JPH1193580A - トンネル掘削機 - Google Patents

トンネル掘削機

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Publication number
JPH1193580A
JPH1193580A JP25648797A JP25648797A JPH1193580A JP H1193580 A JPH1193580 A JP H1193580A JP 25648797 A JP25648797 A JP 25648797A JP 25648797 A JP25648797 A JP 25648797A JP H1193580 A JPH1193580 A JP H1193580A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
shield jack
gripper shoe
elongated hole
tunnel
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP25648797A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshito Minami
好人 南
Masao Fukada
昌生 深田
Naotsuna Matsuda
直綱 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPH1193580A publication Critical patent/JPH1193580A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シールドジャッキが貫通する長穴が設けられ
ているグリッパシュー内にズリが侵入するのを防ぎ、こ
のグリッパシュー内部に配置されているシールドジャッ
キを破損させることなく、グリッパシューを伸縮動作さ
せることのできるトンネル掘削機を提供する。 【解決手段】 グリッパシュー7aに設けられている長
穴7b付近で、かつシールドジャッキ9よりトンネル坑
壁側内部にグリッパシュー7aの伸縮動作に応じて伸縮
可能なスポンジ10を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル坑壁に向
けて伸縮可能なグリッパと後方の構築物に対して伸縮可
能なシールドジャッキを設け、前記グリッパのグリッパ
シューに長穴を設け、この長穴を通して前記グリッパシ
ューを貫通するように前記シールドジャッキを配置する
トンネル掘削機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のトンネル掘削機において、トンネ
ル坑壁に推進反力をとるグリッパとトンネル掘削機後方
に組み立てられるセグメント等に推進反力をとるシール
ドジャッキとを設け、硬岩部ではグリッパ推進を行い、
弱層部ではシールドジャッキ推進を行えるように、これ
らグリッパ推進とシールドジャッキ推進とを切り換え可
能に構成された形式のものが知られている。このような
形式のトンネル掘削機においては、例えば実開平7−3
5593号公報に開示されているように、前記グリッパ
のグリッパシューに長穴を設け、この長穴を介してグリ
ッパシューを貫通するようにシールドジャッキを設置
し、掘進機の機長が長くならないような構造のものが提
案されている。
【0003】このようなトンネル掘削機を用いて弱層部
を掘削する場合には、前記シールドジャッキを使用し
て、トンネル掘削機後方に組み立てられるセグメント等
に反力をとりつつ掘進が行われる。一方、健常な地山を
掘削する場合には前記シールドジャッキを使用せず、グ
リッパでトンネル坑壁に反力をとりスラストジャッキに
より掘進が行われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようなトンネル掘削機を用いて健常な地山を掘削する場
合、グリッパ50がトンネル坑壁に向けて伸長すること
により、長穴51の一部が露出し(図6(a))、この
長穴51の露出部から崩落ズリ52がグリッパシュー5
3内に侵入する(図6(b))。このようなズリ52が
グリッパシュー53内に侵入した状態で、グリッパ50
を伸縮させると侵入したズリ52がシールドジャッキ5
4とグリッパシュー53との間に挟み込まれ(図6
(c))、シールドジャッキ54を破損してしまうとい
う問題点がある。
【0005】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、シールドジャッキが貫通する長穴
が設けられているグリッパシュー内にズリが侵入するの
を防ぎ、このグリッパシュー内部に配置されているシー
ルドジャッキを破損させることなく、グリッパシューを
伸縮動作させることのできるトンネル掘削機を提供する
ことを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
によるトンネル掘削機は、前記目的を達成するために、
トンネル坑壁に向けて伸縮可能なグリッパと後方の構築
物に対して伸縮可能なシールドジャッキを設け、前記グ
リッパのグリッパシューに長穴を設け、この長穴を通し
て前記グリッパシューを貫通するように前記シールドジ
ャッキを配置するトンネル掘削機において、前記グリッ
パが伸長する際に前記長穴の露出部を覆うカバー部材を
設けることを特徴とするものである。
【0007】本発明によるトンネル掘削機によれば、シ
ールドジャッキを用いて推進させる際には、前記シール
ドジャッキによりトンネル掘削機後方の構築物(例えば
セグメントや支保工等)に反力をとりつつ掘削が行われ
ている。一方、グリッパを用いて掘進させる際には、グ
リッパシューをトンネル坑壁に向けて伸長させて推進反
力をとりつつ掘削が行われる。このようにグリッパシュ
ーを伸長させる際には、シールドジャッキをグリッパシ
ューに貫通させる長穴の一部が露出するが、この長穴の
露出部はグリッパシューの伸長に伴ってカバー部材によ
り覆われるようにされている。こうして掘進が行われて
グリッパシューが収縮された後、盛り替え作業が行わ
れ、再びグリッパシューを伸長させて掘削が行われる。
【0008】本発明においては、前記長穴の露出部がグ
リッパの伸長に伴って覆われるため、前記長穴の露出部
からグリッパシュー内に崩落ズリが侵入するのを防止す
ることができる。したがって、グリッパの収縮動作によ
りシールドジャッキとグリッパシュー(接地面)との間
にズリが挟まれてシールドジャッキが破損するのを防止
することができるという効果を奏する。
【0009】本発明において、前記カバー部材は、前記
グリッパの伸長時に膨張して前記長穴の露出部を覆う弾
性体により構成されていることが好ましい。こうするこ
とにより、グリッパの伸長動作に応じて弾性体が膨張し
て前記露出部が覆われるので、シールドジャッキを傷つ
けることなく、長穴の露出部を覆うことができるという
効果を奏する。
【0010】また、本発明において、前記カバー部材
は、前記グリッパの伸長時に移動して前記長穴の露出部
を覆うシャッタ板により構成することもできる。このよ
