TW507043B

TW507043B - Semi-shield machine

Info

Publication number: TW507043B
Application number: TW091105046A
Authority: TW
Inventors: Norio Mitani; Shoichi Anpo; Yoshito Minami; Kazunari Kawai; Takashi Minami
Original assignee: Komatsu Mfg Co Ltd
Priority date: 2001-04-16
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2002-10-21
Also published as: KR20020081071A; CN100390374C; JP2002309888A; KR100832270B1; JP4371603B2; CN1381669A

Description

507043 A7 ___B7_____ 五、發明說明（/ ) 【發明之詳細說明】【技術領域】本發明，係有關用於推進工法之掘進機’該推進工法是將埋設管推進並依序鋪設來形成地下管路者。【習知技術】以往以推進工法建造地下管路所使用之掘削用推進機中有一種半盾構掘進機。爲了使用此種習知之半盾構掘進機來建造地下管路到達抵達豎坑，係使裝在掘進機本體前方之刀具裝置旋轉，並藉由設置於出發豎坑內之推進裝置，將前述掘進機本體之後方緊壓而使其貫入地下，接著於該掘進機本體將埋設管依序連結推進鋪設來建造地下管路。該習知之半盾構掘進機在到達抵達豎坑後，須從該抵達豎坑回收。然而，因建造抵達豎坑之工期長，也需要許多人工。因此，有成本高之問題。又，當無法設置抵達豎坑時，不得不犧牲昂貴的掘進機等，仍脫離不了成本高之問題。又，當掘進困難之地盤狀況等發生時，有不能將機體暫時往出發豎坑回收，或者是不能將機體再投入鋪設好的地下管路中的問題。另一習知技術，係在日本專利特開平1 1-210375號公報所揭示之掘削用推進機。如圖15(a)所示，該公報所揭示之掘削用推進機50，係具備：配置於前後之筒狀護板 (skin-plate)51、52 ;配備於該等護板51、52內之掘進機本 ---2__ ____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I-】 · I J— 1 I I I I )aj« — — — — — — I— — — — — — — — — 507043 A7 一― ___ B7___— — 五、發明說明（上）體60 ;與刀具臂53，透過隔壁盤54旋轉自如地裝配於該掘進機本體60之前部。在前述各護板51、52內面安裝著複數個裝拆自如之環55、56、57。又，前述掘進機本體6〇之構成，係至少除刀具臂53與隔壁盤54以外，均能分解成可經由人孔（抵達豎坑)7〇取出之大小之構件，該掘進機本體60，係以可裝拆自如之方式安裝於前述複數個環55、 56、57。又，用來連結前後護板51、52之連結千斤頂58 、58，係以裝拆自如之方式安裝成跨在環56(安裝於前方護板51之後端)與環57 (安裝於後方護板52之前端)上。如上述所構成之習知掘削用推進機50之回收作業係進行如下。即，如圖15(a)所示，使抵達人孔(抵達豎坑)7〇之掘削用推進機50以其前端部於該人孔(抵達豎坑)70內突出之狀態固定。其次，如圖15(b)所示，將刀具臂53熔斷成能從該人孔（抵達豎坑)70回收之大小，並且分解掘進機本體60。然後，從該人孔(抵達豎坑)70內依序回收刀具臂53 、齒輪箱61、減速機62、電動機63、排出管64、65、連結千斤頂58、鐵籠66等。依該公報所記載：若使用此習知掘削用推進機50，因不須在人孔(抵達豎坑)70之前面建造回收用坑，即可將大部分的機體以可再使用之狀態從該人孔(抵達豎坑)70回收，故有使工期縮短與減低成本之優點。然而，這種習知掘削用推進機50在回收機體時仍需要人孔（抵達豎坑)70，故在這一點上仍有與前述習知技術同樣之問題。又，當回收機體時，如前述須熔斷刀具臂53或」____4--— __ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) φί^ — ———訂---------線· 507043 A7 B7__ 五、發明說明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 分解機體，另外，要再使用機體時須重新組裝刀具臂或機體構成零件，故又有麻煩且效率差之問題。就其他之習知技術而言’還有本申請人已申請之曰本專利特開2000-303779號公報所揭不之小口徑推進機。該習知小口徑推進機，如圖16所示，係具備：外筒1〇1 ，具有與埋設管150大致相同的外徑並連結於該埋設管 !50之前端；前導管1〇2 ’其後胴102b內插於該外筒101 並'具有連結及分離機構130 ;與刀具頭1〇5，旋轉自如地安裝於該前導管1〇2之前部並具有擴縮機構120 °前述連結及分離機構130，係具備：卡合構件133 ’具有固接於前述外筒101之後部內周之卡合槽132 ;與推進力傳達構件 130a、130b，裝設於前述後胴l〇2b之後部並會於徑向擴縮 ;藉著使該等推進力傳達構件130a、130b擴徑而卡合於前述卡合構件133之卡合槽132，來使前述外筒101與前述前導管102連結，藉著使該等推進力傳達構件130a、130b 縮徑而解除其卡合，來使前述外筒101與前述前導管1〇2 變成自由之狀態。又，前述擴縮機構120，係在固設於刀具頭105中心部之軸構件121，嵌合於隧道軸方向滑動自如之滑箱122，並且於該滑箱122透過連桿構件123連結圓盤刀具124，並藉由螺旋軸125使該滑箱122向隧道軸 •方向滑動，使得該圓盤刀具124會擴縮。如上述所構成之習知小口徑推進機1〇〇 ’係利用，述擴縮機構120將刀具頭105之外徑擴大成與埋設管150之外徑大致相同，並且以前述連結及分離機構130來連結前本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） …43 A7 __B7__ 1'發明說明（+) _管102與外筒101，並對該外筒101施加推進力，使得推進力會傳達至前導管102，於其外筒101之後方依序將壤設管150連結下去，藉此來進行既定支數之埋設管150 之鋪設作業。另外，該埋設管150之鋪設作業結束後，或 ®埋設管150之鋪設作業中斷而要拉回前導管102時，利用前述擴縮機構120將刀具頭105之外徑縮小成比埋設管 UO之內徑爲小，並且以前述連結及分離機構130解除前導管102與外筒101之連結後，一旦對該前導管102施加拉回力，該前導管102就會在不與外筒101及埋設管150 千涉下通過該等外筒及埋設管150而被回收到出發豎坑側。另另外，讓前導管1〇2(刀具頭105已成爲縮徑狀態）通過鋪設好之埋設管150，內插於外筒101，並以前述連結及分離機構130連結前導管102與外筒101，並且以前述擴縮機構120進行刀具頭105之擴徑後，一旦對該前導管 102施加推進力，就能再進行埋設管150之鋪設作業。又，Jt進中之方向修正，則以屈曲部1〇4(設置於前導管1〇2 之前胴l〇2a與後胴102b之連接部)之搖動操作來進行。這種習知小口徑推進機1〇〇具有下列優點：在埋設管 150之鋪設後，因讓前導管1〇2以能再使用之狀態通過該埋設管150內而能容易在出發豎坑側回收，並且因將暫時於出發豎坑側回收之前導管1〇2再度投入埋設管150內而能容易再進行掘進作業。【發明欲解決之課題】然而，要將該特開2000-303779號公報所揭示之構造 _______^ ___ '丨一— 國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -ΙΊ n m n n n 一：aJ· n m n m n n ϋ I · 507043 A7 ___B7___ 五、發明說明（女）直接應用於口徑比小口徑推進機爲大且構造亦不相同之半盾構掘進機則有困難。其理由之一，係在該特開2000-303779號公報所揭示之構造雖將具有屈曲部104之前導管 102安裝成突出於埋設管150之前端，但因前導管1〇2本體部分與埋設管150在外徑上有差距，在從刀具頭105至埋設管150之前導管102本體部之外周部，與地盤之間會產生空隙，當掘削徑小時該空隙不太成問題，但隨著掘削徑變大，該空隙就變成引起地盤陷落等問題之要因。又，若不具有屈曲部104，機器長度則會變短，多少會緩和剛所述之問題點，但在這情形就變得不能修正推進方向。再者，在該特開2000-303779號公報所揭示之前導管102，係僅對某特定之管徑能適用，若要進行不同管徑之工程時，就有爲配合它而須使用別種尺寸之前導管102之問題。本發明，係有鑒於上述問題所開發出來者，其目的在於提供一種半盾構掘進機，其即使沒有抵達豎坑，也可經由鋪設好之埋設管內容易地將機體以可再使用之狀態往出發豎坑側回收，並且能將暫時於出發豎坑側回收之機體再度投入埋設管內而容易再進行掘進作業，又具有能適用於各種埋設管徑之汎用性，並可進行正確且順利之方向修正〇【用以解決課題之手段及作用、效果】爲達成前述目的，第1發明之半盾構掘進機，係使用於將埋設管推進並依序鋪設來形成地下管路之推進工法，其特徵在於： _ Ί 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · ---:---訂---------線 507043 A7 __ B7______ 五、發明說明（6 ) 係具備··內插於前述埋設管並配置於該埋設管之前端部的掘進機本體、被支承於該掘進機本體之前部且受到旋轉驅動的刀具頭、及複數具沿圓周方向配設於前述掘進機本體的握爪機構；前述刀具頭具有擴縮機構，其用來將刀具頭之外徑擴大爲與前述埋設管之外徑大致相同並且將刀具頭之外徑縮小爲比前述埋設管之內徑爲小；前述握爪機構則具有與前述埋設管之內面卡合之蹄，藉由該握爪機構之擴徑、縮徑動作來使前述蹄壓接、解放於該埋設管之內面。根據本發明，前述刀具頭藉由前述擴縮機構而與前述埋設管之外徑有大致相同的直徑’而且前述蹄藉由前述握爪^構之擴徑動作而會壓接於該埋設管之內面而使前述掘進機本體成爲固定於該埋設管之狀態’該埋設管在此狀態下被推進的話，就能進行與該埋設管之外徑大致相同直徑之掘削作業，而順利進行埋設管之鋪設作業。又’以前述擴縮機構使前述刀具頭比前述埋設管之內徑爲小’而且以前述各握爪機構之縮徑動作使前述蹄從前述埋設管內面解放，使前述掘進機本體成爲自由之狀態後，一旦對該掘進機本體施加往出發豎坑側之拉回力，機體就經由該埋設管內被拉回到出發豎坑側，故不須建造回收機體用豎坑，又，即使在由於埋設管之鋪設場所之關係等而不能建造抵達豎坑或本來就沒有抵達豎坑時、接上既有的構造物時、或掘進困難之地盤狀況發生時，均能容易地將機體以可再使用之狀態往出發豎坑側回收，而使工期縮短及成本降低。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

