TW494044B - Short circuit arc welder and method of controlling same - Google Patents

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494044 A7 B7 五、發明説明T ~ 本發明與電弧焊接技藝相關，更具體的說，是與一種具 有獨特控制器以執行短路電弧焊接作業的電弧焊接器相關。 以提及方式併入本文事項 在電弧焊接的範疇内，以短路電弧焊接處理作業控制焊 接熔鐵之溫度及流動性，即STT焊接法，是一種特別適用 於管路焊接的焊接類型。此技術爲林肯電子公司（The Lincoln Electric Company)所開發並取得專利權，且揭示於 許多專利案中，包括 Parks 4,866,247，Stava 5，148,001 及 Stava 6,051,810。此三個專利揭示的STT焊接技術，在本發 明中將可獲得更好的運用。由於此項技術已經廣爲人知， 因此將該等專利以提及方式併入本文，可望提供一般的背 景資訊，期能讓讀者更易於理解本發明的實施方式。在進 行STT短路焊接時，一波形產生器，透過產生一系列電流 脈衝，將產生焊接過程中所需使用的精確波形。這些電流 脈衝，其寬度將決定焊接過程中流動的電流，能符合一個 週期内每一精確部分之所需。在進行此種電弧焊接時，如 同其他的短路焊接作業，通常均使用林肯電子公司（The Lincoln Electric Company)販售的 Power Wave 電弧焊接器。 此種變頻式焊接器已揭示於專利Blankenship 5,278,390。此 專利亦將以提及方式併入本文，代表實施本發明的一般類 型焊接器。 發明背景 在許多焊接處理作業中，均會運用到電弧焊接，例如噴 焊、球焊和短路焊接等。與所採用之處理作業無關的是， -4 本紙張尺度適用中國國家棣準(CNS) A4規格(210X297公釐) 五、發明説明（2 一變頻器將三相雷& 器爲構成基礎，供2換爲所需的電壓或電流，而以變頻 數位控制器以產P孤坪接使用的電源供應器，則具有一 免弧焊接作業所需的輸出電流或電壓β 脈衝焊接或短路焊接是最適用於最初的焊 珠t生成，即"根部煤 相(二paf，此焊珠的功能爲將 踗泰nq、、i 缝隙閉合。爲了獲致最好的效果，短 此驟的執行方法，將採用專利的STT技術。在 t，將經由電源供應器輸出一精確的電流波形。 5弓"金屬進仃分離以產生新的電弧之前，激烈地減 弱黾流將可減少焊嗯私 生-辦強其後，該電流波形將產 ^吏正等待下次短路的電極端熔化。該增強 :漿f衝的尖峰電流將會於電流尾緣⑽。順域内逐漸減 弱、，直至達到-設定的背景電流強度爲止。其後，該背景 電流將-直維持，直至溶化的金屬球與工件發生短路並引 起下一週期爲止。在比STT電派烊接過程之中，電流波形 =··-系列電流脈衝所精確控制，這些電流脈衝的寬度將決 定波形中任一已知時間之電流幅度大小。透過使用此技術 ，電流波形讓熔鐵的溫度和/或流動性之控制得以實現。 此種能力於缝隙焊接的應用中至爲重要，例如管路焊接中 的開放式根部焊道作業。假如熔鐵太冷時，將可能導致金 屬熔解量的短缺。依此也可推論，當熔鐵太熱時，因焊接 金屬”回吸（sucking back)”至根部而造成的不良内部回珠 (back bead)將可能發生。在過往，STT短路焊接，曾被用 來執行電流控制處理作業，假如操作員希望變更電孤和/ 本纸張尺度適用中國國家梯準(CNS) A4規格(210X297公着) -5- 494044 五、發明説明（3 或熔鐵的熱量，他必須透過機器設定來調整電流。 關於本發明 發月在此提供一可於STT模式作用的電弧焊接器 ，在此模式巾，只要透過變換電㈣ 在短路烊接過程的U狀態中，當延伸長度增即 降低，反之亦然。