TWI247699B - Railway vehicle - Google Patents

Description

1247699 五、發明說明d) 【發明所屬之技術領域』 本發明為關於在 -種在與軌道之間維持車輛(執道車），特別是 的軌道行駛車輛。 適度的抓持力，能夠順適行駛 【先前技術】 在執道上行駛的I， 力即抓持力小時，車=的行：：動輪與執道之間的摩擦阻 時’執道表面容易發生滑：：能發生故障。例如下雨 之際，特別容易發生問題。，尤其是在傾斜的執道上行駛 與觸決上述問題，將 與轨道之間的抓持力就可以輪推向軌道上增加驅動輪 增加車輪行馱必ΙΓί:右該抓持力增加過大時，會 又，么τ 有不能高效率行駛之虞。 測手段檢測車麵\生量適，度再的^持力’曾有過提案利用，檢 系統全體的成題但'案使控制複雜化，有執道 /者，在日本公開專利公報3_7〇67〇號公報記載的執道 #二之<移動體的軌這裝置，如第9圖所示，使用的移動 * σ又有在軌道1的上面轉動的驅輪110，及在執道的 :面轉動的一對補助輪120，在驅動輪與補助輪之間挾持 著執逼行驶。在執道的轉彎區域，為使補助輪與執道的下 面的重疊量（voerlap)在一定值以下，執道的寬度設計成 與直線部份不同，以防止在驅動輪100以及補助輪120產生 過大的反力’而能夠在執道1上圓滑行駛。

12806pif.ptd 第6頁 1247699 五、發明說明（2) ^ 但是在該執道裝置，在每一個軌道的轉彎區域， 要製造不同寬度的軌逆，在軌道全長甚長之場合，或：: 多的軌道之場合，不能避免軌道裝置全體的成本上升轉考 如上述，一面考慮執道裝置全體的性能價格比 performance)，一面維持車輛對執道的適度之 車輛：滑順行歇之觀點，需要導入高價之控：^以 =更軌道之設計等的先前之軌道行 ^置， 存有改善的餘地。 ，、系統，尚 【發明内容】 «^ ί：Γ.4 *^ 能夠高效率圓滑行駛。/、、之間么生適度抓持力， 即該執道行駛車輛配有：一 一車輪與第二車輪，受基座支基座(base);及—對的第 相配置，可在軌道上面轉動及J執2延出方向互隔離 輪及第二車輪之至驅動馬能夠驅動第―車 在第二車輪與第三車輪之間，；=執道的延伸方向位 支持。 一車輪隔著緩衝體受基座 依本發明，線圈彈菩 貨物的重量向下方彈性變形，車_·體，承受車輛及乘载 之第二車輪側向軌道靠近 在配置緩衝體的基座 平輪，以第一車輪與軌道

12806pif.ptd 與第二車輪成反對側位置的 1247699 五、發明說明（3) ____ 二接槓桿原理"在ί道『面往上推。如此在 平％ 一第二車輪之間挾住執道，即獲得抓 因對應車輛承受荷重的大小，緩衝體的變形量] 又 的？斜度會變’故依本發明的軌道抓持機構 ：：士輛 重量提供適度的抓持力。所以不需使用車輛^車輛 使f輛推押軌道的彈簧部材變化彈性常數等特別：’署：二 依緩衝體的彈性變形能，或適宜設定第三車輪：。只 置’即可對應車輛重量（含載重量）在車輛與：、首二：位 度的:爪持力。其結果能使車輛圓滑且高效率地二適 本發明的較佳實施例中，第—車輪與丁駛。 駛車輛#重心之間的距離以較第二車輪的轨道行 長’且比第三車輪與該重心的矩離短比較二=離 可將第二車輪設在車輛重心的近傍，在軌二倾：场合’ 能更有效地將緩衝體彈性變形，發生的傾斜區域， 又，第三車輪在轨道的延伸方向，i少。 互相分離設置較佳。此場合，有複數 配置兩個車輪 面接觸，可增加摩擦弟一車輪在軌道下 而且，在第一車輪與第：广二執逼的抓持性能。 道之側面，配設可轉動由A座至少一方之下方的軌 可引導第-車輪及第！亦佳。此場合 行駛之安全性。 、脫執’能改善車輛 為讓本發明之上述原理和1他目 明顯易懂’下文特舉一較佳實施的、特徵和優點能更 詳細說明如下·· 並配合所附圖式，作 1247699 五、發明說明（4) 【實施方式 以下參照圖式詳細說明本 車輛。 + I明較佳實施例的執道行駛 可在如略第二圖：：2圖所不’本實施例的執道行馱車輛1〇 了在略千仃延伸的一對執道丨上，义 哭半輛10， 駛，其構成包括：一基座丨丨·刚進及後u兩個方向行 形忐窆玄·》 ’及一車體12 ’配置於其 形成各至，及一對的第一車輪2〇， 基座上 的上面la轉動；及一對第二車輪 t其在軌道1 的延伸方向與第—車輪離開配；：二支持，在執道 駛；及一對的第三車於40，了在軌道1的上面 面ib行驶；及四；補“50由；=在Γ;;1的下 =下：，的側面lc，由？ >及第一車輪驅動馬達22。如第3圖所示，第一 20，在軌釗的延伸方向，位在第二車輪3〇與第三車二〇 ，各個第二車輪30經如線圈彈簧的緩衝體32固結在基 如第4圖及第5圖所示，軌道！，為由垂直板狀的橫銳 及在其上下端一體連結的水平板狀之突椽3形成的工字狀 斷面。該軌道1用連結材（未圖示）連接可沿所望的軌道路 線敷設。 車體1 2，如第1圖及第2圖所示，内部有客室空間，該 前後端部配設減震器（bumper)13，前後左右設有車窗14。 在本實施例，在第一車輪的上方設置車門丨5，座位丨6主要 設在基座11的第二車輪30的上方。

