TW567155B - Platforms for sustainable transportation - Google Patents

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TW567155B
TW567155B TW090123668A TW90123668A TW567155B TW 567155 B TW567155 B TW 567155B TW 090123668 A TW090123668 A TW 090123668A TW 90123668 A TW90123668 A TW 90123668A TW 567155 B TW567155 B TW 567155B
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TW
Taiwan
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vehicle
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wheel
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Application number
TW090123668A
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English (en)
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Robert J Burke
Original Assignee
Its Bus Inc
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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

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567155 A7 B7 五、發明説明（） 發明領娀： 本發明係有關於一種輪型運輸系統，特別是有關於 一種輕量型、低成本之輪型車輛。 發明背景： 隨著人口的持續增加，同時由於人口由小型城鎮朝 向主要的城市中心移動，以致於從二十世紀中葉以來， 許多美國的大城市均有高速公路擁塞及市區毫無限制發 展的現象。一般認為是交通運輸模式例如個人獨自擁有 汽車，加重了環境品質的負擔，並且對生活品質產生不 利的影響，由於這些因素，有效的市區大眾運輸系統有 其優先性。藉由目前對大眾運輸車輛之殷切需求來看， 更顯示有效的市區大眾運輸車輛或系統之必要性。就以 美國來看，目前市面上的股本至少包含55000個個別車 輛，而且每年購買新車輛的產值超過十億美元，新車輛 的購買率正以每年1 〇%〜1 5%的百分比持續增加中。雖 然許多增加的購買需求來自於國營企業部門，但是高效 率、低成本的購置需求也逐漸在私人的公司逐漸蔓延開 來，例如點對點的短程運輸、旅遊、教育、城市間的運 輸以及娛樂休閒等。 除了對巴士需求之外，也暴露出對車輛本身的期 待’特別是對國營企業部門的採購者及管理者來說，產 生了對於巴士設計要求，用以降低國營企業部門之有關 於車道維修、街道與高速公路的擴張以及停車的成本等 第5頁 本紙張尺度巾·家標準(CNS)A4規格⑽靡公^ ............^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A7 B7 五、發明説明（） 需求。當增加殘障者的可使用性時，也必須降低有關於 噪音污染、空氣污染、冗長的通勤時間之社會成本。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 甚至，以政府提供發展公共運輸車輛技術的補貼方 面來說，對於傳統巴士技術的補貼政策產生重大的改 變，因而減緩下來。總的說來，整合新式材料及替代性 能源的努力已經無法符合市區運輸經營者及乘客的期 待，亦無法有效降低營運成本以及初使的購置成本。然 而石油儲存量逐漸減少，以及溫室效應也逐漸形成迫切 亟待解決的問題。許多習知技術揭露試圖改善公共運輸 車輛的製造技術，減輕車輛的重量，增加車輛的操控性 以及安全性，提高乘客的舒適度，以及改善燃料效率。 幾種市區大眾運輸車輛使用模組化技術。例如在 1984 年 9 月 4 日，由 V.Belik，B.Kurach，Y.Trach，等人提 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 出 ’’Module element of city bus or like vehicle and bus assembled on the basis of such module elements，，之美國 第4,469,369號專利案中敘述用於市區巴士之模組元 件，市區巴士係由車身底盤、車門元件、以及車窗元件 所組成，而模組元件可以左手式或是右手式。不同的車 身底盤設計型式係根據車輛是驅動單元或是操控單元而 定。模組由前端元件及後端元件組成，並且以不同數目 的中央區段來提供不同的尺寸及不同的載客量。 在 1986 年 6 月 24 日，由 H.Forster 提出 ’’Universal vehicle system for the public local traffic” 之美國第 4,596，192號專利案揭露用於區域型公共運輸之車輛系 第6頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) 567155 A7 B7 五、發明説明（ 統’係利用不同的車輛元件來製造不同尺寸以及载客量 的車輛。這些車輛可能完全位於軌道上，有的位於軌道 上或不在軌道上，或是完全不在軌道上。 在 1 993 年 11 月 24 日，由 L.Bergstrom，H.Eklund， J.Pettersson，提出 ’’Chassis for a bus” 之 PCT 第 SE94/01 l〇8號專利案中揭露車輛之車身底盤，此車輛藉 由組合不同的前車輪模組以及駕駛隔間模組，以輕易地 製造各種不同的車輛，而駕駛隔間模組的高度相對於車 輛的其他部份而言係為變動狀態。 然而’上述之習知技術並沒有使用非傳統性的懸吊 裝置來增加行敬的品質以及降低負載需求，亦沒有使用 複合式材料及輕型零件來製造車輛。另外不但沒有考慮 利用某些特性，例如全車輪驅動及全車輪操控，以改善 車輛的機動性以及操控性，也沒有利用替代性的動力來 源，例如複合式動力系統，或是車輛内不同子系統之微 處理器控制方式。 在 1989 年 8 月 11 日，由 D.Quattrini 提 出 ’’Electrically powered urban public transport vehicle with a floor at a reduced height”之歐洲專利第 90202043 號專利案揭露市區大眾運輸車輛。在地面上方之具有較 低高度之乘客隔間，其車輪位於前端及後端區域。每個 輪軸具有驅動馬達，以提供全車輪式驅動，並且在天候 及路面不佳的環境下，允許較佳的奪引行駛。此外，全 車輪式操控可增加車輛在狹小空間内之操控性。然而， 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐） ............·¥: (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂· 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 567155 A7 B7 五、發明説明（） D.Quattrin並未使用複合式動力系統，或是非傳統式的 懸吊裝置來降低負載需求，也沒有使用複合式材料以及 現成的輕型零件來製造車輛。此外，D.Quattrin也沒有 揭露單元式之本體結構。 鹿特丹 （# 蘭）市政當局於網址 www.eltis.org/dada/101e.htm 中提出 ’’Manufacturing and implementation of a lightweight hybrid bus”，揭露了具 有模組化之輕型本體的車輛系統，係利用同一系統來製 造不同尺寸、重量較輕以及複合牵引之車輛。但是並無 揭示車輛結構的哪一種特點可用來減低車輛的重量，也 沒有揭露其他特點，例如全車輪式驅動、全車輪式操控、 改良式的懸吊裝置、或是利用微處理器來控制車輛的子 系統等功能。 在 1984 年 8 月 28 日，由 L.Woods，J.Hamilton，等人 提出 ”Computer optimized adaptive suspension system having combined shock absorber/air spring unit，，之美國 第4,468,739號專利案以及在1 987年1月6日，由 L.Woods， J.Hamilton，等人提出”Computer optimized adaptive suspension system”之美國第 4,634，142 號專利 案揭露一種車輛懸吊系統，其係利用電腦來控制阻尼力 及彈簧力，以於各種不同的行駛條件下，使得車輛的駕 駛及操控性達到最佳化。雖然許多懸吊系統的特性可以 藉由程式化控制器來完成，但是此懸吊系統並未揭示降 低車架負載軸承之特徵’亦未提及車輛可藉由輕型、現 第8頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公楚) ' ------— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 、\一云 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A7 ___ B7 五、發明説明（） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 成的汽車或輕型卡車零件來製造之。