訂---------線U 507043 A7 __ _ B7____— 五、發明說明（q ) 又，對暫時於出發豎坑回收之機體施加與前述拉回力相反之推進力，該機體將配置於前述埋設管之前端之既定位置，並且前述刀具頭藉由前述擴縮機構而會與該埋設管之外徑大致相同直徑，且藉由前述各握爪機構之擴徑動作’前述蹄會壓接於前述埋設管之內面而使前述掘進機本體固定 ’而能容易地再進行掘進作業。又，根據本發明，前述刀具頭能以前述擴縮機構擴縮其外徑，以前述各握爪機構之擴徑、縮徑動作透過前述蹄使前述掘進機本體相對於前述埋設管成爲固定或自由之狀態，故能獲得適合各種埋設管徑之汎用性。又，藉由控制靜述各握爪機構之擴徑、縮徑動作’透過前述掘進機本體控制前述刀具頭之方向，或上下左右斜方向之位置，故可修正掘進方向，並且因使用該刀具頭(掘進時配置於最前端部）來修正方向，故其反應性亦良好，且能正確且順利地修正方向。又，使用前述刀具頭掘削後，因在地盤與機體之間不會產生不需要之空隙，故不會引起地盤陷落等問題。再者，因將前述埋設管當作掘進機之胴部（護板）來使用’ 構造簡單，故能降低機體之製造成本。在前述第1發明，較佳者爲具有移動機構’用來將前述掘進機本體與前述蹄順沿前述埋設管之軸方向相對移動( 第2發明）。藉此，以前述握爪機構之擴徑動作使前述蹄壓接於前述埋設管內面，即可以前述移動機構使前述掘進機本體相對於該埋設管前進或後退’換言之’能使前述刀具頭相對於該埋設管前進或後退。因此’若使用本掘進機於本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線—肩 507043 A7 ____B7_ 五、發明說明（ί ) 與既有構造物之接合作業時，能將埋設管推進至抵接於既有構造物，而能容易地進行接合作業。又，萬一，產生在前述第1發明所說明之推進方向之修正不能順利進行時，藉由如前述邊以前述各握爪機構之擴徑、縮徑動作之控制來控制前述刀具頭之方向，或上下左右斜方向之位置，邊以前述移動機構使其刀具頭前進或後退而朝預先既定之方向掘削，接著藉由使埋設管追隨其所掘削之處，就能更容易且正確地進行方向修正。又，以前述移動機構使其刀具頭前進，在其刀具頭之後端與前述埋設管之前端之間使開口部形成，就能將在其刀具頭外周部易成爲緊壓狀態之掘削碴透過其開口部排土，能防止其刀具頭外周部之磨損。另外，從該狀態以前述移動機構使其刀具頭後退來關閉其刀具頭之後端與前述埋設管之前端之間，就能防止長期停止時之地盤之崩塌。在前述第1發明或第2發明，較佳者爲：配設複數具之握爪機構，係能以群爲單位保持前述掘進機本體、至少以2群所構成(第3發明及第4發明）。藉此，能以前述群單位邊交替保持前述掘進機本體，以與前述移動機構之協同運動能將機體順沿前述埋設管之軸方向邊自走移動。在前述第3發明或第4發明，前述握爪機構，係具備 :支撐用千斤頂，用以使前述蹄壓接、解放於前述埋設管之^內面；推進用千斤頂，用以將掘進機本體與前述蹄順沿前述埋設管之軸方向相對移動，來構成，前述移動機構’ 較佳者爲藉由前述支撐用千斤頂與前述推進用千斤頂之協本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 參訂---------線. 507043 •_____B7_____ 五、發明說明（7 ) 同運動使前述掘進機本體與前述蹄相對移動(第5發明及第 6發明）。藉此，將前述刀具頭縮徑使其刀具頭之外徑比前述埋設管之內徑小徑後，前述群中，將一方之群之握爪機構之前述支撐用千斤頂收縮，使該群之握爪機構之蹄與前述埋設管之壓接解放，並且將該群之握爪機構之前述支撐用千斤頂與前述推進用千斤頂邊同步邊伸長，使其蹄向後方移動後，將其支撐用千斤頂伸長使其蹄壓接於前述埋設管之內面，來能保持前述掘進機本體。同樣，前述群中，將另一群之握爪機構之蹄向後方移動後，使其蹄壓接於前述埋設管之內面，來能保持前述掘進機本體。接著，藉由兩群中之握爪機構之前述支撐用千斤頂與前述推進用千斤頂邊同步邊收縮，能使前述掘進機本體向後方移動。因此，藉由反覆如上述之動作能使機體自走而回收於出發豎坑側。又，在剛所述之自走動作，若將各群之各蹄之移動方向爲前方，將兩群之握爪機構之前述支撐用千斤頂與前述推進用千斤頂邊同步邊伸長，則亦能使機體自走而配置於埋設管前端。 . 在前述第2發明，較佳者爲前述掘進機本體，係具有順沿前述埋設管之軸方向延伸之主梁所構成，在該主梁，裝配對該主梁滑動自如之滑動架，具有：支撐用千斤頂，一端裝配於滑動架用以將前述蹄壓接、解放於前述埋設管之內面；及推進用千斤頂，用以將平行連桿，前述掘進機本體與前述蹄順沿前述埋設管之軸方向相對移動，前述握爪機構，係具備前述支撐用千斤頂與前述平行連桿來構成 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - — III — — — ^ · I-------. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 507043 A7 _B7 ___ 五、發明說明（，。） ’前述移動機構，以前述推進用千斤頂之伸縮動作使前述掘進機本體與前述蹄相對移動(第7發明）。藉此，不需使即述推進用千斤頂與前述支撐用千斤頂同步而動作，因僅動作前述推進用千斤頂，就能使前述掘進機本體及前述刀具頭順沿前述埋設管之軸方向前後進，故能使各千斤頂之控制爲非常容易且單純。 .在前述各發明，較佳者爲在前述掘進機本體之前部，設置膨脹、收縮自如之前述封閉機構，封閉其掘進機本體之外周部與前述埋設管之內面之間（第8發明）。藉此，追隨前述掘進機本體之舉動前述封閉機構膨脹、收縮，能確實封*閉其掘進機本體外周部與埋設管內面之間，並且即使 &自走或給與拉回力回收機體時，亦發揮不破損封閉之效果^ °又，根據該封閉，因容許前述埋設管與前述掘進機之胃之〜定量之相對移動，能使前述握爪機構之方向修正動作爲丨噴利。【發明之實施形態】其次，參閱圖式，說明本發明半盾構掘進機之具體實施形態。在圖1，表示本發明第1實施形態之半盾構掘進機的主要槪略剖面圖。又，在圖2，表示從圖1之Ρ方向透視的圖。本實施形態之半盾構掘進機1，係具備：掘進機本體2 ’內插於埋設管15、配置於該埋設管15之前端部；刀具頭3 ’支撐於該掘進機本體2之前部而旋轉驅動，能擴徑 I? ______ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------訂---------線-^^- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 507043 ----- A7 B7 五、發明說明（u ) 、縮徑；握爪31、32、41、42(相當於本發明之握爪機構) ，順沿圓周方向配設複數具、用以固定、保持前述掘進機本1體2於埋設管15內；與推進裝置(未圖示），配置於未® 示之出發豎坑內，推進埋設管15，透過前述握爪31、32、 41、42對掘進機本體2給與推進力’來構成。又，前述埋設管15，係使用鋼管。前述掘進機本體2，係具備：主梁4，具有略矩形筒狀剖面，順沿埋設管15之軸線向後方（圖1之右方)延伸；刀具頭架5，固設於該主梁4之前端部，支撐刀具頭3能旋轉；與排土裝置（省略圖示），具有送、排泥管’將所掘削之土砂等排出於後流側，來構成。在前述掘進機本體2之前部設置封閉機構6 ’封閉其爵進機本體2之外周部與埋設管15內面之間，來防止水、土砂等流入於後方。即，在前述刀具頭架5設置分隔埋設管15內部之隔壁7，以固設於圓筒狀之外周環8(固設於隔壁7之外周）之封閉部件9封閉其外周環8與埋設管15之間隙，來阻止水、土砂等流入於後方。在此，前述封閉部件9，係採用膨脹、收縮自如之橡膠性管式止水封閉’追隨掘進機本體2之舉動，能確實封閉。前述刀具頭3，係前視呈略十字形，固設環狀構件(省略圖示)於各刀具頭輻3d之外周(從中心部延伸至半徑方向 )所構成，以裝配於刀具頭架5之刀具頭驅動裝置（省略圖示)驅動，對前述掘進機本體2能旋轉。在該刀具頭3之前面，設置複數支掘削刃3c，供爲地盤之掘削。又，在前述本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I I I I I I ill — — — — — — 1 通 507043 A7 _______Β7_ 五、發明說明（/i ) 各刀具頭輻3d之外周部，設置擴縮機構3a(對應本發明之擴縮手段），用以擴縮刀具頭3之外徑。該擴縮機構3a，係具備：用以進行多掘之頂上刀具3b ;與用以驅動該頂上刀具3b之千斤頂(省略圖示），以該千斤頂之伸縮使頂上刀具 3b從刀具頭輻3d之外周部出沒於半徑方向 > 來構成。並且，該刀具頭3，在擴徑狀態（突出其頂上刀具3b)使之與埋設管15之外徑大致相同直徑，在縮徑狀態(收納其頂上刀具3b)使刀具頭3之外徑比埋設管15之內徑小。如此，藉由使刀具頭3爲擴徑狀態，能進行與埋設管15之外徑大致相同直徑的掘削，並且藉由使刀具頭3爲縮徑狀態，能使刀具頭3通過埋設管15內。前述複數具握爪31、32、41、42，裝設於主梁4之後方，使各別對前後方向（推進方向）位於大致相同位置，又使對圓周方向爲等間隔。該等握爪31、32、41、42，分爲第1握爪群30與第2握爪群40，使能以群單位對埋設管 1旁保持半盾構掘進機1全體。 .前述第1握爪群30，係構成：在圖2配置於主梁4之上側的握爪(以下，稱爲「上握爪」）31 ;與在與該上握爪 31對稱位置，配置於主梁4之下側的握爪(以下，稱爲「下握爪」）32。前述上握爪31，係具備：蹄33，具有彎曲面，卡合於埋設管I5之內面；4支之支撐用千斤頂34，主要對該蹄 33<給與半徑方向之推力；與2支之推進用千斤頂35，主要對該蹄33給與前後方向(推進方向）之推力，來構成。在該 —— ______u-------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------線· 507043 A7 ___B7_ 五、發明說明（I〗）上握爪31，前述蹄33之背面與前述主梁4之後部，以形成平行連桿機構之方式以前述4支之支撐用千斤頂34連結，該等支撐用千斤頂34，分別配置爲：使傾倒於後方（在圖1之右方）之2列支撐用千斤頂34成平行，又，如圖2 所示從後方透視，使支撐用千斤頂34排列成2列。如上所述，使前述蹄33能擴縮於半徑方向，並且使前述蹄33對主梁4能往復運動於前後方向(推進方向）。又，前述蹄33之前端部與前述隔壁7之背面，係以前述2支之推進用千斤頂35連結，該等推進用千斤頂35，在圖2上係八字狀配置，換言之，係在各伸縮方向之延長線上十字交差之格子配置。如此，藉由推進用千斤頂35之伸縮，前述蹄33對主梁4(掘進機本體2)往復驅動於前後方向（推進方向），並且透過該等推進用千斤頂35傳達掘削扭矩之反作用力至蹄33，使安定之掘進作業能進行。在前述上握爪31，藉由各支撐用千斤頂34與各推進用千斤頂35之同步，即藉由使4支之支撐用千斤頂34與 2支之推進用千斤頂35適宜同步而伸縮之動作，將蹄33 對主梁4(掘進機本體2)移動前廬齡(相當於本發明之移動手段），或將蹄33移動於半徑方向使其蹄33能壓接、解放於埋設管15內。前述下握爪32，係與前述上握爪31相同構造’如前述在與此上握爪31對稱位置配置於主梁4之下側。 ·/，·> 前述第2握爪群40，係以配置於圖2主梁4之左側的握爪(以下，稱爲「左握爪」）41，與在與此左握爪41對稱本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0 訂---------線· 507043 A7 _____B7________ 五、發明說明（叩）位置配置於主梁4之右側的握爪（以下，稱爲「右握爪」 )42所構成。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 前述左握爪41及前述右握爪42 ’均具備：具有卡合於埋設管15之內面之彎曲面的蹄43 ; 4支之支撐用千斤頂 44，主要對該蹄43給與半徑方向之推力；2支之推進用千斤頂45，主要對前述蹄43給與前後方向(推進方向）之推力，係與前述上握爪31相同構造，藉由使4支之支撐用千斤頂44與2支之推進用千斤頂45適宜同步而伸縮，將蹄43 對主梁4(掘進機本體2)移動於前後（相當於本發明之移動手段），或將蹄43移動於半徑方向使其蹄43能壓接、解放於埋設管15內面。在圖3，表示用以說明本實施形態之半盾構掘進機之刀具頭前後進操作的圖。又，在圖4，表示用以說明刀具頭之擺頭動作的圖，在圖5，表示用以說明刀具頭之偏位操作的圖。在本實施形態之半盾構掘進機1，係爲使上下左右之握爪31、32、41、42之各推進用千斤頂35、45及各支撐用千斤頂34、44互相同步動作，構成爲控制該等各千斤頂之伸長量，例如，如圖3所示，藉由以上下左右之握爪31 、32、41、42邊保持掘進機本體2於埋設管15，同步於各推進用千斤頂35、45之伸縮動作邊伸縮各支撐用千斤頂 34、44，來進行使刀具頭3前進或後退之前後進操作，來構成。又，以此前後進操作能發揮如下之效果：保持著刀具頭3停止於既設構造物之直接前面，能推壓埋設管15至 —_-4^- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 507043 A7 __ B7_________ 五、發明說明（ίϊ ) 抵接其既設構造物，而能容易進行接合。又，如圖4所示，以上下左右之握爪31、32、41、42 保持著掘進機本體2於埋設管15，藉由各支撐用千斤頂34 、44之伸縮動作，以設置封閉機構6之掘進機本體2前部爲支點，使主梁4之後部上下左右斜搖動來操作，藉由使伴隨此搖動操作之掘進機本體2之舉動容許，且使刀具頭 3與埋設管15不干涉，來伸縮各推進用千斤頂35、45，構成爲使刀具頭3在刀具頭架5之略中心部周圍上下左右斜擺頭(在本實施形態，擺頭角度係0 =1° )，進行將刀具頭3 之前面朝向所欲之方向之擺頭操作。再者，如圖5所示，以上下左右之握爪31、32、41、 42保持著掘進機本體2於埋設管15，藉由各支撐用千斤頂 34、44之伸縮動作，使掘進機本體2對埋設管15之軸線平行移動，爲了容許掘進機本體2會跟著該平行移動操作來動作，也爲使刀具頭3與埋設管15不干涉，而使各推進用千斤頂35、45伸縮，藉此讓刀具頭3之軸線相對於埋設管15之軸線往上下左右斜方向移動，來進行使刀具頭3往所欲方向偏心之偏位操作。使用構成如上述之半盾構掘進機1來鋪設埋設管15 ’ 首先縮徑上下左右之握爪31、32、41、42，使之比埋設管 15之內徑小。其次，從埋設管15之前端插入半盾構掘進機1至刀具頭3之前面位於從埋設管15之前端突出既定量之位置。其次，突出頂上刀具3b至與埋設管15之外徑大致相同直徑來擴徑刀具頭3，並且擴徑上下左右之握爪’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意項再填寫本頁) —訂---------線—痛 507043 A7 __B7__ 五、發明說明（吒）以該等握爪31、32、41、42固定、保持掘進機本體2於埋設管15。然後，旋轉刀具頭3來進行地盤之掘削，並且以設置於出發豎坑內之推進裝置(省略圖示)推壓該埋設管15 之後端部，使埋設管15貫穿於地盤。如此，進行掘進作業此後依序連結新埋設管，反覆前述掘進作業，來進行既定支數之埋設管鋪設。又，前述掘進作業中，刀具頭3所掘削之掘削碴等，就以未圖示之排土裝置排出於後流側。在前述掘進作業中，較佳形態係以前述刀具頭3之前後進操作進行掘削，使在刀具頭3之後端與埋設管15之前端之間形成開口部。如此作業，就能透過其開口部排出掘削碴(在刀具頭3之外周部易成爲壓緊狀態），故能防止刀具頭3外周部之磨損。又，長期間停止掘進作業時，若封閉前述開口部，則能防止挖掘面之崩塌。又，前述掘進作業中，若要修正掘進方向時，藉由前述刀具頭3之擺頭操作，使刀具頭3朝向所欲方向之狀態來推進埋設管15，藉此，以刀具頭3朝向所欲方向進行掘削，向其掘削方向導引埋設管15，後續之埋設管亦追隨而導引於其方向來進行方向修正。如此，因將從埋設管15之前端突出的刀具頭3作擺頭操作來進行方向修正，故方向修正之反應性良好，又發揮順利地進行方向修正之效果。以該方向修正方法不容易進行順利之方向修正時，一旦停止埋設管15之推進，藉由前述刀具頭3之擺頭操作，以刀具頭3朝向所欲方向之狀態，如前述，使其刀具頭3 前後進操作，在其刀具頭3之前方形成順沿所欲方向之部 —----«45- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