本發明即是_種控㈣，可針對短路坪 接過程的電弧部分或狀態產生電壓波形。因此，電源供應 器得於電流和電壓兩種模式巾操作，且電流㈣最適用ς 焊接週期之短路部分，而電壓控制則適用於電漿部分。也 因此’、電源供應器的電流模式將採用與STT焊接器相同的 波形控制，用以實施焊接週期之短路狀態。當電極末端上 已熔解的金屬球與工件發生短路時，一被控制的夾層電流 波形將會加以㈣。而_dv/dt，dl7dt或dt/dt偵測器將決 定即將發生的停頓或始自電極的金屬分離，然後一電源開 關會被打開，以能在電極發生分離前達成瞬間減少電流的 效果。此動作將可使焊渣的產生減至最少。當短路被破壞 後，系統即馬上建立電弧狀態或電漿狀態。當電弧電壓增 加，電源供應器的電子設施將偵測電極的中斷，而電源供 應器即移轉至電壓控制階段。一電壓波形將產生以提供二 尖峰電壓，此尖峰電壓將用來產生一定義電源增強脈衝的 電壓。在此電壓模式中，電流將會按照所須的電壓波形之 固定尖峰電壓來改變，若電壓控制電路能具有足夠的精確 度’且延伸長度flb保持在合理的常態範圍下，則焊接電流 也將維持在合理的定値。焊接過程的電壓控制部分具有一 裝 訂 線 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 494044 A7 _______ B7 五、發明説明（4 ) 預先決定的尾緣及一已設定好的背景電壓，用來產生電壓 過渡期以等候下一短路電路。透過控制短路焊接過程中電 派狀態的電壓，焊接熔鐵的熱量及流動性可得以準確控制 ’以使焊接過程獲致最佳化，且能於電源供應器的電壓範 圍内運作。此於短路狀態下運用電流波形，以及在電弧狀 態下運用電壓流波形的新穎技術，可應用在任何短路電弧 焊接作業。本發明的内容至少包含在短路焊接過程中的電 弧狀態下採用可控制的電壓波形作業。焊接過程中的短路 狀態可根據標準技術或S T T技術所採用的精確電流波形來 加以控制。本發明的基本面向爲，供焊接過程中電弧或電 t狀態運用，具有精確電壓波形的短路狀態之電流實施方 法。 根據本發明其中一個面向，提供了一種可用來實施短路 處理作業的電弧焊接器，此短路處理作業以第一波形控制 短路狀態，接著並以第二波形控制電弧狀態。該焊接器並 具備一比較器，用以在短路狀態終止時產生電弧信號，然 後，一控制器將令焊接器的控制方式從第一波形控制轉移 至第二波形控制。對於產生的電弧信號，第二波形爲一精 確電壓波形，相對的，第一波形則是較爲傳統的電流波形 三以廣義來説，本發明的第一波形爲一電流控制波形，而 第二波形則爲電壓控制波形。當然，第二波形有時爲瓦特 控制波形或焦耳控制波形，此兩種複雜參數均爲電弧電壓 的函數。毫無疑問的，這些波形將以用來定義本發明之電 流波形或電壓波形的一系列電流脈衝來加以執行。

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另一方面，本發明也提供一種可用來實施短路處理作業 的電孤焊接器之控制器，其中接續短路狀態的是電孤狀態 。孩控制器於短路狀態中具備第一電流控制模式，而於電 弧狀態中具備有別於電流控制模式第二控制模式，並曾以 精確波形中的瓦特和焦耳控制方式來執行。焊接過程中， 這些波形是由一系列電流脈衝或以超過i 8 kHz、最好爲遠 大於20 kHz的速率所產生而成。實際上，這些脈衝是經由 一脈寬調變器而產生，此脈寬調變器應用在一封閉回路上 ’並按照波形產生器所輸出的適用的輪廊，進行回饋作業 以控制電流或電壓。 此外，本發明進一步更提供一種方法，用以控制實施短 路處理作業的電弧焊接器，此短路處理作業將以短路狀態 接續電弧狀態的方式來執行作業。此方法包含短路狀態下 的第一電流控制模式，以及電弧狀態下有別於電流控制模 式第二控制模式。實際上，此方法包含將第二控制模式以 電壓模式來實施的技藝，而此電壓模式在電派狀態中將伴 隨一精確波形，並因此能提供之前所討論的優點。