TW550871B - Electric drive options - Google Patents

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TW550871B
TW550871B TW089124844A TW89124844A TW550871B TW 550871 B TW550871 B TW 550871B TW 089124844 A TW089124844 A TW 089124844A TW 89124844 A TW89124844 A TW 89124844A TW 550871 B TW550871 B TW 550871B
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magnetized
rotor
magnetic poles
disks
same magnetic
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TW089124844A
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Edward L Lopatinsky
Saveliy T Rosenfeld
Khivrich Sergey Florianovich
Churikov Pavel Mikhaylovich
Fedosov Juriy Igorevich
Original Assignee
Advamced Rotary Systems Llc
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/2713Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being axial, e.g. claw-pole type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K37/18Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type

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Description

550871 B7 五、發明說明(i ) 發明範豐 本申請案有關電機工程,特別右 在制迕久綱#财關錢電機,且可使用 在找各種用述的電力傳動機,例如 電動汽車車輪等等。 機' 10 15 20 發明背i 眾所周知賴Μ料端_子〜定子交互作用類型, 此轉子為,,她性永久磁錄錢_周圍。此 祕㈣疋子做成碟(環)狀,且與轉子_,電磁定子線 圈位在定子的端面上。例如,揭露於美國專利號碼544嶋 IPC 6 Η02Κ 21/12中的益刷言产帝魚德, ]”、、刎1,爪包動機(電力傳動機)即屬 於此類電力频。已知的裝置包括至少—安裝在轴上且由 多極磁盤賴成_子,麵盤由分餘觸且極性交替 的零件所構成。該裝置也包括至少_個決定轉子位置的盤 狀定子Tt件、在錄±裝設轉子蚊子元件的裝置、多極 磁盤對定子藉的定域測酸鑑職子元件磁場分佈的 裝置。兩線圈纏繞在定子元件上,電流饋入其中之一元件 因而決定定子電極的極性。該已知裝置的製造並不容易, 最大困難在於製造具有交變極性磁極的碟形轉子。 極類似於本發明所申請專利範圍的物品為一種電機機 械’其轉子有爪形電極(V.A. BalagUrOV,F F Galareyev. Electric Generators with Permanent Magnets·-Moscow:「Energiya」,1988,31-32 頁)。本来頁 在 此 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) 550871 A7 五、發明說明(2 ) 型機器的轉子為圓柱形、軸向磁化式永久磁鐵,端面有兩 個被固定在電極上而其尖部向外伸出像爪子的圓盤,該圓 盤是由軟磁性料所製成,其中之—個圓盤的所有磁極皆朝 北,另-個則皆朝南。極尖的方向平行於永久磁柱的母線 5而轉子盤彼此互相移位以使其中之一的磁極位在另一的磁 極之間。 為了增加機器的功率,轉子是由多重部份所組成。所有 的數個部份都裝設在同一轉軸上,而每一個轉轴包括兩個 具有爪型磁極的盤子與位在其間沿軸方向磁化的圓柱磁 1〇鐵。當在組合多重部份轉子時,在鄰近部份中的磁鐵指向 彼此相似磁極的方向。 15 已知具有;K型轉子的電力傳動機設計的優點僅配備有一 田J磁鐵,且緊緊地固定在兩個圓盤之間。此可確保轉子的 尚衝擊強度。同時此種轉子相當難以製造,除此以外,在 南速轉動時,此「爪」受離心力的影響而可能彎曲。