507043 A7 ___B7 _；__ 五、發明說明（卩）分掘進路。接著，進行埋設管15之推進操作，該埋設管 15就被其部分掘進路導引而貫穿。此後，藉由反覆此作業，·來進行掘進方向之修正。如此，因朝向所欲掘進方向形成預先掘削之部分掘進路，貫穿埋設管於該部分掘進路，來進行方向修正，故能更確實且順利進行方向修正。此半盾構掘進機1之其他方向修正方法，有：以前述之刀具頭3偏位操作，使刀具頭3偏心於所欲方向來推進之方法。根據此方向修正方法，藉由朝向其所偏心之方向進行掘削，使連結於半盾構掘進機1之埋設管15導引於其掘進方向，後續之埋設管亦追隨而導引於其方向來進行方向修正。如此因藉由將位於埋設管15頂端之刀具頭3對該埋設管15之軸線偏心來進行方向修正，故與前述使用刀具頭3之擺頭操作之方向修正方法相同，方向修正之反應性良好，又發揮順利地進行方向修正之效果。以此其他方向修正方法不容易進行順利之方向修正時，一旦停止埋設管15之推進，藉由前述刀具頭3之偏位操作，以刀具頭3偏心於所欲方向之狀態，如前述，進行其刀具頭3之前後進操作，在其刀具頭3之前方形成順沿所欲方向之部分掘進路。接著，進行埋設管15之推進操作’ 該埋設管15就被其部分掘進路導引而貫穿。此後，藉由反覆此作業，來進行掘進方向之修正。如此，因朝向所欲掘進方向形成預先掘削之部分掘進路，貫穿埋設管於該部分掘進路，來進行方向修正，故能更確實且順利進行方向修正° ______-—- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