此外， 電源供應器於本身的電壓電圍内運作，而與電弧阻抗無關。 根據本發明的另一層面，亦提供一數位置換開關，可於 電孤狀態中對電源供應器進行強制性電流控制。此種置換 工作將於電壓控制的熔解金屬球生成後發生。 本發明的基本目標爲提供一電弧焊接器、焊接器的控制 器，以及短路焊接的方法，其中電弧狀態將由視爲電壓函 數的波形所精確控制。此精確控制的波形是以電壓、瓦特 -8 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)

其中電流曲線和電壓 -即電壓乘以電流，或焦耳—即電壓乘以電流的積分値。 =短路烊接過程中，電1狀態的電壓函數控制，可允許在 焊f粒序中·，以及電.源供應器在其電壓範圍内之作業期間 ，焊接熔鐵能獲致精確的熱量控制。 本發明的另一目標爲提供如前所定義的焊接器、控制器 和方法，其中焊接器、控制器和方法，可透過單一的電源 供應器即得以實行，並且可應用在標準的短路焊接和/ STT短路焊接。 此外本發明的另一目標爲提供如前所定義的焊接器、 控=器和方法，其中烊接器、控制器和方法，將運用短路 狀態期間電流控制的優點，以及電錢態期間電壓控制的 優點。 這些目私及優點於下列的説明中，配合隨附的圖式，將 可得到明白的揭示。 圖式簡單説明 圖1爲運用於本發明之較佳具體實施例之波形的圖形； 圖2爲與圖i相似的圖形'其中該波形爲一電壓的複雜函 數，即瓦特或焦耳； 圖3爲運用本發明之電弧焊接過程 曲線的圖形； 圖4爲一方塊圖及邏輯圖表，發明本發明之較佳具體實施 例所使用的技術； 圖4A爲-部分邏輯圖表，揭示電流置換開關使用在電派 狀態結束時的一個選取位置； 9 本紙張尺度適財S S家標準(CNS) A4規格(21GX297公釐)---------

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五、發明説明（7 ) 圖5爲修改自圖4之方塊圖及邏輯圖表的部分邏輯 以及 & 一步修改的部分 圖ό爲圖4所示之本發明之實施方式之進 邏輯圖表。 發明之較佳具體實施例 現將參考圖形，而其中這些展示只是爲了用來達成本發 明的一個較佳具體實施例之説明目的，圖χ展示了一用於鲈 路焊接處理作業的STT型波形A，包括一短路狀態1〇、一 = 弧狀態12、尾緣14和背景16。此波形爲整個焊接程序的電 流輪廓，且是由以超過18 kHz頻率產生的複數個電流脈衝 20所形成。這些電流脈衝的寬度控制圖1所説明之波形的 幅度或向度。短路焊接包括：於電弧或電漿狀態，與及起 始於電極尾端之熔解金屬球接觸工件時的短路狀態，兩者 間的交變程序。此事件發生在時間3〇。隨後金屬透過表面 張力作用從電極傳送至工件。此作用經由夾層脈衝32加速 ’並以一具有急速增加部分32a、提供第二斜率的停頓點 32b和徵兆點32c的輪廓來控制電流。如同將見於後述的解 説，一 dv/dt，dr/dt或dp/dt電路將偵測透過表面張力傳 送的熔解金屬何時備妥，可進行分離或爆發。此事件將預 測溶解電極端與工件間即將發生的爆發或分離。爲了減少 焊澄的產生，此波形在實際的金屬分離前包含一電流下陷 部分32d。電流夹層脈衝32根據STT技術，由圖1所示的夾 層脈衝3 2的外形所控制。其後，在電流急速增加以產生電 漿增強脈衝40之前，這裡有一輕微延遲3 4，顯示爲時間tx -10- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇Χ297公釐) A7 —-_______wr_._ 五、發明説明（8 ) 。在stt技術中，此種電流急速增加將朝向一固定的尖峰 電流。而在本發明中，控制器將使電源供應器於短路狀態 期間的電流控制與電弧狀態1 2期間的電壓控制之間轉移。 此將在電漿増強脈衝40内引發一電流急速增加狀況，並將 朝向電壓函數的尖峰42。