欲避 免此種If幵>,该裝置應該予以強化,因而導致它有比較重 的重里。因為在過去實際的設計中轉子與靜子之間具有徑 向又互作用,此類型機器的徑向尺寸比較大。 20 靠 聲 訂 線 本發明所要協助解決的工程問題是發展易於製造、可 與小型的電力傳動機,在此問題的說明中有四個選項要 明。 本發明精要的第一個選項包括在已知的電力傳動機中 本紙張尺度— 4 550871 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 製 A7 五、發明說明(3 ) 其轉子由兩個裝設在轉轴上關盤所組成,而轉轴的磁 極散佈在外圍上,且柱型磁鐵位在圓盤之間並沿轴方向磁 化,如此每個圓盤的磁極相似,且對於另一個圓盤的磁極 都不同。靜子是由散佈在周圍上的線圈所組成,而依據本 發明’轉子磁極是由位在垂直於裝置軸線平面的兩個圓盤 外圍之輪齒所構成的,且靜子線圈的磁極排列方式能讓其 端面與轉子磁極產生交互作用。 不像過去的設計-般,在本中請案巾,該裝置的轉子並 無爪型極头(磁極)。轉子磁極是由位在兩圓盤外圍上的輪 齒所構成,其功能有如磁路一般。此劇呆轉子的流線造型 與其結構性強度。由於轉子磁極位在垂直於裝置轴線平面 的兩個圓盤外圍上,且靜子磁極的排列方式可使其端面與 轉子磁極產生交互作用,這使得該裝置的徑向尺寸有機會 變得比較小。 如特例—般’靜子雜可能位於上述在兩_盤所配有 的轉子磁極之間的間隔中。當在轉子磁極間所形成的磁場 達到最大強度時,此將有可能提高該裝置的動力。 可能把-個或兩個轉子圓盤製成具有輪齒磁極在外圍上 的平坦圓盤,且此中的轉子磁極與各自的圓盤在同一平面 中,或它們可能有板狀的外形。此可獲得有最佳尺寸的裝 置,且取決於所使用的磁鐵、靜子、轉子、所需動力與安 裝有電力傳動機的設備尺寸。 取決於靜子如何設計’其中一個圓盤的轉子磁極可位在 另-個圓盤的轉子磁極的對面或兩者之間,衡諸此種裝置 5 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 x 297公楚 ----------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550871 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明(4 ) 的操作原理是依據散佈在周圍上靜子線圈的交替切換,其 兹琢敗子磁極產生父互作用,這個轉子磁極排列的較後 廷項提供轉子比較穩定的旋轉,因為實際上它會增加2倍 的轉子磁極總數。 5另外’在每-個圓盤上的轉子磁極可能有l型極尖,其 一支腳朝向軸線方向,且另—支位在另—随轉子磁極之 間且與它們共平面’因此這將有可能集中轉子的磁場因而 增加電力傳動機的動力。 。亥車T子可以此方式製造,即圓盤與磁鐵整合以充做其磁 1〇極。然而磁鐵必須要有複雜的構造以消除磁路 圓盤中的損 耗’因此提高轉子磁極間之空隙中磁場的強度。另一種可 行的延擇疋造出的磁鐵有兩個對稱的部分,且它們沿著垂 直於裝置軸線的平面連結,此餘況下製造該裝置的磁鐵 與組裝程序就比較簡單。 I5本發明精要的第二個選項包括在已知的電力傳動機中, 其轉子是由一或多個部份所組成,每個部份包括兩個裝設 在轉轴上的圓盤所組成,而磁極係散佈在周圍上 ,且柱型 磁鐵位在圓盤之間並沿軸方向磁化,如此每侧盤的磁極 相似’且對於另一個圓盤的磁極都不同,其中一侧盤的 2〇轉子磁極位在另一個圓盤的轉子磁極之間,且靜子是由散 佈在外圍上的線圈所組成,然而依據本發明,在轉子之各 部分中’其中一個或兩個圓盤為平坦狀,轉子磁極是由位 在垂直於裝置軸線之相同平面的兩個圓盤外圍之輪齒所構 成的’且靜子線圈的磁極排列方式能讓其端面與轉子磁極 6 本紙張尺度適用中_家標準(CNS)A4規格(21() χ挪 )-— --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550871 A7 ' '-^ ---— B7 _ 五、發明說明(5 ) ' ------ 產生交互作用。 说,第砥項中的一般,不像過去的設計,在本申請案 。:r置的軺子無爪型極尖(磁極),轉子磁極是由位在兩 圓盤外圍上的輪齒所構成,此確保轉子的流線造型與其結 5構=度。由於轉子磁極位在垂直於裝置軸線平面的兩個 Εϋ卜圍上’可透過圓盤的板狀設計而獲得,且靜子磁極 3排歹i方式可使其端面與轉子磁極產生交互作用,這使得 該裝置的徑向尺寸有機會變得比較小。 在多重部份轉子的情況中,相_圓盤因柱型磁鐵的關 10係而連接在一起,且相鄰部份的柱型磁鐵都以相似磁極朝 向彼此’使得此多重部份電力働機義力可以提高。 就如弟-個翻—般,與靜子的設計有關,多重部份轉 子之相鄰圓盤的磁極可能彼此相對,或位在彼此之間的空 隙中。