うなシャッタ板によっても、前述と同様の効果を奏し得
る。
【0011】
【発明の実施の形態】次に、本発明によるトンネル掘削
機の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説
明する。
【0012】図1には、本発明の第1実施例に係るシー
ルドタイプのトンネル掘削機の縦断面図(a)およびA
−A線断面図(b)が示されている。
【0013】第1実施例のトンネル掘削機1において
は、全体に円筒状のスキンプレート2が設けられるとと
もに、このスキンプレート2の前側内部に設けられるカ
ッタヘッドサポート3を介して前面に多数個のディスク
カッタ4を有するカッタヘッド5が回転自在に支承され
ている。前記カッタヘッドサポート3の後方のグリッパ
フレーム6にグリッパ7がトンネル坑壁に対して接離可
能に設けられている。また、前記グリッパフレーム6と
カッタヘッドサポート3との間には、トンネル掘削機1
本体推進用の多数本のスラストジャッキ8が配されてい
る。さらに、前記グリッパ7のグリッパシュー7aを貫
通するようにシールドジャッキ9が設置され、このグリ
ッパシュー7aには、シールドジャッキ9が貫通するた
めの長穴7bが設けられている。
【0014】図2に第1実施例のグリッパ7の拡大一部
縦断面図(a)とB−B線断面図(b)とが示されてい
るように、グリッパシュー7aはボックス構造であり、
このグリッパシュー7aに設けられている全ての長穴7
b付近で、かつシールドジャッキ9よりトンネル坑壁側
内部にスポンジ(カバー部材)10が設置されている。
【0015】このように構成されるトンネル掘削機1に
おいて、例えば弱層部等、シールドジャッキ9を用いて
推進する場合は、シールドジャッキ9によりトンネル掘
削機1後部に組み立てられるセグメント11に反力をと
り、カッタヘッド5を掘進させる。一方、例えば健常部
等、グリッパ7を用いて推進する場合は、シールドジャ
ッキ9を使用せずに、グリッパ7を伸長させてトンネル
坑壁に反力をとり、スラストジャッキ8を伸長させてカ
ッタヘッド5を掘進させる。次いで、前記グリッパ7を
収縮させた後、スラストジャッキ8を収縮させて盛り替
えが行われる。図3(a)(b)(c)には、グリッパ
7を伸縮させた時の前記スポンジ10の状態説明図が示
されている。図3(a)は、グリッパ7を収縮させた状
態であり、シールドジャッキ9が長穴7bのトンネル坑
壁側にあるため、スポンジ10は圧縮された状態となっ
ている。図3(b)は、グリッパ7を伸長させている途
中の状態であり、シールドジャッキ9が長穴7bの中央
部に移動するため、スポンジ10は前記シールドジャッ
キ9の側面に接触しつつ徐々に膨張する。図3(c)
は、グリッパ7を伸長させた状態であり、シールドジャ
ッキ9が長穴7bのトンネル掘削機1の中心側に移動す
るため、スポンジ10は膨張して前記長穴7bの一部が
露出する部分(露出部)Pを塞ぐ。
【0016】第1実施例においては、グリッパ7の伸長
に応じて長穴7bを塞ぐことができ、またグリッパ7の
収縮に応じてスポンジ10は収縮するため、トンネル坑
壁からの崩落ズリがグリッパシュー7a内に侵入するの
を防止することができ、シールドジャッキの破損を防ぐ
ことができるという効果を奏する。
【0017】第1実施例においては、グリッパシュー7
a内にスポンジ10が設置されているが、スポンジに限
らず、グリッパ7の伸縮に応じて伸縮可能な弾性体であ
ればよい。
【0018】次に、本発明の第2実施例について説明す
る。第2実施例に係るトンネル掘削機において、グリッ
パ22のグリッパシュー22a内部の構成以外は、第1
実施例と同様である。図4にグリッパ22の拡大一部縦
断面図(a)とC−C線断面図(b)とが示されている
ように、グリッパシュー22a内部で、かつ長穴22b
付近にグリッパシュー22aにラック23がグリッパ2
2の伸縮方向に向けて固定され、このラック23に噛合
するとともに、シールドジャッキ24を中心に回動する
ピニオン25が設けられ、このピニオン25にはプレー
ト(シャッタ板)26が固定されている。このプレート
26は、回動することにより長穴22bの一部で、グリ
ッパが伸長する際に露出する露出部Qを覆うような形状
とされている。
【0019】図5(a)(b)(c)には、前記グリッ
パ22を伸縮させた時のラック23,ピニオン25およ
びプレート26の動作状態説明図が示されている。図5
(a)は、グリッパ22を収縮させた状態であり、前記
ピニオン25はラック23のトンネル坑壁側端部に位置
し、前記プレート26はグリッパシュー22a内に収納
されている。次いで、図5(b)は、グリッパ22を伸
長させている途中の状態図であり、前記ラック23はグ
リッパシュー22aとともにトンネル坑壁側へ移動し、
このラック23の移動によりピニオン25およびピニオ
ン25に固定されているプレート26がシールドジャッ
キ24を中心として回動する。こうしてプレート26
は、回動しながら、前記露出部Qへ移動する。さらに、
図5(c)は、グリッパ22を伸長させた状態であり、
ピニオン25はラック23のトンネル掘進機中心側端部
まで回動する。こうして、グリッパが伸長するとともに
露出する長穴22bの露出部Qは、前記ピニオン25と
ともに回動したプレート26により覆われる。
【0020】第2実施例においては、グリッパ7の伸長
に応じて長穴7bに蓋をすることができ、またグリッパ
22の収縮に応じてプレート26は収縮されるため、ト
ンネル坑壁からの崩落ズリがグリッパシュー22a内に
侵入するのを防止することができ、シールドジャッキの
破損を防ぐことができるという効果を奏する。
【0021】第2実施例においては、シャッタ板として
プレート26を用いて露出部Qを覆うようにされている
が、これに限らない。例えば、他の態様として、グリッ
パを伸長させる際に扇子が開くようにして長穴の露出部
を覆うような構造にすることができ、また、グリッパシ
ューの伸長させる際に長穴の露出部を覆うような蛇腹状
の構造にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の第1実施例に係るトンネル掘
削機の縦断面図(a)およびA−A線断面図(b)であ
る。
【図2】図2は、第1実施例のグリッパの拡大一部断面
図(a)およびB−B線断面図(b)である。
【図3】図3(a)(b)(c)は、第1実施例のグリ
ッパの伸縮動作による作動状態説明図である。
【図4】図4は、第2実施例のグリッパの拡大一部断面
図(a)およびC−C線断面図(b)である。
【図5】図5(a)(b)(c)は、第2実施例のグリ
ッパの伸縮動作による作動状態説明図である。
【図6】図6(a)(b)(c)は、従来のグリッパの
伸縮動作による問題点の説明図である。
【符号の説明】
1 トンネル掘削機 2 スキンプレート 3 カッタヘッドサポート 4 ディスクカッタ 5 カッタヘッド 6 グリッパフレーム 7,22 グリッパ 7a,22a グリッパシュー 7b,22b 長穴 8 スラストジャッキ 9,24 シールドジャッキ 10 スポンジ 11 セグメント 23 ラック 25 ピニオン 26 プレート

