TWI573384B - driver - Google Patents

Description

驅動器

本發明係有關於一種驅動器，特別是指其應用可調控的活動狀之磁石配置在轉體一側表面，使轉體週表面均設之磁石可被吸入、排斥，即是將靜態磁石的儲能經由特殊結構之轉換成為機械能，進而帶動轉體構成轉動。

按；一般電動馬達的轉動，是其定極與轉動極上的線圈通過波動狀電流或加入經換向結構產生之換向電流造成變動磁場，使定極與轉動極互相吸入、排出，進而帶動轉輪旋轉，亦即稱之謂電能經由磁能轉換成機械能。

但是，永久磁石雖然含有很強的磁能，卻是永恆不變動的磁場，且其兩極互相制衡不能單獨存在，永不改變。

依據理論，磁場吸(排)力與兩磁石相互距離數的平方值成反比例，亦即相互距離為1、2、3、4、、、時，其吸(排)力值將為1/1，1/2 ²、1/3 ²、1/4 ²、、、的比例減少，相反的當距離接近時其吸(排)力將依比例增加。

依上述定律，本發明人展開長時間的摸索及無數次的試驗，從失敗中吸取經驗改善，並配合多年從事產品設計、開發的實務經驗，以及積極潛心研發思考，致有本發明品之產生。

本發明之實施，即是將永久磁石的的磁能經由本發明「驅動器」轉換成機械能的一大再生能源。

本發明之目的，係在提供一種應用可活動狀之磁石配置在轉體一側表面，利用可經控制成有程序活動狀之磁石與轉體週表面之磁石間產生吸引力及排斥力，進而帶動轉體構成轉動之驅動器。

為達上述之目的，本發明構造包含一固定單元、一支架、 一控制件、一偏心連接件、 一轉體，其中該固定單元，穿設有一轉軸，該轉軸一端具有該活動狀之偏心連接件；該支架以可活動狀設於該固定單元，該支架具有二作用桿，該作用桿以可活動狀穿設該支架；該控制件以可活動狀設於該支架，該控制件設有一第一磁石、一第二磁石，該控制件之二側分別活動狀連接該作用桿，該控制件一端結合該偏心連接件；該轉體週表面均設有數第三磁石、數第四磁石，該第三磁石、該第四磁石係分別朝向該第一磁石、該第二磁石，並使該第一磁石、該第三磁石及該第二磁石、該第四磁石其中一組為磁極相吸狀，而另外一組為磁極相斥狀。

藉轉軸之轉動，偏心連接件之作用，可同時連動支架形成水平方向相對狀左(前)右(後)擺動、控制件左右側形成相對狀上下擺動及使二作用桿上下往復動作，使該控制件之第一磁石、第二磁石可形成相對地往復向上、向下及往前(左)、往後(右)動作(類似走路時腳掌部一前一後之跨步動作)，利用控制件之第一磁石與轉體之第三磁石間產生之吸引力，及利用控制件之第二磁石與轉體之第四磁石間產生之排斥力，而構成轉體之第三磁石、第四磁石被吸入後再排出之動作，進而帶動轉體轉動。

以下僅藉由具體實施例，且佐以圖式作詳細之說明，俾使 貴審查委員能對於本發明之各項功能、特點，有更進一步之了解與認識。

請參閱第1圖、第2圖、第3圖所示，本發明構造包含一固定單元10、一支架20、 一控制件30、 一轉體40。下文將詳細說明之：

該固定單元10穿設有一轉軸11，該轉軸11一端具有一固接狀之組接件14，及一活動狀之偏心連接件12。

該支架20以可活動狀設於該固定單元10，該支架20具有二作用桿21，該作用桿21以可活動狀穿設該支架20；該支架20係中間區域以可活動狀設於該固定單元10，該作用桿21係設於該支架20二側。

該控制件30以可活動狀設於該支架20，該控制件30設有一第一磁石31、一第二磁石32，該控制件30之二側分別活動狀連接該作用桿21，該控制件30一端結合該偏心連接件12；於本實施例該第一磁石31設於該控制件30下側，該第一磁石31下側呈現為N極，該第二磁石32設於該控制件30下側，該第二磁石32呈現為S極。