在本較佳具體實施例中，尖峰42 爲一維持定値的尖峰電壓。此定値電壓通常產生一普通的 定値電流，如圖丨所示。在已傳送所需的能量以產生熔解約 金屬球後’電源供應器的電壓將沿著時間常數曲線或尾緣 14過渡，其中時間常數ct等於K，此曲線或尾緣將過渡至 %景電壓等級1 6。在本發明中，於電孤狀態1 2期間實施的 波形，爲一具有尖峰電壓Vp和背景電壓vBK的電壓波形。 當背景電流結束時，新的短路發生在時間3 〇，並引發電壓 下降，且使電源供應器轉移至夾層脈衝3 2的電流控制階段 。因此，本發明包括於短路狀態10期間使用電流控制，而 於電弧位置1 2使用電|控制。在各別時刻，這些控制均依 循預先訂定的波形以產生所需的特徵。因此，電弧狀態i 2 爲一電壓函數。在本較佳具體實施例中，電壓函數代表跨 越電派的電壓。如同將見於後述的解説，一標準的封閉回 路控制將於短路期間運作，以於狀態10期間產生所需的已 預先篩分的、預先選定的波形。同理，即短路狀態期間的 電流控制和狀態1 2 1期間的電壓函數控制，將於圖2所説明 的本發明的第二具體實施例中使用。波形A，包含短路狀態 1 〇1和電派狀態1 2 1。狀態1 2 ’期間使用作爲封閉回路控制的 電壓函數爲瓦特。電漿增強脈衝40’及背景ι6，各別爲尖峰 1 11 · 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 494044 A7 B7 五、發明説明（9 ) 瓦特Wp及背景瓦特WBK。電壓函數有時可爲焦耳，而一焦 耳封閉回路回饋系統產生的波形如圖1及圖2所示。 當採用調變的脈衝寬度，運用於本發明的較佳具體實施 例之變頻式電源供應器類型，其產生的電流和電壓曲線以 圖表的方式揭示於圖3。當熔解的金屬球與工件發生短路引 致電壓下降時，是故電流曲線100於時間102下陷。當該電 壓下降至一低於參考電壓VR的位準，將引致電源供應器由 電壓控制轉移至電流控制。而電流控制將執行焊接週期的 短路部分，該電流將保持一段短時間，直至時間104。隨後 電源供應器的電流控制狀態將被釋放，以容許電流的急速 增加以產生具有停頓點110a和徵兆點11 Ob的夾層脈衝110。 如前所述，電源供應器的電流控制將於110c部分使電流下 降。因此，爆發或金屬分離將於低電流106處發生，並維持 一段時間ta。在這段時間内，作業的電流模式容許電壓的 增加以產生電流脈衝120，且其電流將依預先設計的電壓控 制波形所支配。當電壓位於所需位準期間，且電流朝上層 尖峰電流124前進時，電流脈衝120具一陡峭的前緣122，此 電流位準是由使用在電源供應器電壓控制期間的，已設定 的尖峰電壓所引發。其後，電流脈衝120將沿下降曲線126 過渡至電弧狀態的背景部分。脈衝120爲一電流脈衝，其形 狀由圖3底部的電壓曲線之右邊部分的附合需求之電壓波形 所支配。脈衝110由電流控制定義，而脈衝120由電壓控制 定義。在點152時，電壓控制將經歷一短路狀況，且控制方 式將由電壓轉爲電流。其後，將保持一低電流値直至時間 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

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494044 A7 B7 五、發明説明（1Q ) 104，而電流脈衝110隨後即由所需的電流波形產生。此種 控制將依曲線160支配電壓變化，且電源供應器將保持夾層 脈衝110所需的形狀。至於電壓則會即時沿部分160a上升， 以當作所需電流的結果。在停頓點110a，電壓沿曲線160b 過渡，直至回應徵兆信號所引致之電壓下陷部分160c。此 時，系統仍處於電流控制模式。於時間170，短路的電極將 會發生分離狀況，引致電壓增加到一個高於參考電壓VR的 位準，並使電源供應器轉移至一電壓控制波形位準172，以 作爲在電弧於低電流106重新建立時所獲得的電弧電壓。