12806pif.ptd 第9頁 1247699 五、發明說明（5) 的彈如S :::的ί實施例的第一車輪2°為如橡膠製輪胎 21，由== 連結一對第—車輪20的旋轉輪軸 上部的焉達2土2的扩：面的軸承部24支持。X ’配置於基座 力傳達’手卜輪出’經過皮帶25及滑輪26構成的動 施：ί mi到第一車輪的旋轉輪軸21，如此，本實 JU/ 一車輪2〇為驅動輪。 个只 的彈性材=2 t貫施例的第二車輪30為如橡膠製輪胎 31二==輪胎。連結-對第二車輪30間的輪軸 緩衝體3;連二ϊ二面的軸承部33支持…軸承部33經 形，則』;==體一發生彈性變 傳達如，故在本實施例第二達22… 第3圖及第4圖所示，本實施 膠製輪胎的彈性材料製成弟一皁輪40為如橡 =基座= 支持成可旋轉狀態。該支持部材4長二，在该前端 :車輪2。與執道^的上面u接觸材、長度之，為在第 軌道1的下面ib之長度。圖中：第：車輪4°恰可接觸 述的㈣輪5〇的補助框架51之間;補強為部^於框架41及後 本貫施例的補助輪5〇，為如橡牌m材/ 之輪胎。各補助輪50在補，輪之的誇性材料製成 在軌道!的側面lc亦即橫樑2的：51的：”近被支持，可 一車輪2〇及第二車⑽不會從導第 Η 12806pif.ptd 第ίο頁 1247699 五、發明說明（6) 方的^持第二車輪40的框架41亦被當做φ姓 助輪50之補助框架的一部份使 乐車輪20下 、音/見參考第6Α圖及第6Β圖，說 ϊ.:·ΐ車輛發生執道抓持力的組合。如第1 的本發明之軌 接：車輛1〇在軌道1上成水平姿能之場a圖所示，執道 Ϊ觸的第-車輪20與第二車輪3〇' /二，在執道的上面 =二車輪40共同將執道丨上下挾住，故在軌道的下面接觸的 輪20與軌道1之間有_ # 在驅動輪的第一車 再如第6B圖：持力(摩擦阻力）。 位“時，則依車輛盘乘:客客的座上在Λ二車輪上方配置的坐 的第二車輪側之 2 J32弹性變形使基 勢。此時，以第一車輪二：執道'？輛變成傾斜姿 動，基座1的第三車鈐側\ / 依杈桿原理’'或交互運 動之勢。惟該基座^三車^側有之运離轨道，即向上方移 到由框架4丨保掊皁輪側之鳊邛的向上方移動，受 車輪向執道推押：力軌道下面推押力阻礙該第三 推動，、结果變成第—車車輪與第三車輪之方向 32彈性變形使車輛成=向執道施押。如上緩衝體 軌道之抓持力女勢，可增加驅動輪之第-車輪與 成較又大。上在述本之Λ1，，為/易理解將車輛㈣^ 胎，因該些橡：二的J「車輪至第三車輪皆使用橡膠輪 但橡膠輪胎採用性變形可獲得車輛的傾斜姿勢。 輪及第三車輪的至少：二輪取代之場合，例如，在第-車 ^ 方經過如線圈彈簧之類的緩衝體連 12806pif.ptd 第11頁 1247699 五、發明說明（7) 結基軌座首，Λ可Δ上述同樣地發生車輛的傾斜姿勢。 軌道仃駛車輛10沿傾斜的軌道行駛之場人勢 :不’上坡行駛時第—車2。為前輪，下坡行：例如第j圖 :;，在軌道傾斜區域，驅動輪iCC。因 間，可發生較水平行駛時更大的：輪20:軌道1之 —車輪與行駛中之車輛的舌、、 、力。由此觀點，使第 心之間的距離更長，且較：:：第二車輪與該重 ?較理想。必要時丄;間的距離Ϊ 二車輪之近傍亦可。又，镑输辨qo的車輛之重心配置於第 重量（包含承載物） =體32的變形量’對應車輛的 的抓持力亦可= = 此意味驅動輪之第-車輪 明，採用具有所望重1而增加。所以，依本發 輪重量的變化提f、胃，變形能量的緩衝體，即可對應車 J复化徒供適度的抓持力。 上述之軌道行駛車輛10， 40，在更需要提升抓持力在人各執道1配設一俯第三車輪 數。例如在第8圖中，在軌二口秘^可增加第三車輪的個 端部，延鈾、曾Μ你+ 、仃駛車輛1 〇下垂的框架4 1的 亦即該一對^ :車& 1配设互相分離的一對第三車輪40， 41，如⑼圖中的矢印(二：中央部用插銷45安裝在框架 45的周圍搖動。由此示束2持部材43可在插銷 合，第三車㈣的全傾斜姿勢之場 j文疋接觸執道之下面。

