TW552804B - Output correction unit of image sensor - Google Patents

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TW552804B
TW552804B TW091106485A TW91106485A TW552804B TW 552804 B TW552804 B TW 552804B TW 091106485 A TW091106485 A TW 091106485A TW 91106485 A TW91106485 A TW 91106485A TW 552804 B TW552804 B TW 552804B
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signal
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TW091106485A
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Sukeyuki Shinotsuka
Atsushi Nakajima
Hironari Watanabe
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Description

A7 552804 ____ Β7__ 五、發明說明(I ) 【技術領域】 本發明係有關修正MOS型影像感測器中各像素之輸 出偏差之影像感測器之輸出修正裝置。 【習知技術】 習知,就MOS型影像感測器而言,其一像素份之光 敏電路如第1圖所示,由以下元件構成:光電二極體PD, 用來作爲按照入射光Ls之光量來產生感測電流之光電轉換 元件;電晶體Q1,將流過此光電二極體PD之感測電流, 利用亞閥區特性轉換成弱反轉狀態下具有對數特性之電壓 信號Vpd ;電晶體Q2,將此轉換後之電壓信號Vpd放大; 以及電晶體Q3,以讀出信號Vs之時點脈衝時序來輸出感 測信號Vo ;可擴大動態範圍,高感度進行光信號之檢測。 並且,藉由將電晶體Q1之汲極電壓VD設定成僅在預定時 間內較穩定値低,藉由將儲存於光電二極體PD之寄生電 容之殘留電荷放電來進行初始化,即使感測電流發生急遽 變化,亦可馬上獲得按照此時入射光Ls之光量之電壓信號 Vpd,即使於入射光量少的情形下,亦不會發生餘像(參考 特開2000-329616號公報)。 就此種光敏電路而言,固然如第3圖所示,於流過光 電二極體PD之感測電流多時,顯示對數輸出特性,惟於 感測電流少時,即會在光電二極體PD之寄生電容C之光 電方面發生響應遲滯,呈現大致線性之非對數輸出特性。 圖中WA顯示非對數響應區域,WB顯示對數響應區域。 使用此種光敏電路於像素單位之影像感測器,如第4 3 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨--------訂---------· A7 552804 ___Β7______ 五、發明說明) 圖所示,會發生來自各像素構成上所造成輸出特性之偏差 ,須進行各像素之輸出修正,俾使其輸出特性一致。於圖 中,1〇表示按照無入射光時流過光電二極體PD之暗電流 之暗時感測電流。 因此,過去藉由以下方法來修正各像素之輸出特性偏 差。 首先,於遮斷入射光之暗時狀態下,進行偏移修正, 俾使各像素之暗時(1〇)輸出一致。其次’於有光射入之明亮 時狀態下,進行增益修正,俾使各像素之輸出特性之斜率 一致。或者,有以與此相反之順序修正各像素之輸出特性 之偏差。 不過由於在修正影像感測器中各像素之輸出特性偏差 之際,一面對影像感測器遮斷或射入光,一面進行偏移修 正及增益修正,俾各像素之暗時和明亮時之各輸出位準一 致,故會因光源所造成照度不均,導致對各像素一面頻繁 切換,一面射入均一光有困難,會有無法高精度修正各像 素之輸出特性偏差之問題。 復由於同時進行多數影像感測器之輸出修正,故須準 備多數光源,構成導致設備增大之主因。 進而,即使進行影像感測器之輸出修正,亦會在此後 因各像素之經時變化不同而於輸出發生偏差,須一面適時 地對影像感測器遮斷或射入光,一面進行偏移修正及增益 修正,俾使各像素之暗時和明亮時之各輸出位準一致。 又,使用此種光敏電路於像素單位之影像感測器會因 4 未紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -1®^ tr--------- A7 552804 五、發明說明(Y ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 各像素構成上所造成輸出特性之偏差及溫度特性之偏差’ 而導致各感測信號VQ之輸出特性不一致,於此狀態下’ 仍然無法獲得攝影中暗時和明亮時之輸出。 因此,於製造時之最後階段或出貨時等’使用預先列 表設定按照像素偏差狀態之偏移修正値和增益修正用乘數 之記憶體,自記憶體讀出按照實際自各像素輸出之感測信 號偏差之偏移修正値和增益修正用乘數,經由運算處理’ 進行此感測信號之偏移修正及增益修正,藉此’適切地使 各像素之輸出特性一致(參考日本專利申請案第2000-404931號、日本專利申請案第2000-404933號、日本專利 申請案第2000-404933號、日本專利申請案第2001-75035 號及日本專利申請案第2001-75036號)。 然而,就光敏電路配置成藉在弱反轉狀態下動作之 MOS型電晶體,將按照入射光量而流過光電轉換元件之感 測電流轉換成電壓信號,使用該光敏電路於像素單位之影 像感測器而言,即使在使用前修正各像素之輸出信號偏差 ,使輸出特性適當地一致,亦會有在此後使用中各像素之 輸出位準不均一變動,攝影影像之品質低劣之問題。 【發明之揭示】 本發明係在像素單位使用光敏電路而構成之影像感測 器,該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電轉 換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成弱 反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉換 後之電壓信號之感測信號者,實際上不必射入光,可虛擬 5 __ 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) A7 552804 ____B7___ 五、發明說明(恥) 作出明亮時之輸出狀態,來修正各像素之輸出特性偏差。 因此,設置修正機構,在遮斷對光電轉換元件之入射光狀 態下,使用將前述電晶體之閘極電壓和汲極電壓切換成低 於攝影時的穩定値之値時之感測器輸出,來修正各像素之 輸出偏差。 又,本發明係在像素單位使用光敏電路而構成之影像 感測器,該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光 電轉換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換 成弱反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該 轉換後之電壓信號之感測信號者,實際上不必射入光,可 虛擬作出暗時及明亮時之各輸出狀態,來修正各像素之輸 出特性偏差。