此 下一波形包括尖峰電壓174,要達到此尖峰電壓，將歷時時 間Tb，時間Ta加時間Tb等於之前討論的具有時間Tx的延遲 34。在處理電壓波形以熔解電極後，電壓將沿部分176過 渡至背景電壓178，而電壓178將保持以等待下一次短路的 發生。實際上，圖3所示的脈衝週期每秒將執行100至300個 。透過於週期中的電弧或電漿狀態期間調整尖峰電壓和/ 或背景電壓，焊接熔電的溫度和/或流動性將可得以控制。 在實行本發明時，該較佳具體實施例將運用數位控制方 案，解説於方塊圖和邏輯圖表4，其中焊接器200具有一邏 輯處理器基的控制器C，可經由程式化以執行短路電弧焊 接處理作業，例如STT短路焊接處理作業。變頻器202具有 一標準整流輸出電路204，以進階線路方式導引電流通過開 關206和電感器208至電極210，以用來焊接工件214。電壓 回饋器220則導引電弧電壓的位準信號回送至數位控制器C 。以類似的方式，分流器222透過回饋線路224，導引即時 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐） 494044 A7 B7 五、發明説明（11 ) 的電弧電流信號回送至控制器C。根據標準控制技術，控 制器C的邏輯處理器包含一可實行數位化作業的脈衝寬度 調變器230 ·，其配有一可輸入數位化錯誤信號的放大器232 ，同時也具有一代表波形控制的線路240。脈衝寬度調變器 230將導引變頻器202依循線路240上，按照線路242的回饋 値修正的波形信號。根據標準的實際作業得知，在焊接週 期的不同部分，一電流波形產生器250將被提供以給出電極 與工件間之電流脈衝所需的輪廓。在本發明中，電流波形 產生器250將爲脈衝寬度調變器230所用，但只侷限於焊接 週期的時間或區段中的一個部分，且是根據數位致動開關 252的傳導狀態而決定。當此開關已起動，產生器250即控 制線路240的邏輯信號，因此線路242上的回饋位準將依循 所需的精確電流輪廓。根據本發明，亦同時提供了 一電壓 波形產生器260，產生器260具有一輸出，可直接穿越數位 致動開關262至輸入240。開關252及開關262爲互相反重合 。當某一致動開關閉合時，另一致動開關則打開。因此， 錯誤信號放大器234將按照開關252及262的傳導狀態，接收 自電流波形產生器250或電壓波形產生器260其中一者所產 生的波形。根據標準技術，一徵兆電路270，以dv/dt表示 ，當金屬傳送至靠近停頓點時，將針對開路開關206於線路 272產生一邏輯信號，然後電阻器274將插入至焊接電路以 減少沿著部分1 l〇c的電流。爲了要在電流模式和電壓模式 兩者中切換，一數位化比較器280將具備一與電壓回饋器 220連接的正輸入282，以及一與參考電壓VR連接的負輸入 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

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494044 A7 B7 五、發明説明（12 ) 284。比較器280的輸出線路290則連接到電壓模式數位開關 292，線路290上的邏輯信號將被反向器294反轉，以提供線 路296相反的邏輯信號，並控制電流模式開關298。在作業 中，當短路起始時，線路222上的電壓會降低，線路290將 出現値零的邏輯信號，此將使開關292及開關262關閉，而 反向器294則在線路296產生値1的邏輯信號，此將使開關 298開啓，因此線路224上的電流回饋位準將導引至錯誤信 號放大器234的輸入242。與此同時，線路296値1的邏輯信 號將起動數位開關252，因此波形產生器250將連接至錯誤 信號放大器的輸入240。