TWI288636B - Back massaging device - Google Patents

Description

* 1288636 « 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本案係指一種按摩裝置’尤指一種椅背按摩裝置。 【先前技術】 現代醫學指出，由於全球人口結構快速老化的轉 交，使得高齡人口激增，而為了改善老人家慢性與退化

性^病，在中醫與西醫的學理上均提倡按摩能促進血液 循核，增強新陳代謝，加速消散堆積在人體内的廢物， f疲勞酸痛能迅速消除，身體的抵抗力和自然療能得到 提升，於是許多運動器材與按摩器旋即應運而生，座椅 式按摩；hr即為其中一種。一般的微電腦按摩椅兼具有揉 ，、滾動、捶打、指壓、推拿及振顫等功效，故成為居 豕保健按摩的良品。 傳統式的按料推拿，其—組馬達僅能帶動一組按 羊球旋轉’多組的按摩球則必須增設多組的馬達，此除 了=成本外，更耗費電力能源，且其僅具有單純揉捏 果法提供不同角度及非同心圓的推拿揉捏效 与由麵需要_節俯仰角度；或即使 dt 帶動，並利用二推拿揉捏球以内外 ==交替旋轉揉捏與推拿，但因受限於其可按摩 的區域範圍，故仍亟待改進。 "女厚

目前的按摩椅社播甘I 架中-組可上下移^⑹、麵按摩效果係來自於椅背 動的按摩裝置，其係利用按摩元件支 6 Λ. 1288636 量广產蝴摩元件上 可直接靠㈣力道。使用者的背部 體，以適當的了1動使用者ϋ縣置驅動數組按摩輪 習知之按;勺月邻，而達到按摩的效果。 白夫之轉輪體的設置方式係 與使用者背部接觸的官φ5·]式口又置如此其 其整體按摩細針t f轉輪_厚度而已，故 方向的按麾方使用者即會產生上、下兩 摩效果自然相形麵，故有改良之必要。 八 根據目前合遵、口士 、， 按摩椅的按摩;丄::元:?!利的搜⑽ 下： .牛兵别推機構之種類分類如 、知:摩元件種類： 摩崎制辩元敎时上半身按 較重，穴道按軸，、㈣厚讀狀’故按摩力道 件作動，mm式較為簡易。 ‘式^摩凡 Λ四輪式^參閱第—圖，其係台灣翔篇237中提 出由四個按摩兀件1〇 量，因曹旦^ , 又知便用者上+身按摩部的重 均勾羊和摩元件支撐，故按摩力道較為 摩裝置102 溫和’且按摩模式較為多樣化。按 與綱，該位置3=細之位置變更裝置⑻ 衣置103舁104係具有改變擺臂1〇5 7 1288636 與i〇6之擺動角度的功能，以使按摩裝置1〇2產生擺置。 元件⑼因受到彼此位置的_，故揉搓的幅度 範圍窄小。 3.多輪式：係藉由多辦形不同的按摩元件，改變按摩 部的受力狀態’其按摩模式較為多樣化。但因按摩力道 小，故按摩穴·果較差，邱搓翻受_摩元件彼 此位置的牽制，故揉搓幅度範圍亦窄小。 二、前推機構種類： ’導引塊產 ’藉由連桿 1·螺桿與連桿··係利用驅動源驅動螺桿旋轉 生左右位移，使裝設於導引塊上的支撐手臂 的導引產生前推作動。 2.氣墊氣壓式：係繼絲時職生之推力推動裝 設於連桿上的擺臂，藉由連桿與導轨，使上下按摩元 產生前推作動。 3·齒輪與齒排·· ⑴直線型前推：請參閱第二圖，其係台灣專利π· 中利用驅動源6驅動齒輪旋轉，藉由機架51上相互哨合 的固定式齒排52導引，並於位移軸64>與機架M間裝設 有相互配合之傳動結構65,使裝設於齒輪移動轴67^ 按摩裝置76產生直線前後位移。 (2)圓麵前推:係利用利用驅動源驅動會輪旋轉，藉由 機架上相合的·黯鱗引，使裝設於固定^轴 端上的按摩裝置’產生旋轉前推作動。 又目前台灣市面上的按摩椅大多以椅背呈s型的轨 1288636 =為，，該椅背按摩裝置無法作前後位移的運動，且僅 旎沿著執道上下移動，以貼附使用者背部曲線，此固定 式s生的執道無法符合不同高矮胖痩人種的背部曲線， 故按摩元件热法貼附使用者的背部曲線，導致按摩的效 果=低。此外，在台灣市面上的按摩椅受限於日本專利 的^況下，台灣製造商僅能生產此種無前推機構之s型 軌道導引的中、低階按摩椅。 ★故鐘於習知方式之缺失，發明人乃經悉心試驗與研 究，亚一本鍥而不捨之精神，終於研發出此一椅背按摩 裝置。 【發明内容】 、本案係提出一種椅背按摩裝置，主要目的係為了改 善傳統按摩椅的按摩模式與按輕域範圍， 件能更貼附使用者的背部曲線。 ^之主要構想為提供—種椅f按摩裝置之擺置機 一擺臂、至少二旋臂以及至少二傳動機構。 臂的—端朗枢接於該擺臂之—端；以及該 專傳動機構係分職設於該擺臂上，彻其所具有之一 職職之該雜臂樞接，轉軸等旋臂前 根據上述構想，其巾該等働機構為一馬達。 根據上述構想，其巾鮮鶴機騎-氣壓缸。 根據上述構想，其巾該等觸機構為—油壓缸。 根據上述構想，其中該等傳動機構為-電磁缸。 • I2S8636 招揉構想，其中該料#錢_產生仿真人 構，2!?舞想為提供一種椅背按摩裝置之前推機 冓八〇3.至〉、—齒條與一驅動齒輪纽、—驅動機構以 、’、-減t态以驅動該驅動齒輪組；以及置機 ::藉由-支撐機構核接於麵上^^

