TW462033B - Method and apparatus for automatic traffic conditions data collection using a distributed automotive computing system - Google Patents

Description

ee◦乙9卩 462033 —" -1 — 五、發明說明（1) 發明背景 1. 技術領域： 本發明係大致有關一種改良式資料處理系統，尤係有關 一種用於收集資料之方法及裝置。更具體而言’本發明係 有關一種用於經由一分散式汽車電腦系統而收集與交通狀 況有關的資料之方法及裝置° 2. 習用技術之說明： 社會上對電腦的使用已愈來愈普遍°此種普遍性包括將 個人電腦整合到車輛。利用電腦技術將一熟悉的環境提供 給使用者或駕駛人。在此種方式下’讓使用者能夠易於在 車輛中使用電腦資源。此外，我們可預見汽車購買者能夠 將在家中或辦公室中使用的軟體元件的大部分用於汽車 中。此外’車主可完全自訂駕駛資訊顯示器的組態，而產 生駕駛人所需的最佳環境。目前已開發出各種平台，且係 針對汽車上的使用而開發出這些平台。許多平台以廣為認 知的新技術提供了個人電腦平台的運算能力。可在汽車内 實施且被廣泛接受的技術包括細胞式/全球行動電話通訊 乐統（Global System for Mobile communications ;簡稱 GSM)、全球衛星定位系統（Global Positioning System ; 簡稱GPS)、及無線電資料廣播（Ra{ji〇 Data Broadcast ; 簡稱R DB ) ^這些裝置可讓駕駛人導航、接收即時交通資 訊及天氣預測，存取個人化資訊的資料庫’打電話及接聽 電話，以及在汽車上收發電子郵件及傳真。目前被整合到 Ά車電脂> 平台的新技術包括通用串列匯流排（U n i v e r s a 1

€ ε 〇 乙 9 V 4 6 2 Ο 3 3 五、發明說明（2)

Serial Bus;簡稱USB)及數位影音光碟（Digital Video Disk ;簡稱 DVD)。 調適電腦技術以便用於汽車的另一主要特徵即是用於駕 驶人的語音辨認介面（Voice Recognition Interface ;簡 稱VUI )及所搭配用於乘客之圖形使用者介面（Graphical User Interface ;簡稱GUI)。語音辨認技術已在多媒體 桌上型個人電腦中開發完備。例如，國際商務機器股份有 限公司供應的Voi ceType系列產品亦可用於汽車中。語 音辨認技術可讓駕駛人易於控制及溝通車上電腦及電話應 用程式（這些應用程式包括生產力軟體、網際網路瀏覽 器、及其他應用程式），並同時讓駕駛人的手留在方向盤 上’並讓駕駛人的眼睛注視路面。當某些調查指出一個人 最多可將其清醒時間的百分之十二花在汽車上時，此種生 產力就相當重要了。 目W所開發出的電腦系統係利用gps資料、交通資 料、天氣資料等資料而將駕駛人自A點導引到B點。然 而’收集所有此類資料是一種困難的工作。以即時的方式 收集此類資料尤其困難。 因此’最好是能有一種可收集與交通狀況有關的資料之 改良式方法及裝置。 發明概述 本發明提供了 —種自一具有複數個汽車電腦系統的分散 式、汽車電腦系統中收集與交通狀況有關的資料之方法。係 自該等複數個分散式汽車電腦系統中之每一汽車電腦系統