而且上述之懸吊系 統並無法調整車輛相對於路面的高度，同時此專利案並 未指出在市區大眾運輸系統中適當使用懸吊系統。 在 1992 年 8 月 11 日，由 P.Eisen 提出”All-Whell steering for motors vehicles”之美國第 5，137,292 號專利 案揭露一種全車輪式操控配備，在前端及後端輪軸之間 設有耦合機制，此專利案之車輛除了揭露兩個輪軸之 外’並未提出其他較佳的配置方式。此外，操控系統為 簡單之機械系統。而且，在多輪軸車輛中，並無利用微 處理器及控制器來個別控制每個輪軸。 根據上述，市區大眾運輸車輛系統必須符合下列需 求： (1) 低成本且容易製造； (2) 重量輕； (3) 高度的操控性； (4) 提供乘客優異的舒適度； (5) 高的能源效率；以及 (6) 將巴士產生的空氣及噪音污染降至最低或是完 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 全消除。 因此需要顯著地提升技術，以藉由單元式的本體結 構來製造車輛，其中車輛係由相同的元件或單元所組 成，而每個單元包含乘客隔間、相關連的地板、邊牆、 頂蓋、具有驅動串列之輪軸、車輪、懸吊裝置、操控及 煞車裝置。具有易於製造不同尺寸的車輛以及只要將所 第9頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210x297公爱) 567155 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（） 需數量的單 來的車輛必 有個別的懸 置須為可設 輛的重量必 來製造之。 系統，用以 料之依賴性 降低迴轉半 住宅街道中 整合操控系 元栓在 須具有 吊裝置 定狀態 須輕便 車輛必 消除或 。而且 徑，使 操控行 統、懸 A7 B7
一起即可 適當數目 ，藉以提 ，用以降 ’而可利 須具有較 降低對於 車輛必須 得車輛可 駛。車輛 吊裝置、 製造出車輛 之等間距輪 供較佳的行 低車架的負 用現成的零 佳的能源效 減少中且危 具備全車輪 以在市區交 必須提供高 煞車及動力 〜Ί1：泽占 轴。每 駛品質 載需求 件及輕 率、複 ^環境 式控制 通中以 級的控 系統。
個車輪J 。懸吊寒 ’而且与 型的材半 合式燃半 的’化'多^ ’以大柄 及狹窄命 制系統C • · W , : ............#-裝-· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 發明目的及概诚： 為了符合上述列舉的需 量型與(高操控特性之市區大 本體設計，車輛是由不同數 固定式之端點對端點的組裝 及載客量的車輛。每個單元 板區段、邊牆、頂蓋，輪軸 裝置、操控及煞車裝置。每個 輕型的材料組成，例如複合 以大幅降低完成後車輛的重 且大幅減少車遒上磨耗及裂 輪軸之設計，而每個單元具 求，本發明 眾運輸車輛 目之相同單 方式，以製 包括乘客隔 具有驅動串 單元的本體 材料或是高 量，節省了 痕的產生。 有一個輪轴 提出一 ’包含 元所組 造出不 間、相 列、車 部份是 級的鋼 %料的 4發明 ’且典 種具有〔輕 單元式之 成，藉由 同的尺寸 關連的地 輪、懸吊 以耐用、 鐵製品， 使用，並 車輛為多 型的車輛 第10頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) η 五 、發明 B7 說明（ 乂二個等間距之輪軸為佳。新 別镯立的懸吊裝置利用每個、 〃 f置中個 鈕AA 每個輪轴的端部來連接車輪，名，丨 _的特點提供了優異的稃定W 1 要皁輪，創 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 新&杜 妁穩疋性、平順的操作性。這此創
所的特點至少包括： ^ 一索J 高摩調節裝置，用於調整 順 、碉整在車道上的車輛高度，以 只刊通過路面上較大凸祕 凸塊及低窪區域，幫助乘客上車， 述且在經過不平的路面例 4如擎頂路面，使彳于車輛的乘客 ^間仍可保持水平； 王動式氣壓彈簧系統，用於大幅降低車輪經過路面 上凸塊導致上升所引起的碰撞力； 、卸止式主動避震器，用於對車輪在路面上低窪區域 <向下運動產生阻尼運動，並且抵抗壓縮後彈簧的所有 外力。 提供多對懸吊裝置，其中懸吊裝置以緊密相接及等 ’距為較佳’用於降低本體的負載需求，並可使用輕量 型的現成零件，例如輕型卡車或是SUV之零件，以進一 步降低所需的車輛重量，同時降低製造及修護成本。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 全車輪式操控系統提供優異的車輛操控性，並且可 使車輛以前述之絞盤模式以利於狹小區域之停車，或是 柩軸模式。除了懸吊裝置、動力系統以及煞車系統之外， 操控系統係以微處理器之命令控制系統來進行溝通協 碉。 複合式動力系統結合了可替代性的燃料引擎轉換成 電力方式，以及主要能量儲存在許多蓄電池内之全車輪 第11頁‘ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) 567155 A7 B7 五、發明説明（） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖號#照說明： 201 隔間 202 外部單元 203 地板區段 204 輪軸 300 車輛 400 車輛 401 開閉車頂 402 座位 601 箭頭 602 箭頭 603 車輪 604 車輪 701 行駛減震桿 702 轉動元件 703 非轉動元件 704 高度調節裝置組件 705 車輛本體/車架結構 801 行駛減震桿 802 轉動元件 803 非轉動元件 804 高度調節裝置 805 本體車架/結構 806 側的懸吊裝置 807 右側的懸吊裝置 901 個別獨立的懸吊裝置 902 纜線 903 單元 905 控制器 906 操作者界面 1000 高度調節裝置 1001 四連桿 1002 活塞 1003 行駛減震桿 1100 車輛 1101 主動式彈簧系統 1102 氣壓彈簧 1103 充氣室 1104 級進閥 1105 閥板 1200 避震器 1201 液壓液體容器 第14頁 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) 567155 A7 B7 五、發明説明（） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1202 閥柄 1203 主軸 1204 推力板 1205 閥板組件 1206 頂軸承板 1207 第一端部連接 1208 底面 1209 開口 1210 對準 1211 閥板的開口 1301 切割模式 1401 車輪構件 1402 纜線 1403 施力來源 1404 路面外形感測器 1405 控制器 1406 操作者界面 1602 插梢 1603 頂面 1604 底面 1701 操控輪 1702 轉換器 1703 臂桿 1704 減速齒 1802 驅動馬達 1803 驅動馬達控制器 1901 引擎 1902 發電機 1903 發電機控制器 1904 燃料箱 1905 乘客區 1906 液壓單元 1907 引擎箱 1908 引擎之冷卻系統 1909 氣壓單元 2000 電池組 2001 電池 2002 護座 2003 通風出口 2004 通風入口 2100 列車 第15頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) * Λ , i — — — — — — — — — — — — ^xs I I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
-U 567155 五、發明説明（） A7 B7 輛，並且大幅增加車輛的的操控穩定性。 電腦控制之煞車及懸吊系統，具有小型巴士之行缺 品質，而不會產生傳嚴巴士中突竄或搖晃的情形。 '-· V 一..一.·· 複合的動力系統’結合可替代式燃料引擎，用於電 力發電及全車輪電力驅動’以及將主要的能量儲存在高 級的化學電池與反餽制動裝置，以作為回復動能之用。 由於車輛的重量已經減輕’動力系統可以大幅節省燦 料’並且避免作過重量的運輸’以及提供改良式的驅動 特性。 利用輕型材料來製造，可使車輛的維修成本較低並 延長車輛的壽命，同時採用高級的負載型軸承設計，以 及低成本的製造技術。而所使用的材料可為複合材料， 或是高級、輕型之金屬製品。 重量/載客量比值提高，藉由車輛的結構來改善載重 量，以使40-50人之巴士的重量比值騰空約5〇()/。至u〇% 達到最大的載重量，並且提供更高的燃料效率。 電腦控制之全車輪式操控，以大幅減少轉彎半徑， 以及絞盤與樞軸之轉動程度。 彈性的座位規劃’可使操作者易於增加或減少座位 的數量及易於設計規劃。 隔間的内部具有多重車門以供選擇，提供了歐式列 車隔間型式，並且可以快速地進入、就坐及離開。 具有邊欄的多重出入口之較低地板有利於走動，以 符合汽車銷售商協會（AD A )之標準。 第17頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公爱) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}