根據上述構想，其中該擺置機構 產生指壓按摩動作。 隨該齒條前後移動 本木之又一構想為提供一種椅背按摩裝置之揉搓機 構’其包含:一揉搓軸、一驅動機構以及至少一擺置機 f、。其中該驅動機構係利用其所具有之-馬達與—b減速 器以驅動該聽轴；以及該擺置機構係_該揉搓軸樞 接於-支撐機構上，並__錄祕擺動。

希據上述構想，其中該擺置機構隨該揉搓軸前後擺 動產生揉搓按摩動作。 本案之又一構想為提供一種椅背按摩裝置之槌打機 構，其包含·一偏心軸、一驅動機構以及至少一擺置機 構。其中該驅動機構係利用其所具有之一馬達與一減速 器驅動該偏心軸；以及該擺置機構係樞接於該偏心轴 上’並I1 过该偏心轴前後震動。 根據上述構想，其中該擺置機構隨該偏心軸前後震 動產生槌打按摩動作。 • 1288636 本案之又一構想為提供一種椅背按摩裝置，其包含· :機架、—驅動馬達以及至少一前推機構。其中該驅= 馬達係裝設於該機架上，用以驅動_螺桿；以及該前推 機構係受該螺桿之驅動，上下滑動於該機架上。 根據上述構想，其係利用該前推機構所具有之一擺 置機構產生仿真人掐揉或指壓按摩動作。

