TWI298298B - The warning system for measuring the distance to a following vehicle - Google Patents

The warning system for measuring the distance to a following vehicle Download PDF

Info

Publication number
TWI298298B
TWI298298B TW095107880A TW95107880A TWI298298B TW I298298 B TWI298298 B TW I298298B TW 095107880 A TW095107880 A TW 095107880A TW 95107880 A TW95107880 A TW 95107880A TW I298298 B TWI298298 B TW I298298B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
vehicle
control signal
unit
distance parameter
warning system
Prior art date
Application number
TW095107880A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200734218A (en
Inventor
Chih Jung Ho
Original Assignee
Chih Jung Ho
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chih Jung Ho filed Critical Chih Jung Ho
Priority to TW095107880A priority Critical patent/TWI298298B/zh
Priority to US11/715,465 priority patent/US20070216520A1/en
Publication of TW200734218A publication Critical patent/TW200734218A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI298298B publication Critical patent/TWI298298B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
    • G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Description

1298298 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種警示系統，特別是關於一種車輛 方警示系統。 【先前技術】 -般於高速公路駕駛時’常常會發現大貨車故意不保 持安全距離，緊跟在小型車後面，目的是為了要逼小型車 讓開車道，而小型車若是採用避讓的方式更換車道，雖然 可減去後車距離太近的壓力，但是當道路車輛擁擠，再加 上後車未保持安全距離的壓力而被迫變換車道時，相 的’整個行車安全性也會更加危險。 、 而目前主動安全警示系統，絕大部分的研發都是以 子前方之狀況作為主軸。透過煞車輔助系統，配合車頭前 方的雷達可以债測與前車的車距，當車輛與前車間距過 小，，或接近速度太快時，系統就會提出警示。如果判斷出 有碰撞危險，系統還會自動計算，提供最理想的煞車輔助 力道’即使車主煞車踏板踩的太輕，也能補足避免碰撞發 生所需的煞車力道，但仍無法滿足駕駛者的安全防護。 …第1圖係顯示台灣第1239914號專利所揭露的一種防 追撞警示系統1G之示意圖。該防追撞警示系統包含一 ，車標狀態檢測單a u、一超音波探頭12、一車速檢測 早疋13、-中央處理單元14、與一警報單元15。利用倒 車檔狀態檢測單元U，檢測是否為倒車狀態，若是則啟用 〇車雷達（未圖不），若不是則啟用超音波探頭12和車速檢 6 1298298 測早元1 3，摄泪丨I你生 單元14 _是2之距離與車速數據，再經由中央處理 15，利用鉻t疋未保持安全距離，若是則啟用警報單元 利用蜂鳴器警告駕駛人後車未保持安全距離。 適用二t♦此防追撞警示系'統1〇,其超音波探頭12僅能 時才能發揮其防追撞之效能，且當後車故 鳴哭的獻：王距離時，不僅造成駕駛人的壓力，再加上蜂 ‘"、'聲音’無形中更是增加駕駛人的負擔。 匕、如何有效避免後車未保持安全距離及故意跟車 ' i成行車之危險性，實為急需解決的問題。 