4 6203 3_ 五、發明說明（3) 收集與交通狀況有關的資料，其中每一該等複數個汽車電 腦系統係位於複數個汽車中，其中該資料是所收集的資 料。將該所收集的資料與交通狀況有關的現有資料比較。 識別出與交通狀況有關的所收集資料以及與交通狀況有關 的現有資料之間發生的改變。將該等改變傳送到複數個汽 車電腦系統内所選擇的各汽車電腦系統。 附圖簡述 本發明之創新特徵係述於最後的申請專利範圍範圍中。 然而，若參照下文中對一實施例之詳細說明，並配合各附 圖，將可更易於了解本發明、以及其較佳使用模式、其他 目的、及優點，這些附圖有： 圖1示出根據本發明一較佳實施例的一電腦系統； 圊2是根據本發明一較佳實施例的一資料處理系統之方 塊圖； 圖3是根據本發明一較佳實施例的一汽車電腦平台之方 塊圖： 圖4是根據本發明一較佳實施例而在一顯示裝置上顯示 之地圖； 圖5是根據本發明一較佳實施例的一電腦平台採用的一 程序之流程圖； 圖6是根據本發明一較佳實k例的一電腦平台更新採用 的一程序之流程圖； 圖7是根據本發明一較佳實施例的一伺服器電腦使用的 —程序之流程圖；以及

五、發明說明（4) 生 圖8是根據本發明一較佳實施例而由一伺服器電腦為產 一路控更新所用的—程序之流程圖。 較佳實施例之詳細說明 圖中示出根據本 在該實例中，頭 該伺服器電腦 現在請參閱各圖示，尤其請參閱圖1 發明一較佳實施例的一電腦系統（丨0 0) 端（1 〇 2)係連接到一伺服器電腦（丨〇 4) (10 4)係用來自可設於電腦系統（丨〇 〇)内的各種汽車電腦平 台收集資料。伺服器電腦（丨04)尤其可與各行動單元 (106-114)通訊’這些行動單元（ι〇6_114)在所示實例中是 汽車。這些汽車分別包含一個可與伺服器（丨〇 4 )通訊的電 腦平台。在該實例中’可經由一細胞式電話系統或經由一 銀計畫衛星電話系統或其他無線系統而完成各行動單元間 之通訊。 在該實例中係以多種不同的方式完成伺服器電腦（丨〇 4) 與行動單几（1 0 6 - 1 1 4 )間之通訊。例如，無線電塔（丨丨6 )將 通訊鏈路（1 1 8 )及（1 2 0 )分別提供給行動單元（丨〇 8 )及 (106)。通訊鏈路（118)及（120)是無線電塔（116)與位於行 動單元（106)及（108)上的天線之間所產生的射頻通訊鏈 路。此外，伺服器（104)可經由通訊鏈路（丨22)及（124)而 與行動單几（11 〇 )通訊。係在衛星碟型天線（丨2 6 )與衛星交 換器（1 28 )之間建立通訊鏈路（丨22)，而係在衛星（丨 行動單元（1 1 0)之間建立通訊鏈路（124)。通訊鏈路 \ 及（124)是由於將信號自衛星碟型天線（126)傳送 換器（1 28 )且將向號自衛星交換器（丨28 )傳送到行動^ =

ε ε〇3 9 ΐ7462〇3 3 五、發明說明（5) (110)而產生的射頻型鏈路。在該實例中，無線電塔（116) 及衛星碟型天線（126)係連接到頭端（102)，並提供了自頭 端（102)發出或通過頭端（1〇2)的信號傳輸。 此外，係將信號自衛星交換器（1 2 8 )經由通訊鏈路（i 3 2 ) 而傳送到衛星碟型天線（1 30 ) ^可將資訊自衛星碟型天線 (130)經由通訊鏈路（134)、（136)、及（140)而傳送到行動 單元（1 1 4)。在該實例中，通訊鏈路（1 34 )是交換器（1 4 2) 與交換器（1 4 4 )間之一鏈路。在此種方式下，可建立一條 自伺服器電腦（104)至行動單元（114)之路徑，以便產生一 條包含通訊鏈路（1 22)、（132)、（134)、（136)及（1 40)之 路徑°通訊鏈路（134)是一實體鏈路’該實體鏈路可以是 諸如同軸電纜、光纖電纜、或以上兩者的組合。每一交換 器在該交換器内亦設有一亦稱為"路徑"之”鏈路"，以便通 過該交換器而寫入資料。"輸入鏈路"是與交換器輸入端相 關聯的鏈路之輸入或來源部分，而一 ”輸出鏈路”是與交換 器輸出端相關聯的鍵路之輸出或目的地部分。在無線電试 (146)與（148)之間建立通訊鏈路（136)。無線電塔（146)係 連接到圖1所示之交換器（144)。在無線電塔（148)與行動 單元（1 14)之間建立通訊鏈路（14〇)。可經由一條包含通訊 鏈路（122)、（132)、及（150)的路徑而建立與行動單元 (112)之通訊。在無線電塔（151)與行動單元（112)之間建 立通訊鏈路（1 5 0 )。在該實例中，衛星碟型天線（1 3 〇 )及無 線電塔（1 5 1 )係連接到交換器（1 4 2 )。 ~ 此外’伺服器電腦（1 0 4 )可利用一替代路徑而與行動單