【實施方式】 本案將可由以下的實施例說明而得到充分的瞭解， 使得熟習本方法之人士可以_完成之，然本案之實施 並非可由下列實施例而被限制其實施型態。 請參閱第三圖，其係本案之擺置機構示意圖。該擺 置機構300係包含：擺臂30卜旋臂302與303、按摩元 件304與305及傳動元件遍與3〇7，又傳動元件3〇6 與307分別具有活動桿3〇8與3〇9及傳動機構3ι〇與 311 ’其中該傳動機構31〇為馬達、氣壓缸、油壓缸與電 磁缸的其一。該旋臂3〇2與3〇3係連接於擺臂3〇卜經由 上下傳動機構310與311的活動桿3〇8與309的控制， 以調整旋臂302與3G3之間的旋擺角度θ及改變按摩元 件304與305之間的相對距離與相對突出程度。 旋臂302與303之間的旋擺角度Θ以及按摩元件3〇4 與305上下相對距離312與相對突出程度調整的方式 為：當擺臂301上之上下傳動機構31〇與311的活動桿 308與309同時作前推之運動時，相對距離312,與旋擺 角度θ’將變小；反之，當傳動機構31〇與311的活動桿 11 .1288636 308與309同時作後退之運動時，相對距離3i2”與旋擺 將义大’藉由活動桿與連續反覆的前推 4 ϋ之運動可產生仿真人彳自揉按摩運動。 生請參閱第四圖⑻(b)’其係本案之擺置機構之按摩元 t :突出程度示意圖。當擺臂观上之傳動機構· 白=旱308作前推之運動，而傳動機構3ιι的活動桿 *後退之運動時，按摩元件3〇4相對於按摩元件奶 較大，如第四圖⑻所示，其可於使用者的肩 機安摩動作。又，當擺臂301上之傳動 的活動桿3〇8作之後退運動，而_機構311 =活糾作前推之運動時，按摩元件綱相對於按 3〇5之突出程度較小，如第四圖(b)所示，其可於 使用=臀部大盤骨處產生仿真人雜按軸作。、 甘第五圖，其係本案之椅背按縣置示意圖。 湖係包含:支撐機構5〇1、一對擺置機 j：中^^ 構510 ’接機構520與槌打機構530。 别51G係樞接於切機_，該前推機構 奸组5M 動馬達 履帶輪組515帶動驅動 ^生—if前後位移軸512利用齒輪516於齒條513 元养视^位私之運動’帶動擺置機構300上的按摩 兀件304與305產生一指塵按摩運動。 糾 揉搓機構520係以揉搓軸521 一機構5。1的二側，並二== 12 ‘1288636 搓轴521旋轉，使擺置機構300上的按摩元件3〇4與3〇5 產生一揉握按摩運動。槌打機構53〇係以偏心轴53i極 接於支撐機構撕的一端，並以驅動馬達您驅動偏心 軸531旋轉，帶動與擺置機構3〇〇連接的槌打臂533 ,使 擺置機構300上的按摩元件304與305產生一槌打按产 運動。 手 请荟閱第六®⑻(b)，其縣案之椅f按摩裝置具有 四輪按摩元件按摩模式與二輪按摩元件按摩模式之示意 圖、。则推機構係利用驅動馬達6〇4驅動螺桿_上 下滑動於機架606上；在前推機構51〇與驅動裝置6〇1 二使用者可改變按摩元件304與305之間的相 、大王又，以產生四輪或二輪按摩元件的指壓、揉搓 及趟打按摩模式。當按摩元件304與305之間的相對突 出程度較小時，將由四個按摩元件3〇4與3〇5支 =半身按摩部的重量，故所產生的按摩力道較為柔和 均勾，且在配合微電腦的運算㈣下，可於使用者的戶 部6〇2與臀部大盤骨處603產生健按摩模式，此即^ :輪按摩讀按賴式，如第六圖⑻啦。而當按摩= 304與305之間的相對突出程度較大時，將 ^04或305中同一侧的二個按摩元件支擇使用者^ ^摩部的重量’因重量僅由二按摩元件綱或3〇5中 Μ Γ支撐故㈣力運較重，穴道按摩刺激效果較佳， 此即為二輪按摩元件按摩模式，如第六_所示。 綜上所述，藉由㈣結構的可調式旋臂，改變上下 13 • 12抑636 按摩元件之間的一相對距離，產生一仿真人掐搓按摩模 式。且在前推機構與電控裝置的配合下，使用者可選擇 上或下按摩元件的相對突出程度，以產生二輪或四輪按 摩元件的指壓、揉搓與槌打等按摩模式，並可改變指壓、 揉搓與槌打時的受力，以刺激人體穴道，舒解緊繃的肌 肉。本案以創新的擺置機構設計迴避日本專利，並提供 夕種按摩模式供使用者選擇，使按摩椅朝仿真人按摩的 目標前進。 縱使本發明已由上述之實施例詳細敘述而可由熟悉 本技蟄之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申 凊專利範圍所欲保護者。 圖式簡單說明】 圖； 第圖·其係台灣專利5〇8237之椅背按摩裝置示意 圖； 第—圖·其係台灣專利576195之椅背按摩裝 置示意 ，三圖··其係本案之擺置機構示意圖； 突出其係核之擺職構之鱗元件相對 第五圖.其係本案之椅背按摩裝置示意圖；及 第六圖(a)(b):其係本案之椅背 摩元件按雜讀4按敍輪按 14 1288636 【主要元件符號說明】 101、 304、305:按摩元件 102、 76:按摩裝置 103、 104:位置變更裝置 105、106:擺臂 52 64 65 67 6:驅動源 機架 固定式齒排 位移轴 傳動結構 齒輪移動軸 300:擺置機構 301·.擺臂 302、303:旋臂 306、307:傳動元件 308、309:活動桿 310、311:傳動機構 θ、θ’、θ”：旋擺角度 312、312’、312”：按摩元件之相對距離 500:椅背按摩裝置 501:支撐機構 510:前推機構 520:揉搓機構 511、522、532、604:驅動馬達 530·.槌打機構 512:前後位移軸 513:齒條 514:驅動齒輪組 515:履帶輪組 15 1288636 516:齒輪 521:揉搓轴 53l·偏心轴 533:槌打臂 601:驅動裝置 602:使用者肩部 603·.使用者臀部大盤骨處 605:螺桿 606:機架