因此,設置修正機構,在遮斷對光電轉換元 件之入射光狀態下,使用將前述電晶體之閘極電壓和汲極 電壓設置爲攝影時的穩定値時之第1感測信號、以及將該 電晶體之閘至之閘極電壓和汲極電壓切換成低於攝影時的 穩定値之値時之第2感測信號,來修正各像素之輸出偏差 〇 又,本發明係於影像感測器’將光敏電路使用於像素 單位,該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電 轉換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成 弱反轉狀態下具有對數特性之電壓信號’並輸出對應該轉 換後之電壓信號之感測信號者;並藉由設置修正機構,使 用將該電晶體之閘極電壓切換成高於攝影時的穩定値之値 而令其成導通狀態時之感測信號,來修正像素之輸出偏差 6 衣紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 x 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---11---訂 --------^^^1. 552804 A7 __B7___ 五、發明說明(f ) ,實際上不必射入光,可虛擬作出暗時之輸出狀態,來修 正各像素之輸出特性偏差。 供此用途之第1具體機構,以將前述電晶體之閘極電 壓切換成比攝影時的穩定値爲高値時之感測信號按照攝影 中暗時之感測器輸出、而使各像素中暗時之輸出位準一致 的方式,來進行偏移修正。 並且,供此用途之第2具體機構,將前述電晶體之閘 極電壓切換成高於攝影時的穩定値之値而令其成導通狀態 ,使該電晶體之汲極電壓爲穩定値時之感測信號按照攝影 中暗時之感測器輸出,同時使將該電晶體之汲極電壓切換 成低於穩定値之値時之感測信號按照攝影中明亮時之感測 器輸出,使各像素中之暗時和明亮時之輸出位準一致的方 式來進行輸出修正。 又,本發明爲求更可適切修正各像素之輸出偏差而設 置修正機構,將前述電晶體之閘極電壓切換成高於攝影時 的穩定値之値而令該電晶體成導通狀態時之感測信號’以 成爲對應於閘極電壓爲穩定値時所得暗時之感測信號之値 的方式,來設定該電晶體之汲極電壓,並於該設定狀態下 ,使用將電晶體之閘極電壓切換成高於攝影時的穩定値之 値時之感測信號,來修正各像素之輸出偏差。 又,本發明爲求可更適切修正各像素之輸出偏差將前 述電晶體之閘極電壓切換成高於攝影時的穩定値之値而令 該電晶體成導通狀態時之感測信號,以成爲對應於閘極電 壓爲穩定値時所得暗時之感測信號之値的方式’來設定該 7 _ 衣紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ------------0^--------訂---------%! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 552804 A7 五、發明說明(t ) 電晶體之汲極電壓,並且此後於該設定電壓下,令電晶體 成導通狀態時之感測信號按照攝影中暗時之感測器輸出, 同時,將該電晶體之閘極電壓切換成低於前述穩定値時之 感測信號按照攝影中明亮時之感測器輸出,而使各像素中 暗時和明亮時之輸出位準一致的方式來進行輸出修正。 又,本發明係在像素單位使用光敏電路而構成之影像 感測器,該光敏電路係將對應入射光量而流過光電轉換元 件之感測電流,藉在弱反轉狀態下動作之M〇S型電晶體轉 換成電壓信號者,於使用中各像素之輸出位準變動情形下 ,按此時各像素中感測信號之輸出狀態分出變動量’以明 亮時(輸出成爲飽和狀態之高亮度光線輸入時)之輸出位 準作爲基準,來進行該變動量之偏移修正。 具體而言,設置:抽樣及保持電路’係暫時保持按時 序自各像素讀出之平常時感測信號;虛擬明亮時輸出信號 之取得機構,係暫時將按照像素中前述電晶體之汲極電壓 下降較平常時電壓値低臨界値,來取得虛擬明亮時輸出信 號;及偏移修正機構,係求算所得虛擬明亮時輸出信號與 先前抽樣及保持後之信號之差値,以此求得之差値作爲偏 移値,來進行預先設定之明亮時基準信號之偏移修正,適 當地使各像素中之感測信號之輸出位準一致。 【圖式之簡單說明】 第1圖係表示用於本發明之影像感測器之1像素份之 光敏電路之電路圖。 第2圖係該光敏電路中各部信號之時序圖。 8 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) " ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --I I---訂--- - ----I · 552804 B7 五、發明說明(j ) 第3圖係表示感測信號相對於流過該光敏電路之光電 二極體之感測電流之輸出特性圖。 第4圖係表示使用該光敏電路於像素之影像感測器中 各像素之輸出特性之一偏差狀態例之圖式。 第5圖係表示於未進行初始化情形下,光敏電路中入 射光量少時,在時點既定時點讀出之感測信號之輸出時特 性之圖式。 第6圖係表示本發明之影像感測器構成例之方塊圖。 第7圖係該影像感測器中各部信號之時序圖。 第8圖係表示本發明影像感測器之一輸出修正裝置構 成例之方塊圖。 第9圖係表示本發明影像感測器之輸出修正裝置之輸 出修正電路之一處理流程例之圖式。 第10圖係表示由於影像感測器中各像素構成上所造成 感測信號之輸出特性偏差狀態之一例之特性圖。 第11係表示對具有第10圖所示輸出特性偏差之各像 素之感測信號偏移修正結果之特性圖。 第12圖係表示對具有第10圖所示輸出特性偏差之各 像素之感測信號偏移修正及增益修正結果之特性圖。 第13圖係表示本發明影像感測器之輸出修正裝置之輸 出修正電路之另一處理流程例之圖式。 第14圖係表示由於影像感測器中各像素構成上所造成 感測信號之輸出特性偏差狀態之另一例子之特性圖。 第15圖係表示對具有第14圖所示輸出特性偏差之各 9 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ------- —訂---------· A7 552804 __B7 __ 五、發明說明) 像素之感測信號偏移修正結果之特性圖。 第16圖係表示對具有第14圖所75輸出特性之各像素 之感測信號偏移修正及增益修正結果之特性圖。 第17圖係表示本發明影像感測器之輸出修正裝置之輸 出修正電路之另一處理流程例之圖式。 第18圖係表示影像感測器之各像素構成上所造成感測 信號之輸出特性偏差狀態之再另一例之特性圖。 第19圖係表示光敏電路上對數特性轉換用電晶體成導 通狀態時之感測器輸出與實際暗時之感測器輸出之差異之 特性圖。 第20圖係表示光敏電路之對數特性轉換用電晶體成導 通狀態時之感測器輸出與用以抑制餘像而進行初始化後t 實際暗時之感測器輸出之差異之特性圖。 第21圖係表示本發明影像感測器之一基本構成例之方 塊構成圖。 第22圖係表示本發明影像感測器之一輸出修正裝置實 施例之方塊構成圖。 第23圖係此影像感測器之輸出修正裝置中各部信號之 時序圖。 【發明之較佳實施形態】 本發明之影像感測器基本上使用前述第1圖所示光敏 電路於像素單位。 該光敏電路由以下元件構成··光電二極體PD,其作爲 產生按照入射光LS光量之電流之光電轉換元件;電晶體 10 _ 幸、紙張^度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21CU 297公釐) 一 ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ------- —訂---------· A7 552804 _ B7 ____ 五、發明說明(1 ) Q1,其使流過此光電二極體PD之感測電流利用亞閾區特 性,而轉換成在弱反轉狀態下具有對數特性之電壓信號 Vpd ;電晶體Q2,其放大此轉換之電壓偏號Vpd ;以及電 晶體Q3,其以讀出信號VS之脈衝時序輸出感測信號。 