TW466386B - System and method for controlling inline apparatus - Google Patents
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Description
¾濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 6 3 8 6_ b7_ 五、發明說明(1 ) 發明背景 (a)發明範圍 本發明有關一系統與方法來控制一線内裝置,更明確地 説’本發明有關一系統與方法來控制製造微電子裝置,如 薄膜電晶體液晶顯示器(TFT-LCDs)之線内裝置。 Ο)相關技藝描述 圖1圖示一完整傳統製造薄膜電晶體液晶顯示器(TFT_ LCDs)所使用線内裝置之示意圖。 傳統之線内裝置包含多個子裝置(載入器、AP1〜AP5及去 載器)’以及控制每一個子装置的多個控制器(CTRL-L, (:丁11-:11〜(:丁及1^5以及(^10^1;)。如圖1所示,子裝置(載入 器、API〜AP5及去載器)執行每—薄膜電晶體液晶顯示器 (TFT-LCD)基底上預定的工作,子裝置都是順序定位,在 工件連續不斷地經過子裝置時來進行其工作。 在單一裝置單位中,因控制器只控制單一裝置,因此全 面控制容易。同時’單一裝置與其控制裝置之間的通信也 相當簡易。此外’通信所轉移的數據可靠度也高。 然而’以線内裝置而言,多個子裝置之間的數據交換, 以及子裝置與其控制裝置間的數據交換卻很複雜,所轉移 的數據可靠度也低。再則,因爲數據只由一裝置單向地發 送至後續裝置’雙向控制子裝置非常困難。 發明概述 本發明之動機爲提供一種系統與方法,以控制製造微電 子裝置之線内裝置,如薄膜電晶體液晶顯示器(TFT_ LCDS) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ------------—.'^--------訂----------^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 ο 6 3 8 6 __Β7___ 五、發明說明(2 ) ,其資訊在子裝置之間是共用的,促使此線内裝置總控制 變得容易,且其線内裝置可靠度增加。 本發明之一面向乃爲一種包含多個子裝置之線内裝置系 統,每個子裝置順序執行一預定的工作;一主機儲存有關 將在子裝置處理的基底資訊以及將被子裝置處理的工作資 訊;多個裝置控制器,每一裝置控制器根據基底及工作資 訊’來控制將在基底上被子裝置處理的資訊,而每一裝置 控制器經由相連接使數據交流,來共用基底上的資訊;以 及一主控制器與裝置控制器相連,來控制裝置控制器,主 控制器由裝置控制器接收已由子裝置完成工作的資訊,並 將資訊發送給主機,主控制器並將從主機接收來基底上的 資訊及工作的資訊發送給對應的裝置控制器。 主控制器及裝置控制器均配置有可設定程式之邏辑控制 器。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此系統更進一步包含一裝置伺服器與主機相連。此装置 飼服器的工作包括:接收從子裝置來之子裝置已完成的工 作資訊、更新其接收的資訊、將資訊發送給主機、接收從 主機而來之子裝置已完成的工作資訊、決定是否將載入於 子裝置基底上的工作可以被處理、以及將決定的結果發送 給子裝置。 此系統更進一步包含—處理器,在主控制器及裝置伺服 器之間,並與主控制器及裝置伺服器相連。此處理器的工 作包括將從裝置伺服器所傳來的資訊轉換成爲主控制器可 識別的格式’並將從主控制器所傳來的資訊轉換成爲裝置 本纸張+國國家標準(CMS)A4規格(210 X 297公笼) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46638_______w____ 五、發明說明(3 ) 伺服器可識別的格式。 裝置控制器間經由一鍊接模組共用從主機傳來的基底資 訊’並由前一個子裝置控制器藉由一並聯輸入輸出裝置, 來接收由前一個予裝置完成的工作資訊。 裝置控制器之間以電纜相連,預定之裝置控制器與主控 制器之間也以電纜相連。 