CN100359581C - 用来制造粘合盘片的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用来制造粘合盘片如DVD等等的方法和装置。本发明的特征是，基质A和B以及并合盘片AB的操作圆弧形地进行，基质A和B在两个不同直径的同心圆上输送，其中一种基质在内圆弧上、另一种基质在外圆弧上输送。一适当的粘合工位的特征是，加工工位圆弧形地设置，设有一旋转装置作为中央操作装置，它具有配备夹持元件的夹持臂，其中夹持臂可借助于旋转装置沿水平方向和/或垂直方向运动，至少一个夹持臂具有两个沿径向前后顺次设置的夹持元件，当夹持臂沿圆周方向运动时，用这些夹持元件可划过两个不同直径的同心圆。

Description

用来制造粘合盘片的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种由两种基质制造粘合盘片的方法和装置，特别是制造DVD盘(DVD-Audio、DVD-Video、DVD-R、DVD-D和其他DVD格式)、UDO盘(超密度视盘)、蓝光盘(Blue-Ray Disc)或其他光学数据载体的方法和装置。
背景技术
在制造DVD、UDO或蓝光盘时要求将两个基质相互粘合，以得到完工的光学数据载体。为此首先在一注塑机内制造两种基质，在一个或几个金属涂覆工位内设置一层或多层金属层，此后直接或者在两种基质经过中间储存以后输送给一所谓的粘合工位。在该粘合工位内两种基质首先通过一粘接剂涂抹工位，在此工位内两种待相互粘合的基质之一或两者设置合适的粘接剂。接着将这样预处理的两种基质输送给一个或几个并合工位，在该工位内将两种基质相互叠设和相互粘合。在粘接剂涂抹工位内通常采用热熔型粘接剂、熔液态高温粘接剂或液态的通常低粘度的紫外线硬化粘接剂。热熔型粘接剂借助于一配备刮板的辊系统涂抹，其中基质相互并排或前后顺次排列地从刮板之下穿过。紫外线硬化的粘接剂借助于一定量给料针涂抹在一种或两种基质上。在并合工位内基质合并在一起，并使粘接剂硬化，其中在紫外线硬化粘接剂时附加地需要应用紫外线射线。
由EP0735530B1已知一种粘合工位(见这份资料的图2)，其中两种DVD-基质相互并排地输送给一热熔型粘接剂涂抹工位。在涂抹热熔型粘接剂后，首先将一种基质(基质A)输送到一工位，在此工位内将紫外线硬化粘接剂灌入基质的槽内。第二种基质(基质B)由一基质转交装置(所谓的捡拾-安放器)转交给一翻转装置(也称作翻倒工位)。在那里第二种基质(基质B)翻转180°，使它以涂有热熔型粘接剂的一侧朝下。接着由翻转装置将这种基质移动到第一种基质A上并放在它上面。这种并合的DVD基质A和B被另一捡拾-安放器抓住并放在一压力机内，在那里两种并合的DVD-基质AB在压力作用下压制成一完工DVD。DVD基质的压制在真空室内进行，在其底部上包含一透紫外线的玻璃件，紫外线通过它照射在DVD上，以使在槽内的紫外线硬化的粘接剂硬化。接着可以将完工DVD从压制工位中取出。通常接着将DVD盘输送给一质量检验装置，检验误差，根据检验结果的不同放在合格件轴(好零件轴)上或不合格件轴(坏零件轴)上。这种粘合工位的缺点首先是，DVD基质相互并排输送，在它们并合之前穿过粘合工位。这在宽度方面需要更多空间。其次这种粘合工位的缺点是，在粘接剂涂抹、并合、压制和质量检验工位之间采用多个捡拾-安放器。这在每个捡拾-安放器具有一定的位置需求方面是不利的，并且因为输送装置和捡拾-安放器在运行时必须这样地相互匹配，即，使得在并合工位上分别以准确的生产节拍，在某些情况下同时，提供基质A和基质B。这需要相应的电子控制装置和软件的费用，从而使机械零件按准确的生产节拍共同作用。此外热熔型粘接剂涂抹工位内的辊系统应该设计得这样宽，即，使两种基质A和B可以同时涂抹粘接剂。这时造成刮板略微弯曲，用该刮板将粘接剂涂抹在相互并排的基质A和B上。这导致：以不均匀的厚度将粘接剂涂抹在基质上，在刮板的中部压力大于在其边缘处，因此基质A和B不均匀地涂抹粘接剂。因此在粘合基质时造成不平衡。