於此情形下,設定電晶體Q1之閘極電壓VG値,使此 値在其汲極電壓VD以下。 此光敏電路在光電二極體PD具有充份光量而射出入 射光LS,充份感測電流流過電晶體Q1,該電晶體Q1之電 阻値亦不怎麼大,因此,影像感測器具有不會產生餘像之 充份響應速度,可進行光信號檢測。 不過,一旦光電二極體PD之入射光LS光量變少,流 過電晶體Q1之感測電流變小,電晶體Q1即設定成若流過 該電晶體Q1之電流減一位數,即動作而使其電阻値大一 位數,因此,電晶體Q1之電阻値增大,光電二極體PD之 寄生電容C之時間常數變大,蓄積於該寄生電容C之電荷 放電費時。因此,隨著入射光LS之光量減少’長時間観 測餘像。 由於按照光電二極體PD之入射光LS之光量少時之感 測電流之電壓信號Vpd之飽和時間變長,故以第5圖所示 讀出信號VS之脈衝定時進行感測信號比之讀出,當初那 麼大的位準之輸出呈現餘像。且,第5圖中之Vpd’表示藉 放大用電晶體Q2反轉放大之電壓信號。 就此種光敏電路而言,於讀出感測信號Vo之前,僅 在既定時間內將電晶體Q1之汲極電極VD設定成較固穩定 11 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - · ϋ n I n I n^OJ0 n I I 1 n ϋ ϋ I · A7 552804 ___B7____ 五、發明說明(P ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 値低,使蓄積於光電二極體PD之寄生電容C之電荷放電 將其初始化,藉此,即使感測電流發生急遽變化,亦可立 即獲得按照此時入射光量之電壓信號,即使於入射光LS 之光量少情形下,亦不會產生餘像。 第2圖表示此時光敏電路中各部信號之時序圖。於此 圖中,tl表示初始化之時點,t2表示光信號檢測之時點。 在例如一像素份之讀出速度爲l〇〇n sec(n秒)程度情形下, 自固穩定値(高位準H)將電晶體Q1之汲極電壓VD切換成 低電壓(低位準L)之既定時間設定達5//sec(微秒)程度。於 圖中,T表示光電二極體PD之寄生電容C之蓄積期間, 此蓄積期間T在NTSC信號情形下達1/30 sec(或1/60 sec) 程度。 就此而言,若初始化時,電晶體Q1之汲極電壓VD切 換成低位準,此時之閘極電壓VG與汲極電壓VD間之電 位差大於電晶體Q1之臨界値,電晶體Q1即成低電阻狀態 。藉此,使此時之源極側之電位與汲極電壓VD相同(就η-M〇S電晶體而言,源極電壓=汲極電壓),使光電二極體 PD之接合電容C成爲放電狀態。 並且,若經過tm時間後,以汲極電壓VD切換成固定 之高位準,來進行光信號檢測,則源極側之電位即低於汲 極電壓VD,此時之閘極電壓VG與汲極電壓VD間之電位 差若大於電晶體Q1之臨界値,MOS電晶體Q1即成低電阻 狀態,而開始對光電二極體PD之接合電容C充電。 如此在光信號檢測之前,在使光電二極體PD之接合 12 參紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 552804 B7 五、發明說明(ί\ ) 電容C放電而初始化後之際,若使該接合電容C充電,則 從該初始化之時點經過一定時間之時點的輸出電壓(光電二 極體PD之端子電壓)Vpd成爲按照入射光Ls的光量之値。 即,在初始化後,可獲得追從入射光Ls的光量的變化後之 一定時間常數所產生之放電特性。 此時,若長時間放置,則由汲極電壓VD通過電晶體 Q1而供給之電流與流經光電二極體PD之電流雖相同,惟 若無先前殘餘之電荷,由於可獲得常時放電特性,故不會 產生餘像。 因此,若從初始化開始就決定一定之時間來檢測光信 號,則可獲得按照入射光Ls的光量之無餘像的感測信號 Vo。 第6圖表示以此種光敏電路作爲像素單位,配設複數 個像素成矩陣狀,進行各像素之感測信號之按時序讀出掃 描之影像感測器之一構成例。 此影像感測器之基本構成例如將D11〜D44所構成之4 X4像素配設成矩陣狀,藉自像素列選擇電路1依序輸出 之選擇信號LSI〜LS4來選擇各一行份之像素列,並使該 被選擇之像素列中各像素,藉自像素選擇電路2依序輸出 之選擇信號DS1〜DS4使開關群3中各按照開關SW1〜 SW4成逐次導通狀態,藉此,按時序讀出各像素之感測信 號Vo。於圖中,4係各像素中前述電晶體Q1之閘極電壓 VG用電源,6係汲極電壓VD用電源。 並且,就此種影像感測器,設置電壓切換電路5,其 13 _ 衣紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) --------1T--------- 552804 A7 ___B7_____ 五、發明說明(jl) 於各個一行份之像素列選擇之際,以既定時點,將其選擇 之像素列中各若像素之前述電晶體Q1之汲極電壓VD切換 成穩定時之高位準H及初始化時之低位準L。 以下就如此構成之本發明影像感測器之動作和第7圖 所示各部信號之時序圖一起加以說明。 首先,若像素列選擇信號LS1成爲高位準H ’即選擇 與其對應之Dll、D12、D13、D14構成之第1像素列。並 且,於LSI成爲高位準Η之一定期間T1內,像素選信號 DS1〜DS4依序成爲高位準Η,依序讀出各像素Pll、Ρ12 、Ρ13、Ρ14之感測信號Vo。 其次,若在像素列選擇信號LS成爲低位準L時點次 一 LS2成爲高位準Η,即選擇與其對應之D21、D22、D23 、D24構成之第2像素列。並且,於LS2成爲位準之一定 期間內,像素選擇信號DS1〜DS4依序成爲高位準Η —依 序讀出各像素D21、D22、D23、D24之感測信號Vo。 以下同樣地,像素選擇信號LS3和LS4連續成爲高位 準Η,依序選擇各個按照之第3和第4像素列,於LS3和 LS4分別成爲高位準Η之一定期間Τ1內,像素選擇信號 DS1〜DS4依序成爲高位準Η,依序讀出各像素D31、D32 、D33、D34 及 D41、D42、D43、D44 之感測信號 Vo。 又,於像素列選擇信號Lsl在T1期間後降至低位準L 之時點,藉由在預定期間T2內,自迄此爲止之低位準L, 將此時所選擇之第1像素列中各像素Dll、D12、D13、 D14之汲極電壓VD1切換成低位準L,進行各像素之初始 14 衣紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -----------梦--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 552804 a7 _______ 五、發明說明(()) 化,供一週期期間T3經過後所進行次一週期之感測信號讀 出。 其次,於像素列選擇信號LS2在T1期間後降至低位 準L之時點,藉由在預定期間T2內,自迄此爲止之高位 準Η,將此時所選擇第2像素列之各像素D21、D22、D23 、D24之汲極電壓VD1切換成低位準L,進行各像素之初 始化,供一週期期間Τ3經過後所進行次一週期之感測信號 讀出。 以下同樣地,於像素列選擇信號LS3和LS4分別在Τ1 期間後降至低位準L之時點,將分別按照此時所選擇第3 和第4像素列之汲極電壓VD3切換成低位準L,進行各像 素之初始化,供一週期期間Τ3經過後所進行次一週期之感 測信號讀出。 