本發明之另一方面特徵,爲一種方法,此方法控制包含 多個子裝置之線内裝置系統的方法,每一個子裝置順序在 基底上執jt預定的工作;控制多個裝置控制器,每一個控 制器控制子裝置基底上的工作,裝置控制器與子裝置相連 來與子裝置通信;控制主機,主機儲存基底資訊以及將由 子裝置執行之工作資訊。此控制方法包含以下步驟:(a)經 由裝置控制器將訊息發送給主機,訊息指示基底已被載入 第一個子裝置;(b)接收從主機來有關基底的資訊以及第一 個子裝置的工作資訊,並由第一個子裝置執行一工作;(c) 在弟一個子裝置的工作執行完成後,將基底輸送給第二個 子裝置’並將已由第—個子裝置執行完成之基底資訊,經 由第一個子裝置之裝置控制器發送給第二個子裝置之裝置 控制器;(d)接收將從第一個子裝置之裝置控制器上所接收 到的基底資訊,以及從主機接收來之第二個子裝置工作資 訊,並控制第二個子裝置的工作。 此方法進一步包含—步驟來重複步驟至(句。 此線内系統進一步包含一主控制器來接收從主機而來基 底上的資訊與工作資訊,並將資訊傳送給對應之裝置控制 Λ7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 農i ----訂·----
1« n n I 本紙張又度適用中國國家標準格(210)< 297公釐) 4 6 6 3 8 6 A/ ____B7__ 五、發明說明(4 ) 器。裝置控制器及主控制器經由—通信網路,來共用基底 上的資訊。 在步騍(C)中將基底輸送給第二個子裝置又包含以下步驟 :檢查子裝置中基底組的啓始信號是否存在、檢查子裝置 基底組中的結束信號是否存在。 此方法進一步包含一些步驟,步驟爲當一基底組啓始信 號被偵測到時,識別一基底组啓始點,並將啓始點經由平 行輸出入裝置發送給下一個子裝置;當一基底組結束信號 被偵測到,,識別一基底组結束點’並將結束點經由平行 輸出入裝Ϊ發送给下一個子裝置。 此方法進一步包含識別當一基底组啓始信號沒被偵測到 時,以先前已完成之基底组中倒數第二個基底爲其啓始點 ’以及將啓始點由平行輸出入裝置發送给下一個子裝置; 識別‘一基底组結束信號沒被偵測到時,以在將被基底会且 處理基底组中第一個基底之前之基底爲其結束點,以及將 結束點由平行輸出入裝置傳送給下一個子裝置。 此方法進一步包含當沒有啓始點以及結束點時,用一基 底组的識別號ID以及一基底卡匣識別號〗D來偵測啓始點以 及結束點。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ 圖示描述 所附的圖式,當其整合並成爲规格的一部分時,説明此 發明之具體實施例,此外與描述一起,來解説此發明原則: 圖1爲冗整傳統線内裝置之示意圖; 圖2爲如本發明的較佳具體實施例之線内裝置及其控制系 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) A7
五、發明說明(s ) 統的示意圖; 圖3圖π如本發明的較佳具體實施例之主控制器與裝置控 制器間之通信; 圖4圖不如本發明的較佳具體實施例之主控制器與裝置控 制器之時間超限程序; 圖5爲如本發明的較佳具體實施例之平行輸出入裝置的示 意圖;以及 圖6圖不如本發明的較佳具體實施例之一程序,來偵測裝 置之堆塊( lot)啓始與結束。 較佳具體實施例之詳細描述 在下面詳細描述中,只有本發明較佳具體實施例的圖示 與描述’簡單地由發明人示範以最佳模式來落實此發明。 一如所眾知,此發明明顯地可在不同情況下稍做修改而無 礙此發明之初衷。據此,圖示以及描述應被視爲自然性質 之描述,而非加以限制。 圖2爲如本發明的較佳具體實施例之線内裝置及其控制系 統的示意圖; 此線内裝置及其控制系統包括多個子裝置,(載入器 LOADER,裝置11,裝置12,裝置13,裝置14,裝置15及 去載器UNLO ADER) ’多個控制器(載入控制器CTRL- L,控 制器CTRL-1 1,控制器CTRL-1 2,控制器CTRL-1 3,控制 器CTRL-1 4,控制器CTRL-1 5及去載控制器CTRL-U),一 主控制器10,一處理器20,一裝置伺服器30,以及一主機 40。 -8 - ^紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)~ * n n n n 1 n ^ .我 * n tl {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂----- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