由这一类型的WO 01/63605A1已知另一种粘合工位，其中热熔型粘接剂借助于配备一刮板的辊系统涂抹在DVD-基质上。与上述现有技术不同在这种粘合工位中DVD-基质以一排前后顺次排列地输送给粘接剂涂抹工位(A-B-A-B-A-B...)。从而避免上述不均匀地涂抹粘接剂的缺点。在离开粘接剂涂抹工位后两种涂了粘接剂的基质同时被前后直排的夹持器抓获并放入两个并合工位中的一个内。并合工位由二个可共同摆动的半体组成，其中一半体构成底部，另一半体构成顶盖。A-基质放入一个半体内，B-基质放入另一个半体内。基质在两个半体内以合适的方法固定和定心，例如用带定心销的真空碟。接着将顶盖翻转到底部上，两个半体构成一可抽真空的腔。在该腔内基质A和B合并并经受附加的压力，以便使它们相互压合。在热熔型粘接剂硬化以后打开该腔，并用捡拾-安放器取出完工的DVD盘。接着将DVD盘输送给一检验装置，通常输送给一分色机，并根据检验结果的不同摆放在一合格件轴(好零件轴)上或不合格件轴(坏零件轴)上。这种粘合工位的缺点是，为了移到各个工位，在涂抹粘接剂后需要多个夹持系统，存在一前后直排夹持器和捡拾-安放器，为了其运行在粘合工位内必须提供适当大的面积。此外前后直排夹持器和检拾-安放器必须按照生产节拍在其运动方面相互匹配。
为了能够以唯一的操作系统开动和操作多个处理工位，由EP 0791 666 A2和EP 0 791 667 A2已知，设有一种所谓的中央操作装置。这里涉及到一个转台，它具有多个夹持臂，它们配备适合于用来检拾、夹持和放下基质的夹持元件。夹持臂在半径方向等长地在同一个平面内相互离开一定角度固定在转台上。因此夹持元件设置在一具有一定半径R的圆上。通过转台的垂直运动基质可以从当时的转交或处理工位上抬起或放到该工位上。通过转台的旋转使各个夹持臂沿圆周方向运动，从而使基质从一个工位向前输送到另一个工位。夹持臂之一可以沿圆周方向与其余夹持臂的同步运动分开地单独运动，使得用该夹持臂可以两者择一地开动位于一圆周上的两个工位，通常一个是好零件轴，另一个是坏零件轴。但是这种中央操作装置不适合用来粘合DVD基质，因为它不允许以合适的方式输送两种DVD基质A和B。特别是不允许在一个转交工位上同时抓住两种基质并放在一并合工位内。
发明内容
由此出发本发明的目的是，提供一种方法和装置，它允许在很窄的空间内和短的循环时间内粘合DVD基质。
为此，本发明提供一种用来制造粘合盘片的方法，具有以下工步：(1)制造两种基质A和B，(2)依需要在至少一种基质上镀金属，(3)在至少一种基质上涂覆粘接剂，(4)这样预处理的基质A和B在一转交工位上备用，(5)抓取基质A和B，(6)将基质A和B输送给一并合工位，(7)将基质A和B放入并合工位，(8)粘合基质A和B，(9)打开并合工位，取出并合的盘片AB，(10)依需要按规定的质量标准检验盘片AB，(11)根据工步(10)的检验结果将盘片AB放在好零件堆或坏零件堆上，其特征为：基质A和B以及并合的盘片AB的操作以圆弧形进行，并且基质A和B在两个不同直径的同心圆上输送，其中一个基质在内圆上、另一个基质在外圆上输送。
相应地，本发明还提供一种用来由两种基质A和B制造粘合盘片的装置，具有一用于用粘接剂涂覆至少一种基质的粘接剂涂抹工位；以及具有许多加工工位，也就是一转交工位：在该工位上基质A和B可以为下一个处理工步作好准备、一个或多个用于并合和粘合基质A和B的并合工位、至少一个用于检验粘合的盘片AB的质量检验工位、一用于认定为是好的盘片的存放工位以及一用于认定为是坏的盘片的存放工位，其特征为：这些加工工位圆弧形地设置，设有一旋转装置作为中央操作装置，它具有配备夹持元件的夹持臂，所述夹持臂可借助于所述旋转装置沿水平和/或垂直方向运动，其中，所述夹持臂为在所述旋转装置上固定的四条短夹持臂以及一条长夹持臂，所述长夹持臂具有两个径向顺次排列的夹持元件，当所述夹持臂沿圆周方向运动时用这些夹持元件划出两个不同直径的同心圆。
通过基质和粘合盘片的圆弧形操作以及基质A和B在两个具有不同直径的同心圆上输送，其中一种基质在内圆上、另一种基质在外圆上输送，而可以在最短时间内开动多个工位并同时进行操作。这对循环时间起有利影响。合适的装置的特征是有一中央操作装置，它可以开动两个在不同直径的同心圆上的加工工位。为此可以设置至少一个带有两个沿径向顺次设置的夹持元件的夹持臂。也可以选择地或附加地设置一可沿径向伸缩性地移动的或具有一可沿径向移动的零件的夹持臂。但是也可以使中央操作装置的旋转装置可作为整体沿径向移动。在一种优选的方案中加工工位按60°的(间隔)位置设置在一圆周上，它既可以开动这些加工位置，又可以开动中性的中间位置，而且既可以顺时针也可以逆时针。根据待制造的DVD的不同可以要求，将所谓的空基质(亦即未涂覆的基质)或定距件(Spacer)输送给中央操作装置。如果DVD盘本身没有将叠放在轴上的DVD盘隔开的堆放凸台，那么就需要定距件。为了提高粘合工位的灵活性，夹持元件本身做得可沿垂直方向移动。
附图说明
下面应该借助于一实施例并参照图1至3对本发明作较详细的说明。附图表示：
图1以俯视图表示一带一中央操作器的DVD粘合装置在夹持臂位于加工工位上的位置上；
图2以俯视图表示一带一中央操作器的DVD粘合装置在夹持臂位于加工工位之间(中性位置)的位置上；
图3-1至3-24  按本发明的粘合过程的流程。
具体实施方式
按图1，按本发明的热熔型粘合机1具有一带基质A和B的基质储存工位2、一直线导轨3、一中央操作装置4、两个真空并合工位5和6、一质量检验工位7、一带有六个设置在一个圆周上的好零件轴9的转盘8、一翻转工位10以及一坏零件轴11。直线导轨3例如可以是一横梁或者是-如图所示-在滚轮12和13上循环运动的圆形绳带14和15。滚轮可旋转地支承在一带侧部16和17的机座上，并可用已知的驱动装置旋转驱动。粘接剂涂抹工位18设置在直线导轨的一定位置上，在该工位内基质可以涂覆熔液形的高温粘接剂或紫外线硬化粘接剂。在基质转交工位19上设有可垂直移动的、公知的定心销，为了看得清楚起见，这里它没有画出。用该定心销可以将基质从圆形绳带14和15上抬起并移到该圆形绳带上方一定距离处的位置上，并准备转交给中央操作装置4。作为中央操作装置4设有一旋转装置20，它借助于合适的公知驱动装置绕一垂直转轴21顺时针和逆时针旋转并可垂直运动。在旋转装置20上固定四条短夹持臂22、23、24和25以及一长夹持臂26，并可借助于旋转装置沿垂直方向和水平方向特别是圆周方向运动。夹持臂在其末端上配备夹持元件27至32，它们例如可以是真空吸盘。夹持元件27至31位于具有第一直径2R1的圆周上，而夹持元件32位于具有第二直径2R2的圆周上，它比2R1大这么多，即，使得基质A和B可以不接触地在两个圆周上运输。真空并合工位5和6分别具有两个可转开和转合的半体33和34，并相对于旋转装置这样地设置，使得半体可沿径向前后顺次排列，而且使第一个半体33位于内圆周上，第二个半体分别位于外圆周上。用这种方法可以同时将基质A和B放入并合工位的两个半体内。这种并合工位的工作方式在申请人的专利申请WO 0162473中已经说明。基质转交工位19、真空并合工位5和6、质量检验工位7、好零件轴9以及翻转工位10的基质夹持部位圆形地、分别相互间隔60°角地设置在六个位置上，而且120°角的角平分线位于具有长夹持臂26的直线上。在按图1的视图中旋转装置20这样地定位，使得每个夹持臂位于一个加工工位上方。与此不同，在图2中旋转装置这样地定位，即，使所有夹持臂位于加工工位之间的中性位置上。图中夹持臂从其在图1中的位置出发顺时针旋转90°。也就是说它们占有位于加工工位的60°位置之间的中间位置，下面称为30°位置。
借助于图3-1至3-24说明装置的工作原理。为了简化起见，先设定一个前提，即，为了抓取和放下基质，夹持臂借助于旋转装置作一垂直运动，因此这个运动过程在各个工步中不再叙述。