【發明内容】 …針對上述問題，本發明之目的在提供一種車輛後方警 …先Μ用配置於車輛後方之警示燈與錄影機，氅 保持安全距離之駕駛，麵行車安全。 …未 ⑽為達成上述目#，本發明車輛後方警示系統包含 ，單元、、、一：算單元、一警示單元、-錄影單元與-顯示 早：測距早兀係配置於一車輛上，用以測量該車輛之後 方仃駛之，方車輛的距離，並輸出所測量之目標距離參 數而運异單凡係^妾收目才票距離參數與該車輛之行車速 度，且根據此目標距離參數先後與_第—距離參數及一第 距離參數做比較’比較後判斷是否輸出警示訊號與錄影 控制訊號’而警示單元係接收警示訊號並根據該警示訊號 產生警示動作，而錄影單元係接收錄影控制訊號，且根^ 該錄影控制訊號被致能時開始朝著該車輛之後方進行錄 7 Ϊ298298 員不早兀係用以顯示車輛 車與後方車鮰η ± 早輛後方之衫像，同時顯示本 半輛之行車速度與車距。 本發明之車輛後方警示 車輛與我車之安全距離 早兀測1後方 示單元輪出警示π 保持女王距離’則啟動警 人枬 " 子S不燈號與煞車燈其中之 合做為警示，慾主饴古*, 7 T之一或其組 ^ ρ σ後方車輛保持安全距離，同時i π A # 影早元錄影在俄· 1 j %再配合錄 卞〜存姐，如此，不僅能有 離之駕駛，f处铋炎& ，双的5 口未保持安全距 更月b做為取締其夫谱# 藉以改善良好的用車乂通規則之直接1 正據， 【實施方式】 打造更安全的駕駛空間。 ::考圖式誶細說明本發明車輛後方警示系統。 苐2圖係顯示本發明 用於車輛中以警告行…種車輛後方警不系統2〇,應 絲, 仃駛於4車輛之後方車輛保持安全距 離。如該圖所示，車輛後方邈_ 于女王距 平裯傻方警不糸統20包含一測距單元 21、一運算單元22、一盤 、〇〇 s不早70 23、與一錄影單元24。 」、單元21為超音波測距器、雷射測距器及雷達其 中之-或其組合。該測距單丨21係配置於車輛上，最^ 是配置於車輛後方，用旦 用以測里该車輛與後方行駛之後方車 輛的距離，並輸出戶斤、、目丨 卬所測侍之目標距離。運算單元22則接 收目標距離與該車輛之行車速度，且根據此目標距離與該 號 車輛之行車速度產生一第一控制信號與一第二控制信 -距離參數與-第二距離參數，且該第―距離參數及第二 距離參數與車輛之行車速度成正比。之後，該運算單元2: ^該運算單元22主要根據該車輛之行車速度產生一第 1298298 Γ目標距離與[距離參數及第二距離參數做比較，且 二=距離小於第一距離參數時，將第-控制信號致 :4目標距離小於第二距離參數時，將第二控制信 〜致犯。由於目前車輛大都配置有車用電腦，因此該車輛 =丁 =逮度可由該車用電腦取得。警示單& 23則接收第 :Ms#b’且當該第一控制信號被致能時，啟動黎示動 二錄影單元24則接收第二控制信號，且當該第二控制 :犰被致能時’啟動錄影動作。而顯示單& 25由運算單 Γ ^石貝取本車與後方車輛之行車速度並與車輛後方之影 像同捋輸出於顯示器。 第-與第二距離參數係與行車速度成正比，亦即行車 =度愈快，即表示車輛與車輛間的安全距離要愈遠，所以 弟一與第二距離參數要愈大。且第二距離參數小於第一距 且為相對時速下最低要求的安全距離。若目標距 多數低於此第二距離參數’則表示車輛與車輛間的安全 距離，法達到發生緊急事故時所需要的煞車距離。因此， 2單元22在目標距離參數低於第—距離參數時，則將 一控制信號致能，啟動警示單元23之動作。而當目標 =離參數又低於第二距離參數時，則將第二控制信號致 此，啟動錄影單元24之動作。若目標距離參數高於第二 Z參數時1停止輪出錄影控制訊號，接著若目標距離 ，更同於第-距離參數時，則停止輪出警示訊號。 警示單元23為由LED燈所排列之警示文字、邀示燈 與煞車燈其中之-或其組合、或是警告聲音等。該警示單 1298298 元23係在第一控制信號被致能後產生擎示 元24係為一般之錄影裝置。顯示單元25S=由作。錄影單 器、GPS衛星導航顯示器及數位電視其中之一 2駛座顯示 當然，第一控制信號與第二控制信號的狀態^= 且= 元25顯示於駕駛座易於視察的地方，以便通㉝不早 !於本發明之車輛後方警示系統是利用主動:二 示文子、警示燈及錄影單元用以警示後車注意安全距離s 與習知技術利用蜂鳴器告知駕駛的被動式警示系統更能 有效赫阻故意不保持安全距離（即為跟車）之行為。因此^ 發明可讓使用者得到更安全及免於壓力的駕駛環境。 以上雖以貫施例說明本發明，但並不因此限定本發明 之犯圍’ 要不脫離本發明之要旨，該行業者可進行各種 變形或變更。 【圖式簡單說明】 第1圖顯示一種習知防追撞警示系統之示意圖。 第2圖顯示本發明之一種車輛後方警示系統示意圖。 圖式編號 10防追撞警示系統 11倒車檔狀態檢測單元 12超音波探頭 13車速檢測單元 14中央處理單元 15警報單元 20車輛後方警示系統 10 1298298 21測距單元 22運算單元 23警示單元 24錄影單元 25顯示單元
11