五、發明說明(6 ) 子裝置(载入器,裝置U,裝置12,裝置13,裝置14, 襞置15及去載器)’以串聯方式耦合,在基底上進行順序工 作(亦即工作件單向由—子裝置到下_子裝置)。如圖2所示 ’第—子裝置爲載入-LOADER,工作件載入其上,之後 載入器將工作件供應給下一個子裝置,而最後一個子裝置 馬去載HUNLGADER來去載作件。工作件載人在載入器 疋後,工作件被供應給子裝置AP1〜Ap5來順序進行預定之 工作,然後去載器將工作件去載。一如所述,,線内裝置内 的工作件,由載入器到去載器一個方向處理a 裝置控^ 器(CTRL-L,CTRL-11,CTRL_12,CTRL_13, CTRL-14,CTRL]5及CTRL-U),每一個都連到裝置,用來 控制子裝置執行其工作。不論是平行輸出入裝置(ρι〇)、串 列10裝置或是串列/平行輸出入10裝置都可放置於裝置控 制器疋間,如圖2中虛線所示。同時亦可能由電纜或經由無 線通信方法來連接。 主控制器1 0,與第一及最後裝置控制器CTRL_L&CTRL-U 經由電纜相連’來控制裝置控制器。處理器20,經由電纜 RS-232C與主控制器1〇相連,同時也連接裝置伺服器3(), 分別將甴主控制器1 0及裝置伺服器3 〇發送來之資訊轉換成 裝置伺服器30及主控制器1〇合適的格式。主機4〇經由區域 網路(LAN)與裝置伺服器30連接,在裝置上儲存工作及處 理完成工作件之資訊。 當一工作件,如基底,載入到裝置上時,子裝置發送一 訊息至裝置控制器告知基底已到達,基底之識別號ID '多 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ---ill I I I I I I ^ -— — — lit! — — — — — — 4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製 466386 A7 經濟部智慧財產扃員工消費合作社印製 B7______五、發明說明(7 ) 個基底的一組識別號ID(此後稱爲堆塊識別號”LOT" ID) 、子裝置狀態的資訊及子裝置的識別號ID也都被發送至子 裝置控制器。 子裝置控制器經由電纜將從子装置發送來的資訊發送給 主控制器1 0 ;主控制器1 0將從子裝置控制器發送來的資訊 發送給處理器20。 主控制器1 0使得裝置控制器CTRL-L,CTRL1~CTRL5及 CTRL- U之間的資訊共用。主控制器1 〇及裝置控制器間可 經由光學電纜相連’或由無線通信溝通。二者中,主控制 器1 〇與裝置控制器間之通信都是由一鍊接模組傳導的。鍊 接模组、主控制器10與裝置控制器之間的通信方法會在後 面描述。 主控制器1 0與裝置控制器都是以可程式邏輯控制器 (PLC)來配置的。 處理器2 0將由主控制器1 〇傳來的資訊轉換成裝置伺服器 3 〇可識別的格式。 亦就是主控制器10以二位元數據或美國資訊交換標準碼 ASCII的格式處理資訊,而裝置伺服器3〇則是以文字碼格式 處理資訊。當處理器2〇將資訊上載或下載時,處理器20將 資訊轉換成合適主控制器10及裝置伺服器3〇的格式,此處 ’主控制器10及裝置词服器30是可能以不同的格式來處理 資訊的。處理器2 0與主控制器1 〇之間是由—電纜rs _ 232C 相連。在此,處理器20 handler與主控制器丨〇之間是可經 由無線通信相連。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公髮)一~~'~~~- C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 --- - 訂---- A ! 4 6 6 38 b A7 B7 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製 五、發明說明(8 ) 裝置伺服器30由處理器20接收裝置的工作資訊,並將對 應的資訊發送給主機40,主機40將儲存的工作資訊發送給 裝置伺服器30,而裝置伺服器3 〇分析儲存在主機4〇上之工 作資訊,以及從處理器20而來之裝置的工作資訊,並決定 是否等待在裝置上之基底可以被處理,進而來決定是否該 啓始基底上的工作,然後裝置伺服器3〇將指令傳送給處理 器20。 處理器20分析由裝置祠服器3〇傳來的資訊,並轉換資訊 爲合適主彳|制器1〇之二位元或是美國資訊交換標準碼Ascn 的格式之i ’才將資訊發送給主控制器10。當一指令發送 給主控制器1 0之後’因爲主控制器1 〇與裝置控制器是由一 鍊接模組共用資訊’其對應的裝置控制器讀取傳送到主控 制器1 0的指令,並根據傳送到主控制器1 0之啓始指令將— 工作指令發送給子裝置之一,此子裝置根據指令所示執行 工作並將結果向主機4 0報告。 主控制器1 0與裝置控制器共用資訊及傳導通信的方法現 描述在下。 主控制器1 0與裝置控制器用鍊接模組傳導資訊。在鍊接 模组中,有一記憶體共用,而將被發送之資訊是儲存在此 記憶體中的。同時,此記憶體之位址被傳至—裝置,而此 裝置讀取該記憶體位址來的資訊並發送出去。 圖3示一主控制器1 0與裝置控制器通信的方法。圖3 示當指令由主控制器1 0發送至裝置控制器時,控制器丨〇的 動作,而圖3 (b)示當指令由裝置控制器發送至主控制器j 〇 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) I— n I I tc .^1 ^ L I ^1 n I 一OJI n f n I * (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^ 6 38 6 A7 ___R7_____ 五、發明說明(9 ) 時’裝置控制器的動作。圖3中之字母a及c代表被發送的 資訊,字母B及D分別代表暫留旗號(relay flags)來表示主 控制器1 0與裝置控制器傳送及接收的狀態。 主控制器1 0發送指令給裝置控制器其中之一時的動作將 於以下描述: 主控制器1 0與裝置控制器共用—記憶體。其中,主控制 器1 0將由處理器2 0而來的指令儲存於主控制器丨〇的記憶體 中。如圖3(a)所示,主控制器10打開有記憶體位址之暫留 旗號B及資訊A,並向裝置控制器之一報告,此裝置控制器 讀取由主i制器10傳來記憶體的位址資訊C。如圖3(1))所 示,裝置控制器打開暫留旗號D,爲的是要通知説該裝置 已讀取了儲存在記憶體中的資訊。在主控制器〗〇已接收到 由裝置控制器而來有關暫留旗號〇 N打開的訊號,主控制器 10將暫留旗號關閉,並對裝置控制器報告説資訊傳送已完 成。裝置控制器接收從主控制器10來的暫留旗號〇FF關閉 訊號,並關閉表示裝置控制器資訊接收已完成的暫留旗號。 以上已描述資訊由主控制器i 〇傳到装置控制器之—的方 法;而資訊由裝置控制器之一傳到主控制器〗〇是以同法進 行的,可以圖3(a)括弧中之''裝置控制器〃與圖3(b)括弧 中之 '主控制器"爲憑。此外,爲了防止主控制器丨〇與裝 置控制器之一間之通信故障,得執行一時間超限步锻。、 圖4示主控制器1 〇傳到裝置控制器之一的時間超限步驟。 在主控制器10傳送到裝置控制器時,主控制器1〇將資訊 寫入記憶體中、發送資訊至裝置控制器,然後切換到 •12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,|:衣· — — I —--—訂 *--— — — — — — ^ Δ 5 33 6 A7 B7 五、發明說明(1〇 ) 狀態(1)。在主控制器1 0切換到一 HIGH狀態時,間隔τ i完 成核對(2)。在装置控制器從主控制器i 〇接收到指令後, 裝置控制器傳送一確認信號給主控制器1 0 (3 ) β爲當確認 信號未在一預定時間内收到的話,主控制器丨〇執行一時間 超限動作,將之自動關閉;而確認信號若在—預定時間内 傳給主控制器1 〇的話,將之關閉(4) ^裝置控制器在打開 之後’會核對間隔Τ 2 ’當確認信號由主控制器1 〇在一預定 .