第9頁 ε ε〇39 t7.4 6 203 3 五、發明說明（6) 元（1 1 4 )通訊。例如’可採用一條通過通訊鏈路（1 5 2 )、 (154)、（136)、及（140)的路徑而與行動單元（114)通訊。 在該實例中，通訊鏈路（152)及（154)是實體鏈路。係在頭 端（102)與交換器（156)之間建立通訊鏈路（〖Μ)，而係在 交換器（156)與交換器（144)之間建立通訊鍵路（ι54) β在 此種方式下’可在伺服器電腦（104)與行動單元（106 — 114) 之間傳送可包括諸' 如多媒體資料等的資料信號。這些資料 信號可包括諸如交通量、天氣、車禍、道路施工、及影響 交通移動的其他狀況等的與交通狀況有關之資訊。 請參閱圖2，一方塊圖示出根據本發明一較佳實施例而 實施為諸如圖1 所示伺服器電腦（1 0 4 )的一伺服器之一資 料處理系統。資料處理系統（2 0 0 )可以是一對稱式多處理 器（Symmetric Multiprocessor ;簡稱 SMP)系統，該系統 包含連接到系統匯流排（2 0 6 )的複數個處理器（2 0 2 )及 (2 0 4 )。此外，亦可採用一單一處理器。亦連接至系統匯 流排2 0 6者係記憶器/快取記憶體（2 0 8 )，其提供一介面至 本地記憶器（2 0 9 )。I /0匯流排橋接器（2 1 0 )係連接到系統 匯流排（2 0 6 )，且係作為I / 0匯流排（2 1 2 )之介面。可如圖 所示將記憶體控制器/快取記憶體（2 0 8 )及I /0匯流排橋接 器（210)整合在一起。 連接到I / 0匯流排（2 1 2 )之周邊組件互連（P e r i p h e r a 1 Component Interconnect ;簡稱 PCI)匯流排橋接器（214) 係作為PC I區域匯流排（2 1 6 )之介面。可將若干數據機 (2 1 8 - 2 2 0 )連接到P C I匯流排（2 1 6 )。典型的P C I匯流排實施

O:\61\6l524.ptd 第10頁 1 6 203 3 ? g η ?! q 17___________ 五、發明說明（7) 例將支援四個PC ί擴充插槽或附加連接器。可利用數據機 (21 8 )及經由附加介面卡連接到PC I區域匯流排（2 1 6 )之網 路介面卡（220)而提供到圖1所示發射機之通訊鏈路。 額外的PCI匯流排橋接器（222)及（224)係作為額外的pci 匯流排（226 )及（ 22 8 )之介面，而額外的pc〗匯流排（ 226 )及 (228)可支极額外的數據機網路介面卡。在此種方式下， 伺服器（2 0 0 )可連接到多個網路電腦。如圖所示，亦可以 直接或間接方式將一記憶體對映式圖形介面卡（2 3 〇 )及硬 碟機（2 32 )連接到I / 0匯流排（21 2 )。 對本門技術具有一般知識者當可了解，圖2所示之硬體 可以有所變化。例如，亦可使用光碟機等其他的周邊裝 置’以增添或取代所示的硬體。所示實施例並非意在^本 發明進行架構上的限制。 圖2所示之資料處理系統可以是諸如國際商務機器股份 有限公司（IBM) (Armonk， New York)生產的一IBM R I S C / S y s t e m 6 0 0 0系統’ έ玄系統上係執行a d v a n c e d