後者的排列提供轉子較穩定的旋轉。 15除此以外,當在多重部份轉子之相鄰園盤的磁極位在彼 此之間的工P朱中日守’對於兩相鄰部份而言,這些相鄰的圓 盤可被視為具有磁極的一個圓盤。 如第-選項—般,有可能以此方式製造轉子,即圓盤與 磁鐵整合以充做其磁極,設計包括磁鐵由兩對稱部分組成 20且沿著垂直於該裝置軸線的平面連接在一起。 前兩個it項與第三及第四選項之間主要的差別在於,在 第與第一运項之中,轉子磁極是由位在圓盤外圍上的輪 齒所構成,而在第三與第四選項之下,轉子磁極是由位在 圓盤内部周圍上的輪齒所構成。 本紙張尺度綱巾關家標準(CNS)A4規格 ·衣 訂---------線▲ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明說明(6 ) 本發明精要的第三個選項包括在已知的電力傳動機令, 轉子是由兩個圓盤所組成,而其磁極散佈在周圍上,且柱 型磁鐵位在圓盤之間並沿轴方向磁化,如此每個圓盤的磁 極相似,且對於另一個圓盤的磁極都不同。靜子是由散佈 5在周圍上的線圈所組成,而依據本發明,轉子磁極是由排 列在兩圓盤内部周圍上的輪齒所構成,並朝向裝置的軸線 方向且位在垂直於裝置軸線的平面中,而靜子線圈的磁極 排列方式能讓其端面與轉子磁極產生交互作用。 由於排列在_内部觸的轉子磁極朝向裝置軸線的方 10向、,在裝置本身的徑向尺寸已知下,柱型磁鐵的徑向尺寸 將達到極大值’此能大幅增加電力傳動機的動力。 由於轉子磁極是位在垂直於裝置軸_平面巾,且靜子 磁極的排列方式足以讓它們的端面與轉子磁極產生交L乍 用’這有可能使裝置的徑向尺寸變小。 15如特例一般,靜子磁極可能位於上述在兩個圓盤所配有 的轉子磁極之間的間隔中,當在轉子磁極間所形成的磁場 達到最大強度時,此將有可能提高該裝置的動力。 兩個轉子圓盤,-個或兩個可能製成具有輪齒的平挺圓 盤,其磁極位在内部周圍上,且在此種情況下,轉子磁極 20將與各自的圓盤在共平面上,或它們可能有板狀的外形, 此可獲得有最佳尺寸的裝置,且取決於所使用的磁鐵、靜 子、轉子、所需動力與安裝有電力傳動機的設備尺寸。 取決於靜子如何設計,其中一個圓盤的轉子磁極可位在 另-個圓盤的轉子磁極的對面或兩者之間,衡諸此種裝置 550871 A7
A7 B7 玉"、發^明句日日/ \ 第三選射的—般而不像過去的設計,在本申請案 中’衣置的轉子無爪型極尖(磁極),轉子磁極是由位在兩 圓盤内部周圍上的輪齒_成,此確保轉子的流線造型與 其結構性強度。 由於轉子磁録在垂直於裝置軸線__平面上,其中 該裝置可透過_的板狀設計而獲得,且靜子磁極的排列 方式可使其端面與轉子磁極產生交互仙,這使得該裝置 的fe向尺寸有機會變得比較小。 與第三選項相似,由於排列在圓盤内部周圍的轉子磁極 10朝向裝置軸線的方向,在裝置本身的徑向尺寸已知下,柱 型磁鐵的徑向尺寸將達到極大值,此能大幅增加電力傳動 機的動力。 在多重部份轉子的情況中,相鄰的圓盤因柱型磁鐵的關 係而連接在-起,且相鄰部份的柱型磁鐵都朝向彼此相似 !5磁極的方向,使得此多重部份電力傳動機的動力可以提高。 就如第三個選項-般’與靜子的設計有關,多重部份轉 子之相鄰圓盤的磁極可能彼此相對,或位在彼此之間的空 隙中。後者的排列提供轉子較穩定的旋轉。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 除此以外,當在多重部份轉子之相鄰園盤的磁極位在彼 20此之間的空隙中時,這些相鄰的圓盤可被視為具有兩相鄰 部份之磁極的一個圓盤。 如第三選項—般,有可能以此方式製造轉子,即圓盤與 磁鐵整合以充做其磁極,設計包括磁鐵由兩對稱部分組成 且沿著垂直於該裝置軸線的平面連接在一起。 10 本張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21G X 297公爱)~" --- 550871 A7 五、發明說明( 圖式簡單說# 本發明申請專利範圍之精隨以圖形加以說明·· 圖1第選項的電力傳動機轉子,在此其中一個圓盤的磁 5 極與另一個圓盤的磁極相對; 圖2-第-選項中的電力傳動機轉子,在此其中一個圓盤的 磁極位在另一個圓盤的磁極之間; 圖3、4與5-如第-選項中電力傳動機轉子的板狀圓盤之 樣本; 1〇圖6-第-選項中的電力傳動機轉子,其有額外的[型極尖; 圖7-第-選項中的電力傳動機轉子,在此圓盤與磁鐵整合 在一起; 圖8-第-選項中的電力傳動機轉子,在此圓盤與磁鐵整人 且包括兩個對稱的部分,並在垂直於裝置轴線的平面中連 15 接在一起; 圖9 一第二選項中電力傳動機的兩部份轉子樣本; 圖ίο-第二€項中電力傳動機的兩部份轉子樣本 形下,對於兩相鄰部份而言,這些相鄰的圓盤 : 有磁極的一個圓盤; 似見為/、 20 訂 