JP2003062669A - 消耗２電極アーク溶接終了方法及び終了制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】消耗電極アーク溶接において、１トーチ内で２
本の消耗電極を送給して溶接するアーク溶接の終了方法
の改善に関するものである。 【解決手段】溶接トーチが溶接終了位置に達したときに
第１のワイヤの送給を停止又は略零にして通常の溶接電
流のピーク値よりも小さいピーク値で通常の溶接電流の
ベース値よりも大きいベース値で第１のワイヤのアンチ
スチック処理を行うと共に、溶接トーチを通常の溶接速
度よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で溶接方向に
移動させながら第２のクレータピーク電流及び第２のク
レータベース電流及び第２クレータ電圧で第２のワイヤ
が第２のワイヤクレータ処理をする消耗２電極アーク溶
接終了方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、消耗電極アーク溶
接において、１トーチ内で２本の消耗電極（以下、ワイ
ヤという）を送給して溶接するアーク溶接の終了方法の
改善に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種溶接構造物の建造において、薄板高
速溶接又は厚板高溶着溶接を行うことによって作業能率
の向上を図っているが、さらに向上させるために、図２
に示すように、１本のトーチから２本のワイヤを送給す
る２電極１トーチ方式の消耗電極アーク溶接方法が採用
されている。図２は、一般的な１本のトーチから２本の
ワイヤを送給する２電極１トーチ方式の消耗電極アーク
溶接方法を示す図である。同図において、第１のチップ
Ａ５及び第２のチップＢ５と被溶接物２との間に図３で
説明する第１の溶接電源装置ＡＰＳ及び第２の溶接電源
装置ＢＰＳからそれぞれ電力を供給し、第１のチップＡ
５及び第２のチップＢ５からそれぞれ送給される第１の
ワイヤＡ１及び第２のワイヤＢ１のそれぞれの先端A1a
及びB1aから第１のアークＡ３及び第２のアークＢ３が
それぞれ発生している。ノズル１０は第１のチップＡ５
及び第２のチップＢ５を囲繞して、ノズル１０の内部に
シールドガス１１を供給する。

【０００３】図２において、第１のワイヤＡ１から発生
している第１のアークＡ３によって形成される溶融池２
１の溶融金属が表面張力によって後方へ流れていこうと
するが、第２のワイヤＢ１から発生している第２のアー
クＢ３のアーク力がこの後方へ流れようとする溶融金属
を第１のワイヤＡ１から発生する第１のアークＡ３の直
下へ押し戻して、各溶接位置における溶融金属量を均一
にしている。

【０００４】図３は前述した２電極１トーチ方式の溶接
ロボットの一般的な構成を示す図である。同図におい
て、第１のチップＡ５及び第２のチップＢ５を有する溶
接トーチ４がマニピュレータ１２の先端に取付けられ、
第１のチップＡ５に供給する第１の溶接電源装置ＡＰＳ
及び第２のチップＢ５に供給する第２の溶接電源装置Ｂ
ＰＳが第１のチップＡ５及び第２のチップＢ５と被溶接
物２との間にそれぞれ電力を供給する。第１のワイヤ送
給装置Ａ８及び第２のワイヤ送給装置Ｂ８が第１のチッ
プＡ５及び第２のチップＢ５にそれぞれワイヤを送給す
る。ロボット制御装置１３がマニピュレータ１２及び第
１の溶接電源装置ＡＰＳ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳ
を制御する。

【０００５】図４は、従来技術及び本発明の消耗２電極
アーク溶接終了方法において、第１のワイヤＡ１及び第
２のワイヤＢ１を送給し、第２のワイヤＢ１が第２のワ
イヤクレータ処理を行う方法を説明する図である。同図
（Ａ）は２電極１トーチ方式消耗電極アーク溶接中の状
態である。同図において、ノズル１０から第１のワイヤ
Ａ１及び第２のワイヤＢ１が突出し、図３に示す第１の
溶接電源装置ＡＰＳ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳから
第１のワイヤＡ１及び第２のワイヤＢ１と被溶接物８と
の間にそれぞれ電力が供給されて、第１のワイヤ先端A1
a及び第２のワイヤ先端B1aから第１のアークＡ３及び第
２のアークＢ３がそれぞれ発生し、溶接ビード９が形成
されている。

【０００６】そして、図４（Ｂ）に示すように、第１の
ワイヤ先端A1aが溶接終了位置Ｐ１に達したときに、第
１のワイヤＡ１の送給及び通電を停止して、第１のワイ
ヤＡ１のアンチスチック処理を行う。ここで、アンチス
チック処理とは、ワイヤ送給装置に停止信号が入力され
た後も、モータは慣性力によってワイヤを送給する。し
たがって、ワイヤが溶融池に突っ込み、溶融池が冷却す
るとワイヤ先端が溶着金属に固着（スチック）してしま
う。このスチックを防ぐために、ワイヤ送給装置に停止
信号が入力された後に、溶接電流値よりも小さい電流を
通電することによってワイヤの溶融を継続させて、ワイ
ヤが溶融池に突っ込むことを防止する処理である。

【０００７】第１のワイヤＡ１がアンチスチック処理を
行うと共に、第２のワイヤＢ１が第２のワイヤクレータ
処理を開始する。図４（Ｂ）に示されたＬ１は、第１の
ワイヤ先端A1aと第２のワイヤ先端B1aとの距離であるワ
イヤ先端間距離である。その後、同図（Ｃ）に示すよう
に、溶接トーチ４を溶接方向にワイヤ先端間距離Ｌ１だ
け移動させながら第２のワイヤＢ１が第２のワイヤクレ
ータ処理を行う。

【０００８】ここで第２のワイヤクレータ処理とは、第
１のワイヤＡ１の送給及び通電を停止して、第２のワイ
ヤＢ１のみに通電して溶接トーチ４を溶接方向に移動さ
せながら溶接終了処理を行うことである。第１クレータ
処理期間の電流値、電圧値及び速度を任意に設定でき、
通常、溶接トーチが溶接終了位置に達するまでの溶接
（以下、通常の溶接という）の電流値、電圧値及び速度
よりも低い値で行う。

【０００９】図５は、図４に続く溶接終了方法を説明す
る図である。図４（Ｃ）に続く図５（Ａ）及び（Ｂ）に
ついて説明する。そして、図５（Ａ）に示すように、溶
接トーチ４がワイヤ先端間距離Ｌ１を移動し終わると溶
接トーチ４が停止して、図５（Ｂ）に示すように、第２
のワイヤＢ１の送給及び通電を停止して、第２のワイヤ
４がアンチスチック処理を行い、溶接を終了する。

【００１０】図６は、従来技術の消耗２電極アーク溶接
装置の構成図であり、図７は、周期信号切換回路BSW2と
第２のピーク電流設定切換回路BSW3と第２のベース電流
設定切換回路BSW4と第２の電圧設定切換回路BSW5との詳
細を示す図である。図６に示すように、この溶接装置
は、第１の溶接電源装置ＡＰＳ、第１のワイヤ送給装置
ＡＷＦ、第２の溶接電源装置ＢＰＳ、第２のワイヤ送給
装置ＢＷＦ及び溶接トーチ４から構成されている。溶接
トーチ４には、相互に電気的に絶縁された第１のコンタ
クトチップＡ４１及び第２のコンタクトチップＢ４１が
装着されており、これらのコンタクトチップＡ４１及び
Ｂ４１を通して第１のワイヤＡ１及び第２のワイヤＢ１
が送給及び給電されて、被溶接物２との間に第１のアー
クＡ３及び第２のアークＢ３が発生する。これらの２つ
のアークによって１つの溶融池２１が形成される。