Interactive Executive (AIX)作業系統。 現在請參閱圖3 ’圖中示出根據本發明一較佳實施例的 一汽車電腦平台之方塊圖。電腦平台（3 〇 〇 )係位於諸如一 汽車或卡車的一車輛内°電腦平台（3〇〇)包含—CPU (302) ’該CPU (302)可以是一嵌入式處理器、或Inte；l股 份有限公司所供應的Pentium處理器，？6111;丨1111]是1111^1 股份有限公司的一商標。電腦平台（3 〇 〇 )也包含記憶體 (304) ’記憶體（304)之形式可以是隨機存取記憶體（ram)

第11頁 4 6 203 6203 3 五、發明說明（8) 及（或）准讀記憶體（R 0 Μ)。 電腦平台（300)亦包含一儲存裝置單元（306)。儲存裝^ 單元（3 0 6 )可包含一個或多個諸如一硬碟機、一快閃記惊 體、一DVD光碟機、或一軟碟機等的儲存裝置。電腦平台 ( 300 )亦包含一輸入/輸出（I/O)單元（ 308 )，該I/O單元 ( 308 )可供連接到各種I/O裝置。在該實例中，一GPS接收 機（3 1 0 )細胞含在電腦平台（3 0 0 )内，並經由天線（3 1 2 )而 接收信號。無線單元（314)在電腦平台（300)與諸如圖1所 示伺服器（1 0 4)等的另一資料處理系統之間提供雙向通 訊。經由天線（3 1 6 )而提供通訊。此外，慣性導航單元 (318)係連接到I/O單元（ 308 )。當GPS接收機（310)無法接 收一可用信號或無法工作時，即將慣性導航單元（3丨8 )用 於導航。 亦將多個不同的感測器（3 20 )連接到丨/0單元（3〇8)。這 些感測存可包含用來偵測速度、不尋常的高加速力、安全 氣曩部署、廣泛的加速及減速週期、恆速行駛控制的脫 離、煞車的使用、防鎖死煞車的發生、牽引力控制的使 用、指風玻璃雨刷的使用、車燈的打開或關閉、以及外面 燈光的焭度之感測器。此外，感測器（3 2 0 )可包括用來偵 測方向盤移動、溫度、車門鎖的狀態、及車窗的狀態之感

測器。換言之，可利用感測器（3 2 〇 )偵測與汽車有關或在 汽車上的機互任何狀況或參數D 電腦平台（ 3 0 0 )亦包含一個連接到顯示器（324 )之顯示器 介面卡（3 2 2 )。在所示實例中，該顯示器是一觸摸式螢幕

第12頁 五、發明說明（9) 顯示器。在替代觸摸式螢幕顯示器的其形下或除了設有一 觸摸式螢幕顯示器之外，顯示器（3 2 4 )亦可採用一投射到 汽車擋風玻璃上的一抬頭顯示器。電腦平台（300)亦包含 一麥克風（32 8 )及一喇叭（ 33 0 )，使駕駛人能夠經由語音 1/0(326)而輸入命令並接收回應，而無須使駕駛人的注意 力自路面分心，也無須使駕駛人的手自方向盤離開。 本發明提供了 一種自動偵測交通狀況並將這些交通狀況 回報一中央資料庫以供一分散式汽車電腦系統中的其他使 用者使用之方法、裝置、及指令。設於諸如汽車或卡車等 的行動單元上的各種電腦平台可將自設於行動單元上的感 測器收集之資訊回報到一中央資料庫。可將該中央資料庫 設於圖1所示電腦系統（1 〇 〇 )中的諸如伺服器（1 〇 4)等的— 電腦上。在所示實例中，係自動偵測並回報交通狀況，而 無須一使用者的介入。此外，亦可採用使用者所發動並傳 送到中央資料庫之報告β將中央資料庫上收集的報告與現 行交通狀況有關的資料比較。識別現有交通狀況與自各電 腦平台回報的交通狀況間之差異、。在狀況有改變的情形 下’可將更新送回到一個或多個行動單元。例如，這些更 新可包括與各種危險道路或諸如冰雹或大雨等天氣狀況有 關之警示。可經由各電腦單元回報發生了防鎖死煞車、牵 引力控制、或高速擋風玻璃雨刷的使用的次數，而指示偵 測到冰雹或大雨。更新亦可包括對先要求路徑選擇的使用 者回應的替代道路。 本發明尤其可適用於重新指引在各種旅程上的使用者。

第13頁 4 6203 3 4 6 203 3 五、發明說明（ίο) 通常係將大部分的地圖資訊儲存在汽車上的C D、D V D、或 其他儲存媒體。然而，在旅程開始時，以及在長途旅行的 其他時間中，電腦平台可連接到一伺服器電腦，以便取得 在各地區的現行交通狀況及天氣狀況之更新資訊。可利用 該資訊使駕駛人改道離開發生問題的區域，以便更迅速地 到達駕駛人的目的地。然而，如果伺服器電腦識別出駕驶 人的行進是不尋常的緩慢或快速，則在已知上一次回報狀 況的情形下’電腦平台可自動經由一無線電連線而連接到 伺服器電腦，將與道路的特定路段有關的狀況已改變之訊 息通知伺服器電腦。可將這些新的狀況傳送到正在旅行的 其他駕駛人、或尚未到達一發生問題區域的駕駛人、以及 接收到一種以上的搜尋報告或以另一種方式驗證新資訊以 便解決車輛問題的駕驶人、或以不當方式駕駛的某一駕驶 人。 現在請參閱圖4 ’圖中示出根據本發明一較佳實施例而 在一電腦平台（300)諸如顯示器（324)等的一顯示裝置上顯 示之一地圖。在該實例中’地圖（4〇〇)示出在地圖（4〇〇)上 的一起點（4 0 2 )及一終點（4 〇 4 )。在該實例中，已將一路徑 (4 0 6 )提供給駕駛人，以便引導駕駛人自起點（4 0 2 )到終點 (404)。該駕駛人目前是在點（406)。路段（408)是自位於 ’ 路段（4 0 8 )内的其他電腦平台回報有廣泛分佈的問題的道 路（410)之一段。在此種情形中，位於路段（408 )的各電腦 平台將與交通狀況有關的資料傳送回飼服器，而伺服器則 將路段（4 0 8 )識別唯一問題區域°

第14頁 462033 462033 五、發明說明（11) 通常將導引駕駛人經由路徑（4丨2)而到達終點（4 〇 4)，但 是在此種情形中’因為在沿著路徑（4丨2)的路段（4 〇 8)中偵 測到有問題，所以識別出一條替代路徑（4〗4),並將該替 代路徑U14)傳送給使用者作為更新。在此種方式下，使 用者可避開路段（4 08 )上的問題，且仍然在一合理的時間 内到達終點（4 0 4 )。於識別替代路徑時，所識別的替代路 徑通常將疋並不會比原始路徑長的那些路徑。 現在請參閱圖5，圖中示出根據本發明一較佳實施例而 由一電腦平台採用的一程序之流程圖。該程序開始時係於 步驟（ 5 0 0 )〜中自連接到電腦平台或與電腦平台通訊的各感 测器擷取資料。然後在步驟（5 〇 2 )中決定正否偵測到—不 正常的狀況。一不正常的狀況可包含若干種情形。例如， 偵測到一安全氣曩的部署將是一不正常的狀況之例子。言 速公路上的車輛自每小時六十五英里的速度突然減速到= 也將被視為一種不正常的狀況。在高速下使用擋風破 刷也可被視為一種指示不良或惡劣天氣的不正常狀况。 =果偵測到不正常的狀況，則在步驟（5〇4)中將與這些 與交通狀況有關的資料傳送到伺服器，本程序然後回— 驟（ 50 0 )。如果並未識別一不正常的狀況，則在步驟 中決定自感測器接收的資料是否到達了某一選擇的臨界 值。例如，該臨界值可能是在一段設定的時間中煞車 用超過了某一選擇的次數。可利用該臨界值來指示不 父通狀況。此外，該臨界值可以是一段時間’而在該段眭 間之後必然將貧料傳送到伺服器以供分析。此種情形將涉