線 圖U-連接至離心通風機之第三選項中的電 為可能用途的樣本; 圖12-轉子圓盤的設計範例; =:車輪緣之第三選項中的電力傳動機,作為可 本紙張尺度適用中國國家標準 550871 A7 五、發明說明(i〇 ) 圖14第一^項中電力傳動機的轉子樣本,在此其中一個 圓盤的磁極與另—個圓盤___ ; 圖15第二$項中電力傳軸的轉子樣本,其有板狀圓 盤,不關盤的磁極是位在不同的平面上,且靜子磁極位 5 在它們之間; ,161三選射電力傳動機的轉子樣本,其中—個圓盤 疋板狀认5十,且兩圓盤的磁極都位在同-平面上; 圖17-第三選項令電力傳動機的轉子樣本,有額外的l型 極尖; 10 = .181二選項中電力傳動機的轉子,在此圓盤與磁鐵整 圖19-第三選項中電力傳動機的轉子樣本,在此圓盤與磁 、,’ 口且匕括兩個對稱的部分,並在垂直於裝置轴線的平 面中連接在一起; 15 圖20'第四選項中電力傳動機的兩部份轉子樣本; 圖21 一第二選項中電力傳動機的兩部份轉子樣本,在此情 开/下對於兩相鄰部份而言,這些相鄰關盤可被視為具 有磁極的一個圓盤; 20 訂 圖22、23與24-靜子磁極與轉子磁極之相對位置的樣本, 說明所有可選擇電力傳動機設計的操作。 本I明第-堤項中所要主張的轉子(圖卜6)包括裝設在 W 101上的圓盤1〇2與1〇3,以及位在圓盤1〇2與ι〇3 550871 A7 五 、發明說明(l| ) 之間執行磁路功能的軸向磁化柱形磁鐵104。在它們的外 圍上,圓盤102與103各自擁有成輪齒形狀的磁極1〇5與 1〇6,轉軸101是由非磁性材料,例如黃銅所製成。轉軸 1〇1亦可由磁性材料如鋼所製成,但在此情況下,為了減 5少磁性損耗,權宜之計是將之安裝非磁性材料之墊圈(在圖 1 10中無圖式)以將轉軸101與圓盤1〇2,103與磁鐵104 隔開圓盤1〇2與103可以此方式裝設,即讓磁極與 1〇6的位置彼此相對(參閱圖丨),或可被轉動以致在軸線方 向中磁極105將位於磁極1〇6之間且反之亦然(參閱圖 2)。靜子線圈1〇7可安裝再相對於磁極1〇5與1〇6的任何 一面上,以便使其它們之間產生端面交互作用。最佳的配 置是將靜子線圈107安裝在磁極105與1〇6之間的空隙中 (麥閱圖2),靜子線圈1〇7的極尖1⑽與1〇9各自位在轉 子磁極105與1〇6的對面。 圓盤102與103其中一個或兩者可能有板狀外形,如圖 3一5所示一般,此種設計可協助磁極1〇5與ι〇β之間的空 隙達到最佳化,而其與磁鐵1〇4的軸向尺寸及徑子線圈1〇7 的形狀與尺寸有關。特別在圖4的設計樣本實施中,說明 當時的情況是為了發展強大的強制力,磁鐵1〇4的軸向尺 寸加以延長,且靜子線圈1〇7做成平坦狀,例如像電路板 11〇上的印刷導線,在此情形下可確保轉子磁極1〇5、1〇6 與靜子線圈107之間有適當的空隙。圓盤1〇2與1〇3製成 板狀,此似板狀的圓盤1〇2與1〇3可利用模鍛來製造。 圖6說明要主張之裝置的另一個樣本實施例,電力傳動 10 15 20 13 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐 ____________--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _ 550871 15 A7 五、發明說明(丨2 ) 機包括裝設在轉軸1〇丨上的圓盤1〇2與1〇3,以及位在它 們之間具有軸向磁化的柱形磁鐵1〇4。沿著它們的外圍, 圓盤102與103各自擁有成輪齒形狀的磁極1〇5與1〇6。 另外磁極105與106有L型極尖111與Π2,其一支腳朝 5向軸線方向,且另一之角分別位在與後者同一平面中的磁 極105與106之間。靜子線圈107位在由磁極1〇5與極尖 111,以及磁極106與極尖112所形成的空間中。此種配置 可增加電力傳動機的動力。 在圖7中顯示_ 102與1〇3與磁鐵整合在一起的樣本 10配置,纟此情形下,形成軸向磁A的環形磁鐵而柱形部份 113與磁極部分114、115。在此磁極部分114與ιΐ5擁有 執订轉子雜功能的麵。為了讓靜子隨同其顧安裝在 此種轉子磁極之間的空隙中,靜子應該做成可拆解的。因 為匕通常不是很方便,上述的環形磁鐵可做成兩個轴向磁 化的磁鐵116及117(參閱圖8),並在轉軸1〇1 Μ裝且其 相異的磁極朝向彼此。後者的變型有較大的便利,在製造 磁鐵116與117上所需的模子較簡單。 在圖9中說明本發明第二選項要主張之兩部份轉子,這 個轉子的第-部份包括裝設在轉轴1〇1上的圓盤118與 U9 ’各自擁有做成輪齒狀的磁極123與124,以及位在圓 盤118與119之間執行磁路功能的軸向磁化柱形磁鐵 120。此轉子的第二部份賴式触且包括裝設在轉轴皿 上的圓盤121與122 ’各自擁有做成輪齒狀的磁極123與 124以及位在圓盤cl與122之間執行磁路功能的軸向磁 --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20
