TW569161B - Geofencing moveable vehicles - Google Patents

Description

569161 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明領域 本發明係有關於GeoFencing(地表為域）的領域，地表為 域（GeoFencing)的觀念為：透過安裝或附屬於一車輛或其他 裝置或系統以接收其GPS位置或位址的GPS信號，提供資訊 以表明該車輛等並未偏離圍繞該位置的某一預先=定範圍 之外亦即在忒車輛之類的一原始位址或位置周圍所建立 的所謂「地表為域（Ge〇Fence)」。 發明背景 如 Qualcam lc.ajB'com、Air IQ •//ww^·—⑶

Highway Mg迦L@trackhttp://www.highwavmaster.mm 中所描述，先前 技藝$此種地表為域（GeoFencing)要求經由傳送埠（send_p〇rt)或 其他實體介面或逐日於該車輛處下載資料點以建立該車輛 原點位置周圍所需建立的圍籬參數，經由諸如遠端中央伺 服站的外部來源傳送，通常係通過諸如行動電話網路之 類的播送介面。依據現有方法，硬體係安裝於車輛中，此 颏硬包含一 GPS接收器、處理器/記憶體以及韌體和電源 仪應器。一旦硬體決定了緯度與經度，且在中心站登錄了 仫置即可讓其地表為域（GeoFence)的變化開始作用，此 時中〜站即開始傳送用以設定所需地表為域（Ge〇FenCe)區 域的資料點，讓車輛下載以定義所需的地表為 域（GeoFence)緯度與經度參數。若該車輛未經獲准地行駛 起出所建乂的地表為域（G e 〇 F e n c e)之外，則即可導致經由 無線電或電話通道送出一警報，以通告該車輛的此種移 力另' u或者若需將該車輛（諸如建築設備之類）配置 本紙張尺度通财s @家標準(CNS) λ俄------ 569161 A7 ________ B7 πχτ發明説明（2 ~ "~~^ 於不同地點，則該車輛將接收在新地點的—新的GPS原點 位置，且孩原點位置亦將登錄於中心站處，同時亦有幾組 新的資料點自該站傳送至該車輛或裝置，以設立新的地表 為域（Ge〇Fence)或隨意擴大、縮小地表為域（Ge〇Fence)。 圍籬參數會變更，因該車輛本身的位置可能會由一個城鎮 移至另一城鎮，需要變更的原點或使其地表為 域（Ge〇Fence)的大小改變，使其半徑由（例如）一英里變成兩 英里。例如：一送貨車可能選擇將其送貨車的送貨區域由 僅一城市擴大到鄰近城市。 上述現今將該車輛地表為域（Ge〇Fence)資料下載至車輛 的傳輸過私需通訊網路相當的頻寬，才能下載所有新的經 緯度資訊以建立地表為域（GeoFence)，需求相當的播送時 間來先成，並需密集的訊息傳遞或需透過與該硬體連接的 實體介面直接輸入。的確，為輸入足夠資料以在該車輛硬 體中輸入新的地表為域（Ge〇Fence)，必須進行密集的訊息 傳遞。 ^ 依據本發明之技術，藉於該車輛本身的韌體產品内部建 互新的地表為域（GeoFence)的構建能力，且僅需由中心站 發出指令以設定新的地表為域（GeoFence)，使以上困難得 以減輕’並完全消除了目前由中心站傳送資料並將此種新 資料點重新載入該車輛内建硬體的需求。 為說明起見，可將一建築設備（諸如一蒸汽挖土機）移動 至一新的位置。一旦該車輛開始移動，中心站即對其傳送 一指令’以由其GPS設備決定新的原點位置點或位址，並 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21Qx 297公爱) 一 ~— 569161 A7 一 —_____B7 五、發明説明（3 ) 將此新的位置向中心站登錄^ 一個後績的指令將啟動該車 輛處理設備韌體中依據本發明配備的演算法，以在該單元 本身内計算所選取地表為域（Geo Fence)(諸如在新原點位 置周圍兩英里半徑的一圓圈）的新資料點。如此則能完全 地消除該中心站傳送新圍籬資料的需求，因如今係由該車 輛單元在其本身内部動態進行新地表為域（Ge〇Fence)參數 的計算。 在製造該車輛處理單元時，即已將（或可將）其地表為 域（GeoFence)的特性預先設定妥當，不論其為一圓形、一 方形或一多邊形，諸如趨近圓形的一六邊形或一八邊形。 一旦決定了以後，該單元軟體即會於操作時產生該原點或 位址之地表為域（GeoFence)周圍的新經緯度點。 發明目標 因此，本發明的主要目標即欲提供一新的且改良的地表 為域（GeoFencmg)方法及裝置，其將不致發生如上述之先 前技藝與目前的缺點，反之更能在接收到來自遠端中心站 或控制站的指令時，動態地建立該車輛本身的地表為 域（GeoFence)。 