12806pif.Ptd 第12頁 1247699 五、發明説明（8) 如 述才盖、iL . 地，依槓桿原理“=妾^貝與第“圖的場合同樣 *，緒果在第-車= 住軌道的抓持力。又， ±第—車輪4〇之間，獲得挾 大，故與第6B圖之場人相二軌道的接觸面積變 上述之實施例二 軌道的抓持力更大。 執道行駛車輛，但單兄一明在^仃延伸的一對執道1上行駛的 到與上述實施例二=道，即用單執行駛車輛亦可得 產業上的利用可能性 第理/ ’依照本發明在執道上行驶的 將第-車輪配道：：Π::道:；的第三車輪， 間，同肖又利ι緩衝 =一車輪與第三車輪之 變形使車輛全體傾 ，"一車輪，所以當緩衝體彈性 下面，結果增加第二車第槓= 里的】三車輪推押軌道 抓持力會對應車輛的總;=車輪的執道抓持力。因該 價軌道抓持力控制步‘ 2 ί、，故ί，要在車内導人高 輪的滑動，提^安^ 此°以比較簡單的構造防止驅動 的短程運Γ 圓順的行駛。因此當然適用於乘客 =私運运，用於搬送貨物亦佳 客 雖於Λ戲用座車或園内交通設備亦可期： 以ρρ本發明已以—較佳實施例揭露如上，然其並非 々疋本發明，任何熟習此技藝者， 本日用 神和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因 第13頁 12806pif .pt(i 1247699 五、發明說明（9) 護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準 IBIil 12806pif.ptd 第14頁 1247699 圖式簡單說明 【圖式之簡單說明】 第1圖示本發明較佳實施例的執道行駛車輛之側面 圖。 第2圖示該車輛内的座位配置圖。 第3圖示該車輛的車輪配置之部份擴大圖。 第4圖示該車的第一車輪及第三車輪與執道接觸之圖。 第5圖示該車的第二車輪與執道接觸之圖。 第6A圖及第6B圖，示本發明的軌道行駛車輛發生執道 抓持力之原理的概念圖。 第7圖示該車輛行駛執道之斜坡區域的姿勢之側面圖。 第8圖示第1圖的執道行駛車輛的變更例之側面圖。 第9圖示先前的軌道裝置之概念圖。 【圖式之標示說明】 1軌道la軌道上面 lb執道下面lc執道侧面 1 0執道行駛車輛11基座 1 2車體1 3減震器 1 4車窗1 5車門 16座位20第一車輪 2 1輪軸2 2驅動馬達 2 4轴承部2 5驅動皮帶 26皮帶輪30第二車輪 31輪轴32緩衝體 3 3轴承部4 0第三車輪

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Claims (1)

1247699 六、申請專利範圍 1. 一種執道行駛車輛，其構成包括如下： 一基座；及 一對的第一車輪及第二車輪，受該基座支持沿執道之 延伸方向互相隔離配置，可在執道上面轉動；及 一第三車輪，受該基座支持，可在該執道之下面轉 動；以及 一馬達，用以驅動第一車輪與第二車輪之至少一方； 而第一車輪位在執道延伸方向的第二車輪與第三車輪 之間，第二車輪經緩衝體連結該基座。 2. 如申請專利範圍第1項所述的執道行駛車輛，其中之 第三車輪，為在軌道方向互相隔離配置的至少有兩個以上 之車輪。 3. 如申請專利範圍第1項所述的軌道行駛車輛，該第 一車輪，包含彈性材料製成的輪胎。 4 · 如申請專利範圍第1項所述的執道行駛車輛，在該 第一車輪與第二車輪之至少一方的下方，配設補助輪，受 該基座支持可在該軌道的側面轉動。 5. 如申請專利範圍第1項所述的執道行駛車輛，該第 一車輪與行駛中的該車輛重心之間的距離，比該第二車輪 與該重心之間的距離更長，較該第三車輪與該重心之間的 距離更短。

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