冰、淇 淋、以及其他種類之食用塑材/顏料之其中一者。〃 17·如申請專利範圍第1項之食品裝飾加工系統,其中, 該驅動裝置係為用以將由該資訊處理裝置傳來之移 動資訊轉為機構作動路徑之CNC控制機台,且該加工 裝置係設於該CNC控制機台中。 110125 16
TW096108505A 2007-03-13 2007-03-13 Food processing system TWI302441B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW096108505A TWI302441B (en) 2007-03-13 2007-03-13 Food processing system
JP2007148308A JP4733072B2 (ja) 2007-03-13 2007-06-04 食品装飾加工システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW096108505A TWI302441B (en) 2007-03-13 2007-03-13 Food processing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200836633A TW200836633A (en) 2008-09-16
TWI302441B true TWI302441B (en) 2008-11-01

Family

ID=39839691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096108505A TWI302441B (en) 2007-03-13 2007-03-13 Food processing system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4733072B2 (zh)
TW (1) TWI302441B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5097648B2 (ja) 2008-08-28 2012-12-12 株式会社小糸製作所 前照灯制御装置および車両用前照灯装置
TW201038236A (en) * 2009-04-23 2010-11-01 Shang-Min Li Method to manufacture the customized chair quickly
TWI510195B (zh) * 2012-12-28 2015-12-01 Univ Far East 兼具擠製及裝飾功能之cnc食品加工機
CN110771651A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 重庆智能机器人研究院 一种个性化蛋糕定制装置
CN114055456A (zh) * 2020-07-29 2022-02-18 山东若比邻机器人股份有限公司 加工设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62179348A (ja) * 1986-01-31 1987-08-06 Taiyo Tekko Kk デコレ−シヨン菓子の製造システム
JPH05316957A (ja) * 1992-05-16 1993-12-03 Integura Gijutsu Kenkyusho:Kk 飾りケーキの飾付け装置
JP2928916B2 (ja) * 1996-09-02 1999-08-03 川崎重工業株式会社 菓子装飾用クリームの供給装置
JPH1146689A (ja) * 1997-08-04 1999-02-23 Togawa Ind Kk 菓子類の自動装飾装置
JP2001078681A (ja) * 1999-09-07 2001-03-27 Hiraizumi Kashi Honpo:Kk 画像付食品
JP2001160098A (ja) * 1999-12-03 2001-06-12 Yoshihiro Nagashima オリジナル食品の受注販売システム及びオリジナル食品に用いる可食シートの製造方法
JP2002140579A (ja) * 2000-10-31 2002-05-17 Kenji Yokoi 写真プリントケーキ注文受付システム
JP2002279239A (ja) * 2001-03-16 2002-09-27 Fujitsu Frontech Ltd 注文装置、注文受付装置、注文システム及び注文プログラム
JP2003016320A (ja) * 2001-06-29 2003-01-17 Hayashibara Biochem Lab Inc オリジナル商品発注システム
JP2004259111A (ja) * 2003-02-27 2004-09-16 Thk Co Ltd 注文生産システム

Also Published As

Publication number Publication date
TW200836633A (en) 2008-09-16
JP4733072B2 (ja) 2011-07-27
JP2008220360A (ja) 2008-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200376826A1 (en) Three-dimensional decorating system for edible items
TWI302441B (en) Food processing system
US10771638B2 (en) Decorating system for edible products
US9743687B2 (en) Decorating system for edible items
US10692124B1 (en) Systems and methods for ordering and preparation of customized comestibles
US20060188145A1 (en) Apparatus and method for producing a personalized 3D object
US20160278427A1 (en) Three-dimensional decorating system for edible items
US10206423B2 (en) Decorating system for edible items
Keller Introducing ZBrush 4
Bernier et al. Design for 3D printing: scanning, creating, editing, remixing, and making in three dimensions
CN101268787B (zh) 食品装饰加工系统
Singh Beginning google sketchup for 3D printing
JP2009119795A (ja) 物品の画像表示ラベル作成装置
Drake Organising play in the early years: Practical ideas and activities for all practitioners
US20090251468A1 (en) Animating of an input-image to create personal worlds
WO2017201074A1 (en) Three-dimensional decorating system for edible items
Lupton 3D printed self-replicas: personal digital data made solid
Brunetti Aesthetics: a memoir
WO2006060961A2 (fr) Procede de fabrication d'image d'objet transformee
Boym et al. Curious Boym: design works
Lhotka The Last Layer: New methods in digital printing for photography, fine art, and mixed media
US20120197428A1 (en) Method For Making a Piñata
Lhotka Hacking the Digital Print: Alternative Image Capture and Printmaking Processes with a Special Section on 3D Printing
JP2001160098A (ja) オリジナル食品の受注販売システム及びオリジナル食品に用いる可食シートの製造方法
Wall et al. The Maker Cookbook: Recipes for Children's and'tween Library Programs

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees