TW493114B - Apparatus for consideration of the reaction time of an operating device during its control that is based on the proceed-way - Google Patents

Description

B7 五、發明説明（f ) 在自動化技術中，尤其是經由電子控制來觸發一與技 術設備之第一操作裝置（Betriebsaittel)處理路徑（ Verfahrweg)之現有實際值相關連的動作是非常需要的， 此應更進一步稱為”觸發之處理路徑'這特別與 在第一操作裝置内之元件之直線或旋轉的處理路徑有 鼷，例如和轉軸或轉軸之滑動座架有蘭〇此®發處理路 徑的實際現值透過一位置偵澍器而得到·所以在沿著第 一捺作裝置之處理路徑而達到預定之額定值時·可使控 制器的二進位输出端動作或不動作。例如此操作裝置的* 狀態會经由此電子式的「切換點」被轉換；或是一値或 多値在技術設傅中的其它操作裝置可被操作，例如其它 的傳動裝置或伺服馬逹可披接通或切斷。大童的這類路 徑額定值與各自配置的二進位控制指令一起存放在一値 可程式之記億控制器中以用於梅發之處理路徑。若此觸 發之處理路徑之實際值己逹到其所屬之儲存之路徑額定 值大小，則一特定的二進位控制指令會被執行。這類的 設置也可稱為「電子式凸輪控制裝置」。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 此時经常出現的問題是：在相蘭操作裝置的此種庙發 式驅動辣不受驅動中，必須考盧各別之反鼴時間，直到 此操作裝置已獲致其各自所希望的狀態，也就是完金地 嵌合❶這些直到一艏二進位的切換指令有效作用前産生 之延遲，必須经由預先控制來補償：。假如觸發狀態改變 的處理路徑之改變只是均勻的，則將「切換點」的輸出 預先設定在一値固定值躭足夠了。假如觸發處理路徑是 以改變的速度來進行，則必須量測値別的速度現值•且 本纸張尺度適用中國國家標隼（CMS ) Α4現格（210Χ297公疫） 493114 A7 __B7___ 五、發明説明（> ) 依據此來預先設置「切換點」。 倘若在此情況下，觴發狀態改變之處理路徑的速度實 際現值，週期地在一固定的時間光柵（Zeitraster)中測 量，則此實際的速度值必須在考慮技術設備的各値所要 控制之操作裝置的特別是以常數形式儲存的反應時間下 ，被換算成所謂的「調整路徑」。這和一段距離有開， 此距離在欲控制的操作裝置之反應時間用盡而達到完全 嵌合時，還必須沿箸第一操作裝置的觸發處理路徑回到 原處。也就是說，直到最終到達觸發之路徑的額定值。觸 發路徑的額定值必須對受速度影響的調整路徑之值減小 ,使真正到達路徑的額定值的瞬間，欲控制的操作裝 置也能完全嵌合，也就是它的反應時間已用盡。為確定 此諝整路徑，通常會在昂貴的方式下，以下面的除式來 執行： 諏整路徑= 「沿著第一操作裝置之觸發處理路徑的速度之實際現值」 除以 「欲控制的操作裝置之反應時間J 。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明的目的為：在其它操作裝置以改變的逮度經過 的處理路徑上之所諝的路徑標誌被到達之瞬間，一値技 術設_之可轉換狀態的操作裝置之反應時間，.在此操作 裝置被控制時，利用很少費用，特別是在無斷績式的分 段下，可被考慮到。 此目的將以敘述在申請專利範圍中之設備來解決。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 493114 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 4 ) 1 依 照 本 發 明 ： 為 獲 取 一 個 與 沿 著 技 術 設 備 之 操 作 裝 置 1 1 I 之 觴 發 路 徑 的 處 理 速 度 之 現 值 對 應 的 數 值 9 其 量 m 週 期 1 1 的 時 間 長 短 並 非 固 定 〇 更 甚 者 I 測 量 的 期 間 正 好 與 本 身 請 1 I 或 其 它 技 術 設 備 之 此 種 操 作 裝 置 之 反 應 時 間 相 同 9 這 些 先 閲 1 1 操 作 裝 置 應 該 在 逹 到 觸 發 處 理 路 徑 之 預 設 額 定 值 時 