時間内送到的話關閉之;而確認信號未由主控制器1 〇在— 預定時間^送到的話,裝置控制器也會執行一時間超限動 作(5)。 一 經由使用時間超限程序,可以防止當主控制器1 〇或裝置 控制器不當地工作時結果使確認信號無法被接收的故障。 以下描述裝置中的工作程序a 當一工作已如指令所示在子裝置之—中完成,工作已完 成之信號會送到與此子裝置對應的裝置控制器,之後,裝 置控制器將此工作已完成之資訊傳送给主機4〇。裝置伺服 器30接收此工作已完成之資訊,將之與儲存在主機4〇上的 資訊比較’並提供子裝置一指令來將—基底載入下一個子 裝置。一接收到此指令,子裝置立即將基底與工作的資訊 ,連同基底一起發給下一個子裝置。 在子裝置間傳送資訊是由裝置控制器來執行’而裝置控 制器資訊之傳送則經由一鍊接模组、電纜,以及經由平行 輸出入裝置。由鍊接模组傳送的資訊包括基底資訊如基底 類型、基底堆塊識別號LOT ID、基底的數目、工作啓始之 -13- 本紙張又度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 6 3 8 6 A7 ______ B7 五、發明說明(11 ) 卡匣識別號ID '基底的識別號ID、基底的等級,以及啓始 工作之子裝置識別號ID。鍊接模组傳送方法與前述完全相 同。 由平行輸出入裝置(PIO)所傳送之資訊包括:傳送與接收 左、右邊之子裝置的資訊、工作件堆塊LOT啓始與結束的 資訊,以及在--^匣中基底數目的資訊。 串列輸出入裝置或申列/平行輸出入裝置都可用來取代平 行輸出入裝置(PIO)。 平行輸出入:PIO傳送資訊的方法於下描述♦· 圖5爲平行輸出入裝置PIO之詳細示意圖。 如所示本發明較佳具體實施例,平行輸出入裝置ρι〇爲― 有24插腳的連接器,並實際與左邊子裝置及右邊子裝置介 面。插腳的數目可依須要而增減。 資訊由右邊經插腳編號2、3、4、5傳送至左邊,包括一 由右向左傳決定基底是否可以接收的信號、一請求停止基 底排除(expelling)的信號,以及基底是否已被收到的信號。 基底類型的資訊是由左邊經插腳編號6、7向右邊傳送。 基底在卡匣中的數目是由插脚14、15、16 ' 17及18由左 邊傳向右邊。排除或是停止排除基底的信號、啓始與結束 基底堆塊LOT的資訊則由插腳19、20、21、22及23由左 邊傳向右邊。 使用以上所描述的線内裝置控制系統,可増加線内装置 控制的性能及可靠度。 識別一基底堆塊LOT在右、左邊子裝置啓始及結束的方法 -14" 本紙張又度適用中國國家標準(CNS)A4覘格(210 X 297公$ ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
^DJI n n n I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 G G 3 8 6 B7_ 五、發明說明(12 ) 將於此描述: 圖6示一偵測在右、左邊子装置基底堆塊L Ο T啓始及結束 的程序s 線内裝置中,多個基底堆塊LOT存在於載入器及去載器中 間。在前一個基底堆塊LOT處理工作完成及去載之前,下 一個基底堆塊LOT會被供給裝置。因此,如果基底堆塊LOT 的啓始及結束無法被清楚地偵測到時,不同的基底堆塊 LOTs可能會混雜在一起。 爲解決#問題,如圖6所示,第一個被載入器插入的基底 被輸送至下一個子裝置時,連同一堆塊啓始LOT START的 信號;當最後的的基底被被載入器輸送至下一個子裝置, 會連同一堆塊結束LOT END的信號。堆塊啓始LOT START 及堆塊結束LOT END的信號,是由平行輸出入裝置PIO所輸 送的。如本發明之較佳具體實施例所示,基底堆塊LOT的 啓始與結束是基於堆塊啓始LOT START信號及堆塊結束 LOT END信號的偵測而區分的。
