TW469254B - Device for conveying substrates from an initial station or feed station via several processing stations to a depositing station - Google Patents

Description

469254 A7 I________B7 五、發明説明（1 ) 本發明係關於一種供輸送圓形基底之裝置，例如，自— 相始位置或饋送位置積送光碟至—如接收心轴之最後位 置，並在中間位置完成如塗層，烘乾，及檢驗之步驟，為 達成此目的係提供-具有基底夾持器之第__轉台，以供使 基底沿-圓形軌道自-位置前進至另—位置及提供一具有 接收心抽之第二轉台。 一裝置（德國初步頒行之申請號碼4，127,341)係已知之供 自動鑄造，塗層，噴漆，測試及儲存工作件-例如，供光 或磁光數據儲存媒吩用的塑膠製成之特別呈圓形扁平基 底-用之裝置，該裝置並係具有至少—輸送裝置使該基底 自一如射出成形機具之生產位置前進至處理位置，及具有 至少一處理位置供分別處理自缺點基底中選出之無缺點1 完成處理步驟之工作件，其特徵在一基底輸送裝置係具有 一輸送載具可沿一直線前後運動及具有三輸送臂配置在輸 送載具兩側及具有基底夹持器，一真空塗層裝置位於該輸 送載之一侧及一處理裝置位於該輸送載之另一側，該處理 裝置係具有至少一處理場所供無缺點基底使用及一處理場 所供淘汰基底使用，及一裝置係供測試用及具有一迴轉式 輸送裝置配.置在該輸送載具之運動方向中及橫跨於該射出 成形機具或另一具有各種不同之喷漆，烘乾，印刷，影像 檢驗之轉台及中心裝置配置在其周邊’該轉台係以數個輸 送步騾使該基底在一圓形軌道上繞該轉台之垂直軸線移 -4 - 本紙泵尺度適用中國國家揉準(CNS) A4規格(210X297公釐) 469254 A7 -------- B7 五、發明説明（2 ) 動’及當該輸送載具在一方向中運動時，該載具係用其第 一臂輪送第一片基底以一單一步驟自供應位置之傳送位蕈 至該真空塗層裝置之上片或下片位置及同時用輸送臂移動 一第二片基底自該塗層位置至—噴漆位置，及同樣地，移 動一第二片基底自該噴漆位置至該轉台，該轉台係以相同 t循環馬期旋轉，及該輸送載具，在相對方向下之一行動 中’輸送一完工之工作件至該測試裝置並自該處輸送一已 測試妥之工作件至第二處理場所。 一已知裝置係供咱一初始位置輸送基底經數個處理位置 而返回該初始位置之用（德國初步頒行之申請號碼 4,408,537)，該裝置係配置三具有基底夾持器之迴轉台及五 操作器，該操作器係與該第三迴轉台及初始位置相間隔， 一操作器之一臂，於一樞動運動中，係可繞一垂直軸線樞 動以運輸基底自該第三迴轉台至一收集位置，供該樞動區 域中之缺點或無缺點基底使用β 另一已知之裝置係一供輸送基底之輸送裝置，該輸送裝 置係包括一初始位置及數個處理位置，該等位置係配置成 一排或成一圓形，以作接納基底之用，基底係藉該輸送裝 置饋送，該輸送裝置係如一轉台，及供應至一接收及/或 傳遞位置，該基底自該轉台之接收及傳遞係藉從動基底夾 持器執行（德國專利號碼19,514,〇37)，該轉台係以一致之 循環周期驅動及該循環周期係視工作時間最長之處理位置 -5- 本紙張尺度適用中固國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐) A7 B7 46 9254 五、發明説明（3 ) 而定，該基底係可藉樞動基底夾持器執行鎖送至一處或多 處處理位置或至配置在該轉台以外之衛星處理位置及/或 至一初始位置或至一處理位置。 最後，一已知裝置係供輸送扁平基底之裝置，如壓片 機’以及不同之處理位置（GB 2,250,495A)，該裝置係具有 二轉台’在該轉台之上係配置具有致動器之伺服馬達，該 致動器之自由端係具有吸杯，該吸杯係自一饋送輸送器接 收該基底’及為此達此目的，該杯係每次皆作徑向直線之 抬起運動’而後旋轉該基底至該處理位置區域中；最後 係放置該基底於一拆返之輸送器上。. 本發明之標的係建立一前述型別之裝置，同時使該裝置 具有最小之體積’該裝置係具有一特別短之循環周期以友 結構簡單，而且容易接近所有處理位置： 根據本發明’該標的之達成係在該轉台可執行繞其旋轉 軸之旋轉’及適應於該處理周期及在此情況下，拾起，輸 送’與供應該基底’該轉台係具有一輸送元件，該輸送元 件可以徑向方向前後運動及具有一基底夾持器配置在其自 由端’其抬起之運動可使該基底輸送至該第二轉台中央之 一基底接收心軸。 這樣’基底夾持器之位置配置在該基底夾持器活動半徑 之外時，係也可抵達正常處理位置或達正常旋轉周期，該 輸送裝置之優點係在具有至少一可調整之輸送元件供接收 -6 - 本紙張尺度通用f郎家料(CNS) A4规格(21QX29；7公爱) 469254 A7 _____B7 五、發明説明（4 ) 至少一墓底央持器之用，該基底央持器係可隨該輸送裝置 移動及可使該基底夾持器作切線運動，及該輸送裝置之中 心轴係具有一不等於零之至該轉台中點之垂直距離。

