TW539638B - Steering damper device - Google Patents

Description

539638 A7 B7 五、發明説明（1 ) 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於爲了衰減行駛時之手柄之振動所用之2 輪機車用之轉向減振裝置，尤其關於使衰減力成爲可變者 〇 【習知技術】 爲了防止由於擾亂時之逆轉等之手柄之振動，對於振 動發生衰減力之轉向裝置爲已公知（作爲一例有日本專利 特許1 5 9 3 4 6 1號）。又，只有必要時才發生衰減力 ’其他情形時使其不發生多餘衰減力使衰減力可變者也已 公知，例如，有依據轉向角與行駛速度控制者（日本專利 特開昭6 3 - 6 4 8 8 8號），有依據前輪負荷之變化而 控制者（日本專利特別公平7 - 7 4 0 2 3號）等。 【發明所解決之問題】 然而，如日本專利特別公平7 - 7 4 0 2 3號所揭示 ，前輪負荷減少時雖然容易發生逆轉（kickback )，但 是於此時之前輪負荷之減少係可由前叉之內壓或行程所檢 測。但是，壓力係因溫度而起變化，所以正確之前輪檢測 爲困難。又，欲檢測行程時，構造變成複雜車體全體之成 本將提高。於是，盼望更正確且簡單構造來檢測前輪負荷 。本發明係實現關於這種要求者。 【解決問題之手段】 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項-¾