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五、 發明説明( 中央走道的設置方式。如前所述，汽車内部可提供給乘 客高品質的舒適度，包含個別的座位，具有隔音效果之 本體與車架及隔離，以及一隔間座位之選擇。 懸吊裝置 參閱第6圖，第6a圖顯示具有5個輪軸之車輛的侧 视圖，其中每個車輪6〇3利用關連獨立的懸吊裝置連接 至個別的輪軸。利用對多重獨立的懸吊裝置作定位，使 得鄰接的懸吊裝置之間的距離可以大幅降低，如箭頭6〇2 所示。相較於傳統巴士具有兩轴或兩軸以上的設計方 式’本發明之設計方式提供更優異的特點。窄化與等間 隔之懸吊裝置可對橫跨車輛長度而提供更均衡、分散的 支撐，如箭頭601所示，傳統的車輛僅僅能提供其中一 端之支撐而已。分散式支撐對操控的穩定性是一項很重 要的因素。當車輛經過路面上低窪區域時，與車輛剛體 結構連接之等間隔懸吊裝置會將車輪604負載傳遞至其 他的車輪，使得車量經過低窪區域時仍然維持水平狀 態’消除巴士橫越路面之低窪區域產生的突竄 (Porpo sing)現象❶甚至，新式的主動式懸吊裝置，包 含高度調節裝置，此高度調裝置可使每個車輪相對於車 輛作上下移動，具有快速可變動剛性之氣壓彈簧，以及 具有可防止車輪掉入孔洞之避震器，當車輛遭遇不規則 的路面時，以維持平順的駕駛品質。多重懸吊裝置可提 供分散式支撐，以降低車輛結構的負載需求，使得車輛 結構具有較輕的設計，而其使用的高級材料，如前所述。 第20頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) r. -訂· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A7 B7 五、發明説明（） f 1 由於每個懸吊裝置的負載需求大為降低，使得車輛可藉 由現成的汽車或是輕型卡車的零件來製造。 如第6b-6d圖所示，懸吊裝置之高度調節裝置的優 點’如下所述，其中高度調節裝置為懸吊裝置的一構件。 在電腦系統控制下，高度調整裝置可快速地調整車輪相 對於本體的高度，以使所有的車輪與路面接觸，並且允 蜂車輛可經過較大的低窪區域或較大的凸塊，使乘客隔 間維持在水平狀態，因而避免車輛在路面下沈區域產生 顛薇’如第6b圖所示。並使車輛在具有峰頂的路面上維 持水平狀態，如第6c圖所示。此外，高度調節裝置可使 車輛在高速公路上傾斜而轉動，如第6d圖1所示。 第7圖顯示用於單一車輪的懸吊裝置及其相關零件 之示意圖。此懸吊裝置包含： 一行駛減震桿701 ; 轉動元件702，至少包含一車輪，一輪胎，一具有 軸承元件之車輪馬達轉動元件，以及煞車組件之轉動元 件； 非轉動元件703，至少包含一控制臂，彈簧，避震 器，穩定裝置，操控致動器及其連結裝置，煞車固定元 件及煞車致動器，配合於高度調節裝置組件之零件，此 高度調節裴置組件連結於車輛之本體或是車架上，具有 軸承零件的車輪馬達固定元件，可用以執行一軸向、機 械結構之功能，以及所需的軸承/櫬套之功能。 高度調節裝置組件7 0 4，包含配合板、導板、軸承、 第21頁 本紙張尺度適用中國國家標準(cns)a4規格(210X297公釐) ............-ί: (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ;τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A7 B7 五、發明説明（） 致動器、固定於車輛本體/車架之機械結構；以及 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 車輛本體/車架結構705 (整合有地板、隔板、電池 箱及座位）。 個別的懸吊裝置之元件詳述如下： 參考第8圖，顯示獨立的懸吊裝置與車輛本體/車架 整合之示意圖。上列所示關於車輪結構元件包含： 行駛減震桿801 ; 轉動元件802 ; 非轉動元件803 ; 高度調節裝置804 ; 本體車架/結構805。 第8圖顯示本發明車輛之前視圖。因此，左側的懸 吊裝置806位於車輪相對本體之最高位置。右側的懸吊 裝置807位於車輪相對本體之最低位置。 第9圖顯示懸吊裝置與整個車輛結構進行整合之車 輛側視圖。如下詳述，懸吊裝置可由處理器控制，並且 接受來自於不同訊號源之輸入。如上所述，個別獨立的 懸吊裝置901用於每個車輪，包括： 輪胎， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 車輪； 輪軸； 高度調節組件； 彈簧； 避震器； 第22頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) 567155 A7 B7 五、發明説明（） 機械支撐結構； 用於設定懸吊裝置之感測器； 施力來源：液壓、氣壓、電氣；以及 穩定裝置及行駛減震桿。 可利用一個或多個單元903提供致動外力給個別的 懸吊裝置，而纜線902用於作為訊號及電流之傳輸。本 發明之較佳實施例中，上述之車輪馬達用於每個車輪， 輪軸與車輪馬達整合在一起。本發明之另一實施例中， 具有一連續輪軸，每個連續輪軸設有一驅動馬達。在連 續輪軸的應用中，車輪組件包含一驅動軸，如下所述。 懸吊裝置之控制係透過一微處理或控制器905，以與訊 號處理單元作溝通協調。輸入至懸吊裝置控制系統之訊 號包含前述之感測器，以及路面控制感測器9 0 5以及操 作者界面906。 高度調節裝置 第10顯示上述之高度調節裝置1〇〇〇之詳細囷式。 車輛懸吊裝置系統的重要條件是每個車輪相較於其他的 車輪可以獨立地上下移動，藉由活塞1〇〇2驅動之拖复四 連桿1001來完成。如第7圖所示，高度調節裝置的連桿 連接至車輛的地板，當高度調節裝置啟動時，輪軸可以 上下移動。本發明較佳實施例中係使用液壓式活塞，然 而氣廢式活塞亦可適用。四連桿可使輪軸及連結在輪轴 之裝置維持垂直狀態，而不會傾斜。 氣壓彈簧 第23頁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -、vu 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A7 B7 五、發明説明（） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 實際應用上，氣壓彈簧系統可以藉由5-1〇的因數來降低 碰撞產生的外力。此外，氣壓彈簧系統的設計可快速地 作用’因而可以在短時間之内作快速的反應，使得彈簧 剛性的變化必然可以回應路面上個別的狀況，並且達到 最佳的行敎品質。 主動式避震器 如第7圖所示，懸吊裝置更包含一具有能量效率之 主動式避震器。主動式避震器的主要目的係為在陡降的 下凹區域可減緩或阻止車輪的劇烈向下垂直運動，例如 孔洞。如前述之氣壓彈簧，避震器之能量效率係源自於 避震器的作用並不會受到作業時之車輛的重量或是動態 負荷的影響。而是藉由在元件内利用快速閥進行流體的 控制所影響。因此僅需要能量來操作快速閥。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如第12圖所示，避震器1200之詳細視圖。避震器 包含固定在氣壓彈簧上頂軸承板1206之液壓液體容器 1201，此種固定方式足以承受完全受負載之彈簧力。主 軸1203的第一端部連接1207至較低的彈簧軸承板上， 主軸的另一端承接於液壓液體容器1201的底面1208上 之中央開口，避且軸向地穿越液壓液體容器，而承接於 一閥柄1202,閥柄1202主軸1203共軸心。一推力板12 04 連結於主軸並與其共軸心，使得推力板1 204被固定而無 法轉動。推力板係1204被圍繞在閥板組件1205之内， 閥板組件續接於閥柄1202。閥柄由液壓液體容器1201 頂面之中央開口曝露出來，以利用一致動器（未圖示） 第25頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐） 567155 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明説明（） 控制裝置 高度調裝置、氣壓彈簧以及主動式避震 、避展器的控制方 式係利用一連串的感測器，感測器具有包含 a 否瑕尚及最低 位準之操作者輸入。主動式避震器的作 邱逯過電腦化 的懸吊裝置，以回應車輪之快速垂直加速，車輪上垂直 外力的快速變動，以及來自路面狀況感測器 〜机息的組 合。可藉由選擇式之操作者輸入以通知電腦化的懸吊裝 置去處理路面不完整之狀況。 ^ 操控系統 如上所述’市區大眾運輸車輛在不同的限制條件下 必須能夠很容易地操作：嚴重的市區交通流量、 I、狹窄的 居住街道、以及需較小迴轉半徑之陡降街角。因此，本 發明之車輛設有全車輪操控系統，以提供不同的操控模 式。全車輪操控系統可使車輛的迴轉半徑相對於車輛的 尺寸較小，1吏得在上述市區中類似的限制條件下全車輪 操控系統具有高度的操控性。此外，如第1 3 a及1 3 &圖 所示之其他操控模式··疼y式（第13a圖）及樞軸模 式（第13b圖）❶絞盤模式特別適合用來操縱車輛進入 以及由狹窄的停車空間内退出或停靠路邊，或是操縱頻 繁之公共運輸。雖然絞盤模式需要車輛的許多車輪可以 產生一致性的控制，本發明允許每個車輪或是每對車輪 之個別控制，而樞軸模式特別適用於狹窄街角的迴轉， 或是完全受限的空間的迴轉狀況。 如下詳述，多個車輛形成列車，需要一軌道模式之 第28頁 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
