TW469196B - Electric discharge machining apparatus - Google Patents

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46 91 96 經濟砵中央橾率局貝工消费合作杜印^ A7 ___ _ B7 五、發明説明（f ) ' 【發明領域】 本發明之發明領域係有關於一放電加工裝置，此放 電加工裝置經由在垂直移動一工具電極至該工作件上， 且重複在一工作件及工具電極之間放電，而在工作件上 形成一具有所需要之外形的空腔。尤其是，本發明與— 放電加工裝置相關，其中此裝置有—用於平衡作用在— 可垂直移動之中空管上之重力的空氣汽缸。 【背景技術】 放電加工裝置係廣泛地使用在處理一硬質之 導電工件於鑄模或螺模中。該工件係固定在一位在工件 槽的桌面上，且使用適當的電極安裝裝置，將鋼或石墨 工具電極垂直附於一中空管上。該工件槽填充介質流體 (dielectric f丨uid)，如煤油’且定位工具電極，使其極靠 近該工件》在工件及工具電極之間的間隔稱為間距 (gap) ’且此間距的尺寸是從幾微米到幾十微米（[Jm)。如 果跨該工件及該工具電極上以可控制之導通時間方式作 用一功率脈衝，在間距中介質流體的絕緣特性將會崩潰， 且開始放電》此放電所產生的熱將使得少量的工件材料 蒸發或融化，且流入介質流中。當完成導通時間時，在 間距中介質的絕緣特徵在一可控制的關斷時間期間停 止。由於放電之故’在工件的表面上將流下少量的漏斗 形的洞口。使用將放電加工裝置的關斷時間及導通時間 控制在1微秒（psec)或幾十之一毫秒（msec)之間，以將 一功率脈衝重複作用在該間距中。放電加工裝置使得工 具電極向工件移動，且沿Z軸下降，而維持該間距的大 (靖先网讀背面之注意事項(^寫本瓦〕 -裝. '訂 ♦ 本紙張尺度遴用中國國家標準{ CNS ) ( 210X297/^4 ) 經濟却中央標率局貝工消费合作社印裂 d6 91 3¾ A7 ______B7 五、發明説明（2·) 一 - 小不變。工具^極可從工件上去除微量的材料，而不會 與工件接觸，其中意謂著，在具有優良之表面粗糙度的 工件中以相當準確的方式使得空腔在材料上與工具電極 互補。此類型的放電加工裝置與使用一移動線電極的線 EDM顯然不同，且稱為伸克放電加工裝置⑻卟釘EDM)。 在放電加工裝置中需要有一清洗程序，以產生通過 間距的介質流體流，因此可從遠離間距的工件中去除殘 餘物件。清洗程序係用於防止在工具電極及從工件上去 除之殘件之間產生的不需要之二次放電。且在關斷時 (OFF time) ’恢復一可令人信賴的絕緣。孰 可形成洞口，以將清潔的介電材料送入間距 具電極中的適當位置處，在工件處理前，從間距中吸出 受污染的介電流體。形成這些洞口相當受到限制，係因 為工具電極的尺寸之形狀之故，操作員需要配置一注入 裝置，以在一適當的位置處，將一介質流體注入該間距 t。當欲以更快且更準確的速率下進行一項效果良好的 放電加工作業時，清洗步驟相當重要’但是如果要在整 個間距中得到均勻的流體通量，則需要要有良好的技術。 此導致工具電極周期性地沿著z軸移動，然後快速提升， 並快速下降，使得在工件中幾乎可從空腔中將間距中的 夂污染之介電流體去除掉。在跳躍操作期間，傳統上， 工具電極以幾百微米/分的速率移動。如果工具電極返復 移動的距離相當大’將使得更多的清潔流體流入間距中， 且從間距中排除更多的污染流體。最好該工具電極可至 少上升到工件中將加工之空腔的深度。但是，因為在跳 本紙張尺度遑用中酉國家橾準（CNS ) A4規格（21〇χ297公釐） f--------ir------Μ (請先Η讀背面之注項{ Y寫本頁) ,.—— __ /,!、 經濟<中央樣率局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3) — 躍操作期間，並沒有從工件上去除任何材料，作業太頻 繁的跳躍操作將導致貯物去除速率下降。 