第15頁 4 6203 3 4 6203 3 五'發明說明（12) 及諸如溫度、汽車速度、或過分的内外車道改變等的資料 之傳送。可經由方向盤的移動及車速之偵測而指示過分的 内外車道改變。如果到達臨界值，則在步驟（5 〇 4)中將資 料傳送到伺服器’本程序然後回到步驟（5 〇 〇 )。否則，程 序回到步驟（500)。 現在請參間圖6 ’圖中示出根據本發明一較佳實施例而 由一電腦平台更新所使用的一程序之流程圖。本^呈*"序開始 時係在步驟（60 0 )中自伺服器電腦接收一更新。可嗤由傳° 送到連接汽車電腦平台的無線單元之射頻信號而接1該更 新。於接收到該更新時，然後在步驟（6 〇 2)中將該更新提 供給使用者，本程序然後終止。可以多種不同的^式將該 更新提供給使用者。例如，該更新可以是指示_替代路 徑’例如圖4所示地圖（ 40 0 )中的一替代路徑（4Up此 外，如果可自所收集的資料推論出延遲，則可提供延遲的 長度。使用者可認可或選擇該替代路徑。在此種情形中， 該替代路徑取代了原始路徑，並利用該替代路徑持續進行 導航及追蹤。此外，亦可以聲音或影像進行他種方式的呈 現。可以聲音呈現之方式將諸如即將到來的惡劣天氣狀況 等的更新警示回報給駕駛人。 請參閱圖7，圖中示出根據本發明—較佳實施例而由一 词服器電腦使用的-程序之流程圖。纟程序開始時 驟( 70 0 )中決定是否開始了一個來自一行動單元的回報資 料之傳輸。如果並未偵測到一傳輪，則本程序回到步驟 ( 70 0 )。於偵測到接收到一傳輸時，自一行動單元接收交

第16頁 462033 462033

五、發明說明（13)

通狀況資料（步驟702)。然後在击踩r7n/1、A 單元接收的資料。本程序缺德/丰（）中儲存自該行動 料。在該實例中，ΐ;=ίΐ (7°6)中過遽該資 敌I產或各種駕 車停在一特定區域，丨 早中/、有輛 ^ ^ + ^ Γ則4輛車可能發生了機械故障。這 與所有五十輛車都停在道路上的情形是不同的。 然後在步驟（7G8) t，將所接收到由行動單 通狀況相關資料與現有交通狀況音粑+ & u视町父 β^站 貝料比杈。然後在步驟 (710)中该等兩種交通狀況間之改變。然後在步驟(7⑴中 健存這些改變。在該實例中，改變的儲存涉及在資料庫中 現有交通資料的更新。 然後在步驟（714)中決定是否需要—更新。如果需要一 更新，則在步驟（7 16)中產生該更新。在某些情形中，交 通狀況的改變可能需要將更新傳送到各行動單元。例如， 如果所偵測到的改變只是輕微的迷度改變，則 變’但是不需要更新。另一方面，如果經由自1行^單元 接收到的與交通狀況有關的資料而識別出惡劣的天氣狀 況’則可產生形式為一天氣警示的—更新。然後在步驟 (71 8 )中識別出各行動單元接收到該更新。識別出受影響 區域内的各行動單元’或識別出提出各種路徑選擇要求3的 行動單元，即可完成該識別。然後在步驟（72〇 )中將該更 新傳送到被識別或被選擇的各行動單元，本程序然後/回到 步驟（700)。請再參閱步驟（714)，如果並不需要—更新，