在此作業期間，反向器220將依循 產生器250的波形100。當短路結束時，電壓將會再轉至圖3 的線路170。然後，輸入282的値將超過線路284的參考電壓 ，線路290則產生値1的邏輯信號以關閉電壓模式開關292及 起動開關262，因此產生器260即可控制線路240的邏輯信號 。與此同時，開關252及298則關閉。線路220的回饋電壓信 號則被導引穿越開關292至輸入242。以此方式，反向器202 將依循電壓波形產生器260的波形150。此產生器亦可爲瓦 特波形產生器或焦耳波形產生器。所有這些迭代裝置均可 用來實施短路焊接處理作業之電弧狀態的控制。在設定時 ，可變電阻器300將調整產生器260產生的波形的尖峰電壓 或尖峰瓦特數。以相似的方式，可變電阻器302控制尾緣的 時間常數，而可變電阻器304則控制產生器260產生的波形 之背景電壓或瓦特數。圖4所揭示的邏輯方案將由控制器C 内的數位技術所處理，且透過對所需電壓函數的追蹤，多 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

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494044 A7 __B7____ 五、發明説明（13 ) 樣的數位技術也可用來達成電弧狀態一般作業的目標。在 過往，電弧狀態期間的波形只不過爲短路波形的延伸，因 此，將電派作爲電壓函數來控制的優點不爲所用。 在某些狀況下，當熔解的金屬球形成後，在電弧狀態期 間轉爲電流控制是有需要的。當圖4 A中説明的邏輯處理器 經由蘭關290a打開線路290，一數位開關將有所需要。此二 極開關的觀念可透過令290c接地而使線路290b也接地。此 將於線路290b置入一邏輯値零，可切換開關至電流控制。 此種開關作用將由邏輯處理器來選擇，而且是在電漿增強 脈衝形成熔解的金屬球後才會進行。 圖5及6説明圖4的方塊圖和邏輯圖表一些輕微修改。圖5 中，電壓函數爲瓦特數，因此，比較器280之線路282的輸 入爲線路220的電壓回饋値及線路224的電流回饋値兩者的 乘積。這些値由乘法器210組合，以產生線路3 12上代表瓦 特回饋値的數値。電流回饋値224將使用作爲開關298的輸 入’如圖4所示。透過使用圖5所示的，對控制器c内的數 位處理器作出輕微修改’-電孤狀態將由瓦特回镇値所控制 ，對應圖4所示，即短路狀態由電流回饋値所控制。在圖6 中’線路312的乘積爲積分器320得出的結果，將於線路322 產生一焦耳回饋値。此値將導引至比較器28〇的正輸入282 及開關292的輸入，因此電弧狀態將由精確反映其所需之焦 耳値的波形所控制。圖4以圖解方式説明的數位處理作業= 其他修改，亦可運用在電弧狀態的脈衝部分，此部分由電 愿函數精確代表的波形所控制，電源供應器將不會因焊接 過程中的異常狀況而超過其本身的額定電壓。 •16- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公嫠）----------

Claims (1)

1. A8 B8 C8

   1 · 2. 3. 6. 8. ^用以執彳T短路處理作業的電1焊接器，其執行方式 爲知用一第一波形控制一短路狀態，接著並以一第二波 形控制，狀態，該烊接器包含有一比較器，用以在 孩短路狀態終止時產生信號H控制器，將 對產生的電隸_出回應，使料接㈣控制方式從 孩第一波形控制轉移至該第二波形控制。 如申請專利範園第！項之電弧焊接器，其中該第—波形 爲一電流控制波形。 如申請專利範圍第2項之電孤焊接器 爲一電壓控制波形。 如申請專利範圍第1項之電弧烊接器 爲一電壓控制波形。 如申請專利範圍第2項之電弧焊接器 爲一瓦特控制波形。 如申請專利範圍第1項之電弧焊接器 爲一瓦特控制波形。 如申請專利範圍第2項之電弧焊接器 爲一焦耳控制波形。 