【００１１】第１の溶接電源装置ＡＰＳは、一点鎖線で
囲んだ範囲内の各回路ブロックから構成されており、以
下、これらの回路ブロックについて説明する。出力制御
回路ＩＮＶは、商用電源を入力として出力制御を行い、
アーク負荷に適した出力を供給する。一般的に、この出
力制御回路ＩＮＶとしては、インバータ制御回路、チョ
ッパ制御回路、サイリスタ位相制御回路等が慣用されて
いる。例えば、インバータ制御回路は、交流の商用電源
を整流する１次側整流回路と、整流されたリップルのあ
る電圧を平滑する平滑回路と、平滑された直流電圧を高
周波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をア
ーク負荷に適した電圧に降圧する高周波変圧器と、降圧
された交流を再び整流する２次側整流回路と、整流され
たリップルのある直流を平滑する直流リアクトルとから
構成されており、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉに従っ
て上記のインバータ回路を形成する複数組のパワートラ
ンジスタのオン／オフが制御されて出力制御が行われ
る。

【００１２】第１の電圧検出回路ＡＶＤは、第１のワイ
ヤＡ１と被溶接物２との間の第１の溶接電圧ＡＶｗを検
出して平均化した第１の電圧検出信号ＡＶｄを出力す
る。第１の電圧設定回路ＡＶＳは、予め設定した溶接中
の平均電圧を設定する第１の電圧設定信号ＡＶｓを出力
する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、フィードバック信号で
ある上記第１の電圧検出信号ＡＶｄと、目標値である上
記第１の電圧設定信号ＡＶｓとの誤差を増幅して、電圧
誤差増幅信号Ｅｖを出力する。Ｖ／Ｆ変換回路ＶＦは、
上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力としてＶ／Ｆ変換を
行い、Ｖ／Ｆ変換信号Ｖｆを出力する。ピーク電流通電
時間設定回路ＴＰは、予め設定したピーク電流通電時間
設定信号Ｔｐを出力する。モノマルチバイブレータＭＭ
は、上記のＶ／Ｆ変換信号ＶｆがＬｏｗレベルからＨｉ
ｇｈレベルに変化することをトリガとして、上記のピー
ク電流通電時間設定信号Ｔｐによって設定した時間だけ
Ｈｉｇｈレベルとなる、第１のパルス周期信号ＡＴｆを
出力する。

【００１３】上記の電圧誤差増幅回路ＥＶ、Ｖ／Ｆ変換
回路ＶＦ、ピーク電流通電時間設定回路ＴＰ及びモノマ
ルチバイブレータＭＭから第１の変調回路ＡＭＣが形成
される。この第１の変調回路ＡＭＣは、上記の第１の電
圧検出信号ＡＶｄと上記の第１の電圧設定信号ＡＶｓと
を入力として、それらの信号間の差による周波数変調制
御によって上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆを出力す
る。

【００１４】第１のピーク電流設定回路ＡＩＰは、予め
設定した第１のピーク電流設定信号ＡＩｐを出力する。
第１のベース電流設定回路ＡＩＢは、予め設定した第１
のベース電流設定信号ＡＩｂを出力する。第１の切換回
路ＡＳＷは、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆがＨｉ
ｇｈレベルのときは、ａ側に接続されて上記の第１のピ
ーク電流設定信号ＡＩｐを第１の電流制御設定信号ＡＩ
scとして出力し、上記の第１のパルス周期信号ＡＴｆが
Ｌｏｗレベルのときは、ｂ側に接続されて上記の第１の
ベース電流設定信号ＡＩｂを第１の電流制御設定信号Ａ
Ｉscとして出力する。電流検出回路ＩＤは、第１の溶接
電流ＡＩｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。
電流誤差増幅回路ＥＩは、フィードバック信号である電
流検出信号Ｉｄと、目標値である第１の電流制御設定信
号ＡＩscとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを
出力する。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従って出力制御
が行われて、溶接ワイヤＡ１と被溶接物２との間に第１
の溶接電圧ＡＶｗが印加されて、第１の溶接電流ＡＩｗ
が通電する。

【００１５】第１の送給速度設定回路ＡＷＳは、電源装
置の外部に設けられており、第１の送給速度設定信号Ａ
Ｗｓを出力する。送給制御回路ＷＣは、第１の送給速度
設定信号ＡＷｓを入力として送給制御信号Ｗｃを出力す
る。第１のワイヤ送給装置ＡＷＦは、上記の送給制御信
号Ｗｃに従って第１のワイヤＡ１の送給を制御する。

【００１６】次に、第２の溶接電源装置ＢＰＳについて
説明する。図６において、BSW2は周期信号切換回路であ
って、周期信号切換回路BSW2のａ側が接続されていると
きは、第１の変調回路ＡＭＣから出力される第１のパル
ス周期信号ＡＴｆが第２のピークベース切換回路BSW1に
入力される。また、周期信号切換回路BSW2のｂ側が接続
されているときは、第２の変調回路ＢＭＣから出力され
る第２のパルス周期信号ＢＴｆが第２のピークベース切
換回路BSW1に入力される。

【００１７】図７に示す第２の通常の溶接電圧設定回路
BVS1は、予め設定した溶接中の平均電圧を設定する第２
の通常の溶接電圧設定信号BVs1を出力する。第２のクレ
ータ電圧設定回路BVS2は、予め設定したクレータ処理中
の平均電圧を設定する第２のクレータ電圧設定信号BVs2
を出力する。第２の電圧設定切換回路BSW5は、図３に示
すロボット制御装置１３から溶接開始信号が入力された
とき、ａ側に接続されて第２の通常の溶接電圧設定信号
BVs1を第２の電圧設定信号BVscとして出力する。また、
図３に示すロボット制御装置１３から第２のワイヤクレ
ータ処理指令信号が入力されたとき、ｂ側に接続されて
第２のクレータ電圧設定信号BVs2を第２の電圧設定信号
BVscとして出力する。

【００１８】図７に示す第２の通常の溶接ピーク電流設
定回路BIP1は、予め設定した通常の溶接中のピーク電流
を設定する第２の通常の溶接ピーク電流設定信号BIp1を
出力する。第２のクレータピーク電流設定回路BIP2は予
め設定したクレータ処理中のピーク電流を設定する第２
のクレータピーク電流設定信号BIp2を出力する。第２の
ピーク電流設定切換回路BSW3は、図３に示すロボット制
御装置１３から溶接開始信号が入力されたときは、ａ側
に接続されて第２の通常の溶接ピーク電流設定信号BIp1
を第２のピーク電流設定信号BIpsとして出力する。ま
た、図３に示すロボット制御装置１３から第２のワイヤ
クレータ処理指令信号が入力されたときは、ｂ側に接続
されて第２のクレータピーク電流設定信号BIp2を第２の
ピーク電流設定信号BIpsとして出力する。