507043 A7 __________B7 ____ 五、發明說明（β ) 回收半盾構掘進機1 (已完成前述之埋設管15鋪設作業)於出發豎坑側時，或中斷埋設管15鋪設作業而回收半盾構掘進機1於出發豎坑側時，收縮頂上刀具3b於半徑方向中心側，使刀具頭3之外徑變成比埋設管15之內徑小徑。其次，縮徑上下左右之握爪31、32、41、42來解放與埋設管15之壓接。此後，對掘進機本體2給與拉回力，半盾構掘進機1，就拉回至後方，回收於出發豎坑。本實施形態，除如前述之回收方法以外，亦有自走之回收方法：使半盾構掘進機1自走，來回收半盾構掘進機 1於出發豎坑。其次說明此自走之回收方法。在圖6,表示用以說明本實施形態半盾構掘進機1之自·走動作的圖。首先，（A)如圖6(a)所示，將從刀具頭3突出之頂上刀具3b收縮於半徑方向中心側，縮小刀具頭3之外徑使變成比埋設管15之內徑小。其次，（B)如圖6(b)所示，將左右之握爪41、42縮徑，解放各蹄43與埋設管15之壓接而將各蹄43之位置移動至後方。移動後，再將該等左右之握爪 41、42之各蹄43推壓埋設管15之內面而壓接。其次， (C)如圖6(c)所示’將上下之握爪31、32縮徑，解放各蹄 33與埋設管15之壓接而將各蹄33之位置移動至後方。移動後，再將該等握爪31、32之各蹄33推壓埋設管15之內面而壓接。然後，（D)如圖6(d)所示，以推進用千斤頂35 、45之收縮動作將掘進機本體2移動後方。此後，藉由反 p(B)〜(D)使半盾構掘進機1自走至出發豎坑，在出發豎坑 ------ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公^--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