如申请專利範圍第1項之電孤坪接器 爲一焦耳控制波形。 其中該第二波形 其中該第二波形 其中該第二波形 其中該第二波形 其中該第二波形 其中該第二波形 9 ·如申請專利範圍第8項之電弧焊接器，包含一比較器， 用以在該短路狀態發生時產生一短路信號，且該控制器 將對該產生的短路信號作出回應，使該焊接器的控制方 式從該第二波形控制轉移至該第一波形控制。 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) A8 B8 C8 申請專利範圍 10.如申請專利範園第7項之電派焊接器，包含—比較器， 、，該短路狀態發生時產生一短路信號，且該控制器 將ίf生的短路信號作出回應，使該焊接器的控制方 式k該第一波形控制轉移至該第一波形控制。 11 ·如申凊專利範園第6項之電轉接器，包含一比較器， =乂在該短路狀態發生時產生一短路信號，且該器將對 诼j生的短路信號作出回應，使該焊接器的控制方式從 ?茨第二波形控制轉移至該第一波形控制。 12 ·如中请專利範圍第5項之電孤焊接n，包含-比較器， 用以在該短路狀態發生時產生一短路信號，且該控制器 將對孩產生的短路信號作出回應，使該焊接器的控制方 式k該第二波形控制轉移至該第一波形控制。 1 3 ·如申請專利範園第4項之電弧焊接器，包含一比較器， 用以在孩短路狀態發生時產生一短路信號，且該控制器 將對該產生的短路信號作出回應，使該焊接器的控制方 式從該第二波形控制轉移至該第一波形控制。 1 4 ·如申請專利範圍第3項之電弧焊接器，包含一比較器， 用以在該短路狀態發生時產生一短路信號，且該控制器 將對該產生的短路信號作出回應，使該洋接器的控制方 式從該第二波形控制轉移至該第一波形控制。 1 5 ·如申請專利範園第2項之電弧焊接器，包含一比較器， 用以在該短路狀態發生時產生一短路信號，且該控制器 將對該產生的短路信號作出回應，使該焊接器的控制方 式從該第二波形控制轉移至該第一波形控制。 -18- 本紙張尺度適用中菌國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 494044 A8 B8 C8 _________D8 六、申請專利範圍 1 6 ·如申請專利範圍第！項之電弧焊接器，包含一比較器， 用以在該短路狀態發生時產生一短路信號，且該控制器 將對該產生的短路信號作出回應，使該焊接器的控制方 式從該第二波形控制轉移至該第一波形控制。 17·如申請專利範圍第9項之電弧焊接器，其中 超過18kHz的頻率產生-系列電流脈衝，以實路 焊接處理作業。 18.如申請專利範圍第2項之電弧焊接器，其中該控制器以 超過18 kHz的頻率產生一系列電流脈衝，以實施該攀路 焊接處理作業。 1 9 ·如申请專利範圍第1 8項之電孤焊接器，包含一置換開關 ，可於電弧狀態期間對該電源供應器進行強制性電流控 制。 " 20.如申請專利範圍第4項之電弧焊接器，包含一置換開關 ，可於電弧狀態期間對該電源供應器進行強制性電流控 制。 2 1 ·如申請專利範圍第3項之電孤焊接器，包含一置換開關 ，可於電弧狀態期間對該電源供應器進行強制性電流控 制。 22·如申請專利範圍弟2項之電孤焊接器，包含一置換開關 ，可於電弧狀態期間對該電源供應器進行強制性電流控 制。 23·如申请專利範圍弟1項之電孤焊接器，包含一置換開關 ，可於電弧狀態期間對該電源供應器進行強制性電流控 •19- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4规格(21〇x 297公釐） A8 B8