【００１９】図７に示す第２の通常の溶接ベース電流設
定回路BIB1は、予め設定した通常の溶接中のベース電流
を設定する第２の通常の溶接ベース電流設定信号BIb1を
出力する。第２のクレータベース電流設定回路BIB2は予
め設定したクレータ処理中のベース電流を設定する第２
のクレータベース電流設定信号ＢIb2を出力する。第２
のベース電流設定切換回路BSW4は、図３に示すロボット
制御装置１３から溶接開始信号が入力されたときは、ａ
側に接続されて第２の通常の溶接ベース電流設定信号BI
b1を第２のベース電流設定信号BIbsとして出力する。ま
た、図３に示すロボット制御装置１３から第２のワイヤ
クレータ処理指令信号が入力されたときは、ｂ側に接続
されて第２のクレータベース電流設定信号BIb2を第２の
ベース電流設定信号BIbsとして出力する。

【００２０】図６において、第２の溶接電源装置ＢＰＳ
のその他の回路ブロック及び第２のワイヤ送給装置ＢＷ
Ｆの回路ブロックの説明は、上記の第１の溶接電圧ＡＶ
ｗ及び第１の溶接電流ＡＩｗを第２の溶接電圧ＢＶｗ及
び第２の溶接電流ＢＩｗに、第１の電圧検出回路ＡＶＤ
及び第１の電圧検出信号ＡＶｄを第２の電圧検出回路Ｂ
ＶＤ及び第２の電圧検出信号ＢＶｄに、第１の変調回路
ＡＭＣを第２の変調回路ＢＭＣに、第１のパルス周期信
号ＡＴｆを第２のパルス周期信号ＢＴｆに、第１のピー
クベース電流切換回路ASW1及び第１の電流制御設定信号
ＡＩscを第２のピークベース電流切換回路BSW1及び第２
の電流制御設定信号ＢＩscに、第１の送給速度設定回路
ＡＷＳを第２の送給速度設定回路ＢＷＳに、第１のワイ
ヤ送給装置ＡＷＦを第２のワイヤ送給装置ＢＷＦに、そ
れぞれ読み替えることで説明は同様になるので省略す
る。結果的に、上記の第２の溶接電源装置ＢＰＳによっ
て第２の溶接電圧ＢＶｗが印加すると共に、上記の第２
のワイヤ送給装置ＢＷＦによって第２のワイヤＢ１が送
給されて、被溶接物２との間に第２のアークＢ３が発生
して第２の溶接電流ＢＩｗが通電する。

【００２１】上述したように、第１の溶接電源装置ＡＰ
Ｓ及び第２の溶接電源装置ＢＰＳにおいて、周期信号切
換回路BSW2のｂ側が接続されているときは、第２の変調
回路ＢＭＣから出力される第２のパルス周期信号ＢＴｆ
が第２のピークベース切換回路BSW1に入力される。した
がって、電圧フィードバック制御を行う電圧誤差増幅回
路ＥＶ及び電流フィードバック制御を行う電流誤差増幅
回路ＥＩは、周期信号切換回路BSW2のｂ側が接続されて
いるときは、両電源装置間では独立しているために、第
１の溶接電流ＡＩｗと第２の溶接電流ＢＩｗとの通電タ
イミングはアトランダムになる。

【００２２】上記の第１の溶接電源装置ＡＰＳ及び第２
の溶接電源装置ＢＰＳでは、電圧フィードバック制御に
よるアーク長制御及び電流フィードバック制御による電
流波形制御の２つの制御が同時に行われている。これら
の制御は両電源装置間で完全に独立して行われている。

【００２３】図８は、従来技術の溶接終了時における波
形を示す図である。同図（Ａ）は、図３に示すロボット
制御装置１３から第１の溶接電源装置ＡＰＳに入力され
る第１のワイヤアンチスチック処理指令信号の時間の経
過ｔを示し、同図（Ｂ）は第１の溶接電流ＡＩｗの時間
の経過ｔを示し、同図（Ｃ）は溶接トーチ移動速度の時
間の経過ｔを示し、同図（Ｄ）は、図３に示すロボット
制御装置１３から第２の溶接電源装置ＢＰＳに入力され
る第２のワイヤクレータ処理指令信号の時間の経過ｔを
示し、同図（Ｅ）は、図３に示すロボット制御装置１３
から第１の溶接電源装置ＡＰＳに入力される第２のワイ
ヤアンチスチック処理指令信号の時間の経過ｔを示し、
同図（Ｆ）は第２の溶接電流ＢＩｗの時間の経過ｔを示
す。

【００２４】図８の時刻ｔ１において、溶接トーチ４が
図４に示す溶接終了位置Ｐ１に達すると、図３に示すロ
ボット制御装置１３から第１のワイヤアンチスチック処
理指令信号が第１の電圧設定回路ＡＶＳと第１の送給速
度設定回路ＡＷＳとに入力される。したがって、第１の
ワイヤＡ１の送給が停止され、第１のワイヤＡ１のアン
チスチック処理が行われ、アンチスチック処理終了後に
第１のワイヤＡ１の通電が停止される。また、図３に示
すロボット制御装置１３からマニピュレータ１２に通常
の溶接速度よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で溶
接トーチを移動させる溶接トーチクレータ処理移動指令
信号が入力される。また、図６及び図７に示すように、
ロボット制御装置１３から第２のワイヤクレータ処理指
令信号が周期信号切換回路BSW2と第２のピーク電流設定
切換回路BSW3と第２のベース電流設定切換回路BSW4と第
２の電圧設定切換回路BSW5と第２の送給速度設定回路Ｂ
ＷＳに入力される。したがって、周期信号切換回路BSW2
はｂ側に接続されて第１のパルス周期信号ＡＴｆの入力
を停止して、第２の変調回路ＢＭＣの第２のパルス周期
信号ＢＴｆを入力して第２のピークベース電流切換回路
BSW1に出力する。また、第２のピーク電流設定切換回路
BSW3はｂ側に接続されて第２のクレータピーク電流設定
信号BIp2を出力する。また、第２のベース電流設定切換
回路BSW4はｂ側に接続されて第２のクレータベース電流
設定信号BIb2を出力する。また、第２の電圧設定切換回
路BSW5はｂ側に接続されて第２のクレータ電圧設定信号
BVs2を出力する。その結果、溶接トーチ４が通常の溶接
速度よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で移動して
第２のワイヤＢ１が第２のワイヤクレータ処理を行う。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の溶接終了方
法は図８に示すように、第１のワイヤＡ１がアンチスチ
ック処理を行っている期間は、第１のワイヤＡ１の送給
が次第に減速されるためにアーク長が伸びて第１の電圧
検出回路ＡＶＤの検出電圧が増加する。したがって、第
１の変調回路ＡＭＣの第１のパルス周期ＡＴｆが減少す
るために 第１の溶接電流ＡＩｗのベース期間が、同図
（Ｂ）に示すように、ＴａからＴｂまで次第に長くな
る。