在正常狀況下,在第I個裝置有堆塊啓始LOT START的信 號時,堆塊LOT的啓始點可由產生堆塊啓始LOT START的 信號而得,堆塊LOT的結束點可由產生堆塊結束LOT END 的信號而得。當無堆塊啓始LOT START的信號時,堆塊 LOT的啓始點爲前一個處理完的堆塊中與倒數第二個基底 的工作件來識別。當無堆塊結束LOT END結束LOT END, 而有下一個堆塊的啓始LOT START信號,前一個處理完的 基底則被認爲堆塊結束LOT END。當堆塊啓始LOT START -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4堤格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) * n tf 經濟部智慧財產局具工消费合作社印製 A7 ^· 6 5 b b ____B7________ 五、發明說明(13 ) 與堆塊結束LOT END的信號同時都不存在時,堆塊啓始 LOT START與堆塊結束LOT END以堆塊識別號IDs及卡匣 識別號IDs來識別◊如此,基底堆塊LOT的啓始與結束在任 何情況下都可識別。 如本發明之較佳之具體實施例之線内裝置控制系統,可 輕易地控制線内裝置並增加線内裝置之可靠度。 雖然本發明已以最實際而且較佳之具體實施例來描述, 本發明可不受制於揭露之具體實施例;相反地,可涵蓋不 同之修正垄或相當的配置,只要有如申請專利之精神與範 圍者,皆包含在内。 (請先閱讀背面之沒意事項再填寫本頁〕 竣 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -16- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公t )
Claims (1)
- 8 0088 AKCD 466386 六、申請專利範圍 1_ 一種線内系統,包括 數個子裝置,每一子裝置依序執行一預定之工作; 一主機’用來儲存將在子裝置中處理有關基底的資訊 以及將由子裝置執行的工作資訊; 數個裝置控制器,每一個裝置控制器控制由子裝置根 據在基底上的資訊及工作資訊在基底上執行的工作,並 且每一裝置控制器經由促使數據通信的連接來共用基底 的資訊;以及 一 %控制器’與裝置控制器相連接來控制該等裝置控 制器,此主控制器由裝置控制器接收有關由子裝置處理 的工作資訊’並發送資訊给主機,以及將從主機接收之 基底資訊及工作資訊發送給對應的裝置控制器。 2.如申請專利範園第1項之系統,其中主控制器及裝置控 制器皆以可程式邏輯控制器來配置。 3 '如申請專利範園第1項之系統,此系統更進一步包括一 與孩主機連接之裝置伺服器,此裝置伺服器由子裝置接 收由子裝置所處理的工作資訊;更新所接收之資訊;將 資訊傳送給主機:從主機接收子裝置處理之工作資訊; 決疋將基底的工作載入至子裝置的動作是否可以執行, 以及將決定的結果傳送給多個子裝置。 4.如申請專利範圍第1項之系統,其中此系統更進—步包 括一處理器位於主控制器與裝置伺服器間,並與主控制 器與裝置伺服器相連接;此處理器將由裝置伺服器而來 的資訊轉換成主控制器可識別的格式;將由主控制器而 本紙張尺度適用中國標準(CNS)A4 -------------f.A--------訂 C請先閱讀背面之注音?事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製466386 I ϋσ DS 六、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 來的資訊轉換成裝置伺服器可識別的格式。 如申請專利範圍第1項之系統,其中裝置控制器共享由 主機經由一鏈結模組傳來之基底資訊,並經由一平行輸 出入裝置’接收自前一個裝置控制器傳來由先前子裝置 所處理之工作資訊。 如申請專利範圍第5項之系統,其中基底資訊包括工作 已啟始的載入器上之資訊,以及卡匣、基底组、基底類 型及等級之資訊。 如申專利範園第5項之系統,其中工作資訊是在眾多 子裝置間發送的,並包括左右子裝置之基底接收狀態的 資訊、有關基底的資訊、以及基底組啟始與結束的資訊。 如t請專利範圍第1項之系統,其中裝置控制器之間經 由電纜互連,而預定之裝置控制器經由電纜與主控制器 相連接。 9_如申請專利範圍第8項之系統,其中由電纜與主控制器 相連接預定之裝置㈣器’為位於最左邊以及最右邊的 裝置控制器。 