507043 A7 ___B7_ 五、發明說明（f?) 回收半盾構掘進機1。又’在剛所述之自走動作，若將各蹄33、43之移動方向爲前方，而將支撐用千斤頂34、44 與推進用千斤頂35、45邊同步邊伸長，亦能自走機體而配置於埋設管15之前端。再投入半盾構掘進機U以前述之各回收方法回收者)而再開始掘進時，或投入半盾構掘進機1於已鋪設之埋設管而進行掘進時，使刀具頭3及上下左右之握爪31、32、41 、42爲縮徑狀態，對掘進機本體2給與推壓力，或使半盾構掘進機1自走，配置半盾構掘進機1於埋設管15前端部之既定位置，將該等上下左右之握爪31、32、41、42擴徑而固定保持掘進機本體2於埋設管15。然後，藉由以配置於出發豎坑之推進裝置(省略圖示)推進埋設管15,能再進行鋪設作業。根據本實施形態，因以刀具頭3進行與埋設管15之外巒大致相同直徑之掘削，故發揮能順利推進埋設管15之效果。又，即使沒有抵達豎坑，能以可再使用之狀態容易地往出發豎坑側回收半盾構掘進機1。又，因刀具頭3以擴縮機構3a能擴縮其外徑，以上下左右之握爪31、32、41 、42之擴徑、縮徑動作透過各蹄33、43，使之固定或自由之狀態，故發揮能得汎用性（能適合於相異之埋設管管徑）之效果。又，對外徑之變更(即使使用膨脹、收縮自如之封閉構件9，仍不能追隨之程度），藉由對隔壁7或封閉構件 9等微少部分加以改造則能對應。其次，參閱圖式，說明本發明半盾構掘進機之第2實本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^ * n n n n n n n》5J· n n .1 n ϋ n n I I I I n n «I n n 1 n 507043 A7 ___B7____ 五、發明說明（7。） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 施形態。又，在本實施形態’對與第1實施形態共同部分就在圖式使用同一符號，省略其詳細說明。在圖7，表示本發明第2實施形態之半盾構掘進機的主要槪略剖面圖。又，在圖8 ’表示從圖7(a)之Q方向透視的圖。本實施形態之半盾構掘進機1A，係採用主梁4A，使比先前之第1實施形態之主梁4短於埋設管15之軸線方向，伴隨之，從隔壁7或刀具頭架5連結上下左右之握爪 31A、32A、41A、42A之推進用千斤頂35A、45A於各蹄 33A、43A之背面後方，並且僅配置左右之各推進用千斤頂45A爲格子狀，除以上之構成以外，其他係與先前之第 1實施形態相同構成。根據如上述所構成之本實施形態之半盾構掘進機1A，不僅能得與第1實施形態相同作用效果，而且能縮短機器長度，發揮圖謀小型化之效果。其次，說明本發明第3實施形態。又，在本實施形態，對與第1實施形態共同部分在圖式使用同一符號，省略其詳細說明。在圖9，表示本發明第3實施形態之半盾構掘進機的要部剖面構成圖。又，在圖10，表示從圖9之R方向透視的圖。本實施形態之半盾構掘進機1B，係在主梁4B之外周( 從掘進機本體2B之刀具頭架5順沿埋設管15之軸線向後方（圖9之右方)延伸、前後方向（推進方向）短之四角筒狀) ---22--- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 507043 A7 _ _____B7____ 五、發明說明（ >丨），具備與此主梁4B相似狀且稍微大之滑動架22，在其主梁4B之外周與其滑動架22之間介插滑動用板23，使滑動架22對主梁4B滑動自如’來構成。 * 在前述滑動架22，裝設複數具握爪31B、32B、41B、 42B，該等握爪31B、32B、41B、42B，在圖10分別配置於上下左右，使在前後方向（推進方向）位於大致相同位置，又在圓周方向等間隔。前述複數個握爪31B、32B、41B、42B中，配置於前述滑動架22之上下之握爪31B、32B，係具備：蹄33B，分別具有卡合於埋設管15之內面之彎曲面所成；2支之支撐用千斤頂34B，對此蹄33B給與半徑方向之推力；2支之推進用千斤頂35B，對掘進機本體2B給與前後方向(推進方向）之推力；4支之連桿36，從前述滑動架22前部之左右各別與後部之左右各別連結於前述蹄33B之背面，來構成。又，前述複數個握爪31B、32B、41B、42B中，配置於前述滑動架22之左右之握爪41B、42B，亦與前述配置於上下之握爪31B、32B係相同構造，係具備：蹄43B，分別具有卡合於埋設管15之內面之彎曲面所成；2支之支撐用千斤頂44B，對此蹄43B給與半徑方向之推力；2支之推進用千斤頂45B，對掘進機本體2B給與前後方向(推進方向）之推力；4支之連桿46，從前述滑動架22前部之左右各別與後部之左右各別連結於前述蹄43B之背面，來構成。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