【００２６】図９は、従来技術の溶接終了方法の第１の
ワイヤＡ１のアンチスチック処理を行う期間において、
第１の溶接電流ＡＩｗと第２の溶接電流ＢＩｗとの詳細
を示す図であって、同図（Ａ）は第１のワイヤアンチス
チック処理指令信号の時間の経過ｔを示し、同図（Ｂ）
は第１の溶接電流ＡＩｗの時間の経過ｔを示し、同図
（Ｃ）は第２のワイヤクレータ処理指令信号の時間の経
過ｔを示し、同図（Ｄ）は第２の溶接電流ＢＩｗを示
す。同図において、第１の溶接電流ＡＩｗのベース期間
と第２の溶接電流ＢＩｗのピーク期間とが重なる期間Ｔ
ｃのときは、図１０に示すように、第２のワイヤＢ１の
第２のアークＢ３によって第１のアークＡ３に作用する
電磁力Ｆによって第１のアークＡ３が第２のアークＢ３
に引き寄せられた状態になるために、第１のアークＡ３
のアーク切れが発生しやすくなる。図１０は、従来技術
の第１のワイヤＡ１のアンチスチック処理を行う期間の
アークの偏位を説明する図である。上記のようにアーク
Ａ３のアーク長が伸びるために第１の電圧検出回路ＡＶ
Ｄの検出電圧が増加し、Ｖ／Ｆ変換信号Ｖｆの周波数が
減少し、第１のパルス周期ＡＴｆが増加してベース期間
がさらに長くなる。したがって、第１の溶接電流ＡＩｗ
のベース期間と第２の溶接電流ＢＩｗのピーク期間とが
重なる回数が増加して、さらに第１のアークＡ３のアー
ク切れが発生しやすくなる。その結果、第１のワイヤＡ
１が被溶接物２に突っ込むことがあり、溶接ビード９の
終端部が不整になる。

【００２７】

【課題を解決するための手段】出願時の請求項１に記載
の発明は、１つの溶接トーチ４から互いに電気的に絶縁
された第１のワイヤＡ１及び第２のワイヤＢ１をそれぞ
れ予め設定した送給速度で送給し、上記第１のワイヤＡ
１には予め設定した第１のピーク電流ＡＩｐの通電と予
め設定した第１のベース電流ＡＩｂの通電とを１周期と
する通電を繰り返すと共に、上記第２のワイヤＢ１には
予め設定した第２のピーク電流ＢＩｐの通電と予め設定
した第２のベース電流ＢＩｂの通電とを１周期とする通
電を繰り返し、上記第１のワイヤＡ１及び上記第２のワ
イヤＢ１と被溶接物２との間に２つのアークＡ３及びＢ
３をそれぞれ発生させて溶接する溶接方法の消耗２電極
アーク溶接終了方法において、溶接トーチ４が溶接終了
位置Ｐ１に達したときに第１のワイヤＡ１の送給を停止
又は略零にして通常の溶接電流のピーク値よりも小さい
ピーク値で通常の溶接電流のベース値よりも大きいベー
ス値で第１のワイヤＡ１のアンチスチック処理を行うと
共に、溶接トーチ４を通常の溶接速度よりも遅い溶接ト
ーチクレータ処理速度で溶接方向に移動させながら第２
のクレータピーク電流BIp2及び第２のクレータベース電
流BIb2及び第２クレータ電圧BVs2で第２のワイヤＢ１が
第２のワイヤクレータ処理をする消耗２電極アーク溶接
終了方法である。

【００２８】出願時の請求項２に記載の発明は、１トー
チ内で２本のワイヤを送給して溶接する消耗２電極アー
ク溶接終了方法において、溶接トーチ４が溶接終了位置
Ｐ１に達すると、第１の通常の溶接ピーク電流AIp1より
も小さい第１のアンチスチックピーク電流AIp3と第１の
通常の溶接ベース電流AIb1よりも大きい第１のアンチス
チックベース電流AIb3とが設定され、第１のワイヤＡ１
のアンチスチック処理が行われる第１のアンチスチック
電流電圧設定及び第１のワイヤアンチスチック処理ステ
ップ（ステップＳＴ８及びステップＳＴ９）と、第２の
変調回路ＢＭＣから出力される第２のパルス周期信号Ｂ
Ｔｆが第２のピークベース切換回路BSW1に入力される第
２のパルス周期信号入力ステップ（ステップＳＴ１２）
と、溶接トーチが通常の溶接速度よりも遅い溶接トーチ
クレータ処理速度で移動して第２のワイヤＢ１がクレー
タ処理を行う第２のワイヤクレータ処理ステップ（ステ
ップＳＴ１４）とからなる消耗２電極アーク溶接終了制
御方法である。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１は、本出願に係る発明の特徴
を最もよく表す図である。後述する図１１と同じなの
で、説明は図１４で後述する。発明の実施の形態は、出
願時の請求項２に記載の消耗２電極アーク溶接終了制御
方法であって、１トーチ内で２本のワイヤを送給して溶
接する消耗２電極アーク溶接終了方法において、溶接ト
ーチ４が溶接終了位置Ｐ１に達すると、第１の通常の溶
接ピーク電流AIp1よりも小さい第１のアンチスチックピ
ーク電流AIp3と第１の通常の溶接ベース電流AIb1よりも
大きい第１のアンチスチックベース電流AIb3とが設定さ
れ、第１のワイヤＡ１のアンチスチック処理が行われる
第１のアンチスチック電流電圧設定及び第１のワイヤア
ンチスチック処理ステップ（ステップＳＴ８及びステッ
プＳＴ９）と、第２の変調回路ＢＭＣから出力される第
２のパルス周期信号ＢＴｆが第２のピークベース切換回
路BSW1に入力される第２のパルス周期信号入力ステップ
（ステップＳＴ１２）と、溶接トーチが通常の溶接速度
よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で移動して第２
のワイヤＢ１がクレータ処理を行う第２のワイヤクレー
タ処理ステップ（ステップＳＴ１４）とからなる消耗２
電極アーク溶接終了制御方法である。

【００３０】

【実施例】図１１は本発明の消耗２電極アーク溶接装置
の構成図であり、図１２は、第１の溶接電源ＡＰＳの第
１のピーク電流設定切換回路ASW6と第１のベース電流設
定切換回路ASW7と第１の電圧設定切換回路ASW8との詳細
を示す図であり、図１３は、第２の溶接電源ＢＰＳの周
期信号切換回路BSW2と第２のピーク電流設定切換回路BS
W6と第２のベース電流設定切換回路BSW7と第２の電圧設
定切換回路BSW8との詳細を示す図である。

【００３１】まず、第１の溶接電源装置ＡＰＳの回路ブ
ロックについて説明する。図１２において、第１の通常
の溶接電圧設定回路AVS1は、予め設定した通常の溶接電
圧を設定する第１の通常の溶接電圧設定信号AVs1を出力
する。また、第１のアンチスチック電圧設定回路AVS3
は、予め設定したアンチスチック処理中の電圧を設定す
る第１のアンチスチック電圧設定信号AVs3を出力する。
第１の電圧設定切換回路ASW8は、図３に示すロボット制
御装置１３から溶接開始信号が入力されたとき、ａ側に
接続されて第１の通常の溶接電圧設定信号AVs1を第１の
電圧設定信号AVscとして出力する。また、図３に示す、
ロボット制御装置１３から第１のワイヤアンチスチック
処理指令信号が入力されたとき、ｃ側に接続されて第１
のアンチスチック電圧設定信号AVs3を第１の電圧設定信
号AVscとして出力する。