按图3-1，全部基质A和B还位于基质储存工位2中。夹持臂这样定位，即，使长夹持臂26以两个夹持元件31和32位于基质转交工位19上方。如果基质A1和B1到达基质转交工位19，那么它们便被长夹持臂26的夹持元件31和32抓住(图3-2)。在夹持臂顺时针旋转120°后，基质A1和B1位于并合工位6上方，并可放在那里。接着旋转装置逆时针开过30°，使并合工位6打开，以便转合，位于里面的半体33可以翻转到位于外面的半体34上(图3-4)。在两个基质A1和B1合并和粘合成一个板A1B1时下一个基质A2和B2已经在基质转交工位19处作好准备(见图3-4)。接着旋转装置再逆时针转过30°，从而使夹持臂重新位于60°的加工工位上方(图3-5)。从这个位置出发旋转装置逆时针转过60°，使长夹持臂26位于基质A2和B2上方(图3-6)。现在基质A2和B2借助于夹持元件31和32被定心销抬起，旋转装置逆时针作120°旋转，使基质A2和B2位于并合工位5上方(图3-7)。基质A2放在位于内部的半体33内，基质B2放在位于外部的半体34内。接着旋转装置顺时针旋转30°，使得占有按图3-8的位置，并可以关闭并合工位5。现在关闭两个并合工位5和6。接着旋转装置顺时针再转过30°，从而使夹持臂重新位于60°的加工工位上方，打开并合工位6(图3-9)。在此期间另两个基质A3和B3输送到转交工位19并在那里做好准备(图3-9)。
作为下一步旋转装置顺时针转过60°，从而使长夹持臂26位于新的基质A3和B3上方，短夹持臂24位于粘合的DVDA1B1上方，基质A3、B3以及粘合的DVDA1B1可以被中央操作装置抓获(图3-11)。现在旋转装置顺时针转过120°，使新的基质A3和B3现在位于空的并合工位6的上方，粘合的DVDA1B1暂时存放在闭合的并合工位5的位置上(图3-11)。在基质A3和B3放入并合工位6的半体内后，旋转装置逆时针转过30°，使夹持臂位于中性位置上(图3-12)。因此使并合工位6的位于内部的半体33上方的空间空出，此半体可以翻转到位于外部的半体34上，并开始并合和粘合过程。在下一个工步内旋转装置再逆时针转过30°，使得重新占有60°位置，夹持臂24连同粘合的DVDA1B1位于质量检验工位7上(图3-13)。与此同时并合工位5转开，粘合的在内部的半体33内的DVDA2B2准备好作下一步操作。在DVDA1B1被在质量检验工位7内以后旋转装置逆时针转过60°(图3-14)，使长夹持臂26重新位于基质转交工位19上方，并可接收在此期间在那里准备好的基质A4和B4。与此同时可以用短夹持臂23将DVDA2B2从并合工位5中取出。在下一个工步中(图3-15)基质A4和B4输送给现在是空的并合工位5并放在那里，而DVDA2B2暂时存放在并合工位6上。在这个位置短臂22位于质量检验工位7上，并可以接收检验过的DVDA1B1。接着旋转装置再顺时针转过30°，使夹持臂位于中性位置上，并使并合工位5上方的空间空出，从而半体33可以翻转到半体34上(图3-16)。在下一个工步中重新顺时针转过30°(图3-17)，使DVDA2B2可以放在质量检验工位7内，而已经检验过的DVDA1B1在此期间保持在并合工位5的位置上。此外打开并合工位6，DVDA3B3在内部的半体33内作好准备，以便接收。在下一个工步中旋转装置顺时针转过60°。现在DVDA1B1位于好零件轴9上，长夹持臂26位于新的基质A5B5上方，短夹持臂24位于并合工位6上方。如果DVDA1B1被认为是“好的”，那么它放在好零件轴9上(图3-18)。否则(图3-19)为下一个工步留在夹持臂22上。在下一个工步中(图3-19至图3-20)旋转装置顺时针转过120°。将粘合完工的DVDA3B3从并合工位6中取出，并运动到(还闭合的)并合工位5的位置上，而新的基质A5和B5放在排空的并合工位6内。检验完毕的DVDA2B2可以由夹持臂25从质量检验工位中取出。