該轉體40週表面均設有數第三磁石41、數第四磁石42，該第三磁石41、該第四磁石42係分別朝向該第一磁石31、該第二磁石32，並使該第一磁石31、該第三磁石41及該第二磁石32、該第四磁石42其中一組為磁極相吸狀，而另外一組為磁極相斥狀；於本實施例該第三磁石41上側呈現為S極，該第四磁石42上側呈現也為S極，因此，該第一磁石31、該第三磁石41可為N極、S極相吸狀，該第二磁石32、該第四磁石42可為S極、S極相斥狀。

於一構造實施例，該轉軸11一側具有一柄部13，用以便於施力帶動該轉軸11轉動。另外要強調的是，該柄部13可置換為齒輪或傳動輪。

於一構造實施例，該轉軸11一端具有該組接件14，而該偏心連接件12之一側以銷軸樞接於該組接件14，用以該偏心連接件12為活葉狀。

於一構造實施例， 該固定單元10具有一孔座15，該支架20具有一軸體22，使該軸體22穿設樞接於該孔座15，用以該支架20以可活動狀設於該固定單元10，本實施例該支架20可形成水平方向相對狀左右擺動。

於一構造實施例，該作用桿21外部穿套有一彈性體23，本實施例該彈性體23為彈簧，用以該作用桿21於向下移動時可壓合該彈性體23以儲備回復彈性力，以輔助該作用桿21自動向上移動復位。

於一構造實施例，該支架20於該作用桿21穿設處設有二桿套24，用以保護該作用桿21、該彈性體23，以及該作用桿21上下往復動作時，施予該作用桿21限制、導引作用。

於一構造實施例，該控制件30一端具有一結合片33，用以該結合片33藉銷軸結合該偏心連接件12。

上述為本發明之組成介紹，接著再將本發明之使用流程、特點介紹如下：

請參閱第4圖至第8圖所示，使用時，當以原動力施予轉軸11使其轉動時，本實施例該轉軸11係逆時針轉動，由於轉軸11一端以活動狀偏心連接件12結合控制件30，因此，轉軸11可同時連動支架20形成水平方向相對狀左右擺動、控制件30左右側形成相對狀上下擺動及使二作用桿21上下往復動作，使該第一磁石31、第二磁石32可形成相對地往復向上、向下、向前(左)、向後(右)動作(類似走路時腳掌部一前一後之跨步動作)，請參閱第6圖至第8圖所示，該第一磁石31、該第三磁石41較接近為N極、S極相吸狀，此時，該第二磁石32、該第四磁石42二者之S極相距較遠排斥力較小，所以，利用控制件30之第一磁石31與轉體40之第三磁石41間產生之吸引力，而構成轉體40之第三磁石41被吸入之動作。

請參閱第9圖至第11圖所示，接續第8圖，當轉軸11持續逆時針轉動，轉軸11持續地同時連動支架20形成水平方向相對狀左右擺動、控制件30左右側形成相對狀上下擺動及使二作用桿21上下往復動作，使該第一磁石31、第二磁石32可形成相對地往復向上、向下、向前、向後動作(類似走路時腳掌部一前一後之跨步動作)，請參閱第8圖至第11圖所示，該第二磁石32、該第四磁石42較接近為S極、S極相斥狀，此時，該第一磁石31、該第三磁石41二者之N極、S極相距較遠相吸力較小，所以，利用控制件30之第二磁石32與轉體40之第四磁石42間產生之排斥力，而構成轉體40之第三磁石41被排斥之動作。

請參閱第12圖、第13圖所示，接續第11圖，當轉軸11持續逆時針轉動，又可繼續重複進行轉體40之下一個第三磁石41再被吸入之動作，藉此，利用磁石間吸引力及排斥力而構成轉體40之第三磁石41、第四磁石42持續被吸入、排斥之動作，進而帶動轉體40持續轉動。