本發明的其他及進一步目標將於下文中說明，並於隨附 申請專利範圍中詳細描述。 發明概要 簡言之，由本發明最概括的觀點而言，本發明包含一種 由遠端控制中心控制内部配備有GPS接收器、一軟體執行 處理器以及通訊連接的一車輛或其他可移動裝置之動態 -6 - 本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS) A4規格(210X 297公董） 569161 A7 B7 五、發明説明（4 ) 地表為域（GeoFencing)的方法，該方法包括：由該控制中 心傳送一指令至該車輛以指示其接收其本身目前的Gps位 置點並將其傳送至該控制中心；在該控制中心處預先決定 好圍繞該車輛周圍地表為域（GeoFence)的理想形狀與大小 並傳送指令至該車輛以建立此種地表為域（Ge〇Fence);並 在該處理器處回應該指令，操縱該軟體以在該處理器中計 算該地表為域（GeoFence)之理想形狀與大小的周圍點位置 ’從而由該車輛處理器所計算資料在目前車輛位置點周圍 建立所需的地表為域（GeoFence)。 較佳及最理想之具體實施例及設計將於後詳述。 1式簡軍諸明 以下將參考附圖說明本發明之内容，其中圖1為不同地 表為域（GeoFence)區域的說明圖； 圖2及3中的系統圖顯示本發明中的受監控車輛（或類似 物件）與GPS衛星導航信號以及控制中心所使用的連接之 間的相互關係；以及 圖4為變更的地點與遠端控制站之間的一互動圖。 iJLM佳具艚實施例說明 凊參考圖1，其中顯示在一中央車輛原點位置〇的周圍所 建A的複數個之不同面積的地表為域（GeoFence)幾何形狀 ’諸如圓形或多邊形的形狀。依據本發明的技術（將於後 詳述），構成其圓週的資料點P係當位於0點的該車輛於接 收到外部指令後，一旦其車輛GPS接收器確認其原點位置 時所计算而得。該地表為域（GeoFence)的大小係依指令變 本紙張尺度逋用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 569161 A7 _____B7 五、發明説明（5 ) 更該地表為域（GeoFence)的半徑或有效半徑Γ、Γ，所改變。 圖2中為說明目的係以一吊車之形式顯示車輛1，其配備 有一 GPS接收器1Α以由該GPS衛星2接收導航定位位置信 號SL、一處理器1B以及一通訊數據機或連接1C以沿著St 聯繫至一中央控制中心站3處或沿著Sc接收自該中央控制 中心站3。如圖2及3中所示，該控制中心站沿著sc以指令 聯繫（說明於後）以控制該軟體程式化處理器1B，並可如所 習知地要求該GPS衛星2(沿著圖2中之S路徑）及/或該GPS 車輛接收器1A傳送該車輛1之目前位置〇的目前經緯度座 標。車輛1會沿著ST方向提供該車輛接收自該衛星的目 前（或最新）位置資訊給中央站3登錄。當由中央控制站3處 接收到指令Sc之後，該車輛1即可確認其目前（最新的）位置 或地點。 在該控制中心處，此時決定在該車輛確認的目前（最 新）位置建立其周圍理想的（或變更）地表為 域（GeoFence)，並有一指令信號Sc送至該車輛以建立一新 的地表為域（GeoFence)，並且最好是同時指定該車輛處理 器1B所需計算的新地表為域（GeoFence)參數為何。 當該車輛單元接收到此種指令時，該車輛處理器丨B以其 内部軟體與韌體計算由該控制中心站所選擇的此一新的 地表為域（GeoFence)參數。在該車輛由該GPS衛星確定其 目前原點位置之後，即可利用眾所熟知的數字表以選擇新 的參數，由第一個圍籬形狀數字表（見圖2)中選擇特定的 幾何圖樣或形狀（圓形、多邊形等），然後由第二個預設數 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 569161 A7 B7 五、發明説明（6 ) 字表丁2中選擇其形狀大小，例如：由該控制中心選擇一圓 形圍籬以及2英里的半徑。此種通訊可透過一行動電話通 道實現，或經由其他諸如VHF、UHF之類的無線電空中連 接介面達成，包含共同申請美國專利申請案號，1999年i 月20日歸檔之序號09/23 5,606以及2000年9月14日歸檔之 序號09/662,2 78和1998年11月25日歸檔之序號〇9/194,242 中所述的Lo Jack(路捷公司）「〇ne phone」與「Location」 系統。 如此’使用習知形式的設備，在該車輛内部的勃體與軟 體本身即可計算並建立其地表為域（GeoFence)和所需的變 更，而不需如現行的由該控制中心供應資料，而上述及其 他一切的不便，皆可由本發明的動態地表為 域（GeoFencing)概念所克服。 圖4中顯示本發明的一項應用實例，其中原點〇位於波士 頓的一車輛所建立的第一個示範性地表為域（GeoFence)具 有兩英里的半徑（圖右）。