【發明概述】 因此’本發明的目的係提供一放電加工裝置，其有 效地從一遠離間距的工件中清洗殘渣，而不會導致貯物 去除速率減少* 本發明的目的係提供一種放電加工裝置，，此裝置有 一平衡裝置’其追縦在一可在高加速下垂直移動的中空 管的移動。 此將於下文中加以說明本發明其他的目的，優點及 顯著的特徵’熟習本技術者熟讀文中的說明後實現本發 明。可由在文中所附的申請專利範圍中經由實現本發明， 而了解本發明的目的及優點。 為了達到上述說明的目的，本發明中提供一種用於 加工一工件的放電加工裝置，係將一工具電極向一工件 垂直移動’而在工件及工具電極之間重複放電，該裝置 包含：一可垂直移動的中空管；一電極安裝裝置，係附 著在中空管的下方，以固定到工具電極；至少兩個線性 馬達移動器，係附著在該中空管上，而且在該中空管的 中心軸處形成對稱；至少兩個線性馬達靜子，分別與該 至少兩個移動器對立；以及一種平衡裝置，用於平衡作 用在中空管上#重力，使得平衡力的作用線對齊中空管 的中心抽。 本紙張尺度適用中困國家標率（CNS ) A4洗格（210X297公釐） . .I I m I K 私衣 1 . ™ i訂. . n 線 (請先閲讀背面之注意事項t Μ寫本頁) 4 6 3! 96 til A7 ______B7 五、發明説明（4* ) 最好，該裝置包含一位置設計與該中空管同軸的空 氣汽缸。 最好，該中空管有一在其中心位置呈垂直延伸的洞 口’而且該空氣汽缸定位在該洞口中。 在本發明的另一設計理念中，本發明提供一種用於 加工一工件的放電加工裝置’係將一工具電極向一工件 垂直移動’而在工件及工具電極之間重複放電，該裝置 包含：一可垂直移動的中空管；一電極安裝裝置，係附 著在中空管的下方，以固定到工具電極；至少兩個線性 馬達移動器，係附著在該中空管上，而且在該中空管的 中心軸處形成對稱；至少兩個線性馬達靜子，分別位在 該至少兩個移動器的對邊；一位置與該中空管平行的汽 缸；一可在汽缸内部返復移動的活塞：一固定活塞桿， 此活塞桿的一端連接到該活塞上：一與該中空管形成同 軸延伸的支撐桿；以及一橋接板，此橋接板連接支撐桿 到該活塞桿上。 【圖式之簡單說明】 本文中的附圖形成本說明書的一部份，此附圖，文 中的本發明實施例及說明文係用於解釋本發明的原理。 圖1的侧視圖用於說明本發明之放電加工裝置的第 一實施例。 圖2的透視圖用於說明圖〗的放電加工裝置。 圖3為圖1中之平衡裝置的空氣電路圖。 圖4的裁㈣圖係用於說明圖1之掣動組件。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS) Α4現格（210X297公釐） ----------^-----.--if------.^ (請先閱讀背面之注意事項再.A:本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 4 6 91 96 A 7 ______B7____五、發明説明（5) 圖5示圖1中的掣動組件。 圖6的側視圖係用於說明本發明之放電加工裝置的 第二實施例。 圖7為圖6之放電加工裝置的透視圖。 圖8之側視圖係用於說明本發明之放電加工裝罝的 第三實施例。 圖9之透視圖示圖8中的放電加工裝置。 圊10示圖9之平衡裝置的空氣電路圖。 【圓號說明】 經濟部中央標準局員工消費合作杜印裝 柱體............................ ……1 馬達驅動器............. 10 架體............................. ，….2 軛部位.... .... 31 電樞線圈............... ……32 冷卻管路 33 中空管...................... ....41 電極安裝裝置...... 42 磁化板....................... 43 永久磁鐵 44 止動器....................... ……45 止動器........... 46 滾筒軸承................. .51 導引軌... 52 平衡裝置................. • 6 空氣汽虹 60 空氣供應裝置 61 過濾器..... 611 過濾器..................... …612 空氣調節器 ... 613 高效釋放空氣調節器...614 控制器. 615 電驛............................ 616 壓力開關........... 617 空氣供應器々....... .618 汽缸 62 活塞 63 活塞桿.................... 64 凸緣部位 65 供應口 66

---------裝 訂 各 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本X ) ^I 本紙張尺度適用中圉國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐） 4 6 91 96 A7 B7 五、發明説明（6) 消音器.............................67 下隔間.............................69 上 fe...................................71 橋接板............................7 3 絮動組件......................8 端口 ..................................82 槓桿................................84 掣動護套.......................86 軸承...................................88 不斷電電源供應器91

工作件—........................WP 上隔間................................68 托架...................................7 側壁...................................72 支撐桿................................74 電磁閥................................81 推動組件..........................83 電樞線圈彈簧..............85 軸............................................87 交流電源..........................9

工具電極..........................EL ----------裝— f請先S·讀背面之注項本頁> 經濟部中央榡準局属工消費合作社印掣 【較佳實施例之詳細說明】 此將於下文中加以說明本發明的放電加工裝置的第 一實施例’請參考附圖1，圖2，圖3及圖4 β 如圖1所示，一連接一工具電極（圖中沒有顯示）的 電極安裝裝置固定在中空管41的下端，且與該_空管形 成同軸之配置。該方柱形的中空管41具有枉形的洞口， 在其中心垂直延伸。中空管41可在沿著ζ轴的垂直方向 以超過1 G(重力加速度）的速度由兩線性馬達移動。在所 示的實施例中，一線性馬達移動器包含永久磁鐵44及一 磁化板43，，一線性馬達靜子包含一軛部位31及—電 樞線圈32。該配置有單一列永久磁鐵44的磁化板43被 固定到與該中空管41相對的平行側壁t而且對稱於該永 久磁鐵44。永久磁鐵44分別固定在磁化板43上，此磁 本紙張尺度適用中Μ困家橾率（CNS ) Α4規丨0X297公釐/ 經濟郇中央標率局負工消費合作社印装 Α7 Β7 五、發明説明（7 ) 化板在水平方向呈微微的傾斜，使得扭力振盪減少。一 放電加工裝置的柱體1定位在一機床（圖中沒有顯示）上 方，且一架體2連接在該柱體1上。繞電樞線圈32的軛 部位31固定在架體2上，因此與該列永久磁鐵44相對。 在移動器及靜子之間的間距維持在某一大小，以使得在 與中空管41相對之兩側表面產生的推力中心與中空管41 之中心軸對齊。