TW508311B - Printing device with optimized print head positioning logic - Google Patents

Description

508311 五、發明說明（1) 發明之領域： 本發明係指一種列印裝置，尤指一種改良列印頭定位 方法之列印裝置，其可加速整個列印過程，縮短列印時 間。. 背景說明： 目前常用的印表機列印方法之一，是使列印頭沿著一 列印執道作左右往覆移動，請參閱圖一，圖一為一列印頭 1 0沿著印表機5的列印軌道1 2滑行的示意圖。列印頭1 0沿 著箭頭RL的方向，左右滑行於列印執道1 2上，滾輪1 4不僅 用來將紙張7固定於列印頭1 0之下，且用來將紙張7—步一 步地帶入列印執道1 2。每當列印頭1 0進行一次的列印工 作，便會將一列的像素列印於紙張7上，接著，紙張7會被 向前帶動一相當於列印頭1 0之列印高度的距離。列印頭10 每列印一次就會留下一印刷列，且列印頭1 0係藉由於紙張 7上列印出複數個連續的印刷列來完成列印動作，複數個 印刷列係互相堆疊於紙張7上來涵蓋紙張7上所有的列印區 域。在此要注意的是，一個印刷列並非一定要等於文章中 的一行-，其得取決於文章中行的高度和列印頭1 0的列印高 度，有時候文章中的一行需要由數個印刷列來組成，但有 時候一個印刷列則包含文章中的數行。

第5頁 五、 份， 刷列 路徑 時， 真正 印頭 始， 列印 右， 先前 式打 論其 量的 圍仍 區域 印頭 個先 移動 發明說明（2) 早期的印表機其印刷列必須涵蓋 從左至右移動’相似於我們在閲讀的m部 的列印情況如圖二所示，圖二為早期其印 ® ® t t ^ ,P ^ 10^ ^ m 7± λ%ρ^^ 其前進的方向和長度，陰影部份 紙張象^的 列印範圍。可清楚地看糾 '衣、為張7上的 從紙張7的右邊移回左邊]，，/^的=將浪費在把列 另-個浪費時間的地方邊/待另一個印刷列的開 範圍hJ卜的位^方，是列㈣丨°需要移動到超過 ::::!=時間的方*，是使印刷列可從左至 或從右至左的往覆列如 ， ^ 技術的印刷列圖，從s中如圖三所示’圖三為另-個 字機的承載架-樣可知，列印頭10不需再像舊 為向左移動或向右2=最f端的位置上，而不 降低列印工作時所需的Ί:列：二运可大 =涵蓋紙張7的最左邊至最右邊的整個區域： 超過實際的列印範圍，戶斤以將浪費多餘的時：。此 圖四為一個有關列印頭定位邏輯的最新改良，並中列 _!〇之移動不會超過實際的列印範圍之外。圖四為第三 月'j技術的印刷列部份。此方法可使列印頭丨0的不必要 減到最低，故看起來像是能最快速完成列印動作。 508311 五、發明說明（3) 上述所提 思考後，將發 經濟的方法。 示的列印方法 個列印範圍分 列2 3是接於印 邊列印至其最 端，這時候紙 範圍22的最右 從左至右，及 中，最後將停 列印頭1 0以同 印刷列，那麼 的中間位置時 時間。 到的方法看起來像是最好的，但經過仔細的 現到即使是上述所提的方法，也不是最省時 請參閱圖五，圖五所示為印表機利用圖四所 所列印的兩個列印範圍2 0和2 2，2 0和2 2這兩 別為由印刷列2 1和2 3所列印而成的，且印刷 刷列2 1之後。列印頭1 0從列印範圍2 0的最左 右邊，接著繼續移動到列印範圍2 2的最右 張7將被向前帶進，接著列印頭1 0會從列印 端列印至最左端。所以，列印頭1 0需固定地 從右至左的交替循環移動於整個列印範圍2 4 於列印範圍2 2的最右端。從圖上可看到，若 樣的從左至右移動方式來列印2 0和2 2這兩個 可利用當列印頭1 0位於此兩個列印區2 0和2 2 ，把紙張7向前帶進，這樣將可節省列印的 因此，本發明之主要目的在於提供一種可節省列印時 間之列印裝置來解決上述問題。 發明之詳細說明： 請參閱圖六和圖七，其中圖六為本發明的列印裝置3 0 的示意圖，圖七為列印裝置3 0的功能示意圖。印表裝置3 0 有一左右方向移動之列印路徑，如箭頭L R所指示，驅動系