567155 A7 B7 五、發明説明（） 操控（第1 3 C圖所示）在列車上連續的單元以相同於第 一單元的路徑運作。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第14圖顯示車輛全車輪式操控系統之構件示意 圖。類似於懸吊裝置，具有車輪構件，動力裝置，纜線， 感測器，控制元件，以及操作者界面： 車輪構件1401 :操控致動器及連桿，如第18圖所 示，所需的懸吊裝置，機械支撐結構，控制臂，本體/ 車架附件，軸承/襯套，操控感測器； 施力來源1403:液壓、氣壓、電氣； 纜線1402 ; 路面外形感測器1404 ; 控制器1405 ; 用於操縱控制輸入之感測器； 操作者界面1406 ;以及 顯示器。 車輛的第一輪軸可以藉由操作者界面進行機械式之 控制。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第15圖顯示車輛的操控界面。雖然車輛可藉由一裝 置來輕易地操控例如搖桿，或是電腦點選裝置例如滑 鼠，本發明之實施例可將操控功能納入修正後的操控圓 柱中，使得需要對操作者的訓練降至最低。簡易的界面 可使操作者可以從事不同的操控模式例如絞盤模式，或 是透過車輪的操作之傾斜模式，而不需要將手由車輪上 移開去啟動開關或是其他控制裝置。如第1 5圖所示，藉 第29頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) 567155 A7 B7 五、發明説明（ 來符合轉轉輪之不同的轉速。此外，每個驅動馬達18〇2 而要一驅動馬達控制器1 8 0 3，特別是利用高功率電晶體 來驅動馬達上的每個線圈，每個馬達驅動器由控制軟體 控制，並且具有偵測診斷的軟體。如第1 8圖所示，馬達 驅動器固定在鄰接於驅動馬達之輪軸上。 傳動軸 值知注意的疋’本發明的每個車輪使用分離式車輪 馬達，輪軸與車輪馬達整合在一起。因此，本發明並不 需要傳動軸。然而，本發明之另一實施例所使用的連續 軸需要一傳動軸，如下所述。 動力源利用傳動軸由差動裝置傳送至車輪。傳動軸 包含兩個主軸，係在於差動裝置的任何一端，每個主軸 連接至CV接點，並且輪流地連接至半主軸，此半主軸 透過另一 CV接點連接至個別的車輪。 動力裝置 車柄動力裝置的主要元件如第19圖所示。整個系統 固定在車輛的後半部。動力系統包括·· 一引擎1901，此引擎為車輛的基本動力來源。本發. 明之較佳實施例中，可為内燃機5丨擎。本發明以使用符 合環保之燃料為佳，例如天然氣及液態丙烷。然而，由 於某種程度上使用複合式電力系統的車輛具有高燃料效 率，即使是内燃機引擎使用傳統的石化燃料，例如汽油 或柴油，亦可使因燃料所引起的環境破壞效應減至最 低。此外本發明之替代的實施例中之能量來源亦可使用 第32頁 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、可. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A7 B7 五、發明説明（） 燃料電池或是氫氣。 一燃料箱1904 ; (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 一發電機1902 :來自於引擎的動力利用發電機轉換 成電力。發電機直接連接至引擎的驅動軸。 一發電機控制器1903，發電機需要一控制元件來適 當地擷取產生的電力，並且控制充電中的電池與相對應 的之每個電池組之控制器進行溝通。 引擎之冷卻系統1908 ; 液壓單元1906 : —液壓幫浦及控制器直接連接至引 擎的傳動軸。此液壓單元提供液壓動力，至少可用於高 度調節裝置，行駛及煞車系統； 氣壓單元1 909 :空氣壓縮機及控制器直接連接至引 擎的傳動軸。此氣壓單元提供壓縮空氣，至少用於氣壓 彈簧系統，並可提供給氣壓動力式之高度調節裝置，以 取代液壓動力式高度調節裝置，以及其他相關的車輛子 系統； 引擎箱1907 ;以及 氣候控制系統，以用於乘客區1 9〇5。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 電池裝置 動力系統需要許多位於車輛固定區間之蓄電池。本 發明之較佳實施例中，電池組為於輪軸上（意即位於車 輛反向側邊之反向車輪對上的本體上）。第20圖之電池 組2000具有許多電池2001。以此實施例而言第2〇圖 具有4個電池，然而實際的電池數目可根據電池的容量 第33頁 ^氏張尺度相巾翻家標準(CNS)A4規格(21()><297錢------- 567155 A7
五、發明説明（） 以及車輛的動力需求而定。電池會產生大量的熱，所以 必須在電池組的護座2002上設置通風入口 2004以冷卻 電池。因為電池會有產生煙霧的潛在危險，電池組必須 使用一隔或多個通風出口 2 0 03連接接外界環境，以利於 通風。每個電池組也包含一電子式控制器，以控制電池 組的充電’偵測電池組的正常使用狀況，並與發電機進 行通訊。 系統命令/控制電腦 如前所述，車輛系統多控制方式係利用處理器來進 行協調：懸吊裝置、全車輪式操控系統以及複合式動力 系統。某些情形下，係利用區域性控制器來進行控制， 例如動力裝置。一些車輛系統可以接受不同的輸入。本 發明之車輛包含其他控制系統： 車門系統控制器； 票價系統； 安全系統； 氣候控制系統；以及 通訊通話系統。 因此’中央命令及控制系統可用於控制及協調各種 不同的系統控制器之間的互動通訊協調。 連結各種形式的車輛以形成列車 如第2 1圖所示，可以連結不同形式的車輛以形成列 車2 1 00。列車可由車輛的控制系統組成，包含操控，懸 吊裝置控制’推進控制以及稱課需求控制。需要將個別 第34頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) r· -、*ιτ· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A7 B7 五、發明説明（） 單元的控制系統連結成協調的列車（並非將内部單元連 結成具有拖抑或是機械的導引力），使得巴士可以快速 地連結或脫離。本發明之列車的好處在於提供更大量的 載客量之輕型拖曳車輛，而不需要改變輕型拖曳車輛系 統的基本架構。本發明之列車除了需要可通行的車道 外，例如在市區内的主要街道或是大馬路，並不需增加 其他的基礎建設，而車道不會有很小的迴轉半徑。這些 單元之列車可以通過任一單元可通過之處，因為車輛的 操控允許列車中的連續單元在如同在路面上之第一單元 之行駛軌道。列車由一個駕駛員來駕駛，而一個駕駛員 可以單一車輛藉由多次運輸來載運許多乘客，以大幅降 低勞動成本。 為了操作部份的列車，連續單元的操控系統係設定 在軌道模式，其車輪的運動模式就像是在鐵道上行駛一 樣，在路面上以相同的路徑行駛，如同第一單元一樣， 而非傳統拖曳車輪之切割模式1 3 0 1。操控系統所需要用 於軌道模式的額外資料相對地較不重要，亦即從第一單 元的第一輪軸至第二單元的第一輪軸之距離等等資料。 在牛車模式，目前常見的大眾運輸工具中，多重車門使 得每個車門可容納2 0位乘客，至少以短距離而言，或是 每4個區間之巴士可容納80位乘客，以及每3個單元列 車可容納240位乘客。對於具有筆直街道之高運量路線 而言，可達到5個單元之列車。 本發明已用較佳實施例說明如上，僅用於幫助瞭解 第35頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A7 B7 五、發明説明（） ............#-裝： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之實施，非用以限定本發明之精神，而熟悉此領 域技藝者於領悟本發明之精神後，在不脫離本發明之精 神範圍内，當可作些許更動潤飾及等同之變化替換，其 專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而 定0 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第36頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐)

Claims (1)

  1. AB CD 567155 六、申請專利範園 1. 一種車輛，該車輛至少包含： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 至少雨個相同的單元，每個單元具有兩個端點及兩 個反向側邊、一底面以及一頂面，其中每個單元至少包 含： 一本體區段； 至少一對車輪，每個該車輪為於每個該反向侧 邊； 一獨JL主動式懸吊裝置上於該每個車輪，其中 每個懸吊裝置可連結該輪軸至該本體區段之該底 面，該懸吊裝置藉由可控制微處理器來回應操作者 之輸入及路面的狀態； 一依附在該輪軸之驅動馬達，其中推動力係由 該驅動馬達傳遞該車輪； 其中該單元係以端點對端點的方式作組裝，以形成 剛性之車輛本體結構； 一操控系統，其中所有該車輪具有可操作特性，用 以操控該車輛，該操控系統係為可控制微處理器； 一動力裝置，用於產生電力，並且提供該電力至該 驅動馬達；以及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 至少一個微處理器裝置，以至少統籌控制該懸吊裝 置以及該操控系統； 其中該複數對之該懸吊裝置緊密地相間隔，以降低 該車輛結構的負載需求，以使該車輛之該懸吊裝置可藉 由輕型、常用的零件來製造。 第37頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐） 7 申請專利範 2·如申請專利範圍第丨項所述 .,_ ^ ^ ^ 含· 〜平耦，其中該輪軸至少包 —獨立輪軸，用於該車輪；以及 ;~連續軸之-端點’該連續轴具有兩個反向端點， 軸之叹置使得孩反向端點係位於該反向側邊上。 3.如申請專利範圍第1項所述之車輛，更包含一前端單元 及末端I元，纟中該冑端單元及該末端單元係藉由修 改該單元來形成之。 4·如申請專利範圍第丨項所述之車輛，其中該車輛係由至 少一部份之輕型材料所組成。 ............备裝· (請先閲讀背面之注意事项再填寫本頁} 訂 如申請專利範圍第4項所述之車輛 少包含： 輕型金屬製品；以及 複合材料。 其中該輕型材料至 鳜 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如申請專利範圍第1項所述之車輛，其中該主動式懸吊 裝置至少包含： 一高度調節裝置； 一主動式氣壓彈簧系統； 一主動式避震器，係藉由路面輪廓以及該主動式避 震器以施加外力於該車輪上，以形成阻尼運動（Damping 第38頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) 567155 A8 B8 C8 D8_ ______^--------- 申請專利範圍 motion);以及 一行駛減震桿，該行駛減震桿位於該主本體與該輪 軸之間。 7.