KR20010053513A - 공작물의 자동화된 가공을 위한 장치 - Google Patents

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KR20010053513A
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베른트-프리드리히 숄
프리트베르트 로트
슈테판 디이트리히
로타르 뮐러
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지멘스 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 공작물의 자동화된 가공을 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라, X-Y 축으로 가이드된 공작물을 위한 두 개의 하우징(5)은 인입 스테이션(7), 가공 스테이션(8) 및 배출 스테이션(9) 사이의 공동 작업면에서 서로 독립적으로 선택적인 순환 이동 순서에 따라 이동될 수 있으며, 상기 양 하우징(5)을 위한 구동 및 가이드 수단(2, 3, 4)은 상기 작업면의 양 측면에 배치된다. 이를 통해, 공작물(6)은 거의 연속적으로 가공될 수 있다.

Description

공작물의 자동화된 가공을 위한 장치 {DEVICE FOR THE AUTOMATED MACHINING OF WORKPIECES}
공작물은 예컨대 로봇에 의해 인입 스테이션으로 운송되며, 상기 인입 스테이션으로부터 작업 스테이션으로, 그리고 상기 작업 스테이션으로부터 배출 스테이션으로 운송되는 것이 통상적이며, 상기 스테이션들은 한 평면에 놓여있다. 공작물의 상이한 위치에서 가공 과정들을 실행하기 위해, 공작물은 작업 스테이션에서 자유롭게 위치 설정되어야만 한다. 이를 통해, 공작물은 또한 가공시 로봇의 그리핑 부재에 의해 고정되고 이에 상응하여 이동될 수 있다. 전체 순환 시간은 적재, 수송 및 하역에 의한 시간 소비에 의해 결정된다.
본 발명은 공작물을 위한 이동가능한 하우징을 갖는 적어도 하나의 조작 장치에 의한, 공작물, 특히 전기 프린트 회로 기판의 자동화된 가공을 위한 장치에 관한 것이며, 상기 하우징(5)은 크로스 가이드에 의해 다수의 스테이션 사이의 작업면에서 적어도 두 좌표 방향으로 이동될 수 있다. 여기서, 예컨대 가공은 예컨대 공작물 측량과 같은 예컨대 예비 처리를 말한다.
도 1은 공작물의 자동화된 가공을 위한 장치의 측면도,
도 2는 도 1에 따른 장치의 평면도.
본 발명의 목적은 장치의 시간당 부품 장착 수를 증가시키는데 있다.
상기 목적은 본 발명에 의해 청구항 제 1항에 따라 달성된다. 여기서, 공작물은 하우징 내에 직접 고정되거나 또는 공작물 캐리어에 수용될 수 있으며, 상기 공작물 캐리어는 조작 장치에 의해 고정되어 순환이 지속되는 동안 하우징을 형성한다. 작업면은 하우징의 높은 영역 내에 놓여있다. 예컨대 일면을 고정할 때 공작물이 하우징의 외부 치수를 넘어설 때, 돌출한 윤곽은 상기 외부 치수에 가산될 수 있다.
두 개의 조작 장치를 배치함으로써, 순환 시간이 상당히 단축될 수 있다. 가이드 및 구동 수단이 양 측면에서 작업면 외부에 놓이기 때문에, 양 하우징은 양 좌표 방향으로 충돌할 필요없이 순환 이동 과정 동안 서로를 스쳐 지나간다. 이를 통해, 공작물 중 각각 두 개가 동시에 조작되고 가까운 순서에 따라 가공될 수 있으며, 예컨대 공작물 중 하나의 가공 단계가 다른 하우징에서 하역하고, 적재되고, 그리고 가공된 공작물 가까이로 이동될 수 있다. 장치의 가공 영역에서 나타나는 공작물 교체는 매우 짧은 이동 경로에 부합하여 더 빨리 진행될 수 있다.
본 발명의 바람직한 개선예는 청구항 제 2항 내지 5항의 특징부에 제시된다.
제 2항에 따른 개선예에 의해 장치의 제조 비용은 3분 2로 줄어든다.
제 3항에 따른 지지 프레임은 가이드 및 구동 수단의 최적의 배치를 가능하게 한다.
제 4항에 따른 장치에는 특히 레이저 가공시 유용하게 사용되는 칩 캐리어가 삽입될 수 있다. 여기서, 레이저 광선의 편향 영역은 칩 캐리어의 크기에 매칭되고 조작 장치는 양 좌표 방향으로 하우징을 칩 캐리어간에 연속적으로 이동시킨다. 여기서, 개별 이동, 센터링 및 가공 시간은 유용하게 사용된 칩 캐리어의 수에 의해 결정된 체류 시간에 가산된다. 이러한 수는 작동 스테이션에서의 체류 시간이 배출 스테이션으로의 수송, 하역, 인입 스테이션으로의 이동, 적재 및 작업 스테이션으로의 이동을 위해 필요한 시간과 동일하도록 정해짐으로써, 거의 연속적인 가공이 가능해진다.
제 5항에 따른 제 2 레이저 장치는 장치의 대칭적인 구조에 따르며 가공 시간을 상당히 단축시킨다.
본 발명은 하기 도면에 도시된 실시예에 의해 더 자세히 설명된다.
도 1 및 2에 따르면 U 형으로 형성된 지지 프레임(1)이 그것의 자유 아암 단부에서 종측 가이드(2)에 대해 횡으로 연장된 횡측 가이드(3)를 위한 각각의 선형 종측 가이드(2)를 지지하며, 상기 횡측 가이드(3)는 상기 종측 가이드(2)와 함께 크로스 가이드를 형성한다. 상기 횡측 가이드(3)에서 써포트(4)가 이동될 수 있으며, 상기 써포트(4)는 그것의 다른 단부에서 프린트 회로 기판으로서 형성된 공작물(6)을 위한 하우징(5)을 지지한다. 상기 횡측 가이드(3) 및 상기 써포트(4)는 그것의 가이드 내에 배치된 예컨대 선형 모터에 의해 구동될 수 있다.
이러한 가이드 및 운송 수단에 의해 상기 하우징(5)은 작업면에서 인입 스테이션(7), 작업 스테이션(8) 및 배출 스테이션(9) 사이의 이동 화살에 상응하여 이동될 수 있다. 상기 작업 스테이션(8)에서 하우징(6)은 짧은 왕복 운동을 하면서 공작물(6)이 상이한 좌표 위치에서 자유롭게 위치 설정될 수 있도록 이동될 수 있다. 구동 및 가이드 수단은 작업면의 양 측면에서 반사 대칭적으로 배치되며, 상기 써포트(4)는 작업면과의 간격을 연결함으로써, 양 하우징(5)은 작업면 내에 동일한 레벨을 수용한다. 여기서, 상기 써포트(4)는 하우징(5)의 윤곽 외부에 놓이고 그것의 이동 경로를 방해하지 않도록 형성된다.
또한 작업면의 양 측면에는 두 개의 레이저 장치(10)가 배치되며, 상기 레이저 장치(10)는 편향가능한 레이저 광선(11)을 발생시키고, 상기 레이저 광선(11)은 작업면에 대해 수직 방향으로 공작물(6)을 향해 발사된다. 이를 통해, 플레이트 형 공작물(6)은 양 측면에 의해 동시에 가공될 수 있다. 상기와 같은 가공 목적은 예컨대 집적 회로 부품의 커플링을 위한 정교한 도체 스트립 구조물을 제조하는데 있다.