且,其雖於像素列選擇信號LSX(X=1〜4)在Τ1期間後 降至低位準L之時點,將汲極電壓VDX切換成低位準L, 進行初始化,惟此初始化之時點可在像素列選擇信號LSX 爲低位準L狀態之像素列選擇之休止期間T4中。 以上各部信號之產生時點係藉由在未圖示之ECLL控 制下進行像素列選擇電路1、像素選擇電路2和電壓切換 電路5之驅動來決定。 藉由如此以按照各像素之感測信號讀出掃描之適當時 點進行各像素之初始化,可減低影像感測器全體之蓄積時 間之過多與不足。 並且,無餘像、可實現動態範圍廣之具有對數輸出特 _^_ 15 _ 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ---1------—-------丨訂--------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 552804 A7 ___B7___ 五、發明說明([十) 性之影像感測器。 本發明就如以上構成之影像感測器設置修正機構,其 爲了修正光敏電路構成上所造成輸出特性偏差引起之各像 素中感測信號Vo之輸出位準不一致,在遮斷入射光LS狀 態下,使用將對數特性轉換用電晶體Q1之閘極電壓VG和 汲極電壓VD切換成成低於攝影時的穩定値之値時之感測 器輸出,來修正各像素之輸出偏差。 此時,使將電晶體Q1之閘極電壓VG和汲極電壓VD 切換成低於攝影時的穩定値VGa、VDa之値VGb、VDb時 之感測器輸出B按照攝影中明亮時之感測信號,以使各像 素中明亮時之輸出位準一致的方式來進行增益修正。 於是,藉由設置此種機構,可實際上不將光射入影像 感測器,虛擬作出明亮時之輸出狀態,來修正各像素之輸 出特性偏差。 又,本發明就如前述構成之影像感測器設置修正機構 ,其爲了修正光敏電路構成上所造成輸出特性偏差引起之 各像素中感測信號Vq之輸出位準之不一致,在遮斷入射 光LS狀態下,使用將電晶體Q1之閘極電壓VG和汲極電 壓VD設定爲攝影時固穩定値VGa,VDa時所得感測器輸 出,以及將該電晶體Q1之閘極電壓VG和汲極電壓VD切 換或低於攝影時的穩定値之値VGb、VDb時所得感測器輸 出B,來修正各像素之輸出偏差。 此時,使感測器輸出A按照攝影中暗時之感測信號, 以使各像素中暗時之輸出位準一致的方式來進行偏移修正 16 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) !丨丨丨丨訂---------^^^1 A7 552804 __B7____ 五、發明說明(if) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,同時,使感測器輸出B按照攝影中明亮時之感測信號, 以使各像素中明亮時之輸出位準一致的方式來進行增益修 正。 於是,藉由設置此種機構,可實際上不將光射入影像 感測器,虛擬作出暗時及明亮時之各輸出狀態,來修正各 像素之輸出特性偏差。 於此情形下,在VGaSVDa時,成爲感測器輸出A, 在VGb$ VDb,成爲感測器輸出B。又,電晶體Q1之閘極 VG和汲極電壓VD切換成較攝影時的穩定値低之値之範圍 ,係設定在自零至低於穩定値達該電晶體Q1之臨界電壓 Vth量之値爲止。亦即,成爲VGb—0〜(VGa-Vth)、VDb— 0〜(VDa-Vth)之關係。 就第6圖所示影像感測器之構成而言,VGa、VDb之 切換,係於設成可進行VG用電源4之電源電壓之切換之 電壓切換電路7中,在ECu之控制下進行。又,VDa、 VDb之切換,係於設可進行VD用電源6之電源電壓之切 換之電壓切換電路5中,在Ecu之控制下進行。 如此,由於根據本發明,實際上不將光射入影像感測 器,來修正各像素之輸出特性之偏差,故在一面對影像感 測器或遮斷或射入光,一面獲得各像素之暗時及明亮時之 各感測信號,來修正各像素之輸出特性偏差情形下,於各 像素完全不會發生無法一面頻繁切換一面射入均一光線之 光源所造成照度不均之問題,可高精度修正各像素之輸出 特性偏差。 17 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) A7 552804 __B7_ 五、發明說明([i) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 並且,不僅可於出貨時,亦可不使用光源,隨時進行 經時變化之各像素之輸出特性偏差之修正。 又,根據本發明,於同時進行多數影像感測器之輸出 修正情形下,不必準備多數光源,不會導致設備增大。 又,本發明針對如前述構成之影像感測器,爲了修正 光敏電路構成上所造成輸出特性偏差引起之各像素中感測 信號Vo之輸出位準不一致,而設置修正機構,其使用將 對數特性轉換用電晶體Q1之閘極電壓VG切換成高於攝影 時的穩定値之値而使該電晶體Q1成導通狀態時之感測信 號,來修正各像素之輸出偏差。 此時,使將電晶體Q1之閘極電壓VG切換成高於攝影 時固穩定値之値時之感測信號按照攝影中暗時之感測器輸 出,以使各像素中暗時之輸出位準一致的方式來進行偏移 修正。 於是,藉由設置此種機構,可實際上不一一遮斷射入 影像感測器之光,即使於光射入狀態下,亦可虛擬作出暗 時之輸出狀態,來修正各像素之輸出特性偏差。 現在,就第1圖所示光敏電路而言,若對數特性轉換 用電晶體1之閘極電壓VG切換成高於攝影時的穩定値之 値而成導通狀態,則該電晶體Q1之汲極電壓VD即直接施 加於次段之放大用電晶體Q2之閘極,除去電晶體Q1之臨 界電壓之偏差。並且,此時之感測器輸出相當於暗時之輸 出。 此時,對數特性轉換用電晶體Q1成導通狀態,於該 18 幸、紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 552804 A7 _B7_ 五、發明說明(I Q) 電晶體Q1之汲極電壓VD直接施加於次段放大用電晶體 Q2之閘極時之感測器輸出虛擬成相當於暗時之輸出情形下 ,會發生以下問題。 亦即,在其假設爲電晶體Q1、光電二極體PD具有理 想特性情形下,即使無光射入光電二極體PD,亦有暗電流 流動,如第19圖所示,電晶體Q1成導通狀態時之感測器 輸出會與實際暗時之輸出不同。於圖中,a表示理想時之 暗時輸出,b表示實際暗時之輸出。 又,如第20圖所示,此暗時輸出之差異,係在爲了抑 制餘像,於感測信號Vo讀出之前,僅在既定時間內將電 晶體Q1之汲極電壓VD設定成低於穩定値而進行初始化情 形下,會更加擴大其間差異。圖中,c表示初始化之餘像 抑制時之暗時輸出。 因此,特別是本發明,於將對數特性轉換用電晶體Q1 之閘極電壓VG切換成高於攝影時的穩定値之値而成導通 狀態時,以獲得相對於適當之暗時輸出之感測器輸出的方 式,來可變調整電晶體Q1之汲極電壓VD。 具體而言,事先記憶輸出修正前之階段中實際暗時之 感測器輸出値,以使將電晶體Q1之閘極電壓VG切換成高 於攝影時一穩定値之値而令電晶體Q1成導通狀態時之感 測器輸出成爲先前記憶之値的方式’來設定電晶體Q1之 汲極電壓VD °此時’可使電晶體Q1成導通狀態時之感測 器輸出大致與先前記憶之値相同,且亦可在反覆進行輸出 修正情形下,與各修正時記憶之値之平均値相同。並且’ 19 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-· I 訂---------· A7 552804 五、發明說明(1&) 於進行以後輸出修正之際,在其設置狀態下,使用將電晶 體Q1之閘極電壓VG切換成高於攝影時的穩定値之値時之 感測器輸出,來進行各像素之輸出偏差之偏移修正。 若根據此時之感測器輸出算出偏移修正値,即可進行 初始値一致之暗時之輸出修正。