507043 A7 ___Β7____ 五、發明說明（汐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 前述支撐用千斤頂34Β、44Β，係以各從滑動架之後端部向比各蹄33Β、43Β之中央稍前方傾倒之狀態裝配。如此，以該等支撐用千斤頂34Β、44Β之伸縮使各蹄33Β 、43Β擴縮於半徑方向。又，各蹄33Β、43Β之後端部與尊述隔壁7之背面，係以前述各推進用千斤頂35Β、45Β 連結，該等推進用千斤頂35Β、45Β，係位於前述各支撐用千斤頂34Β、44Β及各連桿36、46之外側，又在圖1〇係略八字狀配置，換言之，係構成爲在各伸縮方向之延長線上十字交差之格子配置。如此，能貢獻於機器長度縮短，透過該等推進用千斤頂35Β、45Β傳達掘削扭矩之反作用力於蹄33Β、43Β，來進行安定之掘削作業。如此，以壓接上下左右之握爪31Β、32Β、41Β、42Β 之各蹄33Β、43Β於埋設管15之內面，以該等握爪31Β、 32Β、41Β、42Β透過固定、保持掘進機本體2Β於埋設管 15之狀態，一齊將推進用千斤頂35Β、45Β伸縮，掘進機本體2Β就透過滑動架22向前後滑動，能使刀具頭3移動於前後。又，進行前後移動操作時，不需要使各推進用千斤頂35Β、45Β與各支撐用千斤頂34Β、44Β同步，因藉由僅伸縮各推進用千斤頂35Β、45Β，能將掘進機本體2Β 及刀具頭3移動於前後，故與前面之第1及第2實施形態比較，能圖謀控制之簡單化。又，與前面之第1及第2實施形態相同，藉由以上下左右之握爪31Β、32Β、41Β、42Β邊保持掘進機本體2Β 於埋設管15，邊以各支撐用千斤頂34Β、44Β之伸縮動作 -—_2Δ--— 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 507043 A7 ____B7____ 五、發明說明（) 使掘進機本體2B對埋設管15之軸線移動於平行，使埋設管15之軸線對刀具頭3之軸線平行移動於上下左右，能使刀具頭3偏心於既定方向之偏位操作。根據如上述所構成之本實施形態之半盾構掘進機1B，在先前之第1及第2實施形態可行之方向修正方法(使用刀具頭3之擺頭動作)或使用自走的回收方法，係不能使用，但除此以外，就能獲得與先前之第1及第2實施形態相同之作用效果，並且與先前之第1及第2實施形態比較，能使支撐用千斤頂34B、44B及推進用千斤頂35B、45B之控制系統非常簡易。在前述各實施形態，替代具有前述擴縮機構3a之刀具頭3，適用具備其他擴縮機構之刀具頭，或具備更其他擴縮機構之刀具頭，亦能獲得與前面之各實施形態相同之作用效果。以下，參閱圖11及圖12來說明該等具備其他擴縮機構之刀具頭及具備更其他擴縮機構之刀具頭。又’對與前面之各實施形態共同之部分在圖式使用同一符號’省略其詳細說明。在圖11，表示具備其他擴縮機構之刀具頭的說明圖’ 分別表示刀具頭之外徑係與埋設管之外徑大致相同直徑的狀態圖（a)及刀具頭之外徑係比埋設管之內徑小徑的狀態圖 ⑻。本實施形態之刀具頭3,，係在支承於刀具頭架5之刀具頭軸80之前端部，突設複數個(4個)托架81，順沿圓周方向等間隔，在各托架81樞支刀具頭輪3’d之基端部’並 ------ %________—-- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