如申請專利範圍弟6項所I、車輛其中該高度調節裳 置至少包含： 一機械導引系統及施力裝置，以使相胬於該車輛本 體之每個輪軸產生垂直方向的調整效果；以及 一機械導引系統以及施力裝置，以使相對於該車輛 本體之連續軸的每個端點產生獨互垂直方向的調整效 果。 8.如申請專利範圍第7項所述之車輛’其中該高度調節裝 置將該輪軸依附於該地板之一底面’當該輪軸藉由該 機械導引系統以及施力裝置進行啟動時，使得該輪袖 可上下地移動。 9 ·如申請專利範圍第6項所述之車輛，其中該兩度調節裝 置係由其他的高度調節裝置所獨立控制。 10.如申請專利範圍第6項所述之車輛’其中該主動式氣 壓彈簧系統至少包含： 一氣壓彈簧； 一充氣室，該氣壓彈簧連結於該充氣室；以及 第39頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) ...........·*·«裝.........訂.........ft (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 567155 Α8 Β8 C8 D8 申請專利範圍 中開 其之 ， 閥 上動 隔主 區進 之級 室該 氣著 充隨 該積 於體 位氣 ，空 閥的 、"J、統。 進系化 級簧變 個彈作 數壓閉 複氣/M 該啟 動閥 主 ί 進之 級轉 該旋 中隔 其間 ， 度 輛角&一 4多 之行 述進 所軸 項用 ο 1 共 第 | 圍用 範利 矛含 專包 請少 中 如 至 〇 閥板 請f± 申剛 士的 專 與 統 系 簧 彈 圍壓 J^氣 利該 第 所 項 簧 彈 。 壓比 氣反 該成 中積 其體 ， 的 輛 -*3 之 述 用 利 可 中 6請先閱讀背面之注意事項再填'寫本Ϊ 裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13·如申请專利範園第項所述之車輛，其中若該氣壓彈 簧的剛性產生變化時，則該氣壓彈簧系統施加的外力 維持在固定值。 14·如申請專利範圍第6項所述之車輛，其中該主動式避 震器至少包含： 一液壓液體容器固定於該氣壓彈簧之軸承板上； 一主軸具有第一端部及第二端部，該第一端部連接 於該氣壓彈簧之較低該軸承板上，該第二端部承接於該 液壓液體容器的底面上之中央開口，且其中該主軸沿著 該液壓液體容器之體積軸向地作來回移動； 一閥柄，該閥柄曝露於該液壓液體容器頂面上之中 央開口，其中該閥柄承接該主軸之該第二端部，並且與 第40頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) 567155 ABCD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 申請專利範圍 該主轴共轴心； 一推力板，該推力板以共軸心方式連接於該主轴’ 使得該推力板為固定狀態而無法轉動；以及 一閥板組件，該閥板組件連接於該閥柄，該閥柄組 件至少包含兩個閥板，該兩個閥板彼此互相固定：’該閥 板組件及該閥柄至少包含一閥組件； 其中該推力板係夾持於該些閥板之間，而該閥板組 件可自由地對該推力板及該主軸作旋轉。 15·如申請專利範圍第14項所述之車輛，其中該閥板及該 推力板用於定義複數個開口，且在該閥板上的該開口 係為互相對準狀態。 1 6 ·如申請專利範圍第1 5項所述之車輛，其中該閥板開口 與該推力板開口之對準狀態係藉由轉動關連於該推力 板之該閥組件來進行調整。 17.如申請專利範圍第16項所述之車輛，其中介於該液壓 液體容器之間的流體可利用該開口之對準設定狀態來 進行調整，且其中該閥板以類似於活塞運動的方式藉 由該流體作移動。 1 8 ·如申請專利範圍第1 7項所述之車輛，其中阻塞的流體 用於阻止該避震器並防止該閥板移動，以提供最大的 第41頁 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) '裝· .訂· m 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) 567155 ABCD 六、申請專利範圍 阻尼量。 19·如申請專利範圍第17項所述之車輛，其中該避震器產 生的阻尼量係由該開口的對準狀態所決定。 2〇·如申請專利範圍第丨7項所述之車輛，更包含一致動 器’其中該閥柄連接於該致動器，且該致動器可轉動 該閥柄，以設定該開口的對準狀態。 21·如申請專利範圍第2〇項所述之車輛，其中該致動器用 於回應一控制元件之輸入訊號。 22·如申請專利範圍第14項所述之車輛，其中該避震器用 於防止該車輪向下運動。 23·如申請專利範圍第1項所述之車輛，其中該操控系統 至少包含·· 一操控界面； 一車輪控制組件；以及 一操作控制器連接至每個輪軸’其中該些輪軸可同 步操控或是個別操控。 2 4 ·如申請專利範圍第2 3項所述之車輛’其中該操控界面 至少包含： 第42f 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 、裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 67 5 5 5 ABCD 申請專利範園 一操作界面；以及 技制元件，其中該控制元件由該操作界面將輸入 訊號傳遞至該操作控制器。 25 ·如申請專利範圍第24項所述之車輛，其中該·操作界面 至少包含具有操控輪之操作圓柱，該控制元件至少包 含一感測器，其中該車輪利用一減速齒輪連接至該感 測器。 26 ·如申請專利範圍第24項所述之車輛，其中該操作界面 至少包含： 一搖桿；以及 一電腦點選裝置。 27.如申請專利範圍第24項所述之車輛，其中該操控系統 至少包含複數個車輪控制模式。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、裝· •訂· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 28.如申請專利範圍第27項所述之車輛 模式至少包含： 傳統的操控模式； 樞軸模式； 绞盤模式；以及 軌道模式。 其中該車輪控制 第43肓 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公爱) 567155 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 P8 . __ — — 1 、申請專利範圍 2 9 ·如申請專利範圍第2 7項所述之車輛，其中操作者以轉 動及手動方式來操作具有最少控制程序之該車輪，以 使用至少一些該車輪控制模式。 3 0·如申請專利範圍第27項所述之車輛，其中該操作啟動 一南度調節系統，藉由操縱該車輪以提馬或降低該車 輛之其中一側邊。 3 1 ·如申請專利範圍第2 4項所述之車輛，其中該控制元件 連接於該操作控制器，且其中個別該輪軸係利用該操 作控制器進行控制。 3 2 ·如申請專利範圍第1項所述之車輛，其中該驅動馬達 至少包含： 一車輪馬達，其中一外部元件隨著一車輪作旋轉， 一内部元件固定於一輪軸；以及 一馬達固定於車輪之内側，其中電力係藉由至少一 傳送元件傳遞制該車輪。 3 3·如申請專利範圍第1項所述之車輛，其中該驅動馬達 至少包含一高效率電動馬達。 3 4·如申請專利範圍第32項所述之車輛，其中該驅動馬達 以及該動力裝置構成一驅動系統，該驅動系統更包含 第u頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210x297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} -裝 567155 六、申請專利範圍
    經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 至少一電池裝置。 35·如申請專利範圍第34項所述之車輛，其中該驅動馬達 提供動力給位於車輛反向側邊之一對車輪，該驅動馬 達系統更包含一差速裝置’當該車輪容許不同的轉動 速度時，該差速裝置可使該馬達以有效率的速度進行 運作。 3 6.如申請專利範圍第34項所述之車輛，其中該驅動馬達 更包含一驅動馬達控制器，該驅動馬達控制器連接於 該動力裝置，該驅動馬達控制器係藉由控制軟體驅 動，該驅動馬達控制器更包含診斷軟體。 3 7 ·如申請專利範圍第3 4項所述之車輛，其中該傳遞組件 包含一驅動軸，該驅動軸利用該差速裝置傳送該動力 至該車輪，該驅動軸至少包含一主軸，該主軸之一第 一端部連接至該差速裝置，該主軸之一第二端部連接 至一第一 CV接點之一第一側邊，一半部主軸連接至該 弟一 CV接點之一第二側邊，該半部主轴利用一第二cv 接點連接至該車輪。 3 8·如申請專利範圍第34項所述之車輛，其中該動力裝置 至少包含： 一引擎，該引擎為該車輛之基本的電力來源； 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) ............--#裝.........訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 567155 A8 B8 C8 ----------____— 六、申請專利範圍 一燃料箱； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 一發電機，其中來自於該引擎之動力可轉換成電 力’該發電機連接至該引擎上之一驅動軸； 一發電機控制器，用以控制電力之擷取，並且連接 至個別的電池裝置上之控制器，以調整該電池裝置之充 電； 一引擎冷卻系統； 一液力單元，該液力單元提供液體動力至該高度調 節裝置、操控系統以及煞車系統； 一氣壓單元，該氣壓單元至少提供氣體動力至該懸 吊裝置； 一引擎箱；以及 一氣候控制系統，以用於乘客區。 3 9.如申請專利範圍第38項所述之車輛，其中該引擎至少 包含内燃機引擎或是燃料電池引擎。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 使氣 所氫 擎及 引以 該氣 中然 其天 輛燒 車丙 之 、 述油 所柒 項、 8 3 油 第气 範選 利係 專料 請燃。 