一種控制線内裝置系統的方法,包括多個子裝置,每一 個依序執行基底上預定的工作;多個裝置控制器,每— 個控制子裝置的基底工作,並與子裝置相連接以與子裝 置通信;一主機料基底資訊和由子裝置執行之工作 訊’此方法包括以下步驟: (a)經由裝置控制器發送—訊息給主機,此訊息指 基底已載入到第一子裝置; 5 . 6 8 1 0 資 示 I - I.」- -.---1--1--- / t* ft 1 · I - fj n · i 1 一ΰ· I 1^1 I— l^i I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -18 - 本紙張尺度適用中國國家丨票準{CNS)A4 ^ foin X A8 R8 C8 D8 6 38 6 六、申請專利範圍 (b) 由主機接收有關基底資訊與第一子裝置的工作資 訊’並由第一子裝置執行工作; (c) 將已由第一子裝置執行工作後的基底輸送至第二 子裝置’並將已由第一子裝置處理過有關基底的資訊由 第一子裝置的裝置控制器傳送給第二子裝置的裝置控制 器;以及 (d) 接收由第一子裝置之裝置控制器接收到的基底資 訊’以及由主機接收有關第二子裝置的工作資訊;控制 第二子_裝置的工作。 11.如申請專利範圍第1〇項之方法,其中更進一步包括一重 複步驟(a)至(d)之步驟。 1 2 _如申請專利範圍第1 〇項之方法,其中線内裝置系統進一 步包括一主控制器,可由主機接收有關基底的資訊及工 作資訊,並傳送資訊至對應的裝置控制器,而裝置控制 器及主控制器經由通信網路共用資訊。 1 3,如申請專利範圍第i 〇項之方法,其中基底資訊由一鏈結 模组發送’並包括工作已啟始的載入器上之資訊,以及 有關卡匣、基底組、基底類型及材質等級之資訊。 1 4 ·如申請專利範圍第1 〇項之方法,其中工作資訊是經由糕 合於控制器之間平行輸出入裝置來發送,並包括左、右 子裝置之接收狀態的資訊、基底的資訊 '以及基底组啟 始與結束的資訊。 1 5 如申請專利範圍第1 〇項之方法,其中步驟(幻將基底輸 送至第二子裝置包括以下步騾: -19- 本紙張尺度適用中國國家滓準(CNS)Al規格(210 X 297公楚) I - - - - - - - !t tt ί 1 --- -- ! a ϋ n I J— -- - tp It 一-o' t - It tt - n --- n — {請先閱讀背面t注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印^ 6 38 b g C8 ____ D8六、申請專利範圍 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 檢查基底組啓始信號是否存在子裝置中;以及 檢查基底組結束信號是否存在予裝置中。 16. 如申請專利範圍第項之方法,其中方法更進一步包括 以下步騍: 當基底組的啓始信號被偵測到時,識別基底组的啓始 點’並將啓始點經由平行輸出入裝置發送至下一個子裝 置;以及 當基底組的結束信號被偵測到時,識別基底组的結束 點’ %將結束點經由平行輸出入裝置發送至下一個子裝置。 17. 如申請專利範圍第16項之方法,其中方法更進一步包括 以下步驟: 當基底組的啓始信號沒被偵測到時,識別前一個處理 過的基底组中倒數第二個基底爲基底組的啓始點,並將 啓始點經由平行輸出入裝置發送至下—個子裝置;以及 ,當基底组的結束信號沒被偵測到時,識別將被處理的 基底组的弟一基底之前一基底爲基底組的結束點,並將 結東點經由平行輸出入裝置發送至下_個予裝置。 18. 如申請專利範圍第17項之方法,當沒有基底組啓始點與 結束點時,其中方法更進一步包括一用基底組識別號1〇 以及基底卡匣識別號ID來偵測啓始點與結東點的步驟。 -20- &紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297ϋ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---- Α--
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