在耗部位31形成一冷卻管路33。如果 電流在電樞線圈中流動，則在移動器及靜子之間產生的 力量作用下，該中空管41在垂直方向移動。在中空管41 的上及下端分提供止動器45及46，以決定中空管41 移動的限制。止動器45及46包含在這些止動器分別與 架體2碰撞時’用於吸收衝力的回彈組件。由一導引組 件導引中空管41，該導引組件包含一導引軌52，及一對 線性馬達滾筒軸承51。導引軌52位在不提供移動器之 中空管41的内部表面，且該對線性馬達滾筒軸承51位 在架體2上，且與導引轨52相結合。 用於平衡由中空管41，線性馬達移動器，電極安裝 裝置42，工具電極的重量作用在中空管41上之重力的 平衡裝置6包含一空氣汽缸60及一空氣供應裝置61。 該空氣汽缸60包含一位在中空管之洞口中的汽缸62, 而該洞口係與該中空管41同軸，一活塞63可在汽缸的 内部反復移動’及一活塞桿64，此活塞桿的一端連接到 在活塞6 3中。汽缸6 2的凸緣部位6 5由螺栓剛性固定 到中空管41的上端。活塞桿64由托架7支撐在其另一 端。托架7包含一固定在活塞桿64之另一端的上板71 , 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） ---------裝-- (請先Μ讀背面之注意事項V〉寫本頁)

HtT 線 4 6 91 96 A7 B7 經濟部中央橾準局貞工消费合作杜印聚 五、發明説明（8 ) 及一用於支揮上板71的側壁7 2 »側壁7 2固定到架體2 上。因為汽缸62直接鄰接中空管41上，所以空氣汽紅 60可在極高的響應下回到中空管41處。 此將於下文中加以說明空氣供應裝置61,請參考附 圖3 〇 在汽缸62内形成一供應口 66，以從位在汽缸内部 的上隔間68中提供空氣或排放空氣，其中該上隔間比活 塞6 3咼。控制在上隔間6 8内部的空氣量以回，應中空管 41的位置’因此可維持在上隔間内部的空氣壓力於—固 定數值。位在比活塞63還要低的汽缸62令形成的下隔 間69與消音^ 67相聯通’且開口朝向外界大氣。空氣 供應裝置61控制空氣汽缸60 ’以維持從空氣供應器6η 提供的壓縮空氣之壓力於一設定數值，該空氣供應器如 壓縮機。5亥空乳供應裝置61包含一用於從壓縮空氣中 去除髒物及灰塵的過濾器611，過濾器612用於更進一 步從汽缸中去除油脂，及包含一用於調整壓縮空 特定之壓力的空氣調節器613。空氣供應裝置61也有一 高效釋放空氣調節器614 ’以經由高速提供及釋放空氣 到上隔間68’將上隔間68内部的空氣壓力維持在一設 定值。該高效釋放空氣調節H 614實際上為一大容量的 空氣調節器，用於提供大容量的釋放閥。如果在上隔間 68内部的空氣壓力由於令空管41 τ降而變得高於設定 值時，該高效釋放空氣調節！t 614㈣釋”，且在高 速下’從供應口 66排放在上隔間68内部的空氣。如果， 在上隔間68内部的空氣壓力由於中空管μ i升而變得 本紙張適用中81困*揉準（CNS ) < 2IGX297公着 裝 r 訂 線 (請先閲讀背面之注$項厂、寫本頁〕 經濟部中央揉準局負工消費合作社印裝 4 β 91 96 Α7 Β7 五、發明说明（9) 低於設定值時，該高效釋放空氣調節器614供應在高速 下，將釋放閥關閉’從供應口 66中提供空氣予上隔間68。 設定上隔間68内部的空氣壓力，使得可使得一平衡力以 支撐移動體，其包含中空管41，線性馬達移動器，電極 安裝裝置42及工具電極。此設定值可使用該高效釋放空 氣調節器614的一個按鈕（圖中沒有顯示）而輕易地加以 改變。依據固定到電極安裝裝置42的工具電極重量，如 在2.5到6kg/cm2範圍内，而設定空氣壓力》成為使得 操作員可輕易地設定空氣壓力，空氣壓力的尺度可指示 工具電極的重量。