462033 462033 五、發明說明（14) 則本程序然後也回到步驟（7 0 0 )。 現在請參閱圖8 ’圖中示出根據本發明一較佳實施例而 由一伺服器電腦產生一路徑更新所用的一程序之流程圖。 當在圖7所示之步驟（714)中決定需要一更新時，即產生該 更新。圖8所示之程序是可在圖7所示步驟（714)中產生的 一更新之詳細例子。本程序開始時係在步驟（8 〇 〇 )中識別 先前被要求的一路徑。然後在步驟（8〇2 )中利用資料庫識 別該路徑的狀況。然後在步驟（8〇4)中根據該路徑上鱼交 通狀況有關的資料而決定是否需要一條新的路徑。如果兩 要一條新的路徑，則在步驟（8 0 6 )中識別—條替代路俨广 = :(808)中將該替代路徑與現有路徑比較。利用該比 定該替代路徑是否需要比現有路徑更長的時間 駕駛人的目的地。在步驟（81〇)中決定該替代路 H否優於現有路徑。如果該替代路徑較優，則在步驟 更新，本程序然後终止。然後將該更新傳 驟（8 0 0 )中識別的該特定略徑之駕故人^青 0) ’如果該替代路徑益未優於現有路徑， =序：後終止。亦可選擇產生一個警示駕駛人有某些 ι返且亚無—條較優的替代路徑之更新。 步驟(8。4) ’如果並不需要―條 本私序亦終止。 明意，雖然已參照一全功能的資料處理系统而說 亦可以：、然而對本η技術具有—般知識者當可了解， 亦了乂—種電腦可讀取的指令媒體之形式及多種形式配送

Η 第18頁 4 6203 3 五、發明說明（15) 本發明之各程序，而且不論實際用來執行該配送的信號載 送媒體為何種特定類型，本發明都可同樣適用。電腦可讀 取的媒體之例子包括諸如軟碟、硬碟機、RAM、及光碟等 可記錄型媒體、以及諸如數位與類比通訊鏈路等傳輪型媒 體。 . 、 已為了例示及說明而提供了本發明之說明，但是該說明 之目的並非具有耗盡性或將本發明限於所揭示的形式。對 本門技術具有一般知識者將可易於做出許多修改及變化。 雖然所示各實例係有關汽車，但是本發明之程序亦可適用 於其他類型的車輛，例如公用車輛、或運輸車隊中的卡 車。選擇並說明實施例’以便用最佳的方式說明本發明的 原理及實際應用，並可使對本門技術具有一般知識的其他 人士在了解本發明的各種實施例之後，作出適於特定用途 的各種修改。

苐19頁

Claims (1)

1. 4 6203 3 六、申請專利範圍 1. 一種自一具有複數個車輛電腦系統的分散式車輛電腦 系統中收集與交通狀況有關的資料之方法，該方法包含下 列由電腦實施的步驟： 自該等複數個分散式車輛電腦系統中之每一車輛電腦 系統收集與交通狀況有關的資料，其中每一該等複數個車 輛電腦系統係位於複數個汽車中，其中該資料是所收集的 資料； 將該所收集的資料與交通狀況有關的現有資料比較； 識別出與交通狀況有關的所收集資料以及與交通狀況 有關的現有資料之間發生的改變；以及 將該改變傳送到該等複數個車輛電腦系統内所選擇的 各車輛電腦系統。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，進一步包含下列步 驟： 以該等改變更新與交通狀況有關的現有資料。 3. 如申請專利範圍第1項之方法，其中係將與交通狀況 有關的現有資料儲存在一儲存裝置中。 4. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該等複數個車輛 電腦系統内該等所選擇的車輛電腦系統全都是該等複數個 車輛電腦系統。 5. 如申請專利範圍第1項之方法，進一步包含下列步 驟： 根據先前的旅程路徑選擇要求，而在該等複數個車輛 電腦系統内選擇該等所選擇的車輛電腦系統。