第7頁 508311 五、發明說明（4) 統34用來使列 列印頭3 6可為 頭、喷墨列印 印像素於一媒 經媒介物3 1上 列。驅動系統 瞻系統4 0去控 路徑去涵盖印 以下將詳 徑，使得列印 列。前瞻系統 複數個涵蓋這 每一個可行的 頭3 6沿著每一 其時間中，前 著，控制電路 動動作，故此 作。 以下將介 本發明一印刷 列5 0可代表一 向，其包含有 印頭3 6沿著列印路徑3 2作左右方向的移動。 任何一種型式，如行式打印機之點陣列印 頭、或相類似的列印頭。列印頭3 6是用於列 介物31上，其可作左右方向的移動，當它移 所需被列印的範圍時，其將形成複數個印刷 34是被控制電路38控制，控制電路38以-前 制驅動系統3 4，使列印鹿^处 门 刷列。 便歹"頭⑼能以最短時間的 述本發明中前瞻系統4 〇是如 頭36能以最快的速度涵蓋後二找出一個路 4 0會分析每一個印刷列的列至少3個印刷 些印刷列的不同路徑，接著P f度，並找出 路徑進行計算，計算由驅動> $瞻糸統4 0對 路徑移動所需的時間，在所糸统34控制列印 瞻系統4 0將選擇所需時間m有可行的路徑及 3 8將以此路徑為依據，-短的路徑。接 ，列印頭3 6便可以最快的％ /勒糸統3 4的移 W路徑去6 〆 $凡成列印工 紹本發明的使用方法，往 明參閱Pi 列5 0的示意圖，雖然為個別 圃八，圖八為 般的情況。印刷列5 0平么^ 、例子，但印刷 仃於箭τ n 一 一加速區5 2，一列印區5 4 n L R所示的方 多餘列印區 508311

5 6，和一減速區 3 6加速到 5 4和多餘 區5 4代表 印像素的 列印動作 的起始列 頭3 6的速 要開始下 頭3 6的方 般印刷列 一預定 列印區 著列印 最左端 ’此區 印位置 度減慢 一個印 向改變 需注意 5 8。加速區 的、固定的 5 6中的列印 碩3 6列印像 至最右端的 的目的是要 上，減速區 至停止。當 刷列的列印 ，又或是把 的地方： 52是要 列印速 速度基 素於媒 範圍， 把列印 5 8是用 完成前 工作時 媒介物 讓驅動系 度，列印 本上維持一定值，列印 介物3 1上 多餘列印 頭3 6帶到 統3 4把列印頭 頭3 6在列印區 的區域，即列 區56中並沒有 下一個印刷列 於讓驅動系統3 4把列印 一個印刷列的工作，而 需考慮把列印 ，那麼便 31向前帶 進 。以下為

1 ·印刷列5 0為指列印頭3 6從左至右的列印動作，.若當列 印頭3 6的移動方向為從右至左，那麼印刷列5 0的方向將改 變，此時加速區5 2和減速區5 8的位置將互換。 2 · —般情況中，印刷列並不需要有多餘列印區5 6。 3 ·列印區5 4可位於多餘列印區5 6之前，其視乎列印頭3 6 之移動方向。 每一個個別的印刷列5 0是藉由加速區5 2和減速區5 8連 社在一起，所以’下一個印刷列的加速區與上一個印刷歹】 ^減速區相連，該連接町能為立刻的，或是經過〆個多丨ΐ 列印區，此部份於後面將再作討論。每一個印刷列的【起 區都包含有一起始點和〆結束點。列印頭36於印刷列，

