JP2002368895A

JP2002368895A - 位置情報表示システムおよび無線電話

Info

Publication number: JP2002368895A
Application number: JP2001176988A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Niwa; 克己丹羽
Original assignee: EXIT Inc
Current assignee: EXIT Inc
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2002-12-20

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者が、外出先からでもペットなどの移動
体の場所を確認可能にする。【解決手段】本発明の位置情報表示システムにおいて
は、携帯電話１から位置情報端末７を発呼すると、自宅
９にいるペットＰの位置が自宅９の間取りと共に表示さ
れる。このような位置情報表示システムによれば、自宅
９から遠く離れていてもペットＰの位置を知ることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に遠隔地の建築
物における移動体の位置情報を表示するシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話やＰＨＳ（登録商標：Pe
rsonal Handyphone System）といった無線電話において
は、通話だけでなく様々な情報を利用可能にされてい
る。またこれらと接続することによって、データを外部
とやり取りしつつ様々な処理を行なうことが可能にされ
た携帯情報端末も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、無線電話や
携帯情報端末を更に有用にすることを目的としており、
主に遠隔地の建築物における移動体の位置情報を表示可
能にするシステムを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる課
題を解決するためになされた本発明の請求項１に記載の
位置情報表示システムは、建築物の間取りを示す間取り
データを記憶する記憶手段と、移動体が、少なくとも前
記間取りデータにより示される範囲内のどこに存在する
かを検出する位置検出手段と、該位置検出手段によって
検出された前記移動体の位置を示す位置情報を、送信す
る送信手段と、前記送信手段から離間可能な装置であっ
て、前記移動体の位置を表示する表示手段、前記位置
情報を送信する旨の指令を、前記送信手段に発する指令
手段、および前記送信手段から送信された位置情報に基
づいて前記表示手段に、前記移動体の位置を表示する位
置表示制御手段、を備えた位置情報表示装置と、を具備
したことを特徴とする。

【０００５】つまりこの位置情報表示システムにおいて
は、位置情報表示装置を持ち、指令手段を介して位置情
報を送信する旨の指令を、送信手段に発すると、遠隔地
の建築物にいる移動体の位置を示す位置情報が送信され
て来る。この位置情報は、移動体が、少なくとも間取り
データ（建築物の間取りを示すデータ）により示される
範囲内のどこに存在するかを示すもので、位置検出手段
により検出される位置に基づいて作成される。こうして
送信されて来た位置情報に基づき、位置表示制御手段
が、表示手段に移動体の位置を表示する。

【０００６】このような位置情報表示システムによれ
ば、建築物から遠隔地にいても表示手段を見れば移動体
の位置を知ることができる。なお、ここでは説明の便宜
上、建築物は位置情報表示装置から遠隔地にあるとした
が、近傍にあっても構わない。その場合にも、その建築
物に更に接近しなくとも移動体の位置が分かるという利
点がある。また、位置検出手段は、少なくとも間取りデ
ータにより示される範囲内（通常、建築物内）のどこに
移動体が存在するかを検出すればよく、更に、建築物の
周囲（例えば、敷地内）に存在する移動体の位置も検出
可能に構成しても構わない。

【０００７】なお、位置情報の表示態様としては、表示
手段に「書斎」「第１会議室」等と文字で表示しても良
いし、経度や緯度で表示しても構わない。また、請求項
２のようにすると便利である。すなわち、請求項２に記
載の本発明は、請求項１に記載の位置情報表示システム
において、前記位置表示制御手段が、前記移動体の位置
を前記表示手段に視覚的に表示するものであることを特
徴とする。

【０００８】このような位置情報表示システムによれ
ば、表示手段を見るだけで直観的に移動体の位置を知る
ことができる。請求項３に記載の本発明は、請求項１ま
たは２に記載の位置情報表示システムにおいて、前記移
動体が愛玩動物（以下、ペットという）であることを特
徴とする。

【０００９】この場合、建築物は通常、一般家庭とな
る。このような位置情報表示システムによれば、家から
遠く離れていても、ペットの位置を知ることが可能とな
る。請求項４に記載の本発明は、請求項１から３のいず
れかに記載の位置情報表示システムにおいて、前記位置
検出手段が、複数の前記移動体の位置を検出可能なもの
であり、前記位置表示制御手段が、複数の前記移動体の
位置を識別可能に前記表示手段に表示するもの、である
ことを特徴とする。