550871 A7 五、發明說明(ί3) 化柱形磁鐵125。第一部份的圓盤119與第二部份的圓盤 122都做成板狀,以此方式使得分別位在圓盤〖π與cl 磁極之間的磁極與後者那些在同一平面上。對於轉子部分 的統合而吕,所有圓盤118、119、121與122可能做成統 5 一尺寸的板狀,個別圓盤的磁極位在兩部份的中央截平面 上。當I设在轉軸101上時,轉子的兩部份彼此緊緊地固 接,以它們相似磁極的磁鐵12〇與125朝向彼此而定向。 當安裝磁鐵120與125時,欲避免因排斥力的產生而造成 部份的軸向位移,在此設計中提供鎖定裝置(圖9中不顯 不)。靜子線圈的較佳位置是在圓盤118、119、121與122 磁極之間的空隙中。 類似於圖7與圖8中所示的一般,圓盤118、119與磁鐵 120以及圓盤121、122與磁鐵125可能做成一體,或整 合兩個相似的部分。 在圖1G中㈣本發明第二選項要主張之裝置的樣本具 體實施例’兩部份轉子包括第一部份的圓盤118與磁鐵 120,以及第二部份的圓盤121與磁鐵125 ’且兩部份共有 圓盤126。圓盤126的輪齒127與128交替彎向第—與第 -扎’與圓盤ι18與121輪齒—起構成轉子磁極。 本發明第三選項要主張的轉子(參閱圖i卜圖⑺,包括 裝設在轉轴201上的圓盤2〇2與203,以及位在圓盤2〇2 與203之間執行磁路功能的軸向磁化柱形磁鐵204。在它 們_部周圍上,圓盤202與2〇3個別擁有做成輪齒狀的 朝向叙置軸線的磁極205與206。 10 訂 15 20 本紐尺度舶”縣(Ci^s)A4祕⑽/Μ7公复_ 線 550871 ______B7__ 五、發明說明(叫) 圓盤202與203可以此方式裝設,即使得磁極2〇5與206 彼此互相面對(參閱圖11、圖13、圖14),或可被轉動以 致磁極205將位在磁極206之間且反之亦然(參閱圖π)。 在此與後來在圖14-圖17,以及在圖20與圖21中,轉子 5的軸向部份說明在詳圖a),而從裝置軸線的展開視圖說明 在詳圖b)中。 靜子線圈207可安裝在關於磁極2〇5與206的任何一面 上以致可確保其有端面交互作用。最佳的變型是當靜子線 圈207安裝在磁極205與2〇6(參閱圖n、圖13-圖丨5)之 10間的空隙中,靜子線圈207的極尖208與209(參閱圖11) 分別與轉子磁極205與206在對邊。 位在它們之間的轉子圓盤2〇2與2〇3以及柱形磁鐵 2〇4(茶閱圖η、圖13)結合在一起,例如利用由非磁性材 料做成圓盤狀的夾具21〇,且以軸承211裝設在軸2〇1上, 15同日守夾具具有連接可附著在驅動機構上之元件的功能。 _在圖11中,說明要主張之電力傳動機與離心通風機 的軌例連接,夾具12〇啊充做通風機的背面圓盤,其 附加有扇葉212。 〃 個使用所申清專利之電力傳動機的範例說明在圖 20 3中’可從該圖中看到,夾具同時充做運輸車輛的輪 承口此匕有固接輪胎214的適合輪緣凸緣213。 例如靜子線圈207可利用夾具215頂住(參閱_與圖 5玄爽具做成緊緊裝在轉軸201上的圓盤一般。 圓盤2〇2與咖的其中—個或兩者可以是板狀外形,如
本紙張尺度適^ 297公釐) 550871
五、發明說明(15 ) 圖15與16所示,此種形狀可能使得磁極2〇5與2〇6之間 的空隙得以最佳化-視磁鐵2〇4的軸向尺寸與靜子線圈2〇7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 的形狀與尺寸而定。 特別圖15說明要主張之電力傳動機實施例範例,此時磁 5鐵204 #大的軸尺寸(以便用來提供大的強制力),而靜子 線圈207做成平坦狀(圓盤線圈)—例如在板上的導線條,在 此情形中,為了設定轉子磁極2〇5與2〇6以及靜子線圈2〇7 之間所需的空隙,圓盤202與2〇3要做成板狀外形。板狀 型的圓盤(圓盤202與203)可以例如以模鍛的方法製造。 ίο ® 161 兒明要主張之電力傳動機的實施例範例,此中有一 個圓盤是板狀的(圓盤203),而同時該圓盤(圓盤2〇3)的磁 極206疋位在圓盤2〇2的磁極2〇5之間-在與磁極2〇5的同 一平面上。此時靜子線圈207可位在由圓盤2〇3的凹部所 形成的空間中而使裝置的整個軸尺寸達到最小。 15要主張之電力傳動機轉子的實施例範例(第3選項)說明 在圖17中。電力傳動機的轉子包括圓盤202、圓盤2〇3與 位在兩该圓盤間之軸向磁化的磁鐵2Q4。磁極2Q5與206 分別位在圓盤202與圓盤203的内部周圍上,這些磁極做 成輪齒形狀。另外,磁極205與206分別有L型極尖216 20與2口,其一支腳指向軸線方向,而另一支腳位在磁極205 與206之間(與後者同平面)。