   24. 制。 如申請專利範圍第1.6項之電弧焊接器 ’可於電弧狀態期間對該電源供應器 制。 ，包含一置換開關 進行強制性電流控 25. 如 制 申請專利範圍第14項之電派焊拉哭 n^ 峥接器，包含一置換開關 了於電弧狀態期間對該電源供膺 愿备進仃強制性電流控 如申請專利範圍第13項之電弧焊接器，包含—置換開關 :可於電⑽態期間對該電源供應器進行強制性電流控 制。 •—種用來實施短路處理作業的電料接器之控制器，其 作業方式爲一短路狀態接續一電弧狀態，該控制器於該 叙路狀態期間含有ϋ流控制模式，而於該電派狀 態期間包含有別於電流控制模式之一第二控制模式。 28·如申請專利範圍第27項之控制器，其中該第二控制模式 爲一電壓控制模式。 29·如申請專利範圍第27項之控制器，其中該第二控制模式 爲—瓦特控制模式。 30·如申請專利範園第27項之控制器，其中該第二控制模式 爲一焦耳控制模式。 3 1 ·如申請專利範圍第27項之控制器，其中該控制器以超過 18 kHz的頻率產生一系列電流脈衝，以實施該短路焊接 處理作業。 3 2 ·如申請專利範圍第3 1項之控制器，其中該控制器於該短 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐)

   裝 餐 W4044 A8 B8 C8 _ ______ D8 六、申請專利範圍 路焊接處理作業期間產生該電流脈衝以形成一控制波形。 3 3 ·如申請專利範圍第2 8項之控制器，其中該控制器以超過 18 kHz的頻率產生一系列電流脈衝，以實施該短路焊接 處理作業。 3 4 ·如申請專利範圍第3 3項之控制器，其中該控制器於該短 路焊接處理作業期間產生該電流脈衝以形成一控制波形。 35·如申請專利範圍第29項之控制器，其中該控制器以超過 18 kHz的速率產生一系列電流脈衝，以實施該短路焊接 處理作業。 3 6·如申請專利範圍第35項之控制器，其中該控制器於該短 路焊接處理作業期間產生該電流脈衝以形成一控制波形。 3 7 ·如申請專利範圍第3 〇項之控制器，其中該控制器以超過 18 kHz的頻率產生一系列電流脈衝，以實施該短路焊接 處理作業。 3 8·如申請專利範圍第37項之控制器，其中該控制器於該短 路烊接處理作業期間產生該電流脈衝以形成一控制波形。 39. —種控制一電弧焊接器方法，該電弧焊接器以短路狀態 接續一電弧狀態的方式來實施一短路處理作業，該方法 包含： (a) 於該短路狀態期間的一第一電流控制模式；以及 (b) 於電弧狀態期間有別於電流控制模式的—第二控制 模式。 二 收如申請專利範圍第39項之方法，其中該第二控制模式爲 一電壓控制模式。 21 · 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇X2^JJ A8

   1 ·如申凊專利範圍第3 9項之方法，其中該帛二控制模式爲 —瓦特控制模式。· 嚎申叫專利範圍第3 9項之方法，其中該第二控制模式爲 一焦耳控制模式。 43·如申請專利範圍第39項之方法，進一步包含： (c)以超過18 kHz的頻率產生一系列電流脈衝，以實施 為短路焊接處理作業。 44.如申請專利範圍第43項之方法，其中該電流脈衝於該短 路¥接處理作業期間形成一控制波形。 45·如申請專利範圍第40項之方法，進一步包含： (c)以超過18 kHz的頻率產生一系列電流脈衝，以實施該 短路焊接處理作業。 46,如申請專利範圍第45項之方法，其中該電流脈衝於該短 路烊接處理作業期間形成一控制波形。 47·如申請專利範圍第41項之方法，進一步包含： (c)以超過18 kHz的頻率產生一系列電流脈衝， 該短路烊接處理作業貫 48.如申請專利範圍第47項之方法，其中該電流脈衝於該短 路焊接處理作業期間形成一控制波形。 -22· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公整)

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