申之 1 i用之 請於向 中置反 士設的 專 該 置體： 裝本含 池該包 電於少 該介至 中室置 其氣裝 ，充池 輛該電 車而該 之，， 述室 所氣 項充 4 3 之 第醴 圍本 範輛 利車 間 之 輪 JJ 對 每 之 邊 側 肓 46 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公楚) 567155 ABCD 六、申請專利範圍 一電池護座； 複數個位於該護座内之蓄電池； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 至少一個用於該蓄電池之通風入口； 至少一個用以排除在該蓄電池中廢氣之通風出口； 以及 一電池控制器，該電池控制器連接至一發電機控制 器。 42·如申請專利範圍第1項所述之車輛，更包含一中央控 制疋件’該中央控制元件用控制，以及傳遞車輛子系 統與控制器之間的操作程序及互動程序。 43 ·如申請專利範圍第丨項所述之車輛，其中各種不同的 車輛可形成一列車。 44· 一種用於多軸車輛之懸吊裝置，該懸吊裝置至少包 含： 一高度調節裝置； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一主動式氣壓彈簧系統，用以使該車輛之本體在不 平整的路面上可維持水平； 一主動式避震器，以藉由該主動式氣壓彈簧系統施 加一阻尼外力；以及 一控制元件，用以獨立控制每個該懸吊裝置，以回 應該操作者之輸入及路面的狀態； 第47頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) 567155 A8
    、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其中該車輛至少包含三對等間隔之車輪，一個位於 篇車輛 < 每個反向侧邊，每個車輪固定於一輪軸上，每 個車輪具有一懸吊裝置，該懸吊裝置使該輪軸耦合於該 車輛本體之底面，該懸吊裝置緊密地相間隔，以降低該 車輛結構的負载需求。 5·如申請專利範園第44項所述之懸吊裝置，其中該輪軸 至少包含下列其中之一： 一獨立輪軸用於每個車輪；以及 一連續軸之一端部具有兩個反向端部，該獨立輪軸 使該端部位於該反向端部。 46.如申請專利範圍第44項所述之懸吊裝置，更包含一行 歇減震桿’該行駛減震桿位於該主本體與該輪軸之 間。 47.如申請專利範圍第44項所述之懸吊裝置，其中該高度 調節裝置包含下列其中之一： 一機械導引系統及施力裝置，以使相對於該車輛本 體之每個輪軸產生垂直方向的調整效果；以及 一機械導引系統以及施力裝置，以使相對於該車輛 本體之連續軸的每個端點產生獨立垂直方向的調整效 果0 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) ............r#* 裝.........訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 567155 A8 B8 C8 D8____—___ ^、申請專利範圍 48·如申請專利範圍第47項所述之懸吊裝置，其中該高度 調節裝置將該輪軸依附於該地板之一底面，當該輪軸 藉由該機械導引系統以及施力裝置進行啟動時’使# 該輪軸可上下地移動。 49.如申請專利範圍第47項所述之懸吊裝置，其中該高度 調節裝置係由其他的高度調節裝置所獨立控制。 50·如申請專利範圍第44項所述之懸吊裝置，其中該主動 式氣壓彈簧系統至少包含： 一氣壓彈簧； 一充氣室，該氣壓彈簧連結於該充氣室；以及 複數個級進主動閥，位於該充氣室之區隔上，其中 該氣壓彈簽系統内的空氣禮積隨著該級進主動閥之開 啟/關閉作變化。 5 1·如申請專利範圍第5〇項所述之懸吊裝置，其中該級進 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 主動閥至少包含利用一共用軸進行多角度間隔旋轉之 一閥板。 52 ·如申請專利範圍第50項所述之懸吊裝置，其中該氣壓 彈簧的剛性與該氣壓彈簧系統中可利用的體積成反 比0 第49頁 本紙張尺度適用巾關家標準(CNS)A4規格(21GX 297公楚） ^ -- 567155 ABCD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 5 3.如申請專利範圍第5〇項所述之懸吊裝置，其中若該氣 壓彈簧的剛性產生變化時，則該氣壓弹簧系統施加的 外力維持在固定值。 54·如申請專利範圍第44項所述之懸吊裝置，其中該主動 式避震器至少包含： 一液壓液體容器固定於該氣壓彈簧之軸承板上； 一主軸具有第一端部及第二端部，該第一端部連接 於該氣壓彈簧之較低該軸承板上，該第二端部承接於該 液壓液體容器的底面上之中央開口，且其中該主軸沿著 該液壓液體容器之體積軸向地作來回移動； 一閥柄，該閥柄曝露於該液壓液體容器頂面上之中 央開口，其中該閥柄承接該主軸之該第二端部，並且與 該主軸共軸心； 一推力板，該推力板以共軸心方式連接於該主軸， 使得該推力板為固定狀態而無法轉動；以及 一閥板組件，該閥板組件連接於該閥柄，該閥柄組 件至少包含兩個閥板，該兩個閥板彼此互相固定，該閥 板組件及該閥柄至少包含一閥組件； 其中該推力板係夾持於該些閥板之間，而該閥板組 件可自由地對該推力板及該主軸作旋轉。 5 5·如申請專利範圍第54項所述之懸吊裝置，其中該閥板 及該推力板用於定義複數個開口，且在該閥板上的該 第50頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
    ABCD 567155 六、申請專利範圍 開口係為互相對準狀態。 56·如申請專利範圍第55項所述之懸吊裝置，其中該閥板 開口與該推力板開口之對準狀態係藉由轉動關連於該 推力板之該閥組件來進行調整。 57·如申請專利範圍第56項所述之懸吊裝置，其中介於該 液壓液體容器之間的流體可利用該開口之對準設定狀 態來進行調整，且其中該閥板以類似於活塞運動的方 式藉由該流體作移動。 58·如申請專利範圍第57項所述之懸吊裝置，其中阻塞的 流體用於阻止該避震器並防止該閥板移動，以提供最 大的阻尼量。 59.如申請專利範圍第57項所述之懸吊裝置，其中該避震 器產生的阻尼量係由該開口的對準狀態所決定。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ............♦裝： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 60·如申請專利範圍第57項所述之懸吊裝置，更包含一致 動器，其中該閥柄連接於該致動器，且該致動器可轉 動該閥柄，以設定該開口的對準狀態。 61.如申請專利範圍第60項所述之懸吊裝置，其中該致動 器用於回應一控制元件之輸入訊號。 第51頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) ABCD 567155 六、申請專利範圍 一主動式避震器，以藉由該主動式氣壓彈簧系統施 加一阻尼外力。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 66.如申請專利範圍第65項所述之多軸車輛，更包含一行 駛減震桿，該行駛減震桿位於該主本體與該輪軸之 間。 67·如申請專利範圍第65項所述之多軸車輛，其中該高度 調節裝置包含下列其中之一： 一機械導引系統及施力裝置，以使相對於該車輛本 體之每個輪軸產生垂直方向的調整效果；以及 一機械導引系統以及施力裝置’以使相對於該車輛 本體之連續軸的每個端點產生獨立垂直方向的調整效 果。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 68·如申請專利範圍第67項所述之爹軸車輛，其中該高度 調節裝置將該輪軸依附於該地板之一底面，當該輪抽 藉由該機械導引系統以及施力裝置進行啟動時，使得 該輪抽可上下地移動。 69·如申請專利範圍第67項所述之多軸車輛，其中該高产 調節裝置係由其他的高度調節裝置所獨立控制。 70·如申請專利範圍第65項所述之多軸車輛，其中該主動 第53頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) 567155 ABCD 申請專利範圍 式氣壓·彈黃系統至少包含： 一氣壓彈簧； 一充氣室，該氣壓彈簧連結於該充氣室；以及 複數個級進主動閥，位於該充氣室之區隔上，其中 該氣壓彈簧系統内的空氣體積隨著該級進主動闕之開 啟/關閉作變化。 71 ·如申請專利範圍第70項所述之多軸車輛，其中該級進 主動閥至少包含利用一共用軸進行多角度間隔旋轉之 一閥板。 72 ·如申請專利範圍第70項所述之多軸車輛，其中該氣壓 彈簧的剛性與該氣壓彈簧系統中可利用的體積成反 比。 73 ·如申請專利範圍第70項所述之多軸車輛，其中若該氣 壓彈簧的剛性產生變化時，則該氣壓彈簧系統施加的 外力維持在固定值。 74·如申請專利範圍第65項所述之多軸車輛，其中該主動 式避震器至少包含： 一液壓液體容器固定於該氣壓彈簧之軸承板上； 一主軸具有第一端部及第二端部，該第一端部連接 於該氣壓彈簧之較低該軸承板上，該第二端部承接於該 第54頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ‘裝_ 、π· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 567155 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 液壓液體容器的底面上之中央開口，且其中該炎軸沿著 該液壓液體容器之體積軸向地作來回移動； ” > 中 一閥柄，該閥柄曝露於該液壓液體容器頂面上之 央開口，其中該閥柄承接該主軸之該第二端部，旅及與 該主軸共軸心； 一推力板，該推力板以共軸心方式連接於該支神 使得該推力板為固定狀態而無法轉動；以及 一閥板組件，該閥板組件連接於該閥柄，該闕柄、’· 件至少包含兩個閥板，該兩個閥板彼此互相固定’ * 板組件及該閥柄至少包含一閥組件； 其中該推力板係夾持於該些閥板之間，而該闕$ 件可自由地對該推力板及該主軸作旋轉。 