靜子線圈2〇7位在由磁極2〇5 與極尖216所形成的空間,以及由磁極2Q6與極尖217所 形成的空間中。此種设計可提高電力傳動機的動力。 圖18說明圓盤202與203整合磁鐵204的範例。在此中, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線f 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 X 297公餐) 550871 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(A ) 車由向磁化的ί衣形磁鐵有柱形部份218與磁極部分219鱼 220。除此以外,磁極部分219與220的内部周圍之形狀像 輪齒一般,且這些輪齒執行轉子磁極的功能。欲確保靜子 的裝設(將其線圈207放置在此轉子的空隙中),靜子應該 5是可拆解的。因為它不總是很方便,故該環形磁鐵可做成 兩個軸向磁化磁鐵221與222(參閱圖19),而其組裝方式 使它們相異的磁極是朝向彼此。本變型的另一種便利包括 用來製造磁鐵221與222的模子比較簡單。 有關兩部份的電力傳動機(第4選項)說明在圖2〇中,本 ίο轉子的第一部份包括分別具有磁極225與226的圓盤223 與224(磁極做成輪齒狀),以及位在該圓盤223與224之 間執行磁導線功能的軸向磁化柱形磁鐵227。第二轉子部 份的製造方式類似,它包括分別具有磁極23〇與231的 盤228與229(磁極做成輪齒狀),以及位在該圓盤2沈… 229之間執行磁導線功能的軸向磁化柱形磁鐵m2。第一部 份的圓盤224與第二部份的圓盤229都做成板狀,以此方 式使得它們的磁極(磁極226與磁極231)分別位在圓盤22 的磁極225以及圓盤228的磁極230之間,且是與後者在 相同的一個平面中。 欲統一與標準化轉子部分,圓盤223、224、228與229 可做成板狀且相(?]尺寸-此中適當圓盤的磁極將位在兩部 份之中央部份的平面中。在組裝期間,兩個轉子部份應該 緊密結合在-起,而磁鐵227與微應該置於使相似磁極 彼此相對的位置上。欲避免部份的軸向位移(因安裝磁鐵 圓 血 15 20 3
---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550871 15 20 A7 五、發明說明(/7 ) 227與232時因棑斥力而產生),故在此設計中提供鎖定裝 置(在圖20中不顯示)。靜子線圈2〇7的位置是在圓盤 223、224、228與229的磁極間之空隙中,是該電力傳動 機要主張之選項的最佳實施例。 5 有可能讓圓盤223與224整合磁鐵227(以及讓圓盤228 與229整合磁鐵232),包括麟項是在它們由兩個相同部 份所組成時,這與圖18與圖19中所述要主張之電力傳動 機的第三選項相似。 在圖21中的另一個範例說明具有兩部份轉子的電力傳 1〇動機設計’此兩部份轉子包括第一轉子部份的圓盤223與 磁鐵227,第二轉子部份的圓盤228與磁鐵232,以及盥兩 部仙鄰的圓盤233。圓盤223的輪齒234與235交替彎 向第-與第二轉子部份的方向,因此(隨同圓盤233的輪齒 225與圓盤228的輪齒223)構成轉子磁極。靜子線圈2〇7 女衣在由5亥轉子磁極所構成的空隙中。 此中要主張之裝置的操作是依射軸與關靜子線圈與 心子磁極之$磁父互作用’且與上述過去電力傳動機之操 作類似。在圖22、圖23與圖24的範例令說明所主張之所 有裝置的操作,其中顯示轉子磁極戰2()5)與⑽⑽), 靜子的電線圈1G7(2G7),與電線關心的極尖職_ 與109(209)。上圖令的箭頭顯示轉子的旋轉方向。 圖22說明—種設計選項,即相異的轉子磁極105(205) 與順圆是位於不同的平面令且正好彼此面面相對的 清況在此中’子(由放佈在周圍上的線圈職⑽所組 i紙張尺涵卿_家鮮(CNS)A4
--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550871 A7 B7 五、發明說明(/S )成)是位於磁極105(205)與106(206)之間的空隙中,而靜 子極尖108(208)與109(209)是分別位在相對於另一個的 位置上且分別面向靜子磁極1〇5(2〇5)與106(206),因此提 供與後者的端面交互作用。對靜子線圈107(2〇7)的交流電 5壓輸入11,其包括從一極性轉換到另一極性,這導致在極 尖108(208)與109(209)上產生相異的磁極。在靜子線圈 107(207)的極尖108(208)與109(209)之間所建立的磁場 與存在於轉子輪齒105(205)與106(206)之間的恆定磁場 產生交互作用。 