訂 經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製 -4- 539638 Α7 Β7 五、發明説明（2 茲依據圖式說明一實施例如下。第1圖係表示本實施 例所適用之機車斜視圖。第2圖係裝設有轉向減振器之車 體則部構造側面圖，第3圖係該部分之平面圖，第4圖係 表示轉向減振器之槪略構造之圖。 於第1圖，將前輪支持於下端之前叉2上部係連結於 車架3之則部’由手柄4成爲轉動自如。在車架3支持有 燃料槽5。付號6係座位’ 7係後捲邊（rear curl )， 8 後擺臂 8 C reaι· swing arm ) ，9 係後輪。 茲就轉向減振器說明如下。如第2圖，第3圖所示， 轉向減振器1 0係被裝設於安裝有手柄4之頂橋（t ο ρ bridge ) 1 1與車架3之前端部之間。頂橋1 1在底橋（ bottom bridge ) 1 2 將由頭管 1 3 (headpipe ) 1 3 支持之轉向軸1 4 (以中心線表示）以上下挾住加以一體 化之構件。頂橋1 1，底橋1 2及轉向軸1 4係一體地轉 動。 在頂橋11與底橋12支持有左右一對之前叉2之各 上部。頭管1 3係在車架3前端部被一體化之管狀部分， 車架3係從頭管1 3成爲左右一對向後方延伸（第3圖） 。在頭管1 3前方設有轉向鎖1 5 ( streedng lock )，使用 鑰匙1 6開鎖。 本實施例係防止轉向減振器1 〇之逆轉所用液壓式衰 減器，本體部1 7與蓋子1 8係使用螺栓2 0栓緊於設在 頂橋1 1上之凸面2 1之螺帽部。此時，本體部1 7與蓋 子1 8也由螺栓2 0加以一體化。符號2 2連結頂橋1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 请 先 閱 讀 背 之 悫 s ¥ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 539638 A7 B7 五、發明説明（3) 與轉向軸1 4上端所用之螺帽。 在轉向減振器1 0內部爲軸2 3將軸線向上下方向裝 s又’軸2 3下知係從本體部1 7向下方出來與臂桿2 4前 端一體化。軸2 3配置成與轉向軸1 4同軸狀。 臂桿2 4係彎曲成側面視曲柄狀，且於平面視之車體 爲中心向前後向延伸，前部部係隆出於螺帽2 2上部與轉 向減振器1 0內突出之軸2 3 —體化。臂桿2 4後端部係 成爲二叉部2 5，而嵌合車架3側之凸面部2 6。 凸面部2 6係向托架2 7中央部突出上方裝設，托架 2 7係將左右兩端使用螺栓2 8，安裝於設在前輪1前端 部中央之凸面2 9。在凸面2 9係從燃料槽5前端突出之 撐條3 0使用螺栓2 8 —起栓緊。 第4圖係槪略表示轉向減振器1 0構造，轉向減振器 1 0內部係向後方係設有擴大之扇狀液室3 2，在其要處 位有軸2 3，由從軸2 3 —體地向後方延伸之翼狀部3 3 而液室3 2內部係2分爲右液室3 4與左液室3 5。 翼狀部3 3先端係成爲滑動面，而滑動接觸於液室 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 2之孤狀壁3 6內面，由旁通路3 7連結。在旁通路 3 7中間部設有可變閥3 8。可變閥3 8係具有發生衰減 力之節流（throttle )通路，藉變化此節流通路之通路剖面 積就可變成節流。但是，可變閥3 8並非限於這種構造而 可採用公知之種種。 可變閥3 8之節流係由控制裝置4 0所控制，控制裝 置4 0係由微電腦等所構成，而依據加速度感測器4 1， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -6 - 539638 A7 B7 五、發明説明（4) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 車體速度感測器4 2 ’且由節流感測器（throttle sensor )4 2，引擎之迴轉感測器4 4及齒輪位置感測器4 5等 之各檢測訊號加以控制，當既定條件時使可變閥3 8之節 流發生變化以調整衰減力。 使用控制裝置4 0之轉向減振器1 0之衰減力控制方 法，係超過預先所設定之加速度閾値時發生衰減力之情形 ，與將此超過車體之速度超過閾値加重之情形。又，也可 以因應加速度及車體之速度使其變化。按，節流感測器 4 3係替代加速度感測器4 1使用’引擎之迴轉感測器 4 4及齒輪位置感測器4 5係替代車體速度感測器4 2使 上述各感測器皆公知者。加速度感測器4 1檢測車體 之加速度之G感測器，設於車體之適當處所。車體速度感 測器4 2係從引擎之輸出鏈輪之轉數等檢測車速。節流感 測器4 3係設於吸氣通路之節流之開度’引擎之迴轉感測 器4 4係檢測曲柄軸之轉數，齒輪位置感測器4 5係檢測 於變速機之現在齒輪位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 茲說明本實施例之作用如下。若加速度感測器4 1所 檢測之加速度未達既定閾値時，認爲發生逆轉之可能性低 ，所以控制裝置4 0將不會使轉向減振器1 0發生衰減力 ，因不會使手柄負荷變大所以可得到輕鬆之手柄操作。另 者，若超過既定閾値時前輪負荷就變輕，由於會滿足容易 發生逆轉之逆轉發生條件’所以控制裝置4 〇做可變閥 3 8向節流側變化節流旁通路3 7，增加液體之流動阻力 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公董） 539638 A7 B7 五、發明説明（5 ) 以增大衰減力。 其結果，限制右液室3 4與左液室3 5間之液體流動 ，以抑制轉向軸1 4之轉動，抑制逆轉之發生。藉此，就 可排除於前輪負荷檢測如習知例之溫度影響，且可用簡單 之構造檢測。 其結果，就可抑制因逆轉之轉向軸1 4及轉向系統之 轉動動作。 此時，依據車體速度感測器4 2之檢測訊號監視車體 速度，加速度超過閾値並且只有車體速度超過既定閾値時 使其發生上述衰減力時，就從加速度與車體速度可正確地 控制。亦即，低速行駛時加速度之發生容易變大，高速行 駛時加速度之發生容易變小之經驗法則所注目者，因可將 前輪負荷可正確地掌握，所補正因加速度單獨之判斷時之 車體速度引起之變化，可做到適合於運轉狀況之正確控制 〇 又，如上述，並非只有超過閾値時才發生衰減力，而 是因應加速度或車體速度之任一方或雙方之變化，也可將 衰減力階段性或連續性變化，這樣做時，就可做到適合於 運轉狀況之轉向減振器1 0之控制。 並且，依據將加速度檢測節流開度之變化之節流感測 器4 3之檢測訊號加以算出，也可以依據將車體速度檢測 引擎轉數之迴轉感測器4 4與齒輪位置之齒輪位置感測器 4 5之檢測結果加以算出。這樣做時’就不必要特別設專 用之加速度感測器4 1或車體速度感測器4 2，並且’因 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再 本頁) -裝· 、訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -8 - 539638 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（6) 可正確地檢測車體之速度及加速度，所以可發生適當之轉 向減振器之衰減力。 圖式之簡單說明 第1圖適用於實施例之機車之斜視圖。 第2圖係表示轉向減振裝置部分之車體前部之側面圖 0 第3圖係表示轉向減振裝置部分之車體前部之平面圖 〇 第4圖係表示轉向減振器之槪略構造之圖。 【符號之說明】 1 :前輪，2 :前叉，3 :車架，1〇 :轉向減振器 ’ 1 1 ·頂橋’ 1 4 ·轉向軸’ 2 3 :軸，2 4 :臂桿部 ，2 6 :凸面部，3 1力距感測器，3 3 :翼狀部，3 4 :右液室，35 :左液室，37 :旁通路，38 :可變閥 ，4 0 :控制裝置，4 1 :加速度感測器，4 2 :車體速 度感測器，4 3 :節流感測器，4 4 ··迴轉感測器，4 5 :齒輪位置感測器。 (請先閲讀背面之注意事項再^^Γ本頁 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9-

Claims (1)

1. 539638 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 i 1 · 一種轉向減振裝置，其係對於車體前部所支持之 前輪轉向系之轉動動作施加衰減力並且將此衰減力之大小 成爲可變者，其特徵爲： 不僅具有檢測車體之加速度之加速度檢測裝置，並且 只有該加速度超過既定閾値時對於轉向減振器使其發生衰 減力。 2 ·如申請專利範圍第1項之轉向減振裝置，其中只 有車體之速度及車體之加速度超過既定閾値時使轉向減振 器變化衰減力。 3 ·如申請專利範圍第2項之轉向減振裝置，其中因 應車體之速度及/或加速度使轉向減振器之衰減力發生變 化。 4 .如申請專利範圍第2項或第3項之轉向減振裝置 ，其中依據齒輪位置及引擎轉數檢測車體之速度，依據節 流開啓速度以檢測車體之加速度。 (請先閲讀背面之注意事項 丨"^裝-- 再本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X：297公釐） -10-