75.如申請專利範圍第74項所述之多軸車輛，其中該闕板 ^ κ p的該 及該推力板用於定義複數個開口，且在該閥板； 開口係為互相對準狀態。 7 6.如申請專利範圍第75項所述之多軸車輛，其中w >5^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 開口與該推力板開口之對準狀態係藉由轉動關迷、 推力板之該閥組件來進行調整。 7 7.如申請專利範圍第7 6項所述之多軸車輛’其中力； ，，隹#定狀 液壓液體容器之間的流體可利用該開口之對準认. ，第 ^^7 的 態來進行調整，且其中該閥板以類似於活塞連 第55頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X 297公釐) 567155 ABC D8一 六、申請專利範圍 式藉由該流體作移動。 78·如申請專利範圍第77項所述之多軸車輛，其中阻塞的 流體用於阻止該避震器炎防止該閥板移動，以提供最 大的阻尼量。 79.如申請專利範園第77項所述之多軸車輛，其中該避震 器產生的阻尼量係由該開口的對準狀態所決定。 80·如申請專利範圍第77項所述之多軸車輛，更包含一致 動器，其中該閥柄連接於該致動器，且該致動器可轉 動該閥柄，以設定該開口的對準狀態。 81·如申請專利範圍第8〇項所述之多軸車輛，其中該致動 器用於回應一控制元件之輸入訊號。 82·如申請專利範圍第74項所述之多軸車輛，其中該避震 器用於防止該車輪向下運動。 ............••裝： (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁} -訂· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第56頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐)
    式軀動方式。 UL簡單說明^ 第1A-1D圖係為依墟太恭 勺攸琢本發明各種不同尺寸之市區大眾運 輸車輛； 第2圖係為依據本發明第i圖市區型大眾運輸車輛之爆 炸視圖，此市區型大眾連輪車輛係由多個單元組 成， 第3圖係為依據本發明第1圖市區型大眾運輸車輛本體 視圖其顯示本體的車架係由多個單元組成； 第4圖係為.依據本發明第3圖之車輛本體，此車輛本體 設有乘客座位以及可開閉之車頂·； 第5A5C圖係為依據本發明利用不同數目之相同型式的 本體單元’以組合成不同尺寸的車輛； 第6A-6D圖係為依據本發明第〗圖，藉由提供具有獨立 電％控制的剛性多軸懸吊裝置之市區型·大眾運輸 車輛’以提高行駛品質； 第7圖係為依據本發明車輪之個別的懸吊裝置及其相關 連零件之示意圖； 第8圖係為依據本發明包含獨立懸吊裝置的車輛結構之 示意圓； 第9圖係為依據本發明將第8圖之懸吊裝置與整體的車 輛結構進行整合之側視圖；以及 第1〇圖％示依據本發明第7圖中懸吊裝置之高度調節裝 第12頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210Χ 297公釐) ..............0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} -、τ 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 567155 A7 B7 修 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 五、發明説明（） 置； 第1 1A-1 1B圖繪示依據本發明第7圖中懸吊裝置之快速 反應、可變剛性之氣壓彈簧； 第12A-12B圖繪示依據本發明第7圖中懸吊裝置之卸止 式主動避震器； 第13A-13C圖繪示依據本發明具有分別在絞盤、樞軸及 軌道模式設有全車輪操控方式的市區大眾運輸車 輛之平面視圖； 第14圖繪示依據本發明具有全車輪操控方式的車輛之 側視圖； 第15 A-15B圖繪示依據本發明第14圖所示車輛之操控 界面， 第16A-16B圖繪示依據本發明第14圖所示操作系統的 控制變換器之示意圖； 第1 7圖繪示依據本發明操作界面連接於操控變換器之 不意圖·， 第18圖繪示依據本發明中具有固定在車輪上之依附的 操控致動器之輪軸； 第19圖繪示依據本發明第1圖中市區大眾運輸車輛之動 力裝置； 第20圖繪示依據本發明第1圖中市區大眾運輸車輛之電 池組；以及 第21圖繪示依據本發明之市區大眾運輸車輛藉由端點 對端點的連接方式以形成一列車。 第13頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) ..............#.........、可............線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 567155
    五、發明説明( 發明詳細說明： 目前都會的運輸存在著一些問題，陆基 丨逞者人口的成 長’汽車的運輸已經逐漸地無法承受。由於高速公路的 建造及維護成本，加上其他的問題，例如冗長的通勤時 - 間、空氣污染以及石油儲存量的減少，使得公共運輸更 」 受到注目❶不幸地，土地的利用基於汽車運輸及其附帶 的經濟問題，特別是以低密度郊區住宅區發展、層數少 的商業區發展，以及散佈式的發展，以致於不容易納入 於公共運輸計晝中，且一直無法找出有效的解決方案。 另外，因為社會的因素例如使用公共運輪的意願不高以 及運輸工具本身的問題等，公共汽車及相關的公共運輸 系統並沒有針對使用公共運輸的人口作大幅的增加。 本發明提供一種解決方法，以徹底改善公共汽車運 輸的經濟問題，並解決許多限制公共運輸的社會因素。 首先請參閱第1A-D圖，其顯示具有許多優異特點之市 區型大眾運輸車輛： 單元本體結構，允許不同尺寸及載客量的車輛可利 用相同的零件來製造。對於大、小型巴士，簡化的零件 目錄，技工及操作者的訓練，以及修理時間而言，驅動 馬達、懸吊裝置、控制系統引擎及發電機，各項構件均 相同。 多重獨立的懸吊裝置，可降低車架的負载需求，以 減輕，車輛的整體重量。而且降低每個懸吊裝置的負栽需 求，以利用現成的汽車或是輕型卡車的零件來製造車 第16頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) "" ''^ (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁) 訂· 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 567155
    五 、發明説明( ’可選擇性高品質之汽車内部規劃。 :第1圓所示’本發明提供不同尺寸及載 (請先閲讀背面之注意事项再場寫本頁j 圖顯示車輛具有五個輪轴；第以囷顯示車輛 圖：：:：；第1C囷顯示車輛具有三個輪軸心 有一香t 個輪軸。如前所述，車輛的本體至少 月匕^ π由複合材料，例如玻璃纖、維，石墨/環氧樹 是金屬基複合材料所組成。利用輕”代材料取 、、’的材料，例如複合材料以及高級金屬製品，以節 ’、輛的重量以及耗用能量，f降低零件的數量及組裝 、本以it至丨J結構需求的標準，而無法藉由傳统 來達成。 •第2圖係為本發明具有相同單元之車輛結構的爆炸 視圖本發明主要的特徵為特定長度巴士係由許多單元 所組成，因此四個隔間2〇1可對應於四個單元。如圖所 示藉由修改尾端的隔間來形成前端單元以及尾端單 兀。四個外部單元202以及四個地板區段203，如圖所 示。五個輪軸2 0 4在其尾端設有車輪。因此每個單元具 有兩個輪軸，而其餘的單元具有一個輪軸。一般而言， 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 端部單元204設有兩個輪軸，雖然前端單元可以只設置 兩個輪轴。為了清楚說明起見，每個單元的不同元件個 別地顯示。然而，實際上，一個單元包含一個隔間，關 連的地板區段，邊牆、頂蓋。一輪軸具有驅動串列、車 輪、懸吊裝置、操控及煞車組件，均事先裝配，以形成 個別的單元。車輛的製造主要包含將所需的的單元固定 第18頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) 567155 A7 五、發明説明（ 經濟部智慧財產局貝工消贵合作社印製 在-起，以產生所需的長度及載客量之車輛如 所示。如第5A圈所示，車輛設有三個單元，而第π圖 -額外的單元連接於設有三個單元之車輛，Μ了 圖具四個單元之車輛。這些單元係利用結件，例如螺於、 鉚打或其他替代的黏結村料。本發明之較佳實施例V， 這些單元係永久地0定在-起，以形成-固定尺寸之剛 體車輛。然而另一實施例令，此結合的單元亦可為可分 離模式’以使車輛可以重新規劃。 第3圖顯示除了輪轴及車輪外之組裝後的車輛300 視圖，移除部份的外部區域’以顯示出車架部 明之較佳實施例中，提供一輕型 赞 J早木，而車架的材料 可為複合材料，或是輕型金屬製品，例如铭金屬K 所述，提供多重的獨立懸节裝置，其軸間距較窄，以： 供車輛本體分散式的支撐，藉以大幅降低車架 求，並且使車架的重量大為減輕。值得注意的是：車加 可併入個別的單元之内，使得第3圖所示之車架可利木 螺栓將四個單元結合在一起。 用 如第4圖所示，具有外部開閉車頂4〇1之組装後之 車輛本體。本發明之另一實施例具有一完整的頂蓋而= 有可開閉車頂。車輛400亦設有乘客座位4〇2。如前， 述’乘客座位具有高度的可規劃性，使得座位的容量η 以輕易地增加或減少，最小的巴士可具有14_2〇個 位，最大的巴士可具有45-55個座位，而座位可以以傳 統的中央走道方式來設置，或是以隔間區段的方式奸入 第19頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁W # ，、|叮_ 線一 五 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 '發明說明（ 如第7圖所示，由 簧系紅 ’、’單輛懸吊裝置包括一主動式氣壓彈 爪紙。