CN101268787B - 食品装饰加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品装饰加工系统,用以修饰食品的外观,其包括用以接收外部信息并将外部信息转为数字文件的汇入装置、与该汇入装置连接以将该数字文件处理为移动路径信息的信息处理装置、具有容纳有食材的储存部及连通于该储存部以输出食材的加工部的加工装置、以及接收来自于该信息处理装置的移动路径信息并驱动该加工装置的驱动装置,该驱动装置使该储存部将食材输送至该加工部,并令该加工部移动且同时将该食材输出而于该食品上进行绘图、修整、及装饰。

Description

食品装饰加工系统 
技术领域
本发明涉及一种食品装饰加工系统,更详言之,涉及一种用以修饰食品外观的食品装饰加工系统。 
背景技术
糕点类的点心,除了要求松软的口感以及香甜的口味外,近年来,更进而流行客制化以及产品个人化。 
举例而言,预先订制的生日蛋糕,消费者可指定在蛋糕上的图样以及文字以表达对于寿星的祝贺,然而缺点在于必须事先预订而无法快速取得,且口头告知或者简要图式均多少会产生成品图样与预想中的图样有落差的现象,例如为了取悦小孩的父母特地订制了具有卡通人物图案的生日蛋糕,结果业者所画的图样比例却与实际卡通人物有高度落差,而所用的技术为先用食材将客户所要求的图像印制于食用膜或纸上,再转印于蛋糕上,如此一来将使得制作过程繁复且仅限于处理二维图形。 
美国专利第5,505,775号揭示一种于蛋糕上绘图的系统,其采用自动喷墨的方式直接于蛋糕上绘图,而美国专利第6,230,073号则揭示以喷墨方式在蛋糕上绘图的相关软件机制,美国专利第5,795,395号则揭示以喷墨方式自动于食品上绘图的硬件机制,其中,美国专利第6,230,073号可于电脑中建立一个蛋糕的模型,且将图形扫入电脑中而与该蛋糕的模型组合,使消费者或操作者可先预视成品的模样,以避免如现有技术一般有比例失真的现象发生,且直接加工的方式也可增进制程效率。 
但是,上述的专利技术皆用于将图形绘制于蛋糕上,然而蛋糕上装饰用的雕花或立体的修饰却仍无法自动化完成,仍须以人工方式进行,而这些三维的造型均须要经验丰富的人员操作方能达到一定水平,而导致即使具有上述技术的业者仍须训练可作出三维造型的人员,如 此一来,无法使蛋糕的制造过程达到完全的自动化,而快速制出蛋糕。 
且,虽然现有技术中可将图形扫描而绘制或印制于蛋糕上,然而却仅可处理线条较为简单的图形,若输入照片,鉴于现有技术中并未见将图形转化的功能,因此印制出的照片经常有线条粗略的情形发生。 
因此,如何改善以上种种缺点,为当今亟待思考的问题。 
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的一目的是提供一种完全自动化修饰食品外观的食品装饰加工系统。 
本发明的又一目的是提供一种可自动化处理精细图形的食品装饰加工系统。 
本发明的另一目的是提供一种可节省人工成本的食品装饰加工系统。 
为达到上述目的,本发明提供一种食品装饰加工系统,用以修饰食品的外观,包括:汇入装置,用以接收外部信息并将外部数据转为数字文件;信息处理装置,与该汇入装置连接以将该数字文件处理为移动路径信息,并将该移动路径信息输出;加工装置,具有供容纳食材的储存部、及连通于该储存部以输出食材的加工部;以及驱动装置,具有供承托食品且可水平旋转的旋转平台,接收来自于该信息处理装置的移动路径信息并驱动该加工装置,使该储存部将食材输送至该加工部,并令该加工部移动且同时直接将该食材以涂、挤、放、洒等的方式输出于该食品上进行绘图与修饰,以改善现有技术以喷墨方式先印于食用薄膜与纸上再转贴于食品上的不便。 
该信息处理装置可另具有包括有二维图像以及三维图像的函式库,可选取适当的图片后输入该驱动装置,再通过该驱动装置驱动该加工装置进行加工。该驱动装置可令该加工部于水平及垂直的方向移动,并外加高度控制与食材产生花嘴的挤出速率、花嘴大小等的调整,于该食品上加工出平面图形或立体的造型。而该食材可为天然食材或可食用颜料,例如为奶油、糖霜、巧克力等。 
相比于现有技术中仍必须训练人员以手工方式制作蛋糕上诸如雕花等的立体造型,而延误蛋糕的制作并增加人工成本,本发明的食品 装饰加工系统,可预先于信息处理装置上选择三维图库后,按比例缩放、旋转、细部修改变形、参数调整,再通过该驱动装置驱动该加工装置,而可以自动化的方式制作出雕花或其它立体造型,以克服现有技术的缺点。 
再者,当消费者所提供的外部信息为例如为人像的照片时,该信息处理装置可将照片转化为线条较简单且卡通化、造型趣味化的图形,再将图形向量化并计算产生雕花路径文件与参数控制。而由此解决现有技术中照片类的图片难以处理或处理效果不佳的缺点。 
另外,为了确保诸如奶油、糖霜等食材的新鲜度或例如巧克力食材的温度,可于该加工装置上设有调节温度的温度调节机构。 
由上可知,本发明的食品装饰加工系统可改进现有技术的缺点,因此具有高度产业利用价值。 
附图说明
图1为本发明的食品装饰加工系统的架构示意图; 
图2为本发明的食品装饰加工系统的驱动装置及加工装置的示意图; 
图3为本发明的食品装饰加工系统的系统流程图;以及 