507043 A7 ____B7____ 五、發明說明（W) 且刀具頭輻3’d之背面與前述刀具頭軸80係以千斤頂82 連結，藉由各千斤頂82之伸縮使各刀具頭輻3’d在樞支軸 83周圍搖動於前後方向(推進方向），來構成。要以如上述所構成之刀具頭3’，進行埋設管15之鋪設作業時，就以前述各千斤頂82之伸縮操作，如圖11(a) 所示，使刀具頭3’之外徑與埋設管15之外徑爲大致相同直徑。另外，將機體拉回出發豎坑時，藉由從圖11(a)所示之狀態收縮各千斤頂82，如圖11(b)所示，將各刀具頭輻 3’d傾倒於刀具頭軸80側，使刀具頭3’之外徑爲比埋設管 15之外徑小徑。又，在本刀具頭3’，藉由改變刀具頭輻 3’d之傾倒角，能對應相異外徑之埋設管。在圖12，表示更其他擴縮機構之刀具頭的說明圖，分別表示豎起刀具頭輻之狀態圖（a)及折疊刀具頭輻之狀態圖 (b” 本實施形態之刀具頭3”，係具備：托架85，在支承於刀具頭架5之刀具頭軸84之前端部順沿圓周方向以等間隔突設複數個(4個）；刀具頭輻3’’d，在各托架85之兩側壁樞支基端部，朝前後方向（推進方向）旋動自如地裝接於樞支軸周圍；及固定構件87，用以保持使該刀具頭輻3’’d 延伸於半徑方向而豎起之豎起狀態，來構成。前述托架85係形成剖面c字狀，在前述刀具頭輻3’’d 豎起之狀態，其刀具頭輻3’’d之基端部背面抵接於其托架 85之端壁85a，使刀具頭輻3’’d不從其豎起狀態向後方傾倒。 ____κ____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

5〇7〇43 A7 --- 五、發明說明（yr ) 前述刀具頭輻3’’d，係成爲藉由間隔件88之插拔來調整其長邊方向之長度之構造。如此，藉由調整各刀具頭輻 3’’d之長度，能使刀具頭3”之外徑爲與埋設管15之外徑大致相同直徑。前述固定構件87，係爲使延伸於半徑方向而豎起之刀具頭輻3’’d不向前方傾倒，以連繫其刀具頭輻3’’d之背面與前述刀具頭軸84之方式裝拆自如地裝配。在如上述所構成之刀具頭3”，要進行埋設管15之鋪設作業時，如圖12(a)所示，各刀具頭輻3’’d係順沿半徑方向豎起之狀態，以固定構件87保持其豎起狀態，並且以間隔件88之插拔來調整各刀具頭輻3”d之長度，使刀具頭3”之外徑爲與埋設管15之外徑大致相同直徑。另外，要將機體拉回出發豎坑側時，如圖12(b)所示，拆卸其固定構件87，各刀具頭輻3’’d以順沿埋設管15之軸方向之方式向前方傾倒且折疊，使刀具頭3’’能通過埋設管15內。在前述各實施形態，雖對埋設管15係鋼管之情形說明，然而並不限於此，休姆管(Hume tube)或其他管亦可。又，在前述各實施形態，包含埋設管15係鋼管製之情形在內，若埋設管15係特別以如休漠管之鋼筋混凝土製，或以比較容易磨損之材質製造之情形，如圖13所示，較合適之形態係在埋設管15之前端部裝設外嵌其前端部之環狀保護金屬件89。藉此，以其保護金屬件89保護5之前端部’能確實防止推進時之其前端部之磨損。在前述各實施形態，掘削、排土方式，雖係表示泥水 ------- ^______ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