第9頁 508311 五、發明說明（6) 始點開始列印動作，同樣地，列印頭於印刷列的結束點完 成列印工作。例如，印刷列5 0的列印區5 4有一起始點5 3， 於此點之後，列印頭3 6開始列印像素。印刷列5 0同樣有一 結束點5 5，在此點之前，列印頭3 6停止列印像素。由於列 印頭3 6需要從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起 始點，故其需要一多餘時間，前瞻系統4 0的功能便是計算 此多餘時間。 前瞻系統4 0把從上一印刷列移動至下一印刷列之間所 需的多餘時間分為四種獨立的情況來看，分略述如下·· 1. 列印頭從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起 紿點需要反向一次。 2. 列印頭從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起 紿點需要反向二次。 3. 列印頭從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起 紿點並不需要反向，且上一印刷列的減速區與下一印刷列 的加速區並沒有重疊的部份。 4. 列印頭從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起 紿點並不需要反向，但上一個印刷列的減速區與下一印刷 列的加速區有重疊的部份。 請參閱圖九，圖九係本發明第一種路徑所會產生之多 餘時間的示意圖。圖中有一上印刷列6 0和一下印刷列7 0，

第10頁 508311 五、發明說明（7) 當列印頭完成上一印刷列6 0後，便會立刻開始下——印刷列 7 0的列印。雖然兩印刷列6 0和7 0位於被列印媒介物3 1上的 垂直方向不同位置上，但列印頭3 6所注意到的，為其皆位 於箭頭L R所指的左右方向的列印路徑3 2上。上一印刷列6 0 包含了一加速區6 2、一列印區6 4、一多餘列印區6 6、和一 減速區6 8。下一印刷列7 0包含了一加速區7 2、一列印區7 4 和一減速區7 8。從加速區和減速區的相對排列位置可清楚 地看到，列印頭3 6是以從左至右的方向來列印印刷列6 0， 再以從右至左的方向來列印印刷列7 0，且可注意到，減速 區6 8馬上便與加速區7 2連結在一起。所以列印頭3 6只需反 向一次便可從上一列印區6 4的結束點6 5移動到下一列印區 的起始點7 3處。這時候前瞻系統4 0將以下式來計算從上一 印刷列6 0移動至下一印刷列7 0所需的多餘時間：· t = S / V (1) 其中t為下一印刷列7 0所需的多餘時間，S為列印頭3 6沿著 列印軌道3 2從結束點6 5移動至起始點7 3所需的距離，即圖 九中所示的S i，V則為列印頭3 6的列印速度。當然，上一 印刷列與下一印刷列的組合方式有很多種，兩個印刷列將 有不同程度與方式的重疊與不重疊情形，但以下所指的情 況將維持正確：如果列印頭3 6在列印上一印刷列和下一印 刷列時·，其只需反向一次，那麼目前印刷列所需的多餘時 間，是以上一印刷列之列印區的結束點，到下一印刷列之 列印區的起始點之間的距離（S )，除以列印頭3 6的列印速 度（V)，即如方程式Π )所示。該距離所指的為不包括垂直

第11頁 508311 五、發明說明（8) 分量的情況下，沿著列印路徑3 2的LR線所量得的值。 如果列印頭3 6從上一印刷列的結束點到下一印刷列的 起始點需要反向兩次，那麼前瞻系統4 0將以下式來計算此 兩印刷列之間所需的多餘時間： t = (S/V) + ta + td (2) 其中t為下一印刷列所需的多餘時間，S為上一印刷列之列 印區的結束點到目前印刷列之列印區的起始點之間的距 離，V為列印頭3 6的列印速度，t為列印頭3 6在加速區移 動時所需的時間，t則為列印頭3 6在減速區移動時所需的 時間。圖十‘所示為此情況的一個例子，圖中所示的多餘時 間為本發明的第二種情況。上一印刷列8 0包含了一加速區 82、一列印區84和一減速區88。下一印刷列90包含了一加 速區9 2、一列印區9 4和一減速區9 8。列印頭3 6以同樣的從 左至右移動方式來列印上一印刷列8 0和下一印刷列9 0，即 如其加速區8 2，9 2和減速區8 8，9 8的相對排列位置所表示 的情況。但是，在此兩印刷列8 0，9 0之間存在一多餘列印 區1 0 0，由於多餘列印區1 0 0並沒有列印工作，故並非為一 實際的列印區，其代表著列印頭3 6從上一印刷列8 0的結束 點8 5移動至下一印刷列9 0的起始點9 3的過渡路徑，如此， 上一印刷列8 0便可藉著此多餘列印區1 0 0，而與下一印刷 列9 0連結在一起。方程式（2 )中的S值，為從結束點8 5至起 始點9 3此兩點在LR線上的距離，即圖十中所示的S 2。方程 式（2 )中的t疸，為列印頭3 6在加速區1 0 2中移動所需的時