图4为本发明的食品装饰加工系统应用于一小货车中的示意图。 
元件符号说明 
1     食品装饰加工系统 
10    汇入装置 
11    信息处理装置 
110   数据库 
12    加工装置 
120   储存部 
121   加工部 
13    驱动装置 
2     外部信息 
4     小货车 
41    人机界面
42    扫描平台 
S1~S8 步骤 S5’步骤 
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。 
请参阅图1,本发明的食品装饰加工系统1,用以修饰食品的外观,包括:汇入装置10,用以接收外部信息2并将外部数据2转为数字文件;信息处理装置11,与该汇入装置10连接以将该数字文件转为移动路径信息,并将该移动路径信息输出;加工装置12,具有容纳有食材的储存部120、及连通于该储存部120以输出食材的加工部121;以及驱动装置13,接收来自于该信息处理装置11的移动路径信息并驱动该加工装置12,使该储存部120将食材输送至该加工部121,并令该加工部121移动同时将该食材输出而于该食品上进行修饰。 
该驱动装置令该加工部121于该食品上以涂、挤、放、洒等的方式将食材输出于该食品上进行绘图与修饰,而非现有技术以喷墨方式先印于食用薄膜或纸上再转贴于食品上。 
该食品可包括例如为面包、饼干、蛋糕的烘焙糕点类食品、或果冻、咖啡冻、茶冻、布丁等食品,是由液状的食品原料导入预定形状的模具中并冷却成型而制成。 
该外部信息2可为图像或照片等的实体影像,而该汇入装置10则可为扫描装置,将图像或照片扫描成数字文件后传送至该信息处理装置11处理。当然,该汇入装置10也可为数字相机或数字摄影机。 
该信息处理装置11则可为电脑或具有计算功能的装置,当该外部信息2例如为人像的图片时,信息处理装置11可将此类型的图片加以降色、简化线条、提供卡通化、以及趣味化等处理,再将该图片向量化与计算移动路径,以利驱动装置判读而驱动该加工装置12。当然,消费者亦可通过因特网、手机传送、USB接口、红外线传输及其它有线或无线的接口将外部信息2传送至该信息处理装置11。另外,亦可设有一连接于该信息处理装置11的手绘装置(图未示),消费者可于该 手绘装置上直接绘制图案。 
该信息处理装置11还具储存有二维或三维图像的函式库110,以供该信息处理装置11产生分别针对三维及二维图像函式库的加工路径文件,当无外部数据2输入时,可由函式库110中选择图像,选择二围图像时,可直接将食材于食品上描绘出平面图案,若选择三维图库时,则可于食品上雕塑出立体模型。 
请搭配参阅图2,该加工装置12的储存部120可为多个食材容置匣,而所储存的食材为不同颜色的食用颜料或塑材,例如糖霜、奶油、巧克力等或其它种类的食用颜料/塑材。而用以储存上述食用的塑材/颜料的食材容置匣可具有温度调节的机构,可针对奶油或糖霜降温以保鲜、或对于巧克力加温使其软化以用来加工。而该加工部121可为具有开口以供食材挤出的多轴加工臂,该多轴加工臂还可于所具开口附近设有用以雕刻被挤出的食材的雕刻刀具,以雕刻出较为细致的三维造型。 
该驱动装置13可为CNC控制多轴机台,具有供承托食品且可水平旋转360度的旋转平台130,CNC控制机台可将来自于信息处理装置11的移动信息转为机构动作路径,而该加工装置12设于该CNC控制机台中,且该加工装置12的加工部121可通过CNC控制机台所预先规划的机构动作路径于食品上加工,如图2中的加工部121是利用其可多轴转动的特性而于食品上动作出各式加工动作。 
请参阅图3,为本发明的食品装饰加工系统的系统流程图,在步骤S1系统开启后,消费者可选择如步骤S2中由函式库中选择图像,或如步骤S3中自备图片,亦或如步骤S4中以自由手绘方式产生图形。若采取步骤S2,则图形经前述的信息处理装置11向量化而转为移动信息后,及可通过该驱动装置13驱动加工装置12进行食品修饰的作业;若选择自备图片者,则必须经由步骤S5的扫描程序或S5’的接口传送输入该信息处理装置11,接着在步骤S6中进行适度的简化、卡通化、及趣味化后方进入步骤S7;若选择步骤S4的自由手绘者,则可经由手绘板直接输送至该信息处理装置11进行适度的简化、卡通化,再进入步骤S7。而当步骤S7完成后,可由步骤S8将外表完成修饰的食品进行包装出货。
请参阅图4,本发明的食品装饰加工系统可设于一小货车4中,而成为一餐车,可于风景区或路边营业,且可具有一例如为触控屏幕且连接于前述信息处理装置的人机界面41、以及供置入自备图片的扫描平台42,该人机界面41可为一触控屏幕,消费者不但可于触控屏幕上选购食品,亦可直接绘制所要的图案于该触控屏幕上。此外,本发明的食品装饰加工系统中的信息处理装置11亦可具有一告警模块,连接于GPRS或因特网,当食品原料或食材快要用罄时,可直接连络供应厂商或总公司进行补货。 
当然,本发明的食品装饰加工系统并不限于餐车的型式,亦可例如应用于一般店家、或自动贩卖机。 
本发明的食品装饰加工系统以加工部将食材直接涂、挤、放、洒于食品上,而非以往先贴附于转印纸上再转印于食品上,就食品修饰的技术而言,实为一大突破。 