又,亦配合對次段放大用 電晶體Q2之動作點來變化電晶體Q1之汲極電壓VD。 就圖6所示影像感測器之構成而言,於暗時之輸出修 正之際,將電晶體Q1之閘極電壓VG切換成高於攝影時的 穩定値之値之機構,以及記憶輸出修正前之階段中實際暗 時之感測器輸出値,設定電晶體Q1之汲極電壓’使將 電晶體Q1之閘極電壓VG成爲高於攝影時的穩定値之値而 令電晶體Q1成導通狀態時之感測器輸出成爲先前記憶之 値之機構,在未圖示之ECU之控制下,藉由進行設成可進 行VG用電源4和VD用電源6之電源電壓切換之電壓切換 電路7和電壓切換電路5之驅動來執行。 又,本發明就如前述構成之影像感測器設置修正機構 ,其爲了修正光敏電路構成上所造成輸出特性偏差引起之 各像素中感測信號Vo之輸出位準不一致’使用將對數特 性轉換用電晶體Q1之閘極電壓VG切換成高於攝影時的穩 定値之値而令電晶體Q1成導通狀態時之感測信號’來修 正各像素之輸出偏差。 此時,將電晶體Q1之閘極電壓VG切換成高於攝影時 的穩定値之値而令其成導通狀態,使電晶體Q1 壓VD爲穩定値時之感測信號按照攝影中暗時之感沏1器鞴1 20 ___ 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 訂--------- A7 552804 __B7____ 五、發明說明(丨)
L (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 出,同時使該電晶體Q1之汲極電壓VD切換成低於電値之 値時之感測信號按照攝影中明亮時之感測器輸出,以使各 像素中暗時及明亮時之輸出位準一致的方式來進行輸出修 正。 於是,藉由設置此種機構,可實際上不遮斷射入影像 感測器之光,在光射入狀態下虛擬作出暗時和明亮時之輸 出狀態,來修正各像素之輸出特性偏差。 具體而言,事先記憶輸出修正前之階段中實際暗時之 感測器輸出値,以使將電晶體Q1之閘極電壓VG切換成高 於攝影時的穩定値之値而令電晶體Q1成導通狀態時之感 測器輸出成爲預先記憶之値的方式,來設定電晶體Q1之 汲極電壓VD。此時,即使令電晶體Q1成爲導通狀態時之 感測器輸出成爲大致與預先記憶之値相同,亦可在又反覆 進行輸出修正情形下,與各修正時記憶之値之平均値相同 。並且,於進行以後輸出修正之際,使用在此汲極電壓VD 之設定狀態下將電晶體Q1之閘極電壓VG切換成低於攝影 時之穩定値之値而成導通狀態時之感測器輸出’來進行各 像素之輸出偏差之偏移修正。 又,本發明如以上構成之影像感測器,爲了修正光敏 電路構成上所造成輸出特性偏差引起之各像素中光射入時 之明亮時之感測信號Vo之輸出位準不一致,使將電晶體 Q1成導通狀態而將該電晶體Q1之汲極電壓VD切換成低 於穩定値(或前述設穩定値)時之感測器輸出按照攝影中明 亮時之感測信號,以使各像素中明亮時之輸出位準一致的 21__ 幸、紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 X 297公ϋ 552804 A7 __ B7__ 五、發明說明) 方式來進行輸出修正。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於是,藉由設置此種機構,不論實際上影像感測器中 光之射入狀態如何,可虛擬作出明亮時之輸出狀態修正各 像素之輸出特性偏差。 於明亮時之輸出修正之際,將電晶體Q1之閘極電壓 vg切換成高於攝影時的穩定値之機構,以及將此汲極電壓 VD切換成低於攝影時的穩定値之値之機構,就如第6圖所 示之影像感測器之構成而言,係藉由在未圖示ECU(電子控 制裝置)之控制下驅動電壓切換電路5,7來進行。 第8圖表示影像感測器中用來修正各像素之輸出特性 偏差之具體構成。 其由以下裝置構成:ECU9,用以進行按時間序列讀出 影像感測器8及各像素之感測信號之驅動控制;AD轉換器 10,其將按時間序列自影像感測器8輸出之各像素之感測 信號Vo轉換成數位信號;記憶體11,其預先設定用在按 照各像素之特性之偏移修正値OFS及增益修正之乘數MLT ,按照供自ECU9之感測信號讀出時之像素位址(X,Y)之 信號ADDRESS,讀出預定偏移修正値OFS及乘數MLT ; 以及輸出修正電路12,其根據自此記憶體11讀出之偏移 修正値OFS及乘數MLT,進行轉換成數位信號之感測信號 DS之偏移修正及增益修正之各運算處理。 如前述,將用遮斷對影像感測器8射入之光狀態下之 VGa、VDa時之各像素之感測器輸出A及VGb、VDb時之 感測器輸出B,作爲按時序自感測器8輸出之各像素之感 22 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) A7 552804 五、發明說明(v\) 測信號Vo。 第10圖表示三個像素構成上所造成各感測信號A、B 、C之輸出特性偏差狀態之一例。於此圖中,按照像素輸 出之臨界値Η之感測電流値Im,係表示各像素之感測信號 A、B、C自非對數響應區域WA切換成對數響應區域WB 之點。又,1〇表示暗時之感測電流。 其表示於此種非對數響應區域WA各像素之感測信號 之輸出特性形狀大致相同,對數響應區域WB中各像素之 感測信號之輸出特性之斜率各自不同時,進行影像感測器 之輸出修正之情形。使用各個感測信號自非對數響應區域 WA切換成對數響應區域WA之點之資訊、以及暗時之像 素輸出來作爲各像素之參數。 第9圖表示輸出修正電路12之處理流程。 於記憶體11,設定在感測電流爲Im値時使像素輸出 成爲Η之偏移修正値OFS。並且,若於偏移修正部121中 ,若藉由使用此偏移修正値0FS之加減算處理,來進行轉 換成各像素之數位信號之感測信號DS之偏移修正’則各 像素之感測信號A、Β、C中非對數響應區域WA之特性即 成爲如圖11所示一致。 其次,根據該偏移修正後之感測信號DS1 ’於增益修 正部122中進行用來對臨界値Η以上之對數響應區域WB 作增益修正之乘算處理。 具體而言,判斷經過偏移修正之感測信號DS1是否在 臨界値H以上,若在臨界値Η以上,亦即,若感測信號 23____ 木紙張尺度適用中關家標準(CNS)A4規格⑽X 297公爱) --------------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 552804 五、發明說明(>1) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) DS1在對數響應區域內’即使用自記憶體10讀出之增益修 正用之既定乘數MLT ’進行輸出—H+(感測信號DS1 - Η)χ 乘數之運算,以此運算結果作爲輸出修正之感測信號DS2 而輸出。 進行此種各個像素之感測信號A、B、C之增益修正之 結果顯示,如第1圖所示,對數響應區域WB之特性成爲 一致。 又,此時,若經過偏移修正之感測信號DS1小於臨界 値Η,亦即,若感測信號DS1在非對數響應區域WA內, 即以此偏移修正之感測信號DS1作爲輸出修正之感測信號 DS2,予以輸出。 第14圖表示三個像素構成上所造成各感測信號A、Β 、C之輸出特性偏差狀態之另一例子。 其表示於此種對數響應區域WB中各感測信號之輸出 特性斜率大致相同,非對數響應區域WA中各感測信號之 輸出特性形狀各自不同時,進行影像感測器之輸出修正之 情形。DS2,予以輸出。 第14圖表示三個像素構成上所造成各感測信號A、Β 、C之輸出特性偏差狀態之另一例子。 其表示於此種對數響應區域WB中各感測信號之輸出 特性斜率大致相同,非對數響應區域WA中各感測信號之 輸出特性形狀各自不同時,進行影像感測器之輸出修正之 情形。 