Claims (1)

  1. 1298298 拾、申請專利範圍： 1. 一種車輛後方警示系統，包含： 一測距單元，係配置於一車輛上，用以測量該車輛與尾隨後 方行駛之尾隨車輛的距離，並輸出所測得之目標距離參 數， 一運算單元，係接收前述目標距離參數與該車輛之一行車速 度，且根據該目標距離參數與一第一距離參數及一第二 距離參數做比較，並輸出一第一控制信號與一第二控制 信號，且當該目標距離參數小於該第一距離參數時將該 第一控制信號致能，以及當該目標距離參數小於該第二 距離參數時將該第二控制信號致能； 一警示單元，係接收前述第一控制信號並在該第一控制信號 被致能時產生警示動作；以及 一錄影單元，係安裝於車輛上並接收前述第二控制信號，且 在該第二控制信號被致能時開始朝著該車輛之後方進 行錄影； 其中，前述第一控制信號及第二控制信號與前述車輛之行車 速度成正比。 2. 如申請專利範圍第1項所記載之車輛後方警示系統，其中前 述測距單元為超音波測距器、雷射測距器及雷達其中之一或 其組合。 3. 如申請專利範圍第1項所記載之車輛後方警示系統，其中前 述運算單元為中央處理器。 12 1298298 4. 如申請專利範圍第1項所記載之車輛後方警示系統，其中前 述行車速度係由該車之一車用電腦讀取。 5. 如申請專利範圍第1項所記載之車輛後方警示系統，其中前 述錄影單元為攝影機，用以拍攝車後之影像。 6. 如申請專利範圍第1項所記載之車輛後方警示系統，其中前 述警示單元，為由LED燈所排列之警示文字、警示燈及煞 車燈其中之一或其組合，係接收前述警示訊號以產生警示動 作。 7. 如申請專利範圍第1項所記載之車輛後方警示系統，其中更 包含一顯示單元，係用以顯示車輛後方之影像，同時顯示本 車與尾隨車輛之行車速度。 8. 如申請專利範圍第7項所記載之車輛後方警示系統，其中前 述顯示單元為駕駛座顯示器、GPS衛星導航顯示器及數位 電視其中之一或其組合。
    13
TW095107880A 2006-03-09 2006-03-09 The warning system for measuring the distance to a following vehicle TWI298298B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW095107880A TWI298298B (en) 2006-03-09 2006-03-09 The warning system for measuring the distance to a following vehicle
US11/715,465 US20070216520A1 (en) 2006-03-09 2007-03-08 Warning system for warning a following vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW095107880A TWI298298B (en) 2006-03-09 2006-03-09 The warning system for measuring the distance to a following vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200734218A TW200734218A (en) 2007-09-16
TWI298298B true TWI298298B (en) 2008-07-01

Family

ID=38517200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW095107880A TWI298298B (en) 2006-03-09 2006-03-09 The warning system for measuring the distance to a following vehicle