【００３２】図１２に示す第１の通常の溶接ピーク電流
設定回路AIP1は予め設定した通常の溶接のピーク電流を
設定する第１の通常の溶接電流設定信号AIp1を出力す
る。また、第１のアンチスチックピーク電流設定回路AI
P3は予め設定した通常の溶接のピーク電流よりも小さい
アンチスチック処理中のピーク電流を設定する第１のア
ンチスチックピーク電流設定信号AIp3を出力する。第１
のピーク電流設定切換回路ASW6は、図３に示すロボット
制御装置１３から溶接開始信号が入力されたとき、ａ側
に接続されて第１の通常の溶接ピーク電流設定信号AIp1
を第１のピーク電流設定信号AIpsとして出力する。ま
た、図３に示すロボット制御装置１３から第１のワイヤ
アンチスチック処理指令信号が入力されたとき、ｃ側に
接続されて第１のアンチスチックピーク電流設定信号AI
p3を第１のピーク電流設定信号AIpsとして出力する。

【００３３】図１２に示す第１の通常の溶接電流設定回
路AIB1は予め設定した通常の溶接ベース電流を設定する
第１の通常の溶接電流設定信号AIb1を出力する。また、
第１のアンチスチックベース電流設定回路AIB3は予め設
定した通常の溶接ベース電流よりも大きい第１のワイヤ
アンチスチック処理中のベース電流を設定する第１のア
ンチスチックベース電流設定信号AIb3を出力する。第１
のベース電流切換回路ASW7は、図３に示すロボット制御
装置１３から溶接開始信号が入力されたとき、ａ側に接
続されて第１の通常の溶接ベース電流設定信号AIb1を第
１のベース電流設定信号AIbsとして出力する。また、図
３に示すロボット制御装置１３から第１のワイヤアンチ
スチック処理信号が入力されたとき、ｃ側に接続されて
第１のアンチスチックベース電流設定信号AIb3を第１の
ベース電流設定信号AIbsとして出力する。その他の機能
は図６に示す機能と同じ符号を付して説明を省略する。

【００３４】次に、図１１に示す第２の溶接電源装置Ｂ
ＰＳの回路ブロックについて説明する。図１３に示す第
２の通常の溶接電圧設定回路BVS1は、予め設定した通常
の溶接電圧を設定する第２の通常の溶接電圧設定信号BV
s1を出力する。また、第２のクレータ電圧設定回路BVS2
は、予め設定したクレータ処理中の電圧を設定する第２
のクレータ電圧設定信号BVs2を出力する。また、第２の
アンチスチック電圧設定回路BVS3は、予め設定したアン
チスチック処理中の電圧を設定する第２のアンチスチッ
ク電圧設定信号BVs3を出力する。第１の電圧設定切換回
路BSW8は、図３に示すロボット制御装置１３から溶接開
始信号が入力されたとき、ａ側に接続されて第２の通常
の溶接電圧設定信号BVs1を第２の電圧設定信号BVscとし
て出力する。また、図３に示すロボット制御装置１３か
ら第２のワイヤクレータ処理指令信号が入力されたと
き、ｂ側に接続されて第２のクレータ電圧設定信号BVs2
を第２の電圧設定信号BVscとして出力する。また、図３
に示すロボット制御装置１３から第２のワイヤアンチス
チック処理指令信号が入力されたときは、ｃ側に接続さ
れて第２のアンチスチック電圧設定信号BVs3を第２の電
圧設定信号BVscとして出力する。

【００３５】図１３に示す第２の通常の溶接ピーク電流
設定回路BIP1は予め設定した通常の溶接のピーク電流を
設定する第２の通常の溶接電流設定信号BIp1を出力す
る。また、第２のクレータピーク電流設定回路BIP2は予
め設定したクレータ処理中のピーク電流を設定する第２
のクレータピーク電流設定信号BIp2を出力する。また、
第２のアンチスチックピーク電流設定回路BIP3は予め設
定した通常の溶接のピーク電流よりも小さいアンチスチ
ック処理中のピーク電流を設定する第２のアンチスチッ
クピーク電流設定信号BIp3を出力する。第２のピーク電
流設定切換回路BSW6は、図３に示すロボット制御装置１
３から溶接開始信号が入力されたとき、ａ側に接続され
て第２の通常の溶接ピーク電流設定信号BIp1を第２のピ
ーク電流設定信号BIpsとして出力する。また、ロボット
制御装置１３から第２のクレータ処理指令信号が入力さ
れたとき、ｂ側に接続されて第２のクレータピーク電流
設定信号BIp2を第２のピーク電流設定信号BIpsとして出
力する。また、ロボット制御装置１３から第２のワイヤ
アンチスチック処理指令信号が入力されたとき、ｃ側に
接続されて第２のアンチスチックピーク電流設定信号BI
p3を第２のピーク電流設定信号BIpsとして出力する。

【００３６】図１３に示す第２の通常の溶接電流設定回
路BIB1は予め設定した通常の溶接ベース電流を設定する
第２の通常の溶接電流設定信号BIb1を出力する。また、
第２のクレータベース電流設定回路BIB2は予め設定した
第２のクレータ処理中のベース電流を設定する第２のク
レータベース電流設定信号BIb2を出力する。また、第２
のクレータベース電流設定回路BIB3は予め設定した第２
のワイヤアンチスチック処理中のベース電流を設定する
第２のアンチスチックベース電流設定信号BIb3を出力す
る。第２のベース電流設定切換回路BSW7は、図３に示す
ロボット制御装置１３から溶接開始信号が入力されたと
き、ａ側に接続されて第２の通常の溶接ベース電流設定
信号BIb1を第２のベース電流設定信号BIbsとして出力す
る。また、図３に示すロボット制御装置１３から第２の
クレータ処理信号が入力されたとき、ｂ側に接続されて
第２のクレータベース電流設定信号BIb2を第２のベース
電流設定信号BIbsとして出力する。また、図３に示すロ
ボット制御装置１３から第２のワイヤアンチスチック処
理信号が入力されたとき、ｃ側に接続されて第２のアン
チスチックベース電流設定信号BIb3を第２のベース電流
設定信号BIbsとして出力する。その他の機能は図６に示
す機能と同じ符号を付して説明を省略する。

【００３７】次に、本発明の消耗２電極アーク溶接終了
方法を図１４及び図１５に示す信号のタイムチャートと
図１６乃至図１８に示すフローチャートとを参照して説
明する。 ［図１４及び図１５の説明］図１４は、本発明の溶接終
了時における波形を示す図である。同図（Ａ）は、図３
に示すロボット制御装置１３から第１の溶接電源装置Ａ
ＰＳに入力される第１のワイヤアンチスチック処理指令
信号の時間の経過ｔを示し、同図（Ｂ）は第１の溶接電
流ＡＩｗの時間の経過ｔを示し、同図（Ｃ）は溶接トー
チ移動速度の時間の経過ｔを示し、同図（Ｄ）は、図３
に示すロボット制御装置１３から第２の溶接電源装置Ｂ
ＰＳに入力される第２のワイヤクレータ処理指令信号の
時間の経過ｔを示し、同図（Ｅ）は、図３に示すロボッ
ト制御装置１３から第２の溶接電源装置ＢＰＳに入力さ
れる第２のワイヤアンチスチック処理指令信号の時間の
経過ｔを示し、同図（Ｆ）は第２の溶接電流ＢＩｗの時
間の経過ｔを示す。

【００３８】図１５は、本発明の消耗２電極アーク溶接
終了方法を実施したときの第１のワイヤＡ１のアンチス
チック処理を行う期間において、第１の溶接電流ＡＩｗ
と第２の溶接電流ＢＩｗとの詳細を示す図であって、同
図（Ａ）は第１のワイヤアンチスチック処理指令信号の
時間の経過ｔを示し、同図（Ｂ）は第１の溶接電流ＡＩ
ｗの時間の経過ｔを示し、同図（Ｃ）は第２のワイヤク
レータ処理指令信号の時間の経過ｔを示し、同図（Ｄ）
は第２の溶接電流ＢＩｗを示す。