【００１０】このような位置情報表示システムによれ
ば、移動体が複数あった場合にも、それぞれの位置を表
示手段に表示された内容から知ることができる。なお、
識別表示をするには、文字を用いて表示する場合は、
「第１の移動体…台所」「第２の移動体…玄関」等と表
示すれば良い。視覚的に表示する場合には移動体ごとに
○、△などとシンボルの形を変えて表示する、シンボル
の色を変えて表示する、シンボルの表示のさせ方を変え
て表示する（例：第１の移動体は○を常に表示させてお
き、第２の移動体は○を点滅する）、予め撮影しておい
た移動体の外観を表示する、等が挙げられる。

【００１１】請求項５に記載の本発明は、請求項１から
４のいずれかに記載の位置情報表示システムにおいて、
前記位置情報表示装置が、無線電話であることを特徴と
する。このような位置情報表示システムによれば、無線
電話の使用可能な地域ならばどこにいても、建築物の移
動体の位置を知ることが可能となる。

【００１２】請求項６に記載の本発明は、請求項５に記
載の番組記録システムにおいて使用されるものであっ
て、前記表示手段と、前記指令手段と、前記位置表示
制御手段と、を備えたことを特徴とする無線電話をその
要旨とする。この無線電話を携行し、請求項１から４の
いずれかに記載の位置情報表示システムに適用すれば、
建築物から遠く離れた箇所にいても移動体の位置を知る
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図面
と共に説明する。まず、図１は本発明を適用した位置情
報表示システムを示す概略説明図である。本システム
は、携帯電話１と、この携帯電話１と他の携帯電話との
通話およびデータ通信を行なうための携帯電話網３と、
一般電話回線５と、位置情報端末７と、自宅９のペット
Ｐに装着された位置情報検出装置１１とを主要部として
構成されている。

【００１４】携帯電話１は、液晶ディスプレイにて構成
された表示部１３、矢印キー１５、機能キー１７、アン
テナ１９を備えている。また位置情報端末７は、一般電
話回線５に接続されており、一般電話回線５に直接また
は間接に接続された端末（一般回線電話、携帯電話（携
帯電話１に限らない）、ＰＨＳ、携帯情報端末）から位
置情報端末７の電話番号を指定することにより外部から
アクセス可能にされている。携帯電話１には、位置情報
端末７の電話番号が予め記憶されている。一方、位置情
報端末７には、自宅９の間取りをその位置情報（各壁等
の位置（緯度、経度、高さ）等。以下、間取りデータと
いう）により予め記憶させておく。なお、本図において
ペットＰは犬を模して表現されているが、自宅９で飼育
でき且つ位置情報検出装置１１を装着可能な鳥獣であれ
ばなんでもよい。

【００１５】図２に携帯電話１の内部構成のブロック図
を示す。本図に示すように携帯電話１は、前述の表示部
１３、矢印キー１５、機能キー１７の他、アンテナ１９
を介して送受信する信号を変調・復調して携帯電話網３
を構成する基地局との間で無線通信を行うための送受信
部２１、これら各部に接続されて各種制御処理を行うた
めの制御部２３を備えている。制御部２３は、マイクロ
コンピュータとして構成されており、ＣＰＵ２５、ＲＯ
Ｍ２７、ＲＡＭ２９（画像ＲＡＭを含む）を備えると共
に、外部と接続するＩ／Ｏ、通話時に他の電話装置から
送られてくる音声信号を音声として出力したり基地局か
ら呼出信号が送信されてきたことを利用者に知らせるた
めの着信音を発生したりする音声出力部、利用者の音声
を入力するための音声入力部、これらを互いに接続する
バスライン（いずれも図示せず）等を備えている。な
お、ＲＡＭ２９には、携帯電話１の電源が切られた場合
でも記憶内容を保持可能な不揮発性領域も構成されてお
り、位置情報端末７の電話番号はこの不揮発性領域に記
憶される。

【００１６】図３に、位置情報端末７および位置情報検
出装置１１の内部構成のブロック図を示す。まず位置情
報検出装置１１は、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）用の人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用ア
ンテナ３１と、その受信信号を周波数変換し、復調し
て、受信点の位置を表すデータを算出する周知のＧＰＳ
受信装置３３と、算出されたデータを電波にして位置情
報端末７に送信する送信装置３５とを備えている。な
お、位置情報検出装置１１は基本的に、電源が常時入っ
た状態にされており、常にペットＰの位置を検出してそ
の位置を表す算出データを電波にして発信している。こ
の電源は、節電をしたい時や位置を検出する必要のない
時には切ることも可能にされている。