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 トンネル坑壁に向けて伸縮可能なグリッ
    パと後方の構築物に対して伸縮可能なシールドジャッキ
    を設け、前記グリッパのグリッパシューに長穴を設け、
    この長穴を通して前記グリッパシューを貫通するように
    前記シールドジャッキを配置するトンネル掘削機におい
    て、 前記グリッパが伸長する際に前記長穴の露出部を覆うカ
    バー部材を設けることを特徴とするトンネル掘削機。
  2. 【請求項2】 前記カバー部材は、前記グリッパの伸長
    時に膨張して前記長穴の露出部を覆う弾性体により構成
    されていることを特徴とする請求項1に記載のトンネル
    掘削機。
  3. 【請求項3】 前記カバー部材は、前記グリッパの伸長
    時に移動して前記長穴の露出部を覆うシャッタ板により
    構成されていることを特徴とする請求項1に記載のトン
    ネル掘削機。
JP25648797A 1997-09-22 1997-09-22 トンネル掘削機 Withdrawn JPH1193580A (ja)

Priority Applications (1)

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JP25648797A JPH1193580A (ja) 1997-09-22 1997-09-22 トンネル掘削機

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JP25648797A JPH1193580A (ja) 1997-09-22 1997-09-22 トンネル掘削機

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JPH1193580A true JPH1193580A (ja) 1999-04-06

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JP25648797A Withdrawn JPH1193580A (ja) 1997-09-22 1997-09-22 トンネル掘削機

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JP (1) JPH1193580A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100832270B1 (ko) * 2001-04-16 2008-05-26 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 세미실드 굴삭기
CN104265317A (zh) * 2014-08-06 2015-01-07 上海隧道工程有限公司 大断面矩形顶管转角控制方法

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Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20041207