如果夹持在夹持臂22上的DVDA1B1被认为是“坏的”，那么它现在被放在翻转工位10上，并由它转交给坏零件轴11。在下一个工步中(图3-21)旋转装置逆时针转过30°，使夹持臂位于中性位置上，并合工位6可以转合。这个位置相当于在图3-4和3-12中所示的位置，其区别在于现在在夹持臂24上夹持一未检验的DVD(DVDA3B3)而在夹持臂25上夹持一检验过的DVD(DVDA2B2)。作为下一步，旋转装置再逆时针转过30°，使得重新占有60°位置(图3-22)。DVDA3B3放在质量检验工位内，而检验过的DVDA2B2位于并合工位6的位置上。此外并合工位5打开，在内部的半体33内的粘合的DVDA4B4作好转交准备。接着旋转装置逆时针转过60°(图3-23)，使长夹持臂26位于基质转交工位19上方，以便接受新的基质A6和B6。夹持臂23位于并合工位5上方并可以接收DVDA4B4。此外在这个位置完工并检验过的DVDA2B2位于翻转工位10上方。如果这个DVDA2B2被发现是“坏的”，那么它现在就被交给翻转工位10。但是如果被发现是“好的”，那么它就留在夹持臂25上。在下一个工步中旋转装置逆时针转过120°(图3-24)，新的基质A6和B6放在现在已排空的并合工位5内。因为现在夹持臂25连同DVDA2B2位于好零件轴9上，如果认为它是“好的”，那么DVDA2B2便可以放在那里。现在中央操作装置4位于相当于图3-7的位置上。现在再重复按图3-8至3-23的工步。完工DVD便交替地首先到达好零件轴上和坏零件轴上。然后根据检验结果的不同，完工DVD放在那里，或者再跟随作下一个120°的工步，然后放下。
本发明借助于一热熔型粘合机加以说明。当然也可以采用其他粘接剂。必要时在并合工位的位置上采用其他并合装置，其最佳地适合于相应的粘接剂。
附图标记清单
1    热熔型粘合机      2    基质储存工位
3    直线导轨          4    中央操作装置
5    第一真空并合工位  6    第二真空并合工位
7    质量检验工位      8    转台
9    好零件轴          10   翻转工位
11   坏零件轴          12   第一滚轮
13   第二滚轮          14   第一圆形绳带
15   第二圆形绳带      16   第一侧部
17   第二侧部          18   粘接剂涂抹工位
19   基质转交工位      20   旋转装置
21   转轴              22   第一(短)夹持臂
23   第二(短)夹持臂    24   第三(短)夹持臂
25   第四(短)夹持臂    26   第五(长)夹持臂
27   第一夹持元件      28   第二夹持元件
29  第三夹持元件             30  第四夹持元件
31  第五夹持元件             32  第六夹持元件
33  真空并合工位的第一个(内  34  真空并合工位的第二个
    部的)半体                    (外部的)半体

Claims (18)

1.用来制造粘合盘片的方法，具有以下工步：
(1)制造两种基质A和B，
(2)依需要在至少一种基质上镀金属，
(3)在至少一种基质上涂覆粘接剂，
(4)这样预处理的基质A和B在一转交工位上备用，
(5)抓取基质A和B，
(6)将基质A和B输送给一并合工位，
(7)将基质A和B放入并合工位，
(8)粘合基质A和B，
(9)打开并合工位，取出并合的盘片AB，
(10)依需要按规定的质量标准检验盘片AB，
(11)根据工步(10)的检验结果将盘片AB放在好零件堆或坏零件堆上，
其特征为：
基质A和B以及并合的盘片AB的操作以圆弧形进行，并且基质A和B在两个不同直径的同心圆上输送，其中一个基质在内圆上、另一个基质在外圆上输送。
2.按权利要求1的方法，
其特征为：
完工的盘片AB在输送基质的一个圆上输送。
3.按权利要求2的方法，