【００３９】［図１６乃至図１８の説明］図１６乃至図
１８は、本発明の消耗２電極アーク溶接終了方法を示す
フローチャートである。図１６に示すステップＳＴ１
「溶接開始信号入力ステップ」において、ロボット制御
装置１３から第１の溶接電源装置ＡＰＳ及び第２の溶接
電源装置ＢＰＳに溶接開始信号が入力される。

【００４０】ステップＳＴ２「第１の通常の溶接電流電
圧設定ステップ」において、前述した図１２に示す第１
のピーク電流設定切換回路ASW6と第１のベース電流設定
切換回路ASW7と第１の電圧設定切換回路ASW8とのそれぞ
れの切換端子がａ側に切り換わり、第１の通常の溶接ピ
ーク電流AIp1と第１の通常の溶接ベース電流AIb1と第１
の通常の溶接電圧AVs1とが設定される。

【００４１】ステップＳＴ３「周期信号切換回路通常溶
接切換ステップ」において、周期信号切換回路BSW2の切
換端子がａ側に切り換わり、第１の溶接電源装置ＡＰＳ
の第１のパルス周期信号ＡＴｆが第２の溶接電源装置Ｂ
ＰＳに入力される。

【００４２】ステップＳＴ４「第２の通常の溶接電流電
圧設定ステップ」において、第２のピーク電流設定切換
回路BSW6と第２のベース電流設定切換回路BSW7と第２の
電圧設定切換回路BSW8とのそれぞれの切換端子がａ側に
切り換わり、第２の通常の溶接ピーク電流BIp1と第２の
通常の溶接ベース電流BIb1と第２の通常の溶接電圧BVs1
とが設定される。

【００４３】ステップＳＴ５「溶接トーチ通常溶接移動
指令信号入力ステップ」において、ロボット制御装置１
３からマニピュレータ１２に通常の溶接速度で溶接トー
チ４を移動させる溶接トーチ通常溶接移動指令信号が入
力される。

【００４４】図１７に示すステップＳＴ６「溶接電圧印
加ステップ」において、第１のワイヤＡ１及び第２のワ
イヤＢ１と被溶接物２との間に溶接電圧が印加されて溶
接トーチ４が通常の溶接速度で移動して溶接が開始され
る。

【００４５】ステップＳＴ７「第１のワイヤアンチスチ
ック処理指令信号入力ステップ」及び図１４に示す時刻
ｔ１において、溶接トーチ４が溶接終了位置Ｐ１に達す
ると、ロボット制御装置１３から第１の溶接電源装置Ａ
ＰＳに第１のワイヤアンチスチック処理指令信号が入力
される。

【００４６】ステップＳＴ８「第２のパルス周期信号入
力ステップ」において、周期信号切換回路BSW2の切換端
子がｂ側に切り換わり、第２の変調回路ＢＭＣから出力
される第２のパルス周期信号ＢＴｆが第２のピークベー
ス切換回路BSW1に入力される。

【００４７】下記のステップＳＴ９及びステップＳＴ１
０とステップＳＴ１１乃至ステップＳＴ１４とは独立し
て行われる。ステップＳＴ９「第１のアンチスチック電
流電圧設定ステップ」において、第１のピーク電流設定
切換回路ASW6と第１のベース電流設定切換回路ASW7と第
１の電圧設定切換回路ASW8とのそれぞれの切換端子がｃ
側に切り換わり、第１の通常の溶接ピーク電流AIp1より
も小さい第１のアンチスチックピーク電流AIp3と第１の
通常の溶接ベース電流AIb1よりも大きい第１のアンチス
チックベース電流AIb3と第１のアンチスチック電圧AVs3
とが設定される。

【００４８】ステップＳＴ１０「第１のワイヤアンチス
チック処理ステップ」において、第１のワイヤＡ１のア
ンチスチック処理が行われる。

【００４９】ステップＳＴ１１「第２のワイヤクレータ
処理指令信号入力ステップ」において、ロボット制御装
置１３から第２の溶接電源装置ＢＰＳに第２のワイヤク
レータ処理指令信号が入力される。

【００５０】図１８に示すステップＳＴ１２「第２のク
レータ電流電圧設定ステップ」において、第２のピーク
電流設定切換回路BSW6と第２のベース電流設定切換回路
BSW7と第２の電圧設定切換回路BSW8とのそれぞれの切換
端子がｂ側に切り換わり、第２のクレータピーク電流BI
p2と第２のクレータベース電流BIb3と第２のクレータ電
圧BVs3とが設定される。

【００５１】ステップＳＴ１３「溶接トーチクレータ処
理移動指令信号入力ステップ」において、ロボット制御
装置１３からマニピュレータ２１に通常の溶接速度より
も遅い溶接トーチクレータ処理速度で溶接トーチを移動
させる溶接トーチクレータ処理移動指令信号が入力され
る。

【００５２】ステップＳＴ１４「第２のワイヤクレータ
処理ステップ」において、溶接トーチが溶接トーチクレ
ータ処理速度で移動して第２のワイヤＢ１がクレータ処
理を行う。図１４に示す時刻ｔ２において、第１のワイ
ヤのアンチスチック処理が終了して第１のワイヤの通電
が停止する。

【００５３】ステップＳＴ１５「第２のワイヤアンチス
チック処理指令信号入力ステップ」及び図１４に示す時
刻ｔ３において、ロボット制御装置１３から第２の溶接
電源装置ＢＰＳに第２のワイヤアンチスチック処理指令
信号が入力される。

【００５４】ステップＳＴ１６「第２のアンチスチック
電流電圧設定ステップ」において、第２のピーク電流設
定切換回路BSW6と第２のベース電流設定切換回路BSW7と
第２の溶接電圧設定切換回路BSW8とのそれぞれの切換端
子がｃ側に切り換わり、第２のアンチスチックピーク電
流BIp3と第２のアンチスチックベース電流BIb3と第２の
アンチスチック電圧BVs3とが設定される。

【００５５】ステップＳＴ１７「第２のワイヤアンチス
チック処理ステップ」において、第２のワイヤＢ１のア
ンチスチック処理が行われる。図１４に示す時刻ｔ４に
おいて、第２のワイヤＢ１のアンチスチック処理が終了
して第２の溶接電流ＢＩｗの通電が停止する。