第13圖表示輸出修正電路12中之處理流程。 __24 私紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21G X 297公tT " A7 552804 _ B7___ 五、發明說明(j) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於記憶體11設定感測電流爲値時使像素輸出成爲 Η之偏移修正區OFS。並且,在偏移修正部121中’藉由 使用此偏移修正値OFS之加減算處理’進行變更成各像素 之數位信號之感測信號DS之偏移修正’各像素之感測信 號A、Β、C中對數響應區域WB之特性即如第15圖所示 一致。 其次,根據經過此偏移修正之感測信號,於增益修正 部112中,對臨界値Η以下之非對數響應區域WA進行用 來增益修正之乘算處理。 具體而言,判斷經過偏移修正之感測信號DS1是否在 臨界値Η以下,若在臨界値Η以下,亦即,若感測信號 DS1在非對數響應區域WA內,即使用自記憶體10讀出之 增益修正用之既定乘數MLT,進行輸出—Η-(Η-感測信 號DS1)X乘數之運算,以此運算結果作爲輸出修正之感測 信號DS2,予以輸出。 進行此種各個像素之感測信號A、B、C之增益修正之 結果顯示,如第16圖所示,非對數響應區域WA之特性一 致。 又,若此時偏移修正之感測信號DS1大於臨界値Η, 亦即,若感測信號DS1在對數響應區域WB內,即以此偏 移修正之感測信號DS1作爲輸出修正之感測信號DS2,予 以輸出。 第18圖表示影像感測器8中各像素構成上所造成感測 信號A、Β、C之輸出特性之偏差狀態之再另一例子。 25 本紙張尺度適用中國國家標¥ (CNS)A4規格(210 X 297公釐) A7 552804 ______ B7____ 五、發明說明 ci) 其表示對數響應區域WB中各感測信號A、B、C之輸 出特性斜率各自不同,同時,非對數響應區域WA中各感 測信號A、B、C之輸出特性形狀各自不同之情形。 於此情形下,如第17圖之輸出修正電路12中之處理 流程所示,藉由組合進行前述第9圖及至第13圖所不各處 理,逐次進行各感測信號A、B、C之偏移修正和增益修正 ,最後獲得非對數響應區域WA及對數響應區域BA特性 一致之感測信號DS2’。 又,本發明可隨時進行按時間序列自第21圖所示影像 感測器讀出之各像素之感測信號Vo之輸出位準變動量之 偏移修正。 第22圖表示於此情形下影像感測器之輸出修正裝置之 構成例。 其中由以下構成:抽樣及保持電路13 ’其暫時保持按 時間序列自影像感測器8讀出之平常感測信號Vo ;運算電 路14,其求出藉由暫時下降按照像素中電晶體Q1之汲極 電壓VD達較穩定値(高位準H)低臨界値Vth所得虛擬明亮 時輸出信號Vo(h)與預先抽樣保持之感測信號Vo之差値△ = {Vo(h-Vo)};以及運算電路15,其以此求得之差値AV作 爲偏移値,自相當於預先設定之明亮時輸出之基準信號Vs 減去,進行偏移修正。並且,於未圖示之ECU之控制下, 按既定時點,來使各部動作。 第23圖表示如此構成之影像感測器之輸出修正裝置中 各部信號之時序圖。 26 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
552804 A7 _B7___ 五、發明說明(/) 又,若於tl時點像素選擇信號DSx成爲高位準Η,讀 出按照像素之感測信號Vo,即於此tl時點同時出現高位 準Η之抽樣及保持信號S/H,於此信號之後續t2時點,感 測信號Vq保持於抽樣及保持電路13。 並且,在t3時點,按照像素之電晶體Q1之汲極電壓 VD切換成自T期間之高位準Η穩定値Vh下降臨界値Vth 份之電壓値(Vh- Vth)。藉此,獲得虛擬明亮時之輸出信號 Vo(h) 0 將此時所得虛擬明亮時輸出信號Vo(h)供給至運算電 路14,求出與預先抽樣及保持之感測信號Vo間之差値八 V之偏移値,於運算電路15中進行相當於預先設定之明亮 時輸出之基準信號Vs之偏移修正,於t4時點輸出此偏移 修正之感測信號Vo’。 且,按時序自此種影像感測器7讀出之感測信號Vo 之偏移修正於常時進行。或者,亦可在ECU之控制下定期 地,抑或根據來自外部之操作指令任意進行。於此情形下 ,須在一定期間內或在迄於與次一操作指令爲止之期間內 ,逐次將偏移修正記憶於記憶體。 【產業上之可利用性】 根據本發明之影像感測器之輸出修正裝置,由於在像 素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置修正機構 ;該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電轉換 元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成弱反 轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉換後 27 _ 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) --------------------訂-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 552804 A7 _B7____ 五、發明說明(/ ) 之電壓信號之感測信號者;該修正機構,係在遮斷對光電 轉換元件之入射光狀態下,使用將前述電晶體之閘極電壓 和汲極電壓切換成低於攝影時的穩定値之値時之感測信號 ,來修正各像素之輸出偏差,故實際上可不射入光,虛擬 作出明亮時之輸出狀態,易於修正各像素之輸出特性偏差 Ο 又,根據本發明之影像感測器之輸出修正裝置,由於 在像素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置修正 機構;該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電 轉換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成 弱反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉 換後之電壓信號之感測信號者;該修正機構,係在遮斷對 光電轉換元件之入射光狀態下,使用設定前述電晶體之閘 極電壓和汲極電壓爲攝影時的穩定値時之第1感測信號、 以及將該電晶體之閘極電壓和汲極電壓切換成低於攝影時 的穩定値之値時之第2感測信號,來修正各像素之輸出偏 差,故可實際上不射入光,虛擬作出暗時和明亮時之各輸 出狀態,易於修正各像素之輸出特性偏差。 又,根據本發明之影像感測器之輸出修正裝置’由於 在像素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置修正 機構;該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電 轉換元件之感測電流,利用電晶體之亞閎區特性而轉換成 弱反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉 換後之電壓信號之感測信號者;該修正機構,係使用將前 28 __ 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,裝---- 訂--------- A7 552804 五、發明說明(1) 述電晶體之閘極電壓切換成高於攝影時的穩定値之値而令 該電晶體成導通狀態時之感測信號,來修正各像素之輸出 偏差,藉此,可虛擬作出暗時之輸出狀態,易於進行各像 素之暗時輸出偏差之偏移修正。 