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Claims (1)

1. M288636 、申請專利範圍： 1·一種椅背按摩裝置之擺置機構，其包含· 一擺臂； ^ · 至少二旋臂，其-端共同樞接_擺臂之一端；以 及 至少二傳動機構，其係分別裂設於該擺臂上，利用 其所具有之-活動桿分別與對應之_旋臂樞接，以驅 鲁 動該等旋臂前後擺動。 2. 如申請專利範圍第1項所述之椅背按 構，其中該等傳動機構為—馬達。 &之^置& 3. 如申請專利範_ i項所述之射按輕置之擺 構’其中該等傳動機構為一氣壓虹。 4. 如申請專利範圍第1項所述之椅賴之 構，其中鱗傳動機構為―油驗。 、置之^置械 5. 如申請專利範圍帛！項所述之射按摩裝置之振 構，其中該等傳動機構為一電磁缸。 ^ 6. 如申請專嫌㈣1酬述之射鱗 構，其中鱗旋臂前後擺誠生仿真人 ^/ 7. -種射按摩裝置之前推機構，其包含/女羊動作 至少一齒條與一驅動齒輪組； ，係利用其所具有之—馬達與-減速器 以驅動该驅動齒輪組；以及 至少一擺置機構，其係藉由一支樘 土 條上，並隨_條前後義。切_樞接於該齒 17 ‘1288636 構，其7項所叙射按縣置之前推機 作。、％ 齒條前後移動產生減按摩動 置構，其包含： 一揉握轴，· 以鶴⑽L減速器 舰^少構，其係利用該揉搓軸樞接於一支撐 祙構上，並隨該揉搓軸前後擺動。 播a ^明專利1巳圍第9項所述之椅背按摩裝置之揉搓機 ，、巾4觀麟隨賴絲前魏動魅縣按 勤作。 U·種椅背按摩裝置之槌打機構，其包含： 一偏心軸； 說-驅動機構，係利用其所具有之—馬達與一減速器 驅動該偏心軸；以及 至少-擺置機構，其係樞接於該偏心軸上，並隨該 偏心軸前後震動。 如申請專利麵第n項所述之椅倾摩裝置之拨打 ’構’其巾該擺置機構隨該偏心軸前後震動產生摊打按 摩動作。 13·—種椅背按摩裝置，其包含： 一機架； 1區動馬達，其係裝設於該機架上，用以驅動一螺 18 1288636 桿；以及 至少一前推機構，其係受該螺桿之驅動，上下滑動 於該機架上。 14.如申請專利範圍第13項所述之椅背按摩裝置，其係利 用該前推機構所具有之一擺置機構產生仿真人掐揉或指 壓按摩動作。

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