第 1 1 装置沾 顯示以主動式彈簧系統1101作為懸吊 夏的元件之車輛 懸吊驻迪 100側視圖。如前所述，每個車輪的 裝置相對車缸士 並處私 本體可作上下移動，與本體維持水平 处於固定狀.熊。 直谨氣 述之南度調節裝置提供大部分的垂 動，特別是前 凸地 迷之較低區域之操作，例如經過大之 尼或下凹區域，七β 斜而L 取疋在具有峰頂路面上行駛，以及傾 τ甸上之棘勤。 直沾 外’氣壓彈簧具有較長的行程，以垂 直的車輪可以軔古从Λ 式後4 較阿的速率移動。因為氣壓彈簧的運動方 飞係根據流量控击〜 的 ^ ]而疋，並不會受到車輛上升或是作業 L負何之影響，所以氣壓彈簧的 軋壓彈I 丁吁《田门 個 、呆作原理係為氣壓彈簧1102的本體透過一 或多個級進閥1104,而與充氣室1103相通。如第ιιβ 『Γ、利用具有凸輪之共用軸對閥板ιι〇5進行多角度 間隔之旋轉，以調整級進閥。當更多的級進閥完全地開 啟之後，氣壓·彈簧系統的總體積將會增加。相反地，若 較多級進閥完全地關閉，則氣壓彈簧系統的總體積將會 減少。氣壓彈簧的剛性與氣壓彈簧系統内可利用的體積 成反比。因此，隨著所有閥的關閉，氣壓彈簧的剛性為 最大。改變氣壓彈簧的剛性本身並不會改變由該氣壓彈 簧所產生的彈力，因而使得氣壓彈簧成為可變常數之氣 壓式彈簧。使氣壓彈簧較為軟化的效應是當車輪經過凸 塊，而路面將車輪提高並且壓縮彈簧，較少的外力（例 如是較小的凸塊）會產生，此時氣壓彈簧向上推向本體。 第24頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) <請先閲讀背面之注意事项再填窝本頁} Ρ Γ
    來，承接。值得注意的是，在液壓液體容器的兩面上之開 口係利用流體緊閉之岔封方式，以避免液壓液體由容器 中流失，以及伴隨的壓力由容器中流失。在閥板組件1205 内之推力板1204的封閉可藉由夾住兩個上下閥板之間 的推力板來達成°閥I及推力板均具有開口 1 2 〇 9 ,如第 12B圖所示，閥板彼此互相固定，每個閥板的開口 1211 互相對準’且兩個閥板固定於閥柄丨2 〇 3。整個閥組件可 隨著推力板1 204及主軸1 2〇3作自由的旋轉，而主軸維 持固定，其中閥組件包含閥柄12〇2以及閥板組件1 205。 因而，闊板的開口及推Λ板可對準1 2 1 0，以及部份或是 完全地對準，或是比之間具有偏位量1 2 11。可以暸解的 是，結合後的推力板1204以及閥板組件1205將液壓液 體容器分成兩個隔間。當閥板組件1205及推力板1204 的開口對準之後，隔間之間的流體流動是被允許的，係 根據開口的對準程度。而當開口具有偏位時，隔間之間 流體的流動會被阻止。因此利用流體由一隔間流至另一 隔間，當關連的彈簧被壓縮或拉伸時，使得閥板及推力 板透過該流體，以類似活塞運動的方式作運動。當流體 的流動藉由閥板組件及推力板的開口完全偏位而被阻擋 時，避震器會被禁止，且閥板的移動也會阻止。因此， 藉由開口的對準程度來提供並決定避震的變動量。 如上所述，閥柄連接至一致動器，致動器轉動閥柄 以設定閥板及推力板開口的對準程度，用以回應在於控 制系統的輸入。值得注意的是，懸吊裝置本身可以相對 第26頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁) #· -訂· 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 567155
    於.車輛本體作上下移動，而本體仍然維持不動且保持水 平。本發明提供氣壓彈簧及避震器的目的在於對每個車 輪的向上及向下運動產生阻尼作用，而與其他的車輪無 關連。因此，關閉閥板之間的開口來阻止流體流動以及 限制液壓液體容器内閥板的活動將會以下列的方式對輪 的向下運動產生阻尼作用：當推力板與閥板對準使得流 體的流動會被禁止時，閥板會推動所捕獲流體的體積， 擠壓容器的底面，以抵擋彈簧的施力以及在車輪組件上 的重力。 避震器的阻尼作用可以很快地被最佳化，以快速地 掌握路面上的特殊狀況，在較淺的下凹區域激發出較小 的阻尼作用，對於孔洞則產生完全的制動作用。不像雙 軸式車輛必須經常支撐兩軸的四個端部，本發明之多軸 式懸吊裝置允許一個車輪可暫時地不須支撐車輛的重 量，而可由其他的車輪維持穩固的支撐。目前的避震器 及其他主動式避震器之間主要的差異在於來自與路面完 全接觸而支撐車輪的暫時作用，包含壓縮彈簧後的全部 外力。 σ 行駛減震桿 如第10圖所示’在正常的操作狀況下，行駛減震桿 则位於車輛本趙與輪轴之間。當高度調節裝置失效 :，減震桿可用於維持輪軸處於所需要的高度。而且當 高度調節裝置不需要時，行駛減震桿可藉： 降低高度調節裝置上的磨耗。 轴來 第27頁 本紙張尺度朝"ϋ家標準(CNS)A4規‘⑵似297公〆 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· % 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 567155
    五、發明説明( (請先ffa讀背面之注意事項存琪寫本育) 由拉起車輪並轉到適當的方向，以選擇樞軸模式。藉由 壓下並轉動車輪來選擇絞盤模式。轉動的方式係藉由傳 、’充的方式，僅需在所需的方向轉動車輪即可。高度調節 裝置利用向左傾斜以及向右傾斜以提高或降低車輛的其 中一邊。觸覺控制模式對於速度具有高靈敏度·轉動、 樞軸以及絞盤輸入外力會隨著速度的增加而變得較為靈 敏’而傾斜的反應隨著速度的增加而增加。操作者的坡 度輸入與路面外型感測器一致：懸书裝置控制器可被設 定以考量路面狀況，.上/下前端以及上/下後端將會考慮 凸塊以及下凹區域；以及藉由來自實際的懸吊裝置、路 面外形感測器，以及操作者輸入來通知控制電腦。個別 輪軸以及個別車輪的控制可藉由液壓或電氣操控制動器 1801 (第18圖所示），此操控制動器連接至每個輪軸及 每個車輪。 線- 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 如第16圖所示，操控系統至少包含用於傳遞輸入之 轉換器，係由·操作者界面轉成操控致動器所需之訊號。 轉換器包含頂面.1603及底面1604 (第16Α圖），且互 相相對移動。操控模式選擇插梢1 602可以選擇式地韻 合，以設定操控模式。如帛16Β圖所示，中央插梢被嚆 合’使得頂面及底面相對於中央插梢而彼此受到扭曲， 此係對應於樞軸模式。若沒有插梢被嚅合，對應於絞盤 模式，上半部相對於下平部移向側邊。為了由前端操控， 操作者可將底部的插梢嚅合，使得轉換器的上半部在頂 端自由地移動。為了操控車輛的後端，頂部的插梢亦被 第30頁 567155 修正]
    五、發明説明( (請先閲讀背面之注意事項再填寫本5 盤合’將半部壓合在一起，以平均地降低懸吊裝置的高 度’若是拉開時則升高懸吊裝置的高度。可藉由對轉換 器施加不均勻的外力來升高或降低車輛的任意一邊。而 車輛的間距可藉由扭轉位於相對底半部的橫向輪軸之轉 換器的頂半部來調整。滾輪可藉由扭轉位於相對底半部 的縱向輪軸之轉換器的頂半部來調整。發射裝置16 03發 射訊號透過控制器及訊號處理器來驅動控制驅動器。 第1 7圖顯示操作者界面耦合至感測器之示意圖。操 控界面’以操控輪1 7〇 1為例，係利用減速齒輪1 7〇4及 臂桿1703連接至操縱控制轉換器17〇2 ^減速齒輪可使 操控輪轉動操控輪時維持傳統方式的感覺，以縮短操作 者的訓練時間以及增加操作者對車輛的接受度。 傳動系統 線 如前所述，車輛產生動力的方式係利用複合式動力 系統，包含電力驅動馬達、傳動構件、產電力來驅動馬 達之動力裝置·以及蓄電池。 電動驅動馬.達及驅動軸 經濟部智慧財產局貝Η消費合作社印製 如下所述，本發明的每個車輪使用分離式車輪馬 達，較佳實施例中，每一個連續的輪軸具有一個驅動馬 達，以下將詳述之。 車輛的驅動系統包含固定在個輪轴上之高效率電動 馬達1 8 0 3，如第1 8圖/斤示。若高效率電動馬達的能源 效率達到最大時，可使整個車輛重量的分布達到最小 化。差動裝置可使可允許馬達以最有效率的速度運轉， 第31頁 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210x297公釐) 567155 &8 C8 D8 Λ 齊丨:匕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 六、申請專利範圍 如申請專利範圍第54項所述之懸吊裝置，其中該避震 器用於防止該車輪向下運動° 63.—種多軸車輛，該多軸車輛至少包含： 一車輛本體； 至少三對等間隔之車輪，一個位於該車輛的每個反 向側邊，每個車輪固定於一輪軸上， 一懸吊裝置，用於該每個車輪’該懸苧裝置使該輪 軸耦合於該車輛本體之底面，該懸吊裝置緊密地相間 隔’以降低該車輛結構的負載需求，以及 一控制元件，用以獨立地控制每個該懸吊裝置，以 回應該操作者之輸入及路面的狀態。 64·如申請專利範圍第63項所述之多軸車輛，其中該輪軸 至少包含下列其中之一： 一獨立輪軸用於每個車輪；以及 一連續轴之一端部具有兩個反向端部’該獨立輪轴 使該端部位於該反向端部。 65·如申請專利範圍第63項所述之多軸車輛，其中該輪軸 至少包含下列其中之一 ：· 一高度調節裝置； 一主動式氣壓彈簧系統，用以使該車輛之本體在不 平整的路面上可維持水平； 第52頁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規袼（21〇 X 997公愛 1 " " * (請先·Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) · n 1 n I n an n^OJ· ϋ I— n n I ϋ I I i
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