又,本發明係藉由在此種影像感測器設置修正機構, 該修正機構,係將前述電晶體之閘極電壓切換或高於攝影 時的穩定値之値而令該電晶體成導通狀態時之感測信號’ 以成爲按照閘極電壓爲穩定値時所得暗時之感測信號之値 的方式,來設定該電晶體之汲極電壓並且此後於該設定狀 態下,使用將電晶體之閘極電壓切換成高於攝影時的穩定 値之値時之感測信號,來修正各像素之輸出偏差’藉此’ 可更適當修正各像素之暗時輸出偏差。 復且,本發明係藉由在此種影像感測器設置修正機構 ,該修正機構,係在遮斷對光電轉換元件之入射光之狀態 下,使用將對數時性轉換用電晶體之閘極電壓和汲極電壓 切換成低於攝影時的穩定値之値時之感測器輸出’來修正 各像素之輸出偏差,藉此,可實際上不使用任何光源,虛 擬作出明亮時之輸出狀態,易於進行各像素之暗時輸出偏 差之增益修正。 又,根據本發明之影像感測器之輸出修正裝置’由於 在像素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置輸出 修正機構;該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過 光電轉換元件之感測電流,利用電晶體之亞閩區特性而轉 換成弱反轉狀態下具有對數特性之電壓信號’並輸出對應 29 _ 木紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂--------- 552804 B7 五、發明說明) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該轉換後之電壓信號之感測信號者;該輸出修正機構,係 將前述電晶體之閘極電壓切換成高於攝影時的穩定値之値 而令該電晶體成導通狀態’使該電晶體之汲極電壓爲穩定 値時之感測信號按照攝影中暗時之感測器輸出,同時使該 電晶體之汲極電壓切換成低於穩定値之値時之感測信號按 照攝影中明亮時之感測器輸出’以使各像素中暗時和明亮 時之輸出位準一致的方式來進行輸出修正,故可虛擬作出 暗時和明亮時之輸出狀態,容易進行各像素之輸出偏差之 修正。 又,本發明由於在此種影像感測器設置輸出修正機構 ,該輸出修正機構,係將對數特性轉換用電晶體之聞極電 壓切換成高於攝影時的穩定値之値而令該電晶體成導通狀 態時之感測信號’以成爲按照聞極電壓爲穩定値時所得暗 時之感測信號之値的方式’來設定該電晶體之汲極電壓’ 並於此後在該設定電壓下’使電晶體成導通狀態時之感測 信號按照攝影中暗時之感測器輸出’同時使該電晶體之汲 極電壓切換成低於穩定値之値時之感測信號按照攝影中明 亮時之感測器輸出,以使各像素中暗時和明亮時之輸出位 準一致的方式來進行輸出修正,故可更適當修正各像素之 輸出偏差。 又,根據本發明之影像感測器之輸出修正裝置,由於 在像素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中’該光敏 電路係將對應入射光量而流過光電轉換元件之感測電流’ 藉在弱反轉狀態下動作之MOS型電晶體轉換成電壓信號者 30 尺度適用國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) " A7 552804 五、發明說明(〆) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,抽樣及保持按時序自各像素讀出之平常時之感測信號, 同時將按照像素中前述電晶體之汲極電壓暫時下降至較平 常時之電壓値低臨界値量,獲得虛擬明亮時輸出信號,以 此所得虛擬明亮時輸出信號與先前抽樣及保持之感測信號 間之差値作爲偏移値,進行預先設定之明亮時之基準信號 之偏移修正,故可適當地使各像素中感測信號之輸出位準 一致,可經常獲得品質優良之攝影影像。 【元件符號說明】 1 像素列選擇電路 2 像素選擇電路 3 開關群 4 VG用電源 5 電壓切換電路 6 VD用電源 7 電壓切換電路 8 影像感測器 9 ECU 10 AD轉換器 11 記憶體 12 輸出修正電路 121 偏移修正部 122 增益修正部 13 抽樣及保持電路 14 運算電路 31 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 552804 A7 _ B7 五、發明說明(f6) 15 運算電路 32 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
T 觚 --^1 I n ϋ n」,Jβ «I I n ϋ n n ϋ I I 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

  1. 552804 A8 B8 C8 D8 92. 年 2 3 月 修正 翻兄 六、申請專利範圍 1·一種影像感測器之輸出修正裝置,其特徵係:在像 素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置修正機構 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電轉 換元件之感測電流,利用電晶體之亞閩區特性而轉換成弱 反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉換 後之電壓信號之感測信號者; 該修正機構,係在遮斷對光電轉換元件之入射光狀態 下,使用將前述電晶體之閘極電壓和汲極電壓切換成低於 攝影時的穩定値之値時之感測信號,來修正各像素之輸出 偏差。 2. 如申請專利範圍第1項之影像感測器之輸出修正裝 置,其中,以使電晶體之閘極電壓和汲極電壓切換成比攝 影時的穩定値爲低値時之感測信號對應攝影中明亮時之感 測器輸出、而使各像素於明亮時之輸出位準一致的方式, 來進行增益修正。 3. —種影像感測器之輸出修正裝置,其特徵係:在像 素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置修正機構 該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電轉 換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成弱 反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉換 後之電壓信號之感測信號者; 該修正機構,係在遮斷對光電轉換元件之入射光狀態 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 552804 韻年:; __ I 補充丨_ 六、申請專利範圍 下,使用設定前述電晶體之閘極電壓和汲極電壓爲攝影時 的穩定値時之第1感測信號、以及將該電晶體之閘極電壓 和汲極電壓切換成低於攝影時的穩定値之値時之第2感測 信號,來修正各像素之輸出偏差。 4. 如申請專利範圍第3項之影像感測器之輸出修正裝 置,其中,使第1感測信號對應攝影中暗時之感測信號, 進行偏移修正,俾使各像素於暗時之輸出位準一致,同時 使第2感測信號對應攝影中明亮時之感測信號,以使各像 素於明亮時之輸出位準一致的方式來進行增益修正。 5. 如申請專利範圍第1或3項之影像感測器之輸出修 正裝置,其中,將電晶體之閘極電壓和汲極電壓切換成比 攝影時的穩定値爲低値之範圍,係自零至較穩定値低該電 晶體之臨界電壓量之値爲止。 