10 靜子線圈1〇7(207)轉換的序列視圖22中所示之轉子磁 極105(205)與106(206)的位置而定。在圖22-a中所示的 位置中,靜子線圈107(207)的極尖108(208)與109(209) 吸引轉子磁極105(205)與106(206),而其磁化的符號相 反,而此事實造成轉子旋轉。當轉子轉到其磁極1〇5(2〇5) 與106(206)的中間部分正好面對靜子線圈1〇7(2〇7)的極 尖108(208)與109(209)的位置時-參閱圖22—b,電源電壓 的饋電被切斷。由於旋轉慣性與移到圖22-c中的位置,轉 子繼續旋轉。此時反極性電壓饋入靜子線圈1〇7(2〇7),且 靜子線圈107(207)的極尖1〇8(2〇8)與1〇9(209)開始排斥 轉子的相同磁極105(205)與106(206),因而在特定的方向 中旋轉它。由於轉子的位置進一步移動,使靜子線 107(207)的極尖108(208)與109(209)位在轉子磁似 105(205)與106(206)之間的空間中央—參閱圖22—^,供a靜子線圈107(207)的饋電壓u被切斷。然後,在轉子已麵 訂 15 20 圈 極 線 20 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(ϋ 297公爱) 550871
五、發明勢明(Η ) 丄著力疋轉的方向(由於慣性)移動後,該程序重複。 當相異的轉子磁極105(205)與106(206)處於某一平面 中日寸(圖23),靜子線圈1〇7(2〇7)的極尖1〇8(2〇8)與 109(209)則處於該平面的一側上,此時極尖1〇8(2〇8)與 5 109(209)之間的角距等於相鄰轉子磁極1〇5(205)與 106(206)之間的角距。交流饋入靜子線圈1〇7(2〇7)的電壓 U造成在極尖酬_與⑽⑽)上相異(反向)磁場的產 生。該相異磁場與轉子磁極105(2〇5)及1〇6(2〇6)之間的恆 定磁場產生交互作用。 10 在圖23—a中所述的位置中,靜子線圈1〇7(2〇7)的極尖 108(208)與109(209)排斥相同的轉子磁極i〇5(2〇5)及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 106(206),同日守吸引相異的轉子磁極1⑽(2⑽)及 105(205),因而使得它旋轉。當轉子轉到的位置使得其磁 極1〇5(205)及106(206)的巾央部份面對靜子線圈雨簡) 15的極尖109(209)與108(208)時-參閱圖23—b,則供給靜子 線圈107(207)的饋入電壓u被切斷。由於旋轉慣性與移到 圖12 c中的位置’轉子繼續旋轉。之後電源電壓(反極性)^ 饋入#子線圈107(207),在此過程中,極尖()與 1〇9(2〇9)排斥相同的轉子磁極106(206)與1〇5(205),而吸 2〇引相異的轉子磁極1〇5(2〇5)及1〇6(2〇6)。當轉子轉到的位 置,使其磁極105(205)及106(206)的中央部份面對靜子線 圈107(207)的極尖1〇8(2〇8)與1〇9⑽9)—參閱圖㈣, 供給靜子線圈1〇7(2〇7)的饋電壓u被切斷。然後,在轉子 已經沿著旋轉的方向(由於慣性)移動後,該程序重複。 550871 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明) 在I置的實施例中’其轉子磁極1Q5(2⑹及1Q6(206) 疋處於不同的平面中(且從環行的方向肖度,它們位在彼此 之間)’靜子可做成線圈的形式放置在周圍上,且該線圈分 別有朝向磁極105(205)與1Q6(2Q6)的極尖1Q8⑽幻與 5 109(209),在此情況中,極尖職·)與極尖酬2〇9) 之間的角距被選為等於相鄰轉子磁極—亦即1〇5(2〇5)與 106(206)之間的角距。5j 24說明本發明的這個實施例範 例,顯示轉子角位置的四個階段與對應該角位置電源電壓 到靜子線圈107(207)的饋電步驟。在此裝置的操作類似於 ίο 圖22中裝置的操作。 工業與商業應用 所有提出的電力傳動機設計的選項及實施例皆易於製 造’因為它們包括簡單的部件,可適應現代化生產的環境。 由於柱形磁鐵徑向尺寸的增加而提高電力傳動機的動力。 然而,電力傳動機設計的徑向尺寸並不會太大。 圓盤的板狀外形可最佳化裝置的尺寸,視所使用在裝置 中磁鐵與靜子、所需動力與要襄設電力傳動機的裝置之尺 寸而定。 20 上述的特性可將所提出的電力傳動機用於各種工業部 本紙張尺度適財目國家標準(CNS)A4規格(210—X 297公髮) --------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}

Claims (1)

  1. 550871 60: 7.