【００５６】上記のステップによる本発明の消耗２電極
アーク溶接終了制御方法は、図１４及び図１５に示すよ
うに、第１のワイヤＡ１をアンチスチック処理する期間
に第１の溶接電流ＡＩｗのピーク電流を通常の溶接電流
のピーク電流よりも小さくし、さらに、第１の溶接電流
ＡＩｗのベース電流を通常の溶接電流のベース電流より
も大きくしている。したがって、第１の溶接電流ＡＩｗ
のベース期間と第２の溶接電流ＢＩｗのピーク期間とが
重なるとき、第１の溶接電流ＡＩｗのベース電流を大き
くしているので、第２のワイヤＢ１の第２のアークＢ３
によって第１のアークＡ３に作用する電磁力Ｆによる影
響を小さくすることができ、第１のアークＡ３が第２の
アークＢ３に引き寄せられる程度を小さくできるので第
１のアークＡ３のアーク切れが発生し難くなる。さら
に、第１の溶接電流ＡＩｗのピーク電流値を通常の溶接
電流のピーク値よりも小さくすることによって、第１の
ワイヤA1のアンチスチック処理期間のベース電流期間が
次第に長くなることを抑制している。したがって、第１
の溶接電流ＡＩｗのベース期間と第２の溶接電流ＢＩｗ
のピーク期間とが重なる回数が減少して、第１のアーク
Ａ３のアーク切れが発生しにくくなる。したがって、第
１のワイヤＡ１が被溶接物２に突っ込むことが無くな
り、溶接ビード９の終端部が不整になることがない。

【００５７】本発明の消耗２電極アーク溶接終了制御方
法において、第１のワイヤＡ１がアンチスチック処理を
行い、第２のワイヤＢ１がクレータ処理を行う期間の第
１のワイヤＡ１のアーク切れ回数の実験結果として、図
１９に示す溶接条件による結果を図２０に示す。図１９
は、従来技術と本発明の消耗２電極アーク溶接終了方法
による第１のワイヤＡ１のアンチスチック処理期間の溶
接条件を示す図である。また、図２０は、従来技術と本
発明の消耗２電極アーク溶接終了方法による第１のワイ
ヤＡ１のアンチスチック処理期間の実験回数１０回にお
ける第１のワイヤＡ１のアーク切れ回数の実験結果を示
す図である。図２０に示すように、１０回の実験結果の
うち、従来技術においては、１０回の第１のワイヤＡ１
のアーク切れが発生していたが、本発明においては、第
１のワイヤＡ１のアーク切れは発生しなかった。

【００５８】

【発明の効果】本発明の消耗２電極アーク溶接終了方法
は、第１のワイヤＡ１をアンチスチック処理する期間に
第１の溶接電流ＡＩｗのピーク電流を通常の溶接電流の
ピーク電流よりも小さくし、さらに、第１の溶接電流Ａ
Ｉｗのベース電流を通常の溶接電流のベース電流よりも
大きくしている。したがって、第１の溶接電流ＡＩｗの
ベース期間と第２の溶接電流ＢＩｗのピーク期間とが重
なるとき、第１の溶接電流ＡＩｗのベース電流を大きく
しているので、第２のワイヤＢ１の第２のアークＢ３に
よって第１のアークＡ３に作用する電磁力Ｆによる影響
を小さくすることができ、第１のアークＡ３が第２のア
ークＢ３に引き寄せられる程度を小さくできるので第１
のアークＡ３のアーク切れが発生し難くなる。さらに、
第１のワイヤＡ１をアンチスチック処理する期間に第１
の溶接電流ＡＩｗのピーク電流値を通常の溶接電流のピ
ーク値よりも小さくすることによって、アンチスチック
処理期間のベース電流期間が次第に長くなることを抑制
している。したがって、第１のワイヤＡ１をアンチスチ
ック処理する期間に第１の溶接電流ＡＩｗのベース期間
と第２の溶接電流ＢＩｗのピーク期間とが重なる回数が
減少して、第１のアークＡ３のアーク切れが発生し難く
なる。したがって、第１のワイヤＡ１が被溶接物２に突
っ込むことが無くなり、溶接ビード９の終端部が不整に
なることがない。さらに、第１のワイヤＡ１をアンチス
チック処理する期間に第１の溶接電流ＡＩｗのピーク電
流値を通常の溶接電流のピーク値よりも小さくしている
ので、上記とは逆に、第１のワイヤＡ１の第１のアーク
Ａ３によって第２のアークＢ３に作用する電磁力Ｆによ
る影響を小さくすることができ、第２のアークＢ３が第
１のアークＡ３に引き寄せられる程度を小さくできるの
で第２のアークＢ３のアーク切れも発生し難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本出願に係る発明の特徴を最もよく表す図であ
る。

【図２】一般的な１本のトーチから２本のワイヤを送給
する２電極１トーチ方式の消耗電極アーク溶接方法を示
す図である。

【図３】前述した２電極１トーチ方式の溶接ロボットの
一般的な構成を示す図である。

【図４】従来技術及び本発明の消耗２電極アーク溶接終
了方法において、第１のワイヤＡ１及び第２のワイヤＢ
１を送給し、第２のワイヤＢ１が第２のワイヤクレータ
処理を行う方法を説明する図である。

【図５】図４に続く溶接終了方法を説明する図である。

【図６】従来技術の消耗２電極アーク溶接装置の構成図
である。

【図７】従来技術の第２の溶接電源装置ＢＰＳの周期信
号切換回路BSW2と第２のピーク電流設定切換回路BSW3と
第２のベース電流設定切換回路BSW4と第２の電圧設定切
換回路BSW5との詳細を示す図である。

【図８】従来技術の溶接終了時における波形を示す図で
ある。

【図９】従来技術の溶接終了方法の第１のワイヤＡ１の
アンチスチック処理を行う期間において、第１の溶接電
流ＡＩｗと第２の溶接電流ＢＩｗとの詳細を示す図であ
る。

【図１０】従来技術の第１のワイヤＡ１のアンチスチッ
ク処理を行う期間の不具合を説明する図である。

【図１１】本発明の消耗２電極アーク溶接装置の構成図
である。

【図１２】第１の溶接電源ＡＰＳの第１のピーク電流設
定切換回路ASW6と第１のベース電流設定切換回路ASW7と
第１の電圧設定切換回路ASW8との詳細を示す図である。

【図１３】第２の溶接電源ＢＰＳの周期信号切換回路BS
W2と第２のピーク電流設定切換回路BSW6と第２のベース
電流設定切換回路BSW7と第２の電圧設定切換回路BSW8と
の詳細を示す図である。

【図１４】本発明の溶接終了時における波形を示す図で
ある。

【図１５】本発明の消耗２電極アーク溶接終了方法を実
施したときの第１のワイヤＡ１のアンチスチック処理を
行う期間において、第１の溶接電流ＡＩｗと第２の溶接
電流ＢＩｗとの詳細を示す図である。

【図１６】本発明の消耗２電極アーク溶接終了方法を示
すフローチャートである。

【図１７】本発明の消耗２電極アーク溶接終了方法を示
す図１６に続くフローチャートである。

【図１８】本発明の消耗２電極アーク溶接終了方法を示
す図１７に続くフローチャートである。

【図１９】従来技術と本発明の消耗２電極アーク溶接終
了方法による第１のワイヤＡ１のアンチスチック処理期
間の溶接条件を示す図である。

【図２０】従来技術と本発明の消耗２電極アーク溶接終
了方法による第１のワイヤＡ１のアンチスチック処理期
間の実験回数１０回における第１のワイヤＡ１のアーク
切れ回数の実験結果を示す図である。