6. —種影像感測器之輸出修正裝置,其特徵係·’在像 素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置修正機構 該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電轉 換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成弱 反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉換 後之電壓信號之感測信號者; 該修正機構,係使用將前述電晶體之閘極電壓切換成 高於攝影時的穩定値之値而使該電晶體成導通狀態時之感 測信號,來修正各像素之輸出偏差。 7. 如申請專利範圍第6項之影像感測器之輸出修正裝 2 _____ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公變) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 麵 ,一^j 線一 552804 B8 C8 D8 (J2. 7. 2 3 ^ ·ν^ , n: ^ \,a 、申請專利範圍 置,其中,以使電晶體之閘極電壓切換成比攝影時的穩定 値爲高値時之感測信號對應攝影中暗時之感測器輸出、而 使各像素中暗時之輸出位準一致的方式,來進行偏移修正 Ο 8. —種影像感測器之輸出修正裝置’其特徵係:在像 素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置修正機構 該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電轉 換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成弱 反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉換 後之電壓信號之感測信號者; 該修正機構,係將前述電晶體之閘極電壓切換成高於 攝影時的穩定値之値而使該電晶體成導通狀態時之感測信 號,以成爲對應閘極電壓爲穩定値時所得暗時之感測信號 之値的方式,來設定該電晶體之汲極電壓,並且此後於該 設定狀態下,使用將電晶體之閘極電壓切換成比攝影時的 穩定値爲高値時之感測信號,來修正各像素之輸出偏差。 9.如申請專利範圍第8項之影像感測器之輸出修正裝 置,其中,以使在汲極電壓設定後將電晶體之閘極電壓切 換成比攝影時的穩定値爲高値時之感測信號對應攝影中暗 時之感測器輸出、而使各像素中暗時之輸出位準一致的方 式,來進行偏移修正。 10·如申請專利範圍第9項之影像感測器之輸出修正裝 置,其中,以在遮斷對光電轉換元件之入射光狀態下,使 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) # 'ιτί 線一 552804 正充篆_ /“ .年 0^88^ ABCD 六、申請專利範圍 電晶體之閘極電壓和汲極電壓切換成比攝影時的穩定値爲 低値時之感測信號對應攝影中明亮時之感測器輸出、而使 各像素中明亮時之輸出位準一致的方式,來進行增益修正 〇 11. 如申請專利範圍第1或3項之影像感測器之輸出修 正裝置,其中,將電晶體之閘極電壓和汲極電壓切換成比 攝影時的穩定値爲低値之範圍,係自零至較穩定値低該電 晶體之臨界電壓量之値爲止。 12. —種影像感測器之輸出修正裝置,其特徵係:在像 素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置輸出修正 機構; 該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電轉 換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成弱 反轉狀態下具有對數特性之電壓信號,並輸出對應該轉換 後之電壓信號之感測信號者; 該輸出修正機構,係將前述電晶體之閘極電壓切換成 高於攝影時的穩定値之値而使該電晶體成導通狀態,使該 電晶體之汲極電壓爲穩定値時之感測信號對應攝影中暗時 之感測器輸出,同時使該電晶體之汲極電壓切換成低於穩 定値之値時之感測信號對應攝影中明亮時之感測器輸出’ 以使各像素中暗時和明亮時之輸出位準一致的方式來進行 輸出修正。 13. —種影像感測器之輸出裝置’其特徵係:在像素單 位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置輸出修正機構 4 — 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公愛) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁)
    552804 92· m 年 Λ Π 二,、 _ 猶无 六、申請專利範圍 J 該光敏電路,係將對應攝影時之入射光量流過光電轉 換元件之感測電流,利用電晶體之亞閾區特性而轉換成弱 反轉狀態下具有對數特性之電壓信號’並輸出對應該轉換 後之電壓信號之感測信號者; 該輸出修正機構,係將前述電晶體之閘極電壓切換成 高於攝影時的穩定値之値而使該電晶體成導通狀態時之感 測信號,以成爲對應閘極電壓爲穩定値時所得暗時之感測 信號之値的方式,來設定該電晶體之汲極電壓’並於此後 在該設定電壓下,使電晶體成導通狀態時之感測信號對應 攝影中暗時之感測器輸出,同時使該電晶體之汲極電壓切 換成低於前述設穩定値之値時之感測信號對應攝影中明売 時之感測器輸出,以使各像素中暗時和明亮時之輸出位準 一致的方式來進行輸出修正。 14. 如申請專利範圍第12或13項之影像感測器之輸出 修正裝置,其中,設置初始化機構,在攝影之前,將對數 特性轉換用電晶體之汲極電壓切換成低於穩定値之値,放 出蓄積於光電轉換元件之寄生電容之電荷來進行初始化。 15. —種影像感測器之輸出修正裝置,其特徵係:在像 素單位使用光敏電路而構成之影像感測器中設置抽樣及保 持電路、虛擬明亮時輸出信號之取得機構、以及偏移修正 機構; 該光敏電路,係將對應入射光量而流過光電轉換元件 之感測電流,藉在弱反轉狀態下動作之MOS型電晶體轉換 5 _______ 度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ' ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂: 線- 552804 A8B8C8D8 年 正充 多韻 Ί"Γ 六、申請專利範圍 成電壓信號,於感測電流多時藉對數響應特性、於感測電 流少時藉大致線性之非對數響應特性,來輸出感測信號者 y 該抽樣及保持電路,係暫時保持按時序自各像素讀出 之平常時感測信號; 該虛擬明亮時輸出信號之取得機構,係暫時將按照像 素中前述電晶體之汲極電壓下降較平常時電壓値低臨界値 ’來取得虛擬明亮時輸出信號; 該偏移修正機構,係求算所得虛擬明亮時輸出信號與 先前抽樣及保持後之信號之差値,以此求得之差値作爲偏 移値’來進行預先設定之明亮時基準信號之偏移修正。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 、\itl
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