接著，該車輛再移動至 Worchester (0·)，並建立起一五英里半徑的地表為 域（GeoFence)，其定義圓形圍籬的經緯度資料點p係如前所 述’由該車輛的處理器於接收到在Braintree的該遠端中央 控制站所發出指令後，在内部計算所得。圖中亦顯示於緊 急事件時或當該車輛未經許可移動超出所建立的地表為 域（GeoFence)之外時’傳送至該中心站的一輔助性質的「援 助」或警告信號。 熟悉技藝人士應知本發明進一步的修改，且此類修改應 皆屬於本發明隨附之申請專利範圍的精神與範蜂内。 -9- 本紙張尺度適用中國國家搮準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) "" ： ~

Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 1. 一種由遠端控制中心控制内部配備有GPS接收器與軟 體執行處理器以及通訊連接的一車輛或其他可移動裝 置之動態地表為埤（GeoFencing)的方法，該方法包括·· 由該控制中心傳送一指令至該車輛以接收其本身目前 的GPS位置點並將其傳送至該控制中心；在該控制中心 處預先決定好圍繞該車輛周圍地表為域（GeoFence)的 理想形狀與大小並傳送指令至該車輛以建立此種地表 為域（GeoFence);並在該處理器處回應該指令，藉由操 縱該軟體以在該處理器中計算該地表為 域（GeoFence)之理想形狀與大小的點位置，藉以由該車 輛處理器所計算資料在目前車輛位置點建立所需的地 表為域（GeoFence)。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該GPS位置點與該 地表為域（GeoFence)周邊各點係以緯度與經度數字表 示。 3. 如申請專利範圍第2項之方法，其中該形狀係選自實質 圓形與多邊形的其中一種形狀。 4·如申請專利範圍第3項之方法，其中該多邊形狀係由足 夠的位置資料點組成以形成近似圓形。 5. 如申請專利範圍第4項之方法，其中該控制中心於建立 起一地表為域（GeoFence)之後，發出指令使該車輛處理 器變更其地表為域（GeoFence)之半徑或有效半徑，藉以 改變其相對應的涵蓋面積。 6. 如申凊專利範圍第2項之方法，其中該控制中心與該車 -10 569161 A8 B8 C8 D8 輛處理器款體皆配備有查找表以提供該地表為 域（GeoFence)相對應形狀與大小的其中一種或兩者之 個別的選擇與資料計算之完成。 7·如申請專利範圍第2項之方法，其中該車輛建立其目前 GPS位置讀數的初始值，並將其傳送至該控制中心。 8.如申請專利範圍第2項之方法，其中該控制中心啟動該 車輛開始讀取其GPS讀數，且該讀數係由該車輛傳遞至 該控制中心。 9· 一種由遠端控制中心控制内部配備有一 Gps接收器與 一軟體執行處理器以及通訊連接的一車輛或其他可移 動裝置之動態地表為域（GeoFencing)的裝置，該裝置的 組合包括·由該控制中心傳送一指令至該車輛以接收其 本身目前的GPS位置並將其傳送至該控制中心點的裝 置；在該控制中心處預先決定好圍繞該車輛周圍地表為 域（GeoFence)的理想形狀與大小的裝置；傳送指令至該 車輛以建立此種地表為域（GeoFence)的裝置；以及在該 處理器處回應該指令以由該車輛處理器所計算資料計 算在目前車輛位置點周圍建立所需的地表為 域（GeoFence)之周邊點位置的軟體。 10.如申請專利範圍第9項之裝置，其中該GPS位置點與該 地表為域（GeoFence)周邊各點係以緯度與經度數字表 示0 11·如申請專利範圍第10項之裝置，其中該形狀係選自實質 圓形與多邊形的其中一種形狀。 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 〜、申請專利範圍 12_如申請專利範圍第1 1項之裝置，其中該多邊形狀係由足 夠的位置資料點組成以形成近似圓形。 1 3.如申請專利範圍第12項之裝置，其中該控制中心係配備 有一裝置，以於建立起一地表為域（GeoFence)之後發出 指令使該車輛處理器變更其地表為域（GeoFence)之半 徑或「有效」半徑，藉以相對應地改變其涵蓋面積。 14.如申請專利範圍第1〇項之裝置，其中該控制中心與該車 輛處理器軟體皆配備有查找表，以提供該地表為 域（GeoFence)相對應形狀與大小的其中一種或兩者之 個別的選擇與資料計算之完成。 1 5.如申請專利範圍第1 〇項之裝置，其中該車輛所配備裝置 可建立其目前GPS位置讀數的初始值，並將其傳送至該 控制中心。 16.如申請專利範圍第10項之裝置，其中該控制中心提供以 啟動該車輛開始讀取其GPS讀數之裝置，且該車辆提供 用以立即傳遞該讀數至該控制中心之裝置。 -12-