507043 A7 __B7 __ 五、發明說明（/) 方式（具備以送、.排泥管所構成之排土機構）的例，然而並不P艮於此，亦能採用泥土壓方式（具備螺旋輸送機真空排土機構）。在前述各實施形態之半盾構掘進機1、ΙΑ、1B，如圖 14(a)(b)所示’藉由構成：具有設置旋轉自如之車輪91 ; 裝配複數具導引裝置90 ’係將該車輪91拉出、拉回自如於半徑方向所構成；且將該等導引裝置90配置於謀求機體平衡上適合之位置；並且使各導引裝置90之車輪91適宜頂住埋設管15內面’能圖謀機體回收之容易化。此時，對圓周方向之導引裝置90之配置，例如圖14(a)所示，將複數之車輪91向下方頂住使能支撐機體而配置導引裝置90 亦可，或如圖14(b)所示，以複數之車輪91向放射狀頂住使機體常位於埋設管15之略中心部而配置導引裝置90亦可。因前者之情形，係在水平坑及斜坑，後者之情形，係在水平坑、斜坑及豎坑，能非常順利地搬運機體，藉由將拉回力給與機體，能非常容易回收機體於出發豎坑。【圖式之簡單說明】圖1，係本發明第1實施形態之半盾構掘進機的主要槪略剖面圖。圖2，係從圖1之P方向所見的圖。圖3，係說明第1實施形態之半盾構掘進機之刀具頭之前後進操作，（a)表示標準狀態，（b)表示操作狀態。圖4,係說明第1實施形態之半盾構掘進機之刀具頭之擺頭動作，（a)表示標準狀態，（b)表示動作狀態。 . C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ♦

. n 1— m ml ia^ ϋ· ^^1 I i §§§ —ϋ 1_· n n a·— 1> n 1 an ammmmm ffn n 11 1 i tMae ^mmBt flu in n ϋ— I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 507043 A7 B7 五、發明說明（w) 圖5 ’係說明第1實施形態之半盾構掘進機之刀具頭之偏位操作，（a)表示標準狀態，（b)表示操作狀態。圖6(a)〜(b)’係說明第1實施形態之半盾構掘進機之自走動作。圖7 ’係本發明第2實施形態之半盾構掘進機的主要槪略剖面圖，（a)係側視圖，（b)係俯視圖。圖8，係從圖7(a)之Q方向所見的圖。圖9 ’係本發明第2實施形態之半盾構掘進機的主要槪略剖面圖。圖10，係從圖9之R方向所見的圖。圖Π，係具備其他擴縮機構之刀具頭的說明圖，（a)係刀具頭之外徑與埋設管之外徑大致相同直徑的狀態圖，係刀具頭之外徑比埋設管之外徑小徑的狀態圖。圖12，係具備其他擴縮機構之刀具頭的說明圖，（a)係刀具頭輻豎起的狀態圖，（b)係刀具頭輻折疊的狀態圖。圖13，係在埋設管裝配保護金屬件的狀態圖。圖14 (a) (b)，係導向裝置之圓周方向之配置示意圖。圖15，係⑷爲習知掘進機之槪略構成圖，（b)爲機體回收的狀態圖。圖16，係習知小口徑掘進機之前導管的縱剖面圖。【符號說明】 1、 ΙΑ、1B 半盾構掘進機 2、 2A、2B 掘進機本體 3、 3’、3’’ 刀具頭 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I I I I I «1ΙΙΙΙΙΙ» I ! 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^---- 507043 A7 _B7 五、發明說明（d) 3a 擴縮機構 4、4A、4B 主梁 6 封閉機構 9 封閉構件 15 埋設管 30、30A 第1握爪群 31、31A、31B 上握爪 32、32A、32B 下握爪 33、33A、33B 蹄 34、34A、34B 支撐用千斤頂 35、35A、35B 推進用千斤頂 40 、 40A 第2握爪群 41、41A、41B 左握爪 42、42A、42B 右握爪 43、43A、43B 蹄 44、44A、44B 支撐用千斤頂 45、45A、45B 推進用千斤頂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) n n ϋ «1 n n n 一-OJ· ϋ n ϋ an i_l n —.1 I flu · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims

507043 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種半盾構掘進機，係使用於將埋設管推進並依序鋪設來形成地下管路之推進工法，其特徵在於：係具備··內插於前述埋設管並配置於該埋設管之前端部的掘進機本體、被支承於該掘進機本體之前部且受到旋轉驅動的刀具頭、及複數具沿圓周方向配設於前述掘進機本體的握爪機構；前述刀具頭具有擴縮機構，其用來將刀具頭之外徑擴大爲與前述埋設管之外徑大致相同並且將刀具頭之外徑縮小爲比前述埋設管之內徑爲小；前述握爪機構則具有與前述埋設管之內面卡合之蹄，藉由該握爪機構之擴徑、縮徑動作來使前述蹄壓接、解放於該埋設管之內面。 2. 如申請專利範圍第1項之半盾構掘進機，係具有移動機構，用來使前述掘進機本體與前述蹄順沿前述埋設管之軸方向相對移動。 3. 如申請專利範圍第1項之半盾構掘進機，其中前述所配設之複數具握爪機構，係能以群爲單位保持前述掘進機本體，並且至少由2群所構成。 4. 如申請專利範圍第2項之半盾構掘進機，其中前述所配設之複數具握爪機構，係能以群爲單位保持前述掘進機本體，並且至少由2群所構成。 5. 如申請專利範圍第3項之半盾構掘進機，其中前述握爪機構係具備：使前述蹄壓接、解放於前述埋設管內面之支撐用千斤頂；及使掘進機本體與前述蹄順沿前述埋設管之軸方向相對移動之推進用千斤頂；前述移動機構’係 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 訂：線#· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐) 507043 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 藉由則述支撑用千斤頂與則述推進用千斤頂之協同運動來使前述掘進機本體與前述蹄相對移動。 6·如申請專利範圍第4項之半盾構掘進機，其中前述握爪機構係具備：使前述蹄壓接、解放於前述埋設管內面之支撐用千斤頂；及使掘進機本體與前述蹄順沿前述埋設管之軸方向相對移動之推進用千斤頂；前述移動機構，係藉由前述支撐用千斤頂與前述推進用千斤頂之協同運動來使前述掘進機本體與前述蹄相對移動。 7·如申請專利範圍第2項之半盾構掘進機，其中前述掘進機本體，係具有順沿前述埋設管之軸方向延伸之主梁，在該主梁裝有相對於該主梁滑動自如之滑動架；該掘進機本體具有：支撐用千斤頂及平行連桿，其一端安裝於滑動架，用來將前述蹄壓接、解放於前述埋設管之內面；以及推進用千斤頂，其用來使前述掘進機本體與前述蹄順沿前述埋設管之軸方向相對移動；前述握爪機構，係由前述支撐用千斤頂與前述平行連桿所構成，前述移動機構則藉由前述推進用千斤頂之伸縮動作來使前述掘進機本體與前述蹄相對移動。 8.如申請專利範圍第1〜7項中任一項之半盾構掘進機，其中在前述掘進機本體之前部設置可膨脹、收縮自如之封閉機構，以封閉該掘進機本體之外周部與前述埋設管內面之間。本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)