第12頁 508311 五、發明說明（9) 間，同樣地，方程式（2)中的ΐϋ，為列印頭36在減速區 10 8中移動所需的時間。 如果列印頭3 6從上一印刷列的結束點，到下一印刷列 的起始點不需要反向，且上一印刷列的減速區與下一印刷 列的加速區並沒有重疊的部份，那麼，前瞻系統4 0將會以 下式來計算多餘時間： t = [ S - ( Sa + Sd )] / V (3) 其中t為下一印刷列的多餘時間，S為上一印刷列的結束點 到下一印刷列的起始點之間的距離，S為加速區在LR線上 的寬度，S為減速區在LR線上的寬度，而 V為列印頭36的 列印速度。如圖十一中所示，圖十一為本發明第三種路徑 所會產生之多餘時間的示意圖。一上印刷列11 0包含一加 速區1 1 2，、一列印區11 4和一減速區1 1 8。一下印刷列1 2 0 包含一加速區122、一列印區124、一多餘列印區12 6和一 減速區1 2 8。列印頭3 6先以從左至右的方式列印上一印刷 列1 1 0，其後又以同樣的從左至右的方式列印下一印刷列 1 2 0，其中列印頭3 6從上一印刷列1 1 0到下一印刷列1 2 0並 沒有改變方向。當列印頭3 6位於上一印刷列11 0和下一印 刷列1 2 0之間時，媒介物3 1將被往前帶.進。在圖十一中， 方程式< 3 )中的S以箭號S表示，其為上一印刷列1 1 0的結 束點11 5到下一印刷列1 20的起始點1 23兩點之間沿LR線上 的距離，方程式（3)中的S在圖中以箭號S表示，其代表減 速區1 18在LR線上的寬度，同樣地，方程式（3)中的S在圖

第13頁 508311 五、發明說明（ίο) 中以箭號S表示’其代表加速區1 2 2在L R線上的寬度。方 私式（3 )基本上為多餘列印區1 2 6的寬度除以列印頭3 6的列 印速度。要注意的是，加速區122緊接於減速區118之後。 最後，若列印頭3 6從上一印刷列的結束點到下一印刷 列的起始點並不需要改變方向，且上一印刷列的減速區與 下一印刷列的加速區有重叠的部份，那麼，前瞻系統4 〇將 以下式來計算多餘時間： t = + (4) 其中t為下一印刷列的多餘時間，七為列印頭3 6通過一個 加速區所需的時間，而t剔為列印頭3 6通過一個減速區所 需的時間，可參閱圖十二，圖十二為本發明第四種路徑所 會產生之多餘時間的示意圖。一上印刷列1 3 〇包含了一加 速區1 3 2、一列印區1 3 4和一減速區1 3 8。一下印刷列1 4 0包 含了一加速區1 4 2、一列印區1 4 4和一減速區1 4 8。列印頭 3 6先以從左至右的方式列印上一印刷列1 3 〇，其後又以同 樣的從左至右的方式列印下一印刷列1 4 0，列印頭3 6從上 —印刷列1 3 〇到下一印刷列1 4 0並沒有改變方向。當列印頭 3 6位於上一印刷列1 3 0和下一印刷列1 4 0之間時，媒介物3 1 將被往前帶進。上一印刷列1 3 0的減速區1 3 8與下一印刷列 1 4 0的加速區1 4 2之間有重疊的部份。常數值t為列印頭通 過一般加速區所需的時間，如加速區1 3 2。同樣地，常數 值ΐ Λ列印頭通過一般減速區所需的時間，如減速區 1 48。值得注意的一點為，事實上列印頭36通過138和丨42