虽然后续亦有直接于食品上加工的技术问世,但是其以喷墨方式进行,仅能处理二维图形而无法处理三维造型,本发明的食品装饰加工系统以该信息处理装置搭配该驱动装置规划出针对二维图形及三维造型的移动路径,而该加工部不但可平移而描绘出二维图案,并可作高度升降以制出三维造型,由此节省以往必须使用人工进行雕花的人力成本。且,本发明的食品装饰加工系统所制出的三维造型可依食品比例作适度的缩放、旋转、细部修改变形、参数调整等,而符合实际需求。 
再者,现有技术未有公开如何处理较为精细图片的技术,而使得人像的相片转印于食品上的效果不佳,或无法直接利用相片而产生不便,本发明的食品装饰加工系统,可将经扫描过后的相片加以自动简化线条并卡通化及趣味化。 
因此,本发明的食品装饰加工系统可改善现有技术的缺点,因此具有高度产业利用价值。 
但是以上所述的具体实施例,仅用以例释本发明的特点及功效,而非用以限定本发明的可实施范畴,在未脱离本发明上述的精神与技术范畴下,任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰,均仍应为本发明权利要求书的范围所涵盖。

Claims (17)

1.一种食品装饰加工系统,用以修饰食品的外观,包括:
汇入装置,用以接收外部信息并将外部数据转为数字文件;
信息处理装置,与该汇入装置连接以将该数字文件处理为移动路径信息;
加工装置,具有供容纳食材的储存部、及连通于该储存部以输出食材的加工部,且该加工装置的加工部为具有开口以供食材输出的多轴转动加工臂,而该多轴转动加工臂在所具开口附近设有雕刻刀具;以及
驱动装置,具有供承托食品且可水平旋转的旋转平台,接收来自于该信息处理装置的移动路径信息并驱动该加工装置,使该储存部将食材输送至该加工部,并令该加工部依三维/二维路径移动且同时以该多轴转动加工臂将该食材输出而于食品上进行装饰或于该食品上雕塑出立体造型。
2.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该汇入装置为选自扫描装置、数字相机、以及数字摄影机的其中一者,而该外部信息为图像及照片的实体影像。
3.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置供接收由选自手机接口、红外线传输、因特网、以及其它有线及无线接口的其中一者传送而来的信息。
4.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置为电脑以及其它具有计算功能的装置。
5.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置还具有储存有三维/二维图像的函式库,以供该信息处理装置产生分别针对三维及二维图像的函式库的加工路径文件。
6.根据权利要求5所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置连接于一人机界面,以由该人机界面选择三维/二维图像的函式库。
7.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置还具有使该外部信息所转化的数字文件线条简化的功能。
8.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置还具有使该外部信息所转化的数字文件降色的功能。
9.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置还具有使该外部信息所转化的数字文件卡通化的功能。
10.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置还具有使该外部信息所转化的数字文件趣味化的功能。
11.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该加工装置的储存部为多个食材容置匣。
12.根据权利要求11所述的食品装饰加工系统,其中,该食材容置匣中具有温度调节机构。
13.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该加工装置的加工部为具有多个多轴转动加工臂。
14.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该信息处理装置还具有连接于GPRS或因特网的告警模块。
15.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该加工装置的储存部所储存的食材为食用的塑材及颜料。
16.根据权利要求15所述的食品装饰加工系统,其中,该食用的塑材及颜料为选自奶油、巧克力、冰淇淋、以及其它种类的食用塑材/颜料的其中一者。
17.根据权利要求1所述的食品装饰加工系统,其中,该驱动装置为用以将由该信息处理装置传来的移动信息转为机构动作路径的CNC控制机台,且该加工装置设于该CNC控制机台中。
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