【００１７】一方、位置情報端末７は、送信装置３５か
らの電波を受信する受信装置４１と、受信装置４１によ
り受信された電波を位置情報端末７のバスライン４３に
載せられる電気信号に変換する受信装置インタフェース
（図ではＩ／Ｆと表記。以下同様）４５と、文字や図形
を表示可能なディスプレイ４７と、ディスプレイ４７の
駆動信号を発するディスプレイコントローラ４９と、各
種データを位置情報端末７に入力するための入力装置５
１と、入力装置５１に入力された指示を、対応する電気
信号に変換してバスライン４３に載せる入力装置インタ
フェース５３と、位置情報端末７の機能を実現する制御
プログラムを実行するＣＰＵ５５と、ＣＰＵ５５が実行
する制御プログラム等が格納されたＲＯＭ５７と、ＣＰ
Ｕ５５が処理するデータを一時記憶すると共に位置情報
端末７の電源が切られた場合でも記憶内容を保持可能な
バックアップ機能を有するＲＡＭ５９と、一般電話回線
５との回線制御を行なうネットワーク・コントロール・
ユニット（本図ではＮＣＵと表記）６１とを備えてい
る。

【００１８】間取りデータは、入力装置５１により位置
情報端末７に入力され、ＲＡＭ５９に不揮発的に記憶さ
れる。また、この際に入力されたデータは逐次ディスプ
レイ４７に視覚的に表示され、自宅９の間取りが正しく
入力されているか否かを確認することが可能にされてい
る。

【００１９】図４に、携帯電話１のＣＰＵ２５にて実行
される処理の１つである位置表示処理と、これに応じて
位置情報端末７で実行される位置情報送信処理の各フロ
ーチャートを示す。なお、本図では、データや信号の受
信時に行なう信号のやり取り等を省略することにより簡
潔に示している。また、これらの処理は携帯電話１と位
置情報端末７でのデータの送受信を行なうものである
が、この送受信はいずれも携帯電話網３および一般電話
回線５を介して行なわれる。なお、携帯電話１でなくと
も、携帯電話１と同等の機能および構成を有するＰＨＳ
や携帯情報端末であれば以下に説明する処理を実行可能
であるが、便宜上、携帯電話１から位置情報端末７がア
クセスを受ける場合について説明をする。

【００２０】位置表示処理は、機能キー１７を押すと表
示部１５に表示されるメニュー画面（図示しない）の中
から、「ペット位置表示」を選択すると起動される。本
処理が起動されるとまず、ステップ（以下、Ｓと略記）
１００にて位置情報端末７を発呼する。そして位置情報
端末７のＮＣＵ６１が回線を開く（すなわち携帯電話１
と位置情報端末７とが接続される）のを待つ。回線が開
かれると位置情報端末７に位置情報の要求をする（Ｓ１
１０）。この要求を受けた位置情報端末７は、位置情報
送信処理により位置情報を携帯電話１に送信する。位置
情報送信処理は、携帯電話１などから位置情報端末７が
被呼すると起動する。そしてＳ２００にて携帯電話１か
らの位置情報の要求を受け取ると、位置情報検出装置１
１から受信した位置情報を間取りデータと共に携帯電話
１に送信する。この位置情報および間取りデータを受信
（Ｓ１２０）した携帯電話１は、これら両データに従っ
て、表示部１３にペットＰの位置を描画する（Ｓ１３
０）。

【００２１】図５（ａ）に、描画結果の一例を示す。本
図に示すように、携帯電話１の表示部１３には、現在、
ペットＰがいるフロアの間取りと、ペットＰの位置とが
表示される。図中、●で示されているのがペットＰの位
置７１である。すなわちこの画面を見ることにより、ペ
ットＰが部屋７３ではなく部屋７５にいることが分か
る。

【００２２】描画が終了するとＳ１１０に戻り、再び位
置情報端末７に位置情報の要求をする。本処理は回線を
切ることにより終了する。一方、位置情報送信処理は、
ＮＣＵ６１が、回線が切られたことを検出する（Ｓ２２
０：ＹＥＳ）と終了する。回線が切られていない場合
（Ｓ２２０：ＮＯ）はＳ２００に戻り、携帯電話１から
の位置情報の要求に備える。つまり、これらの処理によ
れば、自宅９にいるペットＰの位置が、図５（ａ）に例
示したように携帯電話１の表示部１３に表示され、しか
もＳ１１０〜Ｓ１３０およびＳ２００〜Ｓ２２０の処理
を繰り返すことにより、ペットＰの位置が変わった（つ
まりペットＰが動いた）様子も表示部１３に表示され
る。