因為移動物體的重量不會因此而作用在線性馬達的 任何負載上’當中空管41在穩態下’電力可維持守恨。 而且’平衡裝置6減少線性馬達的輸出，此意謂著在線 性馬達上產生的熱被壓抑下來，且線性馬達的移動器重 量較輕。重量輕的線性馬達整體上有助於移動物體的高 速加速。在空氣汽缸60中產生的平衡力的作用線與中空 管41的中心軸對齊，而且也與由線性馬達所產生之推力 的中心對齊。因此沒有任何的彎曲動量作用在中空管41 或空氣汽缸60上’且可確保中空管41可直線移動D 在凸緣部位6 5上提供一種掣動組件，當工具電極在 不可預期的情況下掉落時，該掣動組件可防止工件及工 具電極相碰撞。如圖4所示，推動組件8 3使用從端口 8 2 提供予掣動組件8的壓縮空氣’而打開一對槓桿84。在 此狀態下，槓桿84及一對一體的掣動護套86頂住電拖 線圈彈簧85的回彈力，以打開穿越掣動組件8的活塞桿 % ;紙張从適用中困因家梂準(CNS)八嶋(2丨〇 χ 297公釐} ---- (請先閲讀背面之注意事項又/寫本頁) 裝 46 91 96 經濟部中央榡準局只工消费合作社印聚 Α7 Β7 五、發明説明（/0) 64。如圖5所示，壓縮空氣從空氣供應器618經電磁閥 81輸送到掣動組件8中。現在請參考圖5，此將於下文 中加以說明電力失效下，掣動組件8的操作。其中代號 E L及W P分別表示一工具電極及一工作件。一當《貞測到 電力失效時，一不斷電電源供應器91提供電力予控制器 615’馬達駆動器1〇及一電釋616。不斷電電源供應器 總是使用一交流電源9充電。如果從不斷電電源供應器 91中接收到指示電力失效的信號時，控制器61 5送出一 信號’而使得泠空管41停止動作，上升一段距馬達驅動 器1 〇特定的距離。控制器61 5也送出一信號使得壓縮 空氣從掣動組件8中釋放到用於電磁閥81的電驛616。 電磁閥81封鎖住空氣供應器618及掣動組件8之間的 通道’且從掣動組件8的端口 82中釋放出壓縮空氣。如 果電樞線圈彈簧85的回彈力克服掣動組件内的空氣壓 力則A對擎動護套86將頂住活塞桿64。此時，將防 止中空官41掉落下來，甚至在電力失效時仍有此功能。 甚至當供應該空氣汽缸60的空氣壓力低到不正常的時 候，掣動組件8將會動作。由一位在空氣調節器6彳3及 空氣=缸60之間提供的壓力開關617偵測空氣壓力的 不正常下降。如果控制器615接收來自壓力開關617的 偵測L號，則將發出一警告，且使得掣動組件8以電力 失效相同的方式操作。 現在叻參考圊6及7，此將於下文中加以說明本發 月放電加工驳置的第二實施例。與圖1，圓2，圖3 ,圖 4及圆5中相同的元件以相同的標示表示。 本紙張( cns ) (、似加公着 1 --- --------!ΐ衣-------1Τ------^ (請先閲讀背面之注意事項-/寫本頁) 4 6 91 96 A7 B7 經濟部中央抹準局貝工消费合作杜印氧 五、發明説明（"） 一掣動組件8固定到杈體1及中空管41之間的架 體2上。在與活塞桿64平行方向的一軸87通過掣動組 件8。該可移動軸87由插入架體2之洞口的軸承88所 導引。可移動& 87的上端由水平延伸的橋接板73連接 到中空管41的上端。托架7的側壁72具有一與橋接板 73相聯通的開口 <在此實施例中，將一掣動組件8定位 在中空管41的上部，此意謂著機械之頭部區域的高度可 製造得更小。 現在請參考圖8’圊9及圖10，此將於下文中加以 說明本發明之放電加工裝置的第三個實施例。與圖]， 圖2，圊3’圖4及圖5相同的元件以相同的標示表示， 而且在此省略其說明。 與第一及第一實施例不同的是，磁化板43分別固定 到與電樞線圈3 2之垂直表面平行的中空管側壁。但是， 與其他實施例類似之處為配置有兩個線性馬達，使得馬 達的推力中心與中空管41的中心軸對齊。空氣汽缸6〇 的凸緣部位剛性固定到具有螺栓架體2中，使得汽缸62 的位置係平行於在中空管41及柱體1之間的中空管41。 支撐桿74的下端與中空管41形成同軸延伸，且固定到 中空管41的上端。活塞桿64的上端使用一水平延伸的 橋接板7 3連接於支撐桿74的上端。最重要的是使得該 包含中空管41的移動體重量相當輕，因此空氣汽缸6〇 及掣動組件8可依據此一方式從移動體上移動。