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五、發明說明（11) 的重疊區域所需的時間為小於方程式（4 )所計算的值，$ 程式（4 )為一間易的式子’其以最差的一種情況來預 印頭36到達列印區144的起始位置所需的多餘時間。# _ 個需要注意的一點是，列印頭3 6在減速區1 3 8中並不_ & 會減速至停止，其速度會減慢直至媒介物3丨被帶進到^^ 印刷列1 4 0的列印位置後，列印頭3 6便會用剩下的加 部份1 4 2加速到正常的列印速度。 、品 從以上所述可發現，前瞻系統4 0至少可對接下來的二 個印刷列找出複數個可行的路徑，對於每一個路徑，前目廣 系統會把路徑中所需的多餘時間相加而成為一總多餘曰^ 間-中 總多餘時間最短的一條路徑，將會被選取為列 印頭f列印的路徑。前瞻系統4 0係根據二位元樹狀結構的 方法^建立複數個可行的路徑，請參閱圖十三，圖十三所 =為=系统4 0所考量的三個列印區1 5 0，1 6 0和1 7 0的示 =Ξ於^I Γ印頭3 6剛列印完上一印刷列（未顯示）的工作， ^定··；該/印路徑3 2上的某一個位置上，這時候需做出一個 續列印。2列印區1 5 〇的左端繼續列印，或是從其右端繼 二士轳繼二了簡化問題’我們假設列印頭3 6從列印區1 5 0 的左％繼續而丨〔 頭漏移動s二且以—從左至右的方式列印，這樣列印 所示。這時列印區1 5 0的右端位置上，如圖中箭號1 5 0 a 沾*破h候必須作出另一個決定，就是該從列印區1 6 0 1 60的右端 則戒1 60a表示）繼續列印’或是該從列印區 (圖中以箭號1 6〇b表示）繼續列印。若選擇箭號

508311 五、發明説明（12) MOa的路徑’則接下來列印頭36將會到達列印區160的右 端位置，這時候^有兩個選擇：該從列印區17〇的左端繼 續列印’如圖中刖號1 7 〇 a所示，或是該從列印區q 7 〇的右 端繼續列印，如圖中箭號1 70b所示。同樣地，若選擇箭穿 i 6〇b為列/卩路徑，那麼，接下來列印頭36將會到達列印區14 MO的左端位置，這時候將有兩個選擇：選擇箭號170娜 系的路徑將會使列印頭36到達區域17〇的左端，或選擇箭 號l7〇d所示的路徑將會使列印頭到達區域17〇的右端。以 上所述種情況皆能以一二位元決策樹簡單的表示出 來，決策樹中所接著的子層次代表列印頭36接下來所要列 印的列印區。此外，可清楚的看到如此的一個二位元決策 樹將能到達任何的一個深度，其極限視乎前瞻系統4 〇的記 憶體’和執行此決策樹結構的演算法則。請參閱圖十四， 圖中所示為列印區150， 160和170的決策樹180，圖十三中 數字所代表的移動路徑，適當地重標於二位元決策樹丨8 〇 中的層次之間的連桿上。區域I對應於列印區1 5 0，區域 Π對應於列印區1 6 0，而區域ΠΙ則對應於列印區1 7 0。 縱使圖十三所示的列印區1 5 0，1 6 〇和1 7 0並非為實際 的印刷列，因為它們沒有加速區和滅速區’但當前瞻系统 4 0選擇了某一路徑給列印頭3 6去列印後’加速區和減速區 便會被立刻加進去，使之形成一完整的印刷列。例如，若 路徑1 6 0 a被前瞻系統1 4 0選擇了，那麽列印區1 6 0將會成為 完整的印刷列，因為一個加速區將會加於列印區1 6 0的

第16頁 508311 五、發明說明（13) 左邊，而一個減速區將會加於列印區1 6 〇的右邊，而此一 印刷列的多餘時間則可以上面所述的方法計算之，這些多 餘時間會被儲存於二位元決策樹1 80的節點上。所以，二 位元決策樹1 8 0的每一節點皆儲存由上一印刷列到下一印 刷列所需的多餘時間。例如，節點1 8 1存有一 11 5 〇的多餘 時間；節點1 8 2存有一 11 6 0 a的多餘時間，此多餘時間為由 列印區1 6 0所產生的，其為列印頭3 6從上一列印區1 5 0的右 端移動到下一列印區1 6 0的左端所需的時間。當然，若一 印刷列的前面並沒有其他印刷列，例如，考慮其為第一個 印刷列，那麼它的多餘時間必須為〇。 二位元決策樹1 8 0最底部的節點1 8 4，1 8 5，1 8 6和 1 8 7，其在二位元決策樹丨8 〇中的位置，分別代表著不同的 路徑，此路徑涵蓋列印區i 50，i 60和i 7〇的所有印刷列， 例如’節點1 8 4代表著從左至右通過列印區1 5 〇，接著再從 左至右通過列印區1 6 〇和1 7 0。反之，節點1 8 7代表著從左 至右通，過列印區150,接著則從右至左通過列印區16〇和 1 7 0。節點1 8 5和1 8 6則代表當列印頭3 6通過列印區1 6 〇和 1 7 0時，其需改變移動方向。最後，可注意到一條路徑的 總多餘時間，是從該路徑所代表的最底層一個節點開始， 沿著二位元決策樹180—層一層往上，把所遇到的多餘時 間相加’直至到達最根部。例如，節點丨8 4所代表的路 徑’其總多餘時間是等於t! 7 〇 a + t j 6 〇 & + u 5 〇 。節點 18 5所代表的路徑，其總多餘時間為等於1：17(^ +七16〇^