   第20頁 -4 6203 3 六、申請專利範圍 6. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該選擇步驟進一 步包含下列步驟 根據所推斷的車輛位置，而在該等複數個車輛電腦系 統内選擇該等所選擇的車輛電腦系統。 7. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該選擇步驟進一 步包含下列步驟： 根據該等複數個車輛電腦系統内各車輛電腦系統的位 置，而在該等複數個車輛電腦系統内選擇該 '等所選擇的車 輛電腦糸統3 8. 如申請專利範圍第1項之方法，其中係監視設於包含 該等複數個車輛電腦系統的該等該等複數個車輛内之感測 器，而完成該收集資料之步驟。 9. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該等感測器包含 用來監視防鎖死煞車之感測器。 1 0.如申請專利範圍第1項之方法，其中該等感測器包含 用來監視擋風玻璃雨刷之感測器。 Π ,如申請專利範圍第1項之方法，其中該等感測器包含 用來監視溫度之感測器。 1 2.如申請專利範園第1項之方法，其中該等複數個車輛 是複數個汽車。 1 3.如申請專利範圍第1項之方法，其中該等複數個車輛 是複數個卡車。 1 4. 一種自一具有複數個車輛電腦系統的分散式車輛電 腦系統中收集與交通狀況有關的資料之資料處理系統，該

   第21頁 462033 六、申請專利範圍 資料處理系統包含： 收集裝置，用以自該等複數個分散式車輛電腦系統中 之每一車輛電腦系統收集與交通狀況有關的資料，其中每 一該等複數個車輛電腦系統係位於複數個汽車中，其中該 資料是所收集的資料； 比較裝置，用以將該所收集的資料與交通狀況有關的 現有資料比較； 識別裝置，用以識別出與交通狀況有關的所收集資料 以及與交通狀況有關的現有資料之間發生的改變；以及 傳送絮：置，用以將該改變傳送到該等複數個車輛電腦 系統内所選擇的各車輛電腦系統。 1 5.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，進一步包 含： 更新裝置，該更新裝置係以該等改變更新與交通狀況 有關的現有資料。 1 6.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，其中係將 與交通狀況有關的現有資料儲存在一儲存裝置中。 1 7.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，其中該等 複數個車輛電腦系統内該等所選擇的車輛電腦系統全都是 該等複數個車輛電腦系統。 1 8.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，進一步包 含： 選擇裝置，用以根據先前的旅程路徑選擇要求，而在 該等複數個車輛電腦系統内選擇該等所選擇的車輛電腦系

   第22頁 462033 六、申請專利範圍 統13 1 9.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，其中該選 擇裝置包含： 根據所推斷的車輛位置而在該等複數個車輛電腦系統 内選擇該等所選擇的車輛電腦系統之選擇裝置。 2 0.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，其中該選 擇裝置包含： 根據該等複數個車輛電腦系統内各車輛電腦系統的位 置而在該等複數個車輛電腦系統内選擇該等所選擇的車輛 電腦系統之選擇裝置。 2 1.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，其中係監 視設於包含該等複數個車輛電腦系統的該等複數個車輛内 之感測器，而得到所收集的資料。 2 2.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，其中該等 感測器包含用來監視防鎖死煞車之感測器。 2 3.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，其中該等 感測器包含用來監視擋風玻璃雨刷之感測器。 2 4.如申請專利範圍第1 4項之資料處理系統，其中該等 感測器包含用來監視溫度之感測器。 2 5. —種自一具有複數個車輛電腦系統的分散式車輛電 腦系統中收集與交通狀況有關的資料之電腦程式產品，該 電腦程式產品包含： 若干第一指令，用以自該等複數個分散式車輛電腦系 統中之每一車輛電腦系統收集與交通狀況有關的資料，其

   O:\61\61524.ptd 第23頁 462033 六、申請專利範圍 中每一該等複數個車輛電腦系統係位於複數個汽車中，其 中該資料是所收集的資料； 若干第二指令，用以將該所收集的資料與交通狀況有 關的現有貧料比較I 若干第三指令，用以識別出與交通狀況有關的所收集 資料以及與交通狀況有關的現有資料之間發生的改變；以 及 若干第四指令，用以將該改變傳送到該等複數個車輛 電腦系統内所選擇的各車輛電腦系統。

   第24頁