如圊1 〇 中所示者’空氣可從一供應口 66向下隔間69供應，其 中該下隔間位在比活塞6 3還要低的汽缸6 2之内部，或 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） ----------^--------II------ (請先閲讀背面之注意事項ΐ 寫本頁) 4 6 91 9 A7 ___;__B7 五、發明说明（/2) 者是該空氣從下隔間69中釋放。在下隔間69内部的空 氣量可依據中空管41的位置加以控制，設定下隔間6 9 内部的空氣壓力維持在指定的數值。在比活塞6 3還要低 的汽缸62中形成的上隔間68與消音器67相連通，且 開口朝向大氣严 上文中本發明較佳實施例的說明係成為舉證及說明 之用’而非在於限制本發明的精確形式，因此熟習本技 術者可對這些實施例進行簡單不同的修改。所以本發明 的精神及觀點係由此將於下文中加以說明的申請專利範 圍所定義。 ---------裝 訂 線 .(請先閱讀背面之注意事項*'..寫本頁) 經濟部中央橾準局工消费合作社印製 張 -紙 本 Μ S Ν C|έ 標 |家 一囲 |國 一中 I用 遑 釐 公 97 2

Claims (1)

1. 6 4 91 96 A8 ΒΒ C8 D8 '申請專利範圍Ci) 2 經濟部替慧財產局員工消費合作社印製 、一種用於加工一工件的放電加工裝置，係將一工具電 極向一工件垂直移動，而在工件及工具電極之間重複 放電’該裝置包含： —可垂直移動的中空管； —電極安裝裝置，係附著在中空管的下方，以固定工 具電極： 至少兩個線性馬達移動器，係附著在該中空管上，而 且在該中空管的中心軸處形成對稱； 至少兩個線性馬達靜子，分別位在該至少兩個移動器 的對邊：以及 —組平衡裝置’用於平衡作用在中空管上的重力，使 得平衡力的作用線對齊中空管的中心軸。 、如申請專利範圍第1項所述之放電加工裝置，其中該 平衡裝置包含一位置與中空管同軸的空氣汽缸。 、如申請專利範圍第2項所述之放電加工裝置，其中該 中空管有一在其中心位置呈垂直延伸的洞口 空氣汽缸定位在該洞口中。 、如申請專利範圍第1項所述之放電加工裝置 平衡裝置包含一固定到該中空管的平衡裝置 中空管同軸，一活塞可在汽缸内部反復移動 定活塞桿’此活塞桿的—端連接到該活塞上 、如申請專利範圍第4項所述之放電加工裝置 而且 其中 且與 及一 其中 包含—掣動組件，其作用為將一 f動力作用到該2 桿上。 6、如申請專利範圍第4項所述之放電加工裝置’其寸 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS )六4規淋（210X297公着） ---------装------'玎------線、 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再埴'4頁) G 4 91 9δ Α8 Β8 C8 D8 、申請專利範圍（2) 7 8 經濟部中央標準局貝工消費合作社印袈 包含一可在^與活塞桿平行之方向上移動的軸，一水平 延伸的構接板，此株接板連接到該中空管的該轴，及 一掣動組件，此掣動組件施一掣動力到該軸上。 如申請專利範圍第1項所述之放電加工裝置，其中設 計該電極安裝裝置使與該中空管同軸。 一種用於加工一工件的放電加工裝置，係將一工具電 極向一工件垂直移動’而在工件及工具電極之間重複 放電’該裝置包含： 一可垂直移動的中空管： 一電極安裝裝置，係附著在中空管的下方，以固定到 工具電極； 至少兩個線性馬達移動器，係附著在該中空管上，而 且在該中空管的中心軸處形成對稱： 至少兩個線性馬達靜子’分別位在該至少兩個移動器 的對邊； 一位置與該中空管平行的汽缸； 一可在汽缸内部返復移動的活塞； 一固定活塞桿’此活塞桿的一端連接到該活塞上： 一與該中空管形成同軸延伸的支撐桿；以及 一橋接板’此橋接板連接支撑桿到該活塞桿上。 本紙張尺度逋用中國困家梯率（CNS > A4At格（2丨〇 X 297公釐） ----------1------—1T------.il (婧先閱讀背面之注意事項再栌-本頁)