第17頁 508311 五、發明說明（14) 11 5 0。節點1 8 6所代表的路徑，其總多餘時間是等於11 7 〇 c + 11 6 0 b + 11 5 0。而節點1 8 7所代表的路徑，其總多餘時 間為等於tl70d+ tl60b + tl50。前瞻系統4〇將會選擇總 多餘時間最短的路徑，而控制電路3 8將以此路徑來指示列 印頭3 6的移動。 以上所述，為限於列印頭36的最初動作為 ””區15〇的情況，所以，二位元決策樹18=四個 取&層即點，故廷裡所示的二位元樹狀結構i8〇σ〜β 個部份。對於列印頭的最初動作為從右至左的通、异疋+ 1 50的情況，將有其餘四組節點存在，每一組過列印仏 的多餘時間’由於每一個印刷列數 成：相對應并 數方式的成長，故為了簡化問題，並未把目以指 來。 二點表示出 相對於習知技術，本發明提供了 對接：來的至少三個印刷列，產生複數個不同=，Ϊ 徑。前瞻系統可計算列印頭沿著每一路徑列 可行路 餘時間，接荖，前目卢系絲腺、歴4货 斤需的總 少一 ^接者 詹糸、洗將選擇一條總多餘時間畀1从 =。Ρ表機裡的控制電路便會以此路徑指示 = 作’這樣將可減少列印過程中所需的時間。ρ碩的動 專利 以上所述僅為本發明之較佳 範圍所做之均等變化與修飾 實施例，凡依本發明申請 ，皆層本發明之專利涵蓋

508311 五、發明說明（15)範圍。

第19頁 111· 508311 圖式簡單說明 圖式之簡單說明： 圖一為習知列印頭沿著印表機的列印執道滑行的示意 圖。 圖二為習知第一種印表機列印印刷列之路徑圖。 圖三為習知第二種印表機列印印刷列之路徑圖。 圖四為習知第三種印表機列印印刷列之路徑圖。 圖五為圖四印表機列印兩印刷列之不意圖。 圖六為本發明的列印裝置之示意圖。 圖七為圖六列印裝置的功能方塊圖。 圖八為本發明一印刷列之示意圖。 圖九為本發明第一種路徑所會產生之多餘時間的示意 圖。 · 圖十為本發明第二種路徑所會產生之多餘時間的示意 圖。 圖十一為本發明第三種路徑所會產生之多餘時間的示 意圖。 圖十二為本發明第四種路徑所會產生之多餘時間的示 意圖。 圖十三為前瞻系統所考量的三個列印區之示意圖。 圖十四為圖十二之列印區的二位元決策樹狀圖。 圖式之符號說明：

第20頁 508311 圖式簡單說明 印表機 媒介物 160b、 170a 30 31 32、 150a、 160a

17 0b、 170c、 17 0 d 160 列 印路 徑 34 驅 動系 統 36 列 印頭 38 控 制電 路 40 前 瞻系 統 50〜 60〜 70、 80〜 90〜 110、 120' 1 30〜 140 印刷列 52> 62^ 72、 82^ 92〜 102、 112^ 1 11、 132' 142 加 速區 53〜 73^ 93^ 123 起 始點 54〜 64、 74^ 84' 94、 114、 124、 1 34' 14 4、 150〜 170 列 印區 55^ 65〜 85^ 115 結 束點 56^ 66^ 106 、126 多 餘列 印區 58〜 68^ 78〜 88〜 98^ 108、 118、 1 28〜 138〜 148 減 速區 180 二 位元 樹狀結 構 18卜 182 、184、 185^ 186、 187 節點 第21頁

Claims (1)