於該基底夾持器配置在位置4(圖2)時，該基底夾持器 係可置該基底於一中央心軸上。因此，該輸送裝置之任何 位置或，该基底爽持器在控向方位相對該心轴之任何位置即 不需要V 更進一步之特徵與特點係在申請專利範園中作更深入說 明。〆 本發明可具有各種實例，其中之一係簡單地以隨附圖式· 說明’該圖式係一供輸送光碟用裝置之上視圖及三不同工 作階段之示意圖。i 圖1顯示本發明之輸送圆形基底件之裝置，基本上包括 具有數支臂之轉台，其每一臂之自由端皆具有一基底件夾 持器，及包括基底饋送位置、輸送元件、及第二轉台； 圖2顯示本發明裝置中之輸送元件，其舉起動作與一半 徑成直，該半徑小於該轉台之半徑；及 圖3顯示基底件夾持器將基底件置放在中心心軸上。 該裝置係基本上包括一具有數支臂2, 2_之轉台3，該臂 係配置在該轉台之徑向以外之區域中並徑向向外伸延，在 每一臂2, 2'之自由端皆具有一基底夾持器4, 4'，一基底饋送位 置5，一輸送元件6係以約切線之方向移動，及係安裝在 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS) A4规格(210 X 297公釐) 469254 . A7 ____B7 五、發明説明（5 ) 轉台3之底部並沿一臂2伸延及一具有六心.軸8, 8ι之第二轉 台7，該心轴係配置成圓形及每一心軸係垂直件延以接納 無缺點之基底1，Γ及具有一中心心軸9，以供以接納剔退 之基底1，Γ。 輸送元件6係具有一如可變長度起重唧筒之構型或如— 伸縮和·總成之構型。該輸送元件6或起重β卩筒之中心轴線 及該轉台3之半控係在基底爽持器14之轴線處相交β該輸 送元件6之中心軸線係與該轉台3之半徑相交成一 10與90。 間之角。因此’輸·送元件6之起重運動係非徑向而係與„ 半徑成直角，該角小於該轉台之角。因此，自該輸送元件 6之中心軸線至該轉台3之中心軸線的垂直距離係不等於 零而且最大可達該轉台之活動半徑。 轉台3係以基底前進α = 60。（方向a - Β )之頻率前後旋 轉’即在第一次樞動運動中，自饋送位置5接收之—基雇 1係轉遞至塗層位置10之中間區域，在下一自A-B之旋轉 運動中，該基底1係自塗層位置1〇轉遞至喷漆位置丨丨，及 在下一自A-B之旋轉運動中，該基底1 係/自 喷漆位置Π轉 遞至供乾位置12’直至基底1達到在轉台7上方之位置時為 止。於完成處理之基底1送至轉台7上方一位置以外之同 時，夾持基底1及位於輸送元件6自由端之基底夾持器14係 可置該基底1於該中心心軸9之上（如圖3所示）或根據自缺 點檢驗位置13接收之一信號置於接收心軸8, 8，其中—心轴 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4规格(210X297公楚) 469254 A7 B7 五、發明説明（6 ) 之上。. 參考號碼表 1, 1' 基底 2, 2' 臂 3 轉台之輸送裝置 4, 4' 基底爽持器 5 饋送位置 6 輸送元件 7 處理位置，轉台 8, 8' 接收心軸 9 中心心軸 10 塗層位置 11 噴漆位置 12 烘乾位置 13 缺點檢驗位置 14 基底夾持器 15 旋轉軸 16 旋轉抽 -9 - 本纸張尺度適用中國國家標竿(CNS) A4規格(210X297公釐)