其特征为：
完工的盘片AB在输送基质的两个圆中的内圆上输送。
4.按权利要求1或2的方法，
其特征为：
基质A和B在转交工位上从圆心向外看沿半径方向前后顺次排列地备用，并且基质A和B在转交工位上同时被抓取、输送到一个并合工位的两个半体内。
5.按权利要求1或2的方法，
其特征为：
基质A和B以及并合的盘片AB的抓取、夹持和输送用一走过一圆形的旋转装置进行，该旋转装置具有配备夹持元件的夹持臂，所述夹持臂为在所述旋转装置上固定的四条短夹持臂以及一条长夹持臂，所述长夹持臂配备两个沿径向顺次排列的夹持元件，用此两个夹持元件可以将顺次排列的基质A和B同时从转交工位中取出，当打开和/或关闭并合工位时，就将所述夹持臂开到位于加工工位位置之间的中性位置。
6.按权利要求1或2的方法，
其特征为：
基质A和B为了并合而放入一由两个可转开和转合的半体组成的并合工位内，其中一种基质放入并合工位的一个半体内、另一种基质放入另一个半体内，在这里并合工位以这样的方式定位，即，在转开状态，并合工位的一个半体定位在内圆弧上，并合工位的另一个半体定位在外圆弧上。
7.用来由两种基质A和B制造粘合盘片的装置，具有一用于用粘接剂涂覆至少一种基质的粘接剂涂抹工位；以及具有许多加工工位，也就是一转交工位：在该工位上基质A和B可以为下一个处理工步作好准备、一个或多个用于并合和粘合基质A和B的并合工位、至少一个用于检验粘合的盘片AB的质量检验工位、一用于认定为是好的盘片的存放工位以及一用于认定为是坏的盘片的存放工位，
其特征为：
这些加工工位圆弧形地设置，设有一旋转装置作为中央操作装置，它具有配备夹持元件的夹持臂，所述夹持臂可借助于所述旋转装置沿水平和/或垂直方向运动，其中，所述夹持臂为在所述旋转装置上固定的四条短夹持臂以及一条长夹持臂，所述长夹持臂具有两个径向顺次排列的夹持元件，当所述夹持臂沿圆周方向运动时用这些夹持元件划出两个不同直径的同心圆。
8.按权利要求7的装置，
其特征为：
在基质A和B的转交工位设有沿径向前后顺次排列的布局，使得基质A和B位于一直线上，它与旋转装置的转轴交成一直角。
9.按权利要求7或8的装置，
其特征为：
在配备两个夹持元件的所述长夹持臂上，两个夹持元件相互之间的距离设置成这样，即，可同时抓取两个基质A和B。
10.按权利要求7或8的装置，
其特征为：只配备一个夹持元件的所述短夹持臂的夹持元件设置在两个圆中的内圆上。
11.按权利要求7或8的装置，
其特征为：
所述夹持臂在半径方向可伸缩地移动，或者它具有一可径向伸缩移动的零件。
12.按权利要求7或8的装置，
其特征为：
所述一个或几个并合工位分别由两个可转开和转合的半体组成，并合工位这样地设置，即，在转开状态时两个半体沿径向前后顺次排列，其中一个半体位于内圆周上、另一个半体位于外圆周上。
13.按权利要求7的装置，
其特征为：
所述五个夹持臂设置为分别相交成四个60°角和一个120°角。
14.按权利要求7的装置，
其特征为：
旋转装置可顺时针和逆时针开到30°、60°和120°位置。
15.按权利要求14的装置，
其特征为：
除起始工位外还设有另外五个工位，这六个工位分别夹60°角地圆弧形设置，30°位置是两个工位之间的空位。
16.按权利要求13或14的装置，
其特征为：
所述四条短夹持臂分别具有一位于内圆弧上的夹持元件，对于具有两个夹持元件的长夹持臂，其中一个夹持元件位于内圆弧上、一个夹持元件位于外圆弧上，120°角的角平分线位于具有所述长夹持臂的直线上。
17.按权利要求7的装置，
其特征为：
为了将基质输送到转交工位，设一第一直线导轨，与它平行设置一第二直线导轨，在所述第二直线导轨上能将定距件或未涂覆的基质输送给中央操作装置。
18.按权利要求7的装置，
其特征为：
所述夹持臂能借助于旋转装置沿水平方向运动，所述夹持元件能与此无关联地沿垂直方向运动。
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