    專利申請案第89124844號 ROC Patent Appln. No. 89124844 中文申請專$範圍修正本-附件一 Amended Claims in Chinese - Enel. I (90年7一月一y日送呈) (Submitted on July P , 2001) 、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 !· 一種電力傳動機,包括一磁性轉子以及一定子; 該磁性轉子係包括至少二個裝設於轉軸上之磁化的圓 盤,其中 忒至少二個磁化的圓盤係具有排列於外周的相同磁 極,並係垂直裝設於該轉軸,且係彼此相隔開以構成 一間隙,排列在一個磁化圓盤之外周的相同磁極係與 排列在另一個磁化圓盤之外周的相同磁極係在垂直於 該軺軸之平面上的軸向投影中重疊,該等排列在一個 磁化圓盤之外周的相同磁極係具有相對於排列在另一 磁,圓盤之外周的相同磁極為相反的磁性; 叙子係包括排列於周緣的線圈,各線_具有平行 於該轉軸的軸,該等線圈至少有部分係安裝於排列於 》個磁化圓盤外周的相同磁極與排列於另—個磁化圓 盤外周的相同磁極之間的間隙 2. 根據输電力細,其中該磁化 圓盤係在垂直於轴向超越該間隙之轉軸的平面連接。 3. 根據中請專利範圍第1項之電力傳動機,尚包括一柱 形磁鐵, 該柱形磁鐵係於軸向磁化,並係在該等磁化之圓般間 與該轉軸同軸而放置。 間 ---------------------訂---------線-4^~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4^i^· X 297公釐) 89550-claim 550871 A8 B8 C8 , D8 ' 六、申請專利範圍 4. 根據申請專利範圍第3項之電力傳動機,其中各磁化 的圓盤係包括一單件組件。 5. —種電力傳動機,包括一磁性轉子以及一定子; 該磁性轉子係包括至少二個裝設於轉軸上之磁化的圓 盤,其中 該至少二個磁化的圓盤係具有排列於内周的相同磁 極,並係垂直裝設於該轉軸,且係彼此相隔開以構成 ’ 一間隙,排列在一個磁化圓盤之内周的相同磁極係與 、 排列在另一個磁化圓盤之内周的相同磁極係在垂直於 該轉軸之平面上的軸向投影中重疊,該等排列在一個 磁化圓盤之内周的相同磁極係具有相對於排列在另一 磁化圓盤之内周的相同磁極為相反的磁性; 該定子係包括排列於周緣的線圈,各線圈係具有平行 於該轉轴的轴,該等線圈至少有部分係安裝於排列於 該個磁化圓盤内周的相同磁極與排列於另一個磁化圓 盤内周的相同磁極之間的間隙。 6·根據申請專利範圍第5項之電力傳動機,其中該磁化 圓盤係在垂直於轴向超越該間隙之轉軸的平面連接。 7.根據申請專利範圍第5項之電力傳動機,尚包括一柱 形磁鐵, 該柱形磁鐵係於軸向磁化,並係在該等磁化之圓盤間 與該轉軸同轴而放置。 8·根據申請專利範圍第7項之電力傳動機,其中夸磁化 的圓盤係包括一單件組件。 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550871 A8 B8 C8 D8 經 濟 部 智 慧 財 產 .局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 12. 六、申請專利範圍 9. 一種電力傳動機,包括一磁性轉子以及至少二個定 子; 該磁性轉子係包括複數個裝設於轉軸上之磁化的圓 盤,以軸向間隔的關係安裝於一轉軸上以構成至少〆 個間隙,該等複數個磁化圓盤係具有排列於外周的相 同磁極,並係垂直於該轉軸而裝設,以及 其中該排列在各個磁化圓盤之外周的相同礤極係與排 列在相鄰的磁化圓盤之外周的相同磁極係在垂直於該 轉軸之平面上的軸向投影中重疊,以及 其中該等排列在各個磁化圓盤之外周的相同磁極係具 有相對於排列在各個相鄰磁化圓盤之外周的相同磁極 為相反的磁性;以及 該至少二個定子係包括排列於周緣的線圈,各線圈之 軸係平行於該轉軸,該等線圈至少有部分係安裝於排 列於邊至少一個磁化圓盤外周的相同磁極與排列於另 個相鄰磁化圓盤外周的相同磁極之間的至少一個間 隙。 10. 根據申請專利範圍帛9項之電力傳動機,其中該相鄰 磁化圓盤係在垂直於軸向超越該間隙之轉轴的平面連 接。 11·根據巾請專利範圍第9項之電力傳動機,尚包括柱形 磁鐵.亥柱形磁鐵係於轴向磁化,並係在該等磁化之 圓盤間與該轉軸同軸而放置。 種電力傳動機,包括-磁性轉子以及至少二個定 12 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) # 本紙張尺度適用中關家標準(CNS)A4規格(210 X ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550871 A8 § -—-_____ 六、申請專利範圍 子; 該磁性轉子係包純數個裝設於熱上之磁化的圓 盤,以軸向間隔的關係安裝於一轉軸上以構成至少一 個間隙,該等複數個磁化圓盤係具有排列於内周的相 同磁極,並係垂直於該轉軸而裝設,以及其中該排列 在各個磁化圓盤之内周的相同磁極係與排^在相/鄰的 磁化圓盤之内周的相同磁極係在垂直於該轉軸 向投影巾重疊,以及其巾該特财各個磁化 、圓盤之内周的相同磁極係具有相對於排列在各個相鄰 磁化圓盤之内周的相同磁極為相反的磁性; 該至少二個定子係包括排列於周緣的線圈,各線圈之 轴係平行於該轉軸,該等線圈至少有部分係安裝於排 列於違至少一個磁化圓盤内周的相同磁極與排列於另 一個相鄰磁化圓盤内周的相同磁極之間的至少一個間 隙。 13·根據申請專利範圍第12項之電力傳動機,其中該相鄰 磁化圓盤係在垂直於軸向超越該間隙之轉軸的平面連 接。 14·根據申請專利範圍第12項之電力傳動機,尚包括杈形 磁鐵’該柱形磁鐵係於軸向磁化,並係在該等磁化之 圓盤間與該轉軸同軸而放置。 -13 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ------------- --------tl---------il (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
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