Claims (1)

1. 469254 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範園 1 · 一種用於自一初始位置或饋送位置（5)經數個處理位置 (10, 11，Π，13)而至一處理位置⑺之方式輸送基底（u r) 之裝置’其中該輸送裝置（3)係具有數個基底夾持器（4, 4 )連接於其上，該基底係藉其奎個別之處理位置間前 進至一處理位置’該裝置之特徵在該輸送裝置（3)係至 少具有一可調整之輸送元件（6)，供接納至少一基底爽 持器（14) ’該基底夾持器係隨該輸送裝置（3)移動。 2 ‘根據申請專利範圍第1項之裝置，其中該輸送元件至 該輸送裝置（3)之垂直距離係不等於零β 3 ·根據申請專利範圍第1項之裝置，其中該第一轉台（3)之 旋轉運動係以約α == 60。之旋轉角旋轉，其中一馈送位 置（5) ’該處理位置（10,丨丨，12)，一掃描器或缺點檢驗位 置（13)及該弟__轉台（7)之中心心轴（8)係以與旋轉轴（15) 等距離方式圍繞該轉台之旋轉軸（15)配置。 4. 根據申請專利範圍第1或第2項之裝置，其中該基底夾 持器（4, 41)係配置在該轉台（3)徑向以外之區域中及該基 底爽持器係牢固地連接至該輸送元件（6)，當該第一轉 台（3)在其第一位置（Α)時，係拾起該基底（丨，丨,）及當該 轉台旋轉至該第二位置時，係各自處理該基底。 5. 根據中請專利範圍第1項之裝置，其中該第二轉台（7)之 旋轉軸（16)係重疊於該中央心軸之長軸，以供接收淘汰 基底（1，Γ)之用及以該第一轉台（3)之旋轉軸（15)與該鄰 -10 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4规格(210Χ297公釐) 9 2 5 4------τ、申請專利範園 Α8 Β8 C8 D8 近之饋虔位置（5)成角（β)，該角係大於旋轉角，其 中該輸送元件（6)係沿一直線運動，該直線係連接該初 始位置，供該基底夾持器（14)配置在與該第二轉台⑺ 之旋轉軸（16)所成圓周（Τ)之上。 .根據申請專利範圍第},之裝置，其中該輸送元件⑹係 可變更長度。 7 ·根據申請專利範園第1項之裝置 一桿總成或一伸縮桿總成或一起 8 .根據申請專利範.圍第1項之裝置 可樞動。 ’其中該輸遊元件（6)係 重桿總成。 ，其中該輸堤元件（6)係 9_根據申請專利範圍第丨項之裝 輪 ,, 升Y J犄适元件（6)之 I了轴至該轉台之中點係具有—垂直距離，該距離之 大小係在零與該轉台（3)之活動半徑之間。 -11 - 本紙强:尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21^797公^. ----