1. 508311 六、申請專利範圍 1. 一種列印裝置，其包含有： 一沿著左右方向設立之列印路徑； 一驅動系統，用來沿著該列印路徑左右移動一列印 頭，該列印頭執行一列印動作，用來列印至少一像素； 一控制電路，用來控制該驅動系統；以及 一前瞻系統，用來找出複數個可涵蓋至少三個印刷列 的路徑，並分別計算該驅動系統移動該列印頭沿各個路徑 列印該至少三個印刷列的時間，再依據計算出的時間選擇 一最理想的路徑。 2. 如申請專利範圍第1項所述之列印裝置，其中每個印 刷列包含有一加速區、一列印區、以及一減速區，該列印 區位於該加速區與該減速區之間，而該驅動系統利用該加 速區將該列印頭加速至一列印速度，並使用該減速區將該 列印頭帶到靜止狀態；在每一路徑中，下一印刷列之加速 區係銜接於前一印刷列之減速區之後。 3. 如申請專利範圍第2項所述之列印裝置，其中每一列 印區具有一開始列印之起始位置，以及一結束列印之終止 位置，由前一印刷列之列印區的終止位置移至下一印刷列 之列印區的起始位置需要一多餘時間，該前瞻系統會為每 一路徑加總該路徑内所有的多餘時間來取得該路徑之列印 時間，而該最理想的路徑即為具有最短之列印時間的路 徑。

   第22頁 508311 六、申請專利範圍 4. 如申請專利範圍第3項所述之列印裝置，其中如果該 列印頭由前一印刷列之列印區之終止位置移至下一印刷列 之列印區之起始位置只轉換方向一次，則該前瞻系統計算 出之多餘時間為： t = S/V 其中t為該多餘時間，S係相關於前一印刷列之列印區之終 止位置至下一印刷列之列印區之起始位置的距離，而V係 相關於該列印速度。 5. 如申請專利範圍第3項所述之列印裝置，其中如果該 列印頭由前一印刷列之列印區之終止位置移至下一印刷列 之列印區之起始位置轉換方向二次，則該前瞻系統計算出 之多餘時間為： t = (S/V) + ta+ td 其中t為該多餘時間，S係相關於前一印刷列之列印區之終 止位置至下一印刷列之列印區之起始位置的距離，而V係 相關於該列印速度，t a係相關於移動該列印頭通過一加速 區之時間，而t則係相關於移動該列印頭通過一減速區之 時間。 6. 如申請專利範圍第3項所述之列印裝置，其中如果該 列印頭由前一印刷列之列印區之終止位置移至下一印刷列 之列印區之起始位置之間並沒有轉換方向，且前一印刷列

   第23頁 508311 六、申請專利範圍 之減速區沒有和下一印刷列之加速區重疊，則該前瞻系統 計算出之多餘時間為： 下 至 鴿置 中位 其止 間 時 餘 多 該 終相 之係a 區 S 印， 列離 之距 列的 刷置 印位 一 始 前起 於之 關區 相印 係列 S，之 ，列 刷 印 度度 長速 之印 區列 速該 加於 一 關 於相 關係 度 長 之 區 減 一 於 § 相 7. 如申請專利範圍第3項所述之列印裝置，其中如果該 列印頭由前一印刷列之列印區之終止位置移至下一印刷列 之列印區之起始位置之間並沒有轉換方向，且前一印刷列 之減速區與下一印刷列之加速區相重疊，則該前瞻系統計 算出之多餘時間為： t = t a + t d 其中t為該多餘時間，t a係相關於該列印頭移過一加速區 之時間，而t刺係相關於該列印頭移過一減速區之時間。 8. 如申請專利範圍第3項所述之列印裝置，其中該前瞻 系統所找出之不同路徑的數目係為該前瞻系統所欲涵蓋之 印刷列的數目之指數函數。 9. 如申請專利範圍第8項所述之列印裝置，其中該前瞻 系統所找出之複數個路徑會形成一二位元樹狀結構，該二 位元樹狀結構的每一層代表一印刷列，每一分支代表該列

   第24頁 508311 六、申請專利範圍 印頭向左移動來列印下一印刷列或是向右移動來列印下一 印刷列，每一節點具有一多餘時間；其中位於該二位元樹 狀結構之底層的每一節點代表該前瞻系統所欲涵蓋之複數 個印屌，j列的一路徑。 1 0.如申請專利範圍第9項所述之列印裝置，其中一路徑 之列印時間係由加總該二位元樹狀結構上對應之分支從底 部節點至頂端節點上的所有節點所記錄的多餘時間來取 得。

