TW510840B - Device for the automatic processing of workpiece - Google Patents

Description

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Claims (1)

1. 510840 犧 六、申請專利範圍 第88 1 10647號「工件之自動化加工處理所用之裝置」專利案 (91年4月修正） 六申請專利範圍 1. 一種工件（6)自動化加工處理裝置，尤其是電氣導體板， 其借助於至少一個具有可操作之收容器（1)之操縱裝置 (2,3,4,5)，而用於至少一工件（6)，其中此收容器（5)借助 於在多個站（7，8,9)之間之工作平面中的十字形導向裝置 (2,3)，而在至少兩個座標方向中可操作，並且在工作平 面中之至少一個站（8)可自由定位，其特徵爲： 此裝置具有兩個可互相獨立操作之操縱裝置（2,3,4,5)， 其導向裝置與推動裝置（2,3,4)配置於工作平面之兩側。 此兩個收容器（5)是在共同的工作平面中而可操作， 此收容器是固定於一把手（4)上，其跨越導向裝置與工 作平面之間的距離，以及 在每一個座標方向中之最大操作距離是大於位於相同 方向中的收容器（5)的外部尺寸。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中這些站形成作爲用 於工件（6)之輸入站（7)，工作站（8)，以及輸出站（9)， 此輸入站（8)與輸出站（9)對工作站（8)的兩側以鏡子對稱 的方式配置，以及 在基本上相同結構的操縱裝置是對於工作平面呈鏡子 對稱的方式配置。, 3. 如申請專利範圍第1或2項之裝置，其中此裝置具有U 形圍繞握持住工作平面之框架（1)，以及， 510840 知、___ 六、申請專利範圍 導向裝置之各一縱向導向裝置（2)是固定於框架（1)之自 由側邊之一之上。 4.如申請專利範圍第1或2項之裝置，其中此工作站（8)具 有雷射單元（1〇)，其產生在基本上垂直對準工作平面之雷 射光（11)，以及 此板形工件（6)平行於工作平面而定向。 5·如申請專利範圍第4項之裝置，其中此工作站（8)具有兩 個雷射單元（10)，其對工作平面的兩邊成鏡子對稱的方式 配置，以及 此收容器（5)設有用於讓雷射光（11)通過之穿孔。 6.如申請專利範圍第1項之裝置，其中在橫向裝置（3)之上 是一可操縱之把手（4)，其在另一端具有收容器（5)用於一 作爲導體板所形成之工件（6)，此橫向傳動裝置（3)以及把 手（4)，是例如借助於直線型馬達而可在其導向裝置中推 動； 須形成把手（4)，使它位於收容器（5)的高度輪廓之外， 且不妨礙其操作線路。 -2-