請參閱第14圖所示， 於一構造實施例，本發明之固定單元10、支架20、控制件30可設置多組狀，用以增進其穩定及有效率地帶動轉體40持續轉動。

以上為本案所舉之實施例，僅為便於說明而設，當不能以此限制本案之意義，即大凡依所列申請專利範圍所為之各種變換設計，均應包含在本案之專利範圍中。

10‧‧‧固定單元

11‧‧‧轉軸

12‧‧‧偏心連接件

13‧‧‧柄部

14‧‧‧組接件

15‧‧‧孔座

20‧‧‧支架

21‧‧‧作用桿

22‧‧‧軸體

23‧‧‧彈性體

24‧‧‧桿套

30‧‧‧控制件

31‧‧‧第一磁石

32‧‧‧第二磁石

33‧‧‧結合片

40‧‧‧轉體

41‧‧‧第三磁石

42‧‧‧第四磁石

第1圖係本發明之立體圖。 第2圖係本發明之立體分解圖。 第3圖係本發明之剖面圖。 第4圖係本發明控制件之第一磁石往前(左)移對轉體之第三磁石進行吸入作      用之作動示意圖一。 第5圖係本發明控制件之第一磁石對轉體之第三磁石將進行吸入作用之作動示意圖二。 第6圖係本發明控制件之第一磁石往下移對轉體之第三磁石進行吸入作用之作動示意圖三。 第7圖係本發明控制件之第一磁石往後(右)移對轉體之第三磁石進行吸入作用，及第二磁石往前移準備對轉體之第四磁石進行排斥作用之作動示意圖四。 第8圖係本發明控制件之第一磁石對轉體之第三磁石進行吸往後(右)拉作用之作動示意圖五。 第9圖係本發明控制件之第二磁石往下移對轉體之第四磁石進行排斥作用之作動示意圖一。 第10圖係本發明控制件之第二磁石往下移對轉體之第四磁石進行排斥作用之作動示意圖二。 第11圖係本發明控制件之第二磁石往後(右)移對轉體之第四磁石進行往前(左)排斥作用之作動示意圖三。 第12圖係本發明控制件之第一磁石再對轉體之另一第三磁石進行吸入作用之作動示意圖。 第13圖係本發明轉軸轉動而帶動轉體轉動之作動示意圖。 第14圖係本發明固定單元、轉軸設置多組狀之使用實施例圖。

10‧‧‧固定單元

11‧‧‧轉軸

13‧‧‧柄部

15‧‧‧孔座

20‧‧‧支架

22‧‧‧軸體

24‧‧‧桿套

30‧‧‧控制件

40‧‧‧轉體

41‧‧‧第三磁石

42‧‧‧第四磁石

Claims (6)

1. 一種驅動器，包含有：一固定單元，穿設有一轉軸，該轉軸一端具有一活動狀之偏心連接件；一支架，以可活動狀設於該固定單元，該支架具有二作用桿，該作用桿以可活動狀穿設該支架；一控制件，以可活動狀設於該支架，該控制件設有一第一磁石、一第二磁石，該控制件之二側分別活動狀連接該作用桿，該控制件一端結合該偏心連接件；一轉體，週表面均設有數第三磁石、數第四磁石，該第三磁石、該第四磁石係分別朝向該第一磁石、該第二磁石，並使該第一磁石、該第三磁石及該第二磁石、該第四磁石其中一組為磁極相吸狀，而另外一組為磁極相斥狀；其中，該轉軸一側具有一柄部、一齒輪、一傳動輪其中之一。
2. 如申請專利範圍第1項所述之驅動器，其中，該轉軸一端具有一組接件，而該偏心連接件之一側樞接於該組接件，用以該連接件為活葉狀。
3. 如申請專利範圍第1項所述之驅動器，其中，該固定單元具有一孔座，該支架具有一軸體，使該軸體穿設樞接於該孔座，用以該支架以可活動狀設於該固定單元。
4. 如申請專利範圍第1項所述之驅動器，其中，該作用桿外部穿套有一彈性體，用以該作用桿於向下移動時可壓合該彈性體以儲備回復彈性力。
5. 如申請專利範圍第4項所述之驅動器，其中，該支架於該作用桿穿設處設有二桿套，用以保護該作用桿、該彈性體，以及該作用桿上下往復動作時，施予該作用桿限制、導引作用。
6. 如申請專利範圍第1項所述之驅動器，其中，該控制件一端具有一結合片，用以該控制件藉該結合片結合該偏心連接件。