Claims (5)

  1. 하우징(5)은 크로스 가이드(예컨대 2, 3)에 의해 다수의 스테이션(예컨대 7, 8, 9) 사이의 작업면에서 적어도 두 좌표 방향으로 이동될 수 있고, 그리고 적어도 하나의 스테이션(예컨대 8)에서 작업면을 따라 자유롭게 위치 설정될 수 있는,
    적어도 하나의 공작물(6)을 위한 이동가능한 하우징(5)을 갖는 적어도 하나의 조작 장치(예컨대 2, 3, 4, 5)에 의한, 공작물(6), 특히 전기 프린트 회로 기판(6)의 자동화된 가공을 위한 장치에 있어서,
    상기 장치가 서로 독립적으로 작동가능한 두 개의 조작 장치(예컨대 2, 3, 4, 5)를 가지며, 상기 조작 장치(예컨대 2, 3, 4, 5)의 가이드 및 구동 수단(예컨대 2, 3, 4)이 작업면의 양 측면에 배치되고,
    양 하우징(5)이 공동 작업면을 따라 이동될 수 있으며,
    상기 하우징이 써포트(4)에 고정되고, 상기 써포트(4)가 가이드 수단과 작업면 사이의 간격을 연결하고, 및
    각 좌표 방향에서의 최대 이동 구간이 하우징(5)의 동일한 방향으로 놓인 외부 치수 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 스테이션이 공작물(6)을 위한 인입 스테이션(7), 작업 스테이션(8) 및 배출 스테이션(9)으로 형성되고,
    상기 인입 스테이션(7) 및 배출 스테이션(9)이 상기 작업 스테이션(8)의 양 측면에서 반사 대칭으로 배치되며, 및
    동일한 구조의 조작 장치가 작업면에 대해 반사 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 장치가 u형으로 작업면을 둘러싸는 지지 프레임(1)을 가지며, 및
    상기 가이드 수단의 각각의 종측 가이드(2)가 상기 지지 프레임(1)의 아암 단부에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1항, 2항 또는 3항에 있어서,
    상기 작업 스테이션(8)이 레이저 장치(10)를 가지며,
    상기 레이저 장치(10)가 상기 작업면에 대해 수직으로 향한 레이저 광선(11)을 발생시키고, 및
    플레이트형 공작물(6)이 상기 작업면에 대해 평행하게 방향 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 작업 스테이션(8)이 두 개의 레이저 장치(10)를 가지며, 상기 레이저 장치(10)가 상기 작업면의 양 측면에서 반사 대칭적으로 배치되고, 및
    상기 하우징(5)이 상기 레이저 광선(11)을 위한 관통 클리어런스를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
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