【００２３】以上、説明した構成を有し、図４に示した
処理を行なう位置情報表示システムによれば、携帯電話
１の位置表示処理を起動すれば、自宅９から離れていて
もペットＰの位置を表示部１３にて確認することができ
る。しかも一旦、本処理を起動すれば、何もしなくとも
ペットＰの位置が逐次更新されるので、ペットＰが動き
回っている様子も知ることができる。

【００２４】ここで、本実施の形態の構成と本発明の構
成要件との対応関係を示す。ＲＡＭ５９が本発明の記憶
手段に相当し、ＧＰＳ受信装置３３が本発明の位置検出
手段に相当し、位置情報端末７が本発明の送信手段に相
当し、表示部１３が本発明の表示手段に相当し、Ｓ１１
０が本発明の指令手段に相当し、Ｓ１３０が本発明の位
置表示制御手段に相当し、ペットＰが移動体に相当す
る。

【００２５】以上、本発明を適用した一実施形態につい
て説明してきたが、本発明はこの実施形態に何等限定さ
れるものではなく様々な態様で実施しうる。例えば、ペ
ットＰの位置を検出するのにＧＰＳを用いたが、これ以
外の方法にて検出しても良い。この方法としては、ペッ
トＰに特定の電波を発信する発信機を装着しておき、自
宅９内の各部屋に指向性のアンテナを夫々複数設置する
と共にこれらを走査して、電波の発信地点（つまりペッ
トＰの位置）を検出する態様が考えられる。ペットＰを
自宅９のある部屋内でのみ活動可能にしておくなら、そ
の部屋のみにアンテナを設置すれば良い。また、ペット
Ｐがどの部屋にいるのかさえ分かればいいのであれば、
各部屋にアンテナを１つ設置し、受信波が最も強かった
アンテナが設置されている部屋を、ペットＰがいる位置
と検出するように構成しても良い。これらの態様によれ
ば、ＧＰＳ受信装置３３が不要となるので、小型のペッ
トにも容易に位置情報検出装置１１を装着可能となる。
また、ペットＰに無線電話を装着させ、その通話などに
用いられる中継器との位置関係からペットＰの位置を検
出するようにしても良い。

【００２６】位置情報検出装置１１の電波を単に位置情
報端末７が受信するようにしたが、この接続をブルート
ゥース規格に従って行なっても良い。また、複数のペッ
トＰの位置を検出・表示可能に構成しても良い。これに
は、各ペットＰの位置情報検出装置１１の送信装置３５
と位置情報端末７とを、周波数分割多元接続、時分割多
元接続、または符号分割多元接続をすることが挙げられ
る。複数のペットＰを検出可能にした例を図５（ｂ）に
示す。本図では、自宅９内に２匹のペットＰがいる様子
を示しており、●で示されるペットＰが部屋７５の位置
７７に、斜線が付された○で示されるペットＰが部屋７
３の位置７９にいることが分かる。３匹以上のペットＰ
についても同様に位置表示可能にしてももちろん良い。
またペットＰが異なる階にいる場合には、矢印キー１５
等を操作することにより他の階を切換表示できるように
したり、全階を１画面に表示したりしても良い。また、
画面上で複数のペットＰを識別するために、シンボルの
色や形や大きさを変えても良い。

【００２７】また自宅９の屋内に限らず、敷地の庭にペ
ットＰがいる場合も検出可能にしても良い。またこのシ
ステムを応用して、ペットＰ以外の位置を検出しても良
い。例えば、独居老人の様子をうかがうのに用いてもよ
い。前記システムでは間取りデータを位置情報端末７の
ＲＡＭ５９に記憶させたが、ハードディスク、フレキシ
ブルディスクなどの外部記憶媒体に記憶させ、これらか
ら読み出して携帯電話１に送信するようにしても良い。
また、間取りデータを携帯電話１に記憶させても良い。

【００２８】位置情報端末７は一般電話回線５ではなく
携帯電話網３に直接接続されるものとしても良い。この
場合、位置情報端末７もペットＰと共に移動可能となる
ので、ディスプレイ４７、入力装置５１を小型化（また
は位置情報端末７に着脱自在）し、位置情報端末７と位
置情報検出装置１１を一体化しても良い。ペットＰが１
匹の場合、こうすれば送信装置３５や受信装置４１など
が不要となる。