動 作 背 1 I 之 1 或 不 動 作 f 也 就 是 説 9 一 般 其 蓮 轉 狀 態 應 該 被 轉 換 〇 依 注 意 1 I 據 本 發 明 $ 此 第 一 操 作 裝 置 之 觸 發 處 理 路 徑 的 實 際 現 值 事 項 1 I 再 1 I 在 開 始 測 量 之 初 將 被 測 得 9 且 當 作 厂 初 始 實 際 值 J 儲 存 寫 起 來 〇 在 欲 控 制 的 操 作 裝 置 所 儲 存 之 反 應 時 間 用 盡 後 - 禾 頁 丨 I 即 $ 在 測 置 週 期 結 束 時 -則此相蘭之操作裝置之觸發處理 1 1 路 徑 的 實 際 現 值 再 度 被 測 得 f 且 當 作 厂 最 終 實 際 值 J 儲 1 I 存 起 來 〇 依 據 本 發 明 ： 此 時 9 藉 著 厂 最 終 實 際 值 J 和 厂 1 1 訂 1 初 始 實 際 值 J 的 差 異 結 果 9 會 造 成 一 値 受 沿 著 觸 發 處 理 路 徑 之 行 進 速 度 現 值 和 欲 控 制 的 操 作 裝 置 之 各 別 反 應 時 1 I 間 所 影 場 的 所 諝 厂 前 置 路 徑 J 〇 1 1 最 後 9 這 些 沿 著 搞 發 處 理 路 徑 用 來 當 作 路 徑 標 誌 之 被 1 儲 存 的 路 徑 額 定 值 9 會 經 由 減 去 前 置 路 徑 而 被 修 正 $ 亦 0 即 成 為 所 讀 的 厂 修 正 的 路 徑 額 定 值 〇 當 此 處 理 路 徑 的 1 1 實 際 現 值 到 達 厂 修 正 的 路 徑 額 定 值 J 之 數 值 時 9 若 此 相 1 I 蘭 的 操 作 裝 置 被 控 制 9 則 欲 控 制 被 儲 存 的 路 徑 額 定 值 的 1 1 I 操 作 k 置 已 到 達 修 正 值 的 反 應 時 間 因 此 會 被 補 •償 9 因 為 1 1 一 偁 控 制 器 的 输 出 端 會 在 到 逹 路 徑 額 定 值 的 本 來 數 值 之 1 I 前 充 分 的 及 時 作 動 〇 1 1 本 發 明 極 具 優 點 的 是 - 受 5 速 度 影 m 之 前 置 路 徑 的 決 定 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 493114 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 4 ) 1 1 (d e t e r n i n a t i ο η ) 會 週 期 性 地 m 發 9 以 致 一 直 是 處 理 速 1 1 度 現 值 之 用 來 當 作 切 換 點 且 被 儲 存 之 路 徑 額 定 值 會 在 第 1 1 一 偁 操 作 裝 置 之 觸 發 處 理 路 徑 上 相 對 地 被 移 動 〇 ^^ 請 1 I 本 發 明 可 用 以 下 簡 短 舉 出 之 圖 形 所 展 示 之 例 子 來 更 進 先 閲 讀 1 1 一 步 閨 述 $ 其 中 ： 背 面 1 I 之 1 圖 1 一 値 舉 例 的 圖 示 > 以 時 間 圖 形 的 形 式 來 瞄 述 獲 取 注 意 1 I 依 速 度 而 定 的 前 置 路 徑 〇 事 項 1 I 再 屢 圖 2 本 發 明 一 値 有 利 蓮 用 的 流 程 圖 f 在 前 後 排 列 的 路 % % A 本 徑 額 定 值 之 形 成 所 諝 厂 電 子 式 切 換 凸 輸 J 的 成 對 組 合 形 頁 1 I 式 〇 1 1 在 圖 1 中 1 依 照 本 發 明 $ 受 速 度 影 m 的 前 置 路 徑 VW之 1 | 測 量 以 時 間 圖 表 之 形 式 顯 示 〇 在 此 9 一 測 置 週 期 會 藉 由 1 起 始 在 時 訂 動 脲 衝 S 之 下 降 邊 緣 來 觭 發 〇 在 週 期 的 起 t 1 間 黏 T1 $ 此 觸 發 處 理 路 徑 之 現 值 IS當 作 厂 初 始 實 際 值 J 1 I 而 被 测 得 及 儲 存 〇 此 測 董 將 在 置 測 週 期 的 終 點 9 也 就 是 1 I 在 時 間 點 T2被 重 複 9 依 照 本 發 明 此 量 測 週 期 具 有 一 與 欲 1 控 制 的 操 作 裝 置 之 反 應 時 間 一 致 的 測 量 期 間 TH 〇 這 値 厂 Q 1 1 最 終 實 際 值 j ΙΕ同 樣 地 會 被 儲 存 » 是 9 此 一 受 沿 著 處 理 路 徑 之 處 理 速 度 現 值 所 影 韉 的 前 置 路 徑 VW之 現 值 1 可 1 1 用 一 簡 早 的 減 法 來 決 定 9 亦 即 ： I E -I S= TMo 1 I 有 k 的 是 $ 前 置 路 徑 VW包 含 一 與 行 進 速 度 現.