【符号の説明】

２ 被溶接物 ４ 溶接トーチ ９ 溶接ビード １０ ノズル １１ シールドガス １２ マニピュレータ １３ ロボット制御装置 ２１ 溶融池 Ｌ１ ワイヤ先端間距離 Ａ１ 第１のワイヤ Ａ３ 第１のアーク Ａ５ 第１のチップ Ａ８ 第１のワイヤ送給装置 Ａ４１ 第１のコンタクトチップ ＡＩＢ 第１のベース電流設定回路 ＡＩｂ 第１のベース電流（設定信号） ＡＩＰ 第１のピーク電流設定回路 ＡＩｐ 第１のピーク電流（設定信号） AIP1 第１の通常の溶接ピーク電流設定回路 AIp1 第１の通常の溶接ピーク電流（設定信号） AIP3 第１のアンチスチックピーク電流設定回路 AIp3 第１のアンチスチックピーク電流（設定信号） AIps 第１のピーク電流設定信号 AIB1 第１の通常の溶接ベース電流設定回路 AIb1 第１の通常の溶接ベース電流（設定信号） AIB3 第１のアンチスチックベース電流設定回路 AIb3 第１のアンチスチックベース電流（設定信号） AIbs 第１のベース電流設定信号 ＡＩsc 第１の電流制御設定信号 ＡＩｗ 第１の溶接電流 ＡＭＣ 第１の変調回路 ＡＰＳ 第１の溶接電源装置 ASW1 第１のピークベース電流切換回路 ASW6 第１のピーク電流設定切換回路 ASW7 第１のベース電流設定切換回路 ASW8 第１の電圧設定切換回路 ＡＴｆ 第１のパルス周期（信号） ＡＶＤ 第１の電圧検出回路 ＡＶｄ 第１の電圧検出信号 ＡＶＳ 第１の電圧設定回路 ＡＶｓ 第１の電圧設定信号 AVS1 第１の通常の溶接電圧設定回路 AVs1 第１の通常の溶接電圧設定信号 AVS3 第１のアンチスチック電圧設定回路 AVs3 第１のアンチスチック電圧設定信号 AVsc 第１の電圧設定信号 ＡＶｗ 第１の溶接電圧 ＡＷＦ 第１のワイヤ送給装置 ＡＷＳ 第１の送給速度設定回路 ＡＷｓ 第１の送給速度設定信号 Ｂ１ 第２のワイヤ Ｂ３ 第２のアーク Ｂ５ 第２のチップ Ｂ８ 第２のワイヤ送給装置 Ｂ４１ 第２のコンタクトチップ ＢＩＢ 第２のベース電流設定回路 ＢＩｂ 第２のベース電流（設定信号） ＢＩＰ 第２のピーク電流設定回路 ＢＩｐ 第２のピーク電流（設定信号） BIP1 第２の通常の溶接ピーク電流設定回路 BIp1 第２の通常の溶接ピーク電流設定信号 BIP2 第２のクレータピーク電流設定回路 BIp2 第２のクレータピーク電流設定信号 BIP3 第２のアンチスチックピーク電流設定回路 BIp3 第２のアンチスチックピーク電流設定信号 BIps 第２のピーク電流設定信号 BIB1 第２の通常の溶接ベース電流設定回路 BIb1 第２の通常の溶接ベース電流設定信号 BIB2 第２のクレータベース電流設定回路 BIb2 第２のクレータベース電流設定信号 BIB3 第２のアンチスチックベース電流設定回路 BIb3 第２のアンチスチックベース電流設定信号 BIbs 第２のベース電流設定信号 ＢＩsc 第２の電流制御設定信号 ＢＩｗ 第２の溶接電流 ＢＭＣ 第２の変調回路 ＢＰＳ 第２の溶接電源装置 BSW2 周期信号切換回路 BSW1 第２のピークベース切換回路 BSW3 （従来技術）第２のピーク電流設定切換回路 BSW4 （従来技術）第２のベース電流設定切換回路 BSW5 （従来技術）第２の電圧設定切換回路 BSW6 （本発明）第２のピーク電流設定切換回路 BSW7 （本発明）第２のベース電流設定切換回路 BSW8 （本発明）第２の電圧設定切換回路 ＢＴｆ 第２のパルス周期（信号） ＢＶＤ 第２の電圧検出回路 ＢＶｄ 第２の電圧検出信号 BVS1 第２の通常の溶接電圧設定回路 BVs1 第２の通常の溶接電圧設定信号 BVS2 第２のクレータ電圧設定回路 BVs2 第２のクレータ電圧設定信号 BVS3 第２のアンチスチック電圧設定回路 BVs3 第２のアンチスチック電圧設定信号 BVsc 第２の電圧設定信号 ＢＶｗ 第２の溶接電圧 ＢＷＦ 第２のワイヤ送給装置 ＢＷＳ 第２の送給速度設定回路 ＢＷｓ 第２の送給速度設定信号 ＥＩ 電流誤差増幅回路 Ｅｉ 電流誤差増幅信号 ＥＶ 電圧誤差増幅回路 Ｅｖ 電圧誤差増幅信号 Ｆ 電磁力 ＩＤ 電流検出回路 Ｉｄ 電流検出信号 ＩＮＶ 出力制御回路 Ｉｗ 溶接電流 ＭＭ モノマルチバイブレータ Ｐ１ 溶接終了位置 ＴＰ ピーク電流通電時間設定回路 Ｔｐ ピーク電流通電時間設定信号 ＶＦ Ｖ／Ｆ変換回路 Ｖｆ Ｖ／Ｆ変換信号 ＷＣ 送給制御回路 Ｗｃ 送給制御信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの溶接トーチから互いに電気的に絶
   縁された第１のワイヤ及び第２のワイヤをそれぞれ予め
   設定した送給速度で送給し、第１のワイヤには予め設定
   した第１のピーク電流の通電と予め設定した第１のベー
   ス電流の通電とを１周期とする通電を繰り返すと共に、
   第２のワイヤには予め設定した第２のピーク電流の通電
   と予め設定した第２のベース電流の通電とを１周期とす
   る通電を繰り返し、第１のワイヤ及び第２のワイヤと被
   溶接物との間に２つのアークをそれぞれ発生させて溶接
   する溶接方法の消耗２電極アーク溶接終了方法におい
   て、溶接トーチが溶接終了位置に達したときに第１のワ
   イヤの送給を停止又は略零にして通常の溶接電流のピー
   ク値よりも小さいピーク値で通常の溶接電流のベース値
   よりも大きいベース値で第１のワイヤのアンチスチック
   処理を行うと共に、溶接トーチを通常の溶接速度よりも
   遅い溶接トーチクレータ処理速度で溶接方向に移動させ
   ながら第２のクレータピーク電流及び第２のクレータベ
   ース電流及び第２クレータ電圧で第２のワイヤが第２の
   ワイヤクレータ処理をする消耗２電極アーク溶接終了方
   法。
2. 【請求項２】 １トーチ内で２本のワイヤを送給して溶
   接する消耗２電極アーク溶接終了方法において、溶接ト
   ーチが溶接終了位置に達すると、第１の通常の溶接ピー
   ク電流よりも小さい第１のアンチスチックピーク電流と
   第１の通常の溶接ベース電流よりも大きい第１のアンチ
   スチックベース電流とが設定され、第１のワイヤのアン
   チスチック処理が行われる第１のアンチスチック電流電
   圧設定及び第１のワイヤアンチスチック処理ステップ
   と、第２の変調回路から出力される第２のパルス周期信
   号が第２のピークベース切換回路に入力される第２のパ
   ルス周期信号入力ステップと、溶接トーチが通常の溶接
   速度よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で移動して
   第２のワイヤがクレータ処理を行う第２のワイヤクレー
   タ処理ステップとからなる消耗２電極アーク溶接終了制
   御方法。