【００２９】前記態様では、携帯電話１と同等の機能お
よび構成を有するＰＨＳや携帯情報端末であれば同様の
機能を発揮できるとしたが、特定の人のみが位置情報端
末７にアクセス可能としても良い。これには、Ｓ１００
にて位置情報端末７を発呼する際（またはＳ１１０で位
置情報の要求をする際）に、利用者に対応した暗証番号
を送信し、位置情報端末７では、この暗証番号が予め位
置情報端末７に教示された暗証番号と整合する場合にの
みＳ２１０の処理を行なうようにすることが考えられ
る。こうすれば、家族等の特定の人のみがペットＰの位
置を確認することができる。逆に、任意の人がペットＰ
の位置を確認可能に構成しても良い。これには、位置情
報端末７をインターネットのサーバーと接続（または位
置情報端末７自体をサーバーとして構成）する。こうす
れば、複数の人が同時にペットＰの位置を確認可能とな
る。

【００３０】また、ペットＰの位置は、位置表示処理を
起動すれば、何もしなくとも逐次更新されて表示される
ようにしたが、携帯電話１に何等かの操作（例えば、矢
印キー１５の操作）をして初めて更新されるように構成
しても良い。また、ペットＰの位置を図５のように視覚
的に表示するのではなく、「居間」「子供部屋」などと
表示部１３に文字で表示するように構成しても良い。こ
の場合、間取りデータとして、ペットＰの位置がこの範
囲内にあれば居間、この範囲内にあれば子供部屋、…と
いったデータも入れておく。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置情報表示システムを適用した一
実施形態の概略説明図である。

【図２】本発明の位置情報表示システムで用いられる
携帯電話１の内部構成のブロック図である。

【図３】本発明の位置情報表示システムで用いられる
位置情報端末７の内部構成のブロック図である。

【図４】携帯電話１のＣＰＵ３１にて実行される処理
の１つである位置表示処理と、これに応じて位置情報端
末７で実行される位置情報送信処理のフローチャートで
ある。

【図５】携帯電話１の表示部１３にペットの位置が表
示された様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１…携帯電話３…携帯電話網５…一般電話回線７…位置情報端末９…自宅１１…位置情報検出装置１３…表示部１５…矢印キー１７…機能キー１９…アンテナ２１…送受信部２３…制御部２５…携帯電話のＣＰＵ２７…携帯電話のＲＯＭ２９…携帯電話のＲＡＭ３３…ＧＰＳ受信装置３５…送信装置４１…受信装置５３…位置情報端末のＣＰＵ５５…位置情報端末のＲＯＭ５７…位置情報端末のＲＡＭ６１…ＮＣＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ５Ｋ１０１Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC02 AC14 AC16 5H180 AA28 BB04 BB05 CC12 5J062 AA08 CC07 5K048 BA01 BA34 BA41 DA02 DB01 EB10 FB03 5K067 AA21 BB04 DD20 EE02 FF03 FF23 JJ52 JJ56 5K101 KK12 KK13 LL01 LL02 LL12 MM06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建築物の間取りを示す間取りデータを記
憶する記憶手段と、移動体が、少なくとも前記間取りデータにより示される
範囲内のどこに存在するかを検出する位置検出手段と、該位置検出手段によって検出された前記移動体の位置を
示す位置情報を、送信する送信手段と、前記送信手段から離間可能な装置であって、前記移動体の位置を表示する表示手段、前記位置情報を送信する旨の指令を、前記送信手段に発
する指令手段、及び前記送信手段から送信された位置情
報に基づいて前記表示手段に、前記移動体の位置を表示
する位置表示制御手段、を備えた位置情報表示装置と、を具備したことを特徴とする位置情報表示システム。
【請求項２】請求項１に記載の位置情報表示システム
において、前記位置表示制御手段が、前記移動体の位置を前記表示
手段に視覚的に表示するものであることを特徴とする位
置情報表示システム。
【請求項３】請求項１または２に記載の位置情報表示
システムにおいて、前記移動体が愛玩動物であることを特徴とする位置情報
表示システム。
【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の位置
情報表示システムにおいて、前記位置検出手段が、複数の前記移動体の位置を検出可
能なものであり、前記位置表示制御手段が、複数の前記移動体の位置を識
別可能に前記表示手段に表示するもの、であることを特徴とする位置情報表示システム。
【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載の位置
情報表示システムにおいて、前記位置情報表示装置が、無線電話であることを特徴と
する位置情報表示システム。
【請求項６】請求項５に記載の番組記録システムにお
いて使用されるものであって、前記表示手段と、前記指令手段と、前記位置表示制御
手段と、を備えたことを特徴とする無線電話。