   1 1. 一種連續定位一列印裝置之列印頭之方法，該方法包 含有： 取得至少三個連續之沿左右方向排列的印刷列； 找出複數個涵蓋該複數個印刷列之路徑； 計算每個不.同路徑所需的列印時間；以及 選擇一最理想的路徑。

   1 2.如申請專利範圍第1 1項所述之方法，其中每個印刷列 包含有一加速區、一列印區、以及一減速區，該列印區位 於該加速區與該減速區之間，而該加速區係用來將該列印 頭加速至一列印速度，該減速區係用來將該列印頭帶到靜 止狀態；在每一路徑中，下一印刷列之加速區係位於前一 印刷列之減速區之後。

   第25頁 508311 六、申請專利範圍 1 3.如申請專利範圍第1 2項所述之方法，其中每一列印區 具有一開始列印之起始位置，以及一結束列印之終止位 置，該列印頭會於每一列印區形成至少一像素，並且將該 列印頭由前一印刷列之列印區的終止位置移至下一印刷列 之列印區的起始位置需要一多餘時間，每一路徑的列印時 間係由加總該路徑内所有的多餘時間來取得，而該最理想 的路徑即為具有最短之列印時間的路徑。 1 4.如申請專利範圍第1 3項所述之方法，其中如果該列印 頭由前一印刷列之列印區之終止位置移至下一印刷列之列 印區之起始位置只轉換方向一次，則多餘時間為： t = S/V 其中t為該多餘時間，S係相關於前一印刷列之列印區之終 止位置至下一印刷列之列印區之起始位置的距離，而V係 相關於該列印速度。 1 5 .如申請專利範圍第1 3項所述之方法，其中如果該列印 頭由前一印刷列之列印區之終止位置移至下一印刷列之列 印區之起始位置轉換方向二次，則多餘時間為： t=(S/V)+ta+td 其中1:為_該多餘時間，S係相關於前一印刷列之列印區之終 止位置至下一印刷列之列印區之起始位置的距離，而V係 相關於該列印速度，t a係相關於移動該列印頭通過一加速 區之時間，而t則係相關於移動該列印頭通過一減速區之

   第26頁 508311 六、申請專利範圍 時間。 1 6.如申請專利範圍第1 3項所述之方法，其中如果該列印 頭由前一印刷列之列印區之終止位置移至下一印刷列之列 印區之起始位置之間並沒有轉換方向，且前一印刷列之減 速區沒有和下一印刷列之加速區重疊，則多餘時間為： t = [S - (Sa + Sd)]/V 其中t為該多餘時間，S係相關於前一印刷列之列印區之終 止位置至下一印刷列之列印區之起始位置的距離，s a係相 關於一加速區之長度，S孫相關於一減速區之長度，而V 係相關於該列印速度。 1 7.如申請專利範圍第1 3項所述之方法，其中如果該列印 頭由前一印刷列之列印區之終止位置移至下一印刷列之列 印區之起始位置之間並沒有轉換方向，且前一印刷列之減 速區與下一印刷列之加速區相重疊，則多餘時間為： t = t a + t ^ 其中t為該多餘時間，ΐ a係相關於該列印頭移過一加速區 之時間，而t則係相關於該列印頭移過一減速區之時間。 1 8.如申請專利範圍第1 3項所述之方法，其中不同路徑的 數目係為取得之印刷列的數目之指數函數。 1 9 .如申請專利範圍第1 8項所述之方法，其中複數個路徑

   508311 六、申請專利範圍 會形成一二位元樹狀結構，該二位元樹狀結構的每一層代 表一印刷列，每一分支代表該列印頭向左移動來列印下一 印刷列或是向右移動來列印下一印刷列，每一節點具有一 多餘時間；其中位於該二位元樹狀結構之底層的每一節點 代表一涵蓋複數個印刷列的路徑。 2 0 .如申請專利範圍第1 9項所述之方法，其中一路徑之列 印時間係由加總該二位元樹狀結構上對應之分支從底部節 點至頂端節點上的所有節點所記錄的多餘時間來取得。

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