值 和 欲 控 1 1 制 之 操 作 裝 置 的 個 別 反 應 時 間 有 關 之 資 訊 t 此 前 置 路 徑 1 I 的 考 廉 t 可 藉 預 控 、制 的 觀 念 依 下 述 方 式 達 成 $ 即 t 所 有 1 沿 箸 處 理 路 徑 的 路 徑 額 定 值 6 將 減 去 處 理 路 徑 現 值 9 在 路 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 493114 A 7 B7 五、發明説明（了） 徑額定值到達時，相關操作裝置的控制應該完成。藉箸 本發明，操作裝置之反應時間的考慮，儘管在處理速 度可能波動下，仍可經由簡單的減法-或加法蓮算來逹成 ，而不需要昂費的除法。 在一雙沿著觸發處理路徑具有相反之控制方向之兩個 前後排列的路徑額定值中，其中處理路徑可以所謂的「 電子式切換凸輪J來表示，則依據本發明的其它運用， 也可用另一種方式來使欲控制之操作裝置之反應時間的 考慮能夠達成。這會在圖2以流程圖的例子中來閭述。 在到逹第一個「觸發」之路徑額定值（此值可與電子式 / 切換凸輪的驅動邊緣相比較）時，相關的操作裝置首先 被起動。最後，在到逹接下來的第二値路徑額定值（此 值可與電子式切換凸輸的不動作邊緣相比較）時，相關 的操作裝置又被關閉。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在這樣的情況下是很有利的：假如，由位置偵測器已 確定之處理路徑的實際現值，利用前置路徑之受速度影 轡的現值來調整，而不是利用能顯示「凸輪」之起動-和關閉點的此兩個路徑額定值之移。動來調整，也就是： 藉著加上前置路徑而類似於被預先移動。現在，這用來 當作起始-和停止值之不變的切換凸輪之路徑額定值， 將與&用受速度影辑之前置路徑值來擴大的此广觸發處 理路徑之「動態實際值」來作比較。假如這兩種比較能 夠完成，則切換輸出端會動作；反之則不動作。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 493114 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 備 當 設來 的用 間上 時徑 應路 反理 之處 置之 裝置 作裝. 操作 之操 制之 控備 欲、設 慮術 考技 來在 用達 Wriu 0 一 其 轉行 R% BE 或邁 作來 動度 不速 、的 作同 動不 會以 應可 ，徑 時路 值理 定處 額， 徑此 路在 的 ， 誌態 標狀 徑作 路操 作變 值 際 實 的 徑 路 m2 理 處 得 測 以 器 測 有偵 具置 置位 裝一 此a) 的 \)/ J 值 ，際 置 装8 W始 的初 間f 時 ί 應值 反際 的實 置傾 裝一 作第 操之 之徑 制路 控理 欲處 存存 儲儲 %)/ ) ,)s卩 置 d { 裝 度 欲 於 當 相 值 際 實 終 最 長實 間二 時第 之之 間徑 時路 應理 反處 之存 置儲 裝 ， 作後 操盡 之用 制} 控J 確 來 值 際 實 値 • 1 第 之 值 際 實 之 存 儲 偁二 ， 置去 裝減 的由 值e) 際 已 厂 /|\ 值 定 額 徑 路 少 和減 ，來 置值 裝現 的 的 值W) 現(V 之徑 W)路 (V置 徑前 路用 置利 前Π 定 值 際 實 的 徑， 路 ml 理 處 大 擴 來 或 ο ),置 J裝 值的 定 J 額值 徑際 路實 之的 正態 修動 ----------cII (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T — ο"· 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 8 L i張 -紙 本 A4 Ns 6 /V 準 標 家 國 國 中一用一適 釐 29