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070216520A1 (zh)
TW (1) TWI298298B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8903638B2 (en) 2011-08-26 2014-12-02 Industrial Technology Research Institute Warning method and system for detecting lane-changing condition of rear-approaching vehicles
CN107399290A (zh) * 2016-05-20 2017-11-28 奥迪股份公司 安全驾驶辅助系统及其控制方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI314115B (en) * 2007-09-27 2009-09-01 Ind Tech Res Inst Method and apparatus for predicting/alarming the moving of hidden objects
CN101458078A (zh) * 2007-12-10 2009-06-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 一种汽车防撞系统及方法
US9104939B2 (en) * 2011-08-16 2015-08-11 Xerox Corporation Emergency rescue vehicle video based violation enforcement method and system
WO2016143552A1 (ja) * 2015-03-06 2016-09-15 ソニー株式会社 記録装置、記録方法及びコンピュータプログラム
CN106627464B (zh) * 2015-04-15 2019-09-13 陈国栋 防止追尾的前后车辆提示装置及其的工作方法
CN105015413B (zh) * 2015-07-01 2017-12-12 奇瑞汽车股份有限公司 车辆盲区监测系统及其控制方法
CN106080375A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及交通工具
CN106379225B (zh) * 2016-11-09 2018-10-30 山东国金汽车制造有限公司 一种具有带有警报功能的尾灯
GB201703275D0 (en) * 2017-03-01 2017-04-12 Inst Of Tech Carlow Aircraft ground proximity detection
EP3531393A1 (de) * 2018-02-27 2019-08-28 odelo GmbH Verfahren und fahrzeugleuchte zur beweiserfassung bei unterschreitung eines sicherheitsabstands zwischen aufeinander folgenden fahrzeugen
CN108944680A (zh) * 2018-05-21 2018-12-07 苏州工业园区职业技术学院 一种基于环视系统的雷达辅助行车系统
CN109017557A (zh) * 2018-06-20 2018-12-18 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种车载路况检测系统及自动驾驶汽车
US20190389487A1 (en) * 2018-06-22 2019-12-26 Byton North America Corporation Tailgating alert system in vehicles
CN110341589B (zh) * 2019-07-11 2022-06-07 王小安 一种车辆警告装置
CN114103955B (zh) * 2021-11-12 2023-10-27 上汽通用五菱汽车股份有限公司 行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质
WO2023172406A1 (en) * 2022-03-08 2023-09-14 Georgia Tech Research Corporation Systems and methods for vehicle signaling and bargaining

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4287532B2 (ja) * 1999-03-01 2009-07-01 矢崎総業株式会社 車両用後側方監視装置
US6737963B2 (en) * 2001-03-30 2004-05-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Driver tailgating and following aid
US7123168B2 (en) * 2002-04-25 2006-10-17 Donnelly Corporation Driving separation distance indicator
KR101115221B1 (ko) * 2005-01-07 2012-02-14 주식회사 현대오토넷 차량 근접 경고 시스템 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8903638B2 (en) 2011-08-26 2014-12-02 Industrial Technology Research Institute Warning method and system for detecting lane-changing condition of rear-approaching vehicles
CN107399290A (zh) * 2016-05-20 2017-11-28 奥迪股份公司 安全驾驶辅助系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW200734218A (en) 2007-09-16
US20070216520A1 (en) 2007-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI298298B (en) The warning system for measuring the distance to a following vehicle
US20230182727A1 (en) Vehicle collision avoidance system with enhanced pedestrian avoidance
JP6462629B2 (ja) 運転支援装置及び運転支援プログラム
JP2008062673A (ja) 後続車両用情報伝達装置、追随車両用運転支援装置、およびこれらを備える運転支援システム
EP2487505B1 (en) Blind area warning for vehicles
TWI335280B (en) Image security warning system for vehicle use
US20180086265A1 (en) Method, system and vehicle for use of an object displaying device in a vehicle
CN108032809A (zh) 一种倒车侧向辅助系统及其数据融合与控制方法
JP4953845B2 (ja) 安全走行支援装置
JP2009151566A (ja) 車両用表示装置
CN2921988Y (zh) 车辆后方警示系统
TWI310745B (zh)
CN103569084A (zh) 驾驶侦测装置及其方法
JP2002170200A (ja) 車両追突警報システム
TWM406237U (en) Intersection traffic pre-warning system
CN1329745C (zh) 汽车车用安全距离检测及安全控制方法和装置
JP2021060676A (ja) システムおよびプログラム等
US20090115593A1 (en) Vehicular warning system and method
JP2014520033A (ja) 車両の速度調整の管理
JP6586911B2 (ja) 自動二輪車の警報装置
TW201117981A (en) vehicle warning system
JP7207956B2 (ja) 車載器
CN106394564A (zh) 汽车安全距离检测及安全控制方法
US11545032B2 (en) Roadside apparatus and vehicle-side apparatus for road-to-vehicle communication, and road-to-vehicle communication system
TW201720692A (zh) 辨識交通號誌以提示駕駛人之系統

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees