TWI426471B - Navigation device with road warning function - Google Patents

Description

具有路段警示功能的導航裝置

本發明是有關於一種導航裝置，特別是指一種具有路段警示功能的導航裝置。

過去對於路段的各種資訊，例如施工中或者是封閉中等等的路段(以下統稱特殊路段)，行車駕駛人只能事先地透過一些網站、電視、廣播或者是書報等等媒體來獲得。因此在行車的過程中，行車駕駛人只能憑藉自己的記憶或者是藉由路旁的警示標語，來確認目前所在的位置是否已進入特殊路段。

然而路旁的警示標語基本上都是針對汽車駕駛人所設計的，因此使得騎乘單車者無法利用上述的警示標語判斷目前所在的位置是否已進入特殊路段。再者對於汽車駕駛人與騎乘單車者而言，二者的特殊路段的判斷方式亦有不同。例如對於汽車駕駛人來說，所謂的特殊路段可能為易發生車禍的危險路段或者是施工中的路段。而對於騎乘單車者來說，所謂的特殊路段可能為較多汽車行駛的路段，或者是路面凹凸不平的路段。

此外人的記憶有限，而路旁的警示標語亦有可能因為老舊或者是遭受破壞，而無法提供汽車駕駛人與騎乘單車者較為符合目前狀態的路況資訊，亦無法適時地提醒汽車駕駛人與騎乘單車者需注意該特殊路段之用路安全。

現有的導航裝置，雖然具備導航功能與基本的路段避走功能，然而卻只能透過汽車駕駛人「事先手動設定」行程中欲避走的路段，例如中山高速公路或者是國道五號，而無法主動地提供汽車駕駛人路段避走功能或是路段警示功能。此外現有的導航裝置亦無法提供適合騎乘單車者的路段避走的功能。

因此，本發明之目的，即在提供一種能主動提供危險路段資料之具有路段警示功能的導航裝置。

於是，本發明具有路段警示功能的導航裝置，適用於裝載於一交通工具內，並包含一全球定位系統接收單元、一資料接收單元、一地圖資料庫、一危險路段資料庫、一處理單元、一輸出單元。

該全球定位系統接收單元用以接收多數個全球定位系統衛星訊號。

該資料接收單元用以接收多數筆危險路段資料。

該地圖資料庫用以儲存多數筆電子地圖資料。

該危險路段資料庫用以儲存該等危險路段資料；每一危險路段資料包括一危險路段區間。

該處理單元分別連接該全球定位系統接收單元、該資料接收單元、該地圖資料庫，及該危險路段資料庫。該處理單元用以根據該等全球定位系統衛星訊號進行定位以計算出對應該導航裝置的所在位置的定位位置，且根據該等定位位置產生一建議路徑，並判斷該建議路徑是否穿越對應該導航裝置使用中之一操作模式的該等危險路段區間。當該建議路徑穿越該等危險路段區間其中至少一者時，則產生一警示訊號。

該輸出單元係與該處理單元連接，並用以顯示該等電子地圖資料及該建議路徑，且輸出該警示訊號。

本發明之功效在於該處理單元可判斷該建議路徑是否穿越該等危險路段區間，並可藉由該輸出單元輸出該警示訊號，因此該導航裝置可主動地提供使用者危險路段的相關資訊。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖1，本發明具有路段警示功能的導航裝置1之較佳實施例，適用於裝載於一交通工具(圖未示)內，並包含一全球定位系統(Global Positioning System，GPS)接收單元11、一資料接收單元12、一危險路段資料庫13、一地圖資料庫14、一處理單元15、一輸出單元16一格式轉換單元17，及一使用者介面18。在本較佳實施例中，該交通工具可為一汽車、一機車，或者一單車。

該全球定位系統接收單元11用以持續地接收全球定位系統衛星訊號。

該地圖資料庫14用以儲存多數筆電子地圖資料。該等電子地圖資料即一般常見的圖資內容，包含景點資訊、公路資訊等等。

該資料接收單元12用以接收多數筆危險路段資料。本發明包含三種不同接收該等危險路段資料的方式，將在以下進一步地說明。

該危險路段資料庫13用以儲存該等危險路段資料，每一危險路段資料包括一危險路段區間。

在本較佳實施例中，該等危險路段資料共有三種接收的方式。以下針對不同的接收方式及與其對應的各單元間的運作進一步地說明。

透過交通訊息頻道(Traffic Message Channel，TMC)的方式：

該資料接收單元12包括一用以接收交通訊息頻道的廣播訊號的交通資訊接收器(圖未示)。該交通資訊接收器將廣播訊號解碼為至少一即時危險路段資料；若該即時危險路段資料之格式(Format)不符合該危險路段資料庫13所儲存的危險路段資料的格式，則該即時危險路段資料需再經過該格式轉換單元17將其格式轉換為符合危險路段資料的格式，最後再將其儲存於該危險路段資料庫13。其中該等危險路段資料的其中至少一者為該即時危險路段資料。

亦即，該危險路段資料庫13可於使用者在行車的過程中，供透過該交通資訊接收器所接收到的當前最新的該即時危險路段資料儲存。又，接收與解碼交通訊息頻道的廣播訊號的過程非本發明的重點，因此不在此贅述。

透過傳輸介面的方式：

該資料接收單元12包括一可供一可讀取記錄媒體(圖未示)連接至該導航裝置1的傳輸介面(圖未示)。該傳輸介面供使用者將建立於該可讀取記錄媒體內的至少一預設危險路段資料傳送並儲存於該危險路段資料庫13。該等危險路段資料的其中至少一者為該預設危險路段資料。

亦即，該危險路段資料庫13可於使用者在行車之前，供透過該傳輸介面傳送的該預設危險路段資料儲存。在本較佳實施例中，該傳輸介面為一通用序列匯流排(Universal Serial Bus，USB)。該可讀取記錄媒體為一快閃驅動裝置(Flash Drive)。

透過自社群網站下載的方式：

該危險路段資料庫13還用以供使用者所輸入的至少一網站資訊儲存。該網站資訊包括一供下載至少一網站危險路段資料的一網站的網址，及對應該網站的一類別資訊。該類別資訊指示該網站危險路段資料的該危險路段區間對應一汽車模式、一機車模式或一單車模式三者其中一者。亦即，對應該網站的該類別資訊係用以區分自該網站下載的該網站危險路段資料，是對應至該汽車模式、該機車模式或者是該單車模式其中之一。

該資料接收單元包括一可連結至該網址並自該網站下載該網站危險路段資料的收發模組(圖未示)。該收發模組將其儲存於該危險路段資料庫13。該等危險路段資料的其中至少一者為該網站危險路段資料。在本較佳實施例中，該網站為車友們所建立相關於汽車、機車或者是單車的社群網站，且該網站可供車友們新增該網站危險路段資料。該收發模組可以透過有線網路的方式或者是無線網路的方式連結至該網址，惟其連結的的細節非本發明的重點，因此不在此贅述。

值得一提的是，該網站內的網站危險路段資料還根據地區來分類，例如以縣市來分類。因此該收發模組亦可根據目前的該定位位置與該網站資訊，透過無線網路自該網站下載該網站危險路段資料。也就是說，該收發模組可隨著該導航裝置1所在的位置下載相關的網站危險路段資料。例如當該導航裝置1目前所在的位置若在台北市，則該收發模組會根據該網站資訊的網址自該網站下載相關於台北市的該網站危險路段資料。

該處理單元15分別連接該全球定位系統接收單元11、該資料接收單元12、該危險路段資料庫13，及該地圖資料庫14。

以下針對該導航裝置1之路段警示功能運作時，其各單元之間的關係做進一步的說明。

首先，該處理單元15用以根據該等全球定位系統衛星訊號進行定位，以計算出對應該導航裝置1的所在位置的定位位置，且根據該等定位位置產生一建議路徑。該處理單元15並可操作於一汽車模式、一機車模式及一單車模式三者其中一者，該處理單元15的操作模式間之切換或決定，可以自動或手動方式來進行。該輸出單元16係與該處理單元15連接，並用以顯示該等電子地圖資料與該建議路徑。

自動方式：

在本較佳實施例中，該處理單元15根據該導航裝置1的所在位置的移動狀態計算出一速度，並參考一速度對照表(見表1)裡的其中一預設速度，切換該操作模式於該汽車模式、該機車模式及該單車模式三者其中一者。亦即，該處理單元15根據該導航裝置1目前的該速度，來判斷該交通工具為該汽車、該機車或者是該單車，以操作於對應的該汽車模式、該機車模式或該單車模式。

該處理單元15亦可以根據對應目前的該定位位置的一道路特性，操作於該汽車模式、該機車模式及該單車模式三者其中一者。舉例來說，若對應該定位位置的該道路特性係對應於一高速公路，則該處理單元15會自動地決定或切換成操作於該汽車模式；若對應該定位位置的該道路特性係對應於一巷弄，則該處理單元15會自動地決定或切換成操作於該機車模式；若對應該定位位置的該道路特性係對應於河濱公園的一單車道，則該處理單元15會自動地決定或切換成操作於該單車模式。

手動方式：

在本較佳實施例中，該處理單元15的操作模式亦可根據使用者透過該使用者介面18(例如，鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕等輸入單元)手動設定的一交通工具模式，操作於該汽車模式、該機車模式或該單車模式三者其中一者；亦即，當該交通工具為該汽車時，使用者可透過該使用者介面18設定該交通工具模式為該汽車模式，以使該處理單元15操作於該汽車模式；類似地，當該交通工具為該機車時，使用者可透過該使用者介面18設定該交通工具模式為該機車模式，以使該處理單元15操作於該機車模式；類似地，當該交通工具為該單車時，使用者可透過該使用者介面18設定該交通工具模式為該單車模式，以使該處理單元15操作於該單車模式。

值得一提的是，每一危險路段資料對應至該汽車模式、該機車模式與該單車模式三者其中至少一者。

接著，當該處理單元15操作於該汽車模式時，該處理單元15會自該危險路段資料庫13獲得對應該汽車模式的危險路段資料；當該處理單元15操作於該機車模式時，該處理單元15會自該危險路段資料庫13獲得對應該機車模式的危險路段資料；當該處理單元15操作於該單車模式時，該處理單元15會自該危險路段資料庫13獲得對應該單車模式的危險路段資料。又，該處理單元15還根據其自該危險路段資料庫13獲得的危險路段資料的危險路段區間，及該建議路徑進行判斷。亦即，該處理單元15判斷該建議路徑是否穿越對應該導航裝置使用中之該操作模式的該等危險路段區間

最後，使用者還可透過該使用者介面18來選擇當該建議路徑穿越該等危險路段區間時的一危險處理模式。

參閱圖1、圖2，舉例來說，假設該處理單元15已根據該速度自動地操作於該汽車模式。當使用者選擇的該危險處理模式為一避走模式時，該處理單元15還根據該等危險路段區間164及定位位置產生一避走建議路徑163以更新該建議路徑，並透過該輸出單元16進行相關的輸出。其中該避走建議路徑163不穿越對應該避走建議路徑163的該危險路段區間164，以供使用者避開該危險路段區間164。在本範例中，該危險路段區間164係正在施工中的一路段。該輸出單元16包含一顯示器161與一揚聲器162，該避走建議路徑163係透過該顯示器161進行相關的顯示。

也就是說，當該處理單元15操作於該汽車模式時，其於該避走模式下所產生的該避走建議路徑163不穿越對應該導航裝置1使用中之該汽車模式的該危險路段區間164；當該處理單元15操作於該機車模式時，其於該避走模式下所產生的該避走建議路徑163不穿越對應該導航裝置1使用中之該機車模式的該危險路段區間164；當該處理單元15操作於該單車模式時，其於該避走模式下所產生的該避走建議路徑163不穿越對應該導航裝置1使用中之該單車模式的該危險路段區間164。

參閱圖1、圖3，舉例來說，假設該處理單元15已根據該速度自動地操作於該單車模式。當使用者選擇的該危險處理模式為一警示模式時，該處理單元15會判斷其所產生的該建議路徑是否穿越對應該導航裝置1使用中之該單車模式的該等危險路段區間。當該建議路徑穿越該等危險路段區間其中至少一者時，則產生一警示訊號。也就是說，若該建議路徑穿越該等危險路段區間其中至少一者時，該處理單元15會產生該警示訊號。該輸出單元16會將該警示訊號進行對應的輸出。在本較佳實施例中，該危險路段區間係一路面坑洞多的路段。該警示訊號包括一視覺效果165與一聽覺效果。該顯示器161用以輸出該視覺效果165以透過文字供使用者提高警覺；該揚聲器162用以輸出對應文字內容的該聽覺效果以供使用者提高警覺。

亦即，當處理單元15操作於該單車模式時，該警示訊號對應的該危險路段區間對應至該單車模式；當該處理單元15操作於該汽車模式時，該警示訊號對應的該危險路段區間對應至該汽車模式；當處理單元15操作於該機車模式時，該警示訊號對應的該危險路段區間對應至該機車模式。

綜上所述，本發明之該危險路段資料庫13儲存自該資料接收單元12所接收且分別對應該汽車模式、該機車模式或單車模式的危險路段資料，且其還可被即時或離線地持續擴充；該處理單元15可操作於該汽車模式、該機車模式或者是該單車模式三種操作模式其中一者，並可自動地根據其操作模式配合該危險路段資料庫13進行判斷以進行後續的相關運作，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1．．．導航裝置

11．．．全球定位系統接收單元

12．．．資訊接收單元

13．．．危險路段資料庫

14．．．地圖資料庫

15．．．處理單元

16．．．輸出單元

161．．．顯示器

162．．．揚聲器

163．．．避走建議路徑

164．．．危險路段區間

165．．．視覺效果

17．．．格式轉換單元

18．．．使用者介面

圖1是一系統圖，說明本發明具有路段警示功能的導航裝置之較佳實施例；

圖2是一示意圖，說明本較佳實施例的避走模式；及

圖3是一示意圖，說明本較佳實施例的警示模式。

1．．．導航裝置

11．．．全球定位系統接收單元

12．．．資料接收單元

13．．．危險路段資料庫

14．．．地圖資料庫

15．．．處理單元

16．．．輸出單元

161．．．顯示器

162．．．揚聲器

17．．．格式轉換單元

18．．．使用者介面

Claims (10)

1. 一種具有路段警示功能的導航裝置，適用於裝載於一交通工具內，該導航裝置包含：一全球定位系統接收單元，用以接收多數個全球定位系統衛星訊號；一資料接收單元，用以接收多數筆危險路段資料；一地圖資料庫，用以儲存多數筆電子地圖資料；一危險路段資料庫，用以儲存該等危險路段資料，每一危險路段資料包括一危險路段區間；一處理單元，分別連接該全球定位系統接收單元、該資料接收單元、該地圖資料庫，及該危險路段資料庫，該處理單元用以根據該等全球定位系統衛星訊號進行定位以計算出對應該導航裝置的所在位置的定位位置，且根據該等定位位置產生一建議路徑，並判斷該建議路徑是否穿越對應該導航裝置使用中之一操作模式的該等危險路段區間，當該建議路徑穿越該等危險路段區間其中至少一者時，則產生一警示訊號；及一輸出單元，係與該處理單元連接，並用以顯示該等電子地圖資料及該建議路徑，且輸出該警示訊號；其中該操作模式係一汽車模式、一機車模式與一單車模式三者其中一者；其中每一危險路段資料對應至該汽車模式、該機車模式與該單車模式三者其中至少一者，當該導航裝置使用中之該操作模式為該汽車模式時，該處理單元自該危 險路段資料庫獲得對應該汽車模式的危險路段資料，並判斷該建議路徑是否穿越對應該等危險路段資料的該等危險路段區間，當該導航裝置使用中之該操作模式為該機車模式時，該處理單元自該危險路段資料庫獲得對應該機車模式的危險路段資料，並判斷該建議路徑是否穿越對應該等危險路段資料的該等危險路段區間，當該導航裝置使用中之該操作模式為該單車模式時，該處理單元自該危險路段資料庫獲得對應該單車模式的危險路段資料，並判斷該建議路徑是否穿越對應該等危險路段資料的該等危險路段區間。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之具有路段警示功能的導航裝置，其中該處理單元根據該導航裝置的所在位置的移動狀態計算出一速度，並根據該速度比對一預設速度以切換該操作模式於一汽車模式、一機車模式及一單車模式三者其中一者。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之具有路段警示功能的導航裝置，其中該處理單元根據使用者設定的一交通工具模式操作於一汽車模式、一機車模式及一單車模式三者其中一者。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之具有路段警示功能的導航裝置，其中該處理單元根據對應目前的該定位位置的一道路特性操作於一汽車模式、一機車模式及一單車模式三者其中一者。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之具有路段警示功能的導 航裝置，其中該處理單元還用以根據該等危險路段區間及定位位置產生一避走建議路徑，其中該避走建議路徑不穿越該等危險路段區間。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之具有路段警示功能的導航裝置，其中當該處理單元判斷目前的該定位位置位於該等危險路段區間其中之一者時，該輸出單元將該警示訊號進行對應的輸出，該警示訊號係一視覺效果與一聽覺效果其中至少一者。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之具有路段警示功能的導航裝置，其中該資料接收單元用以接收交通訊息頻道的廣播訊號並解碼為至少一即時危險路段資料，且將其儲存於該危險路段資料庫，該等危險路段資料的其中至少一者為該即時危險路段資料。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之具有路段警示功能的導航裝置，其中該資料接收單元用以連結至使用者預先設定的至少一網站，並自該網站下載至少一網站危險路段資料，且將其儲存於該危險路段資料庫，該等危險路段資料的其中至少一者為該網站危險路段資料。
9. 根據申請專利範圍第8項所述之具有路段警示功能的導航裝置，該危險路段資料庫還用以供使用者所輸入的至少一網站資訊儲存，該網站資訊包括供下載該網站危險路段資料的該網站的一網址，及對應該網站的一類別資訊，該類別資訊指示該網站危險路段資料的該危險路段區間對應一汽車模式、一機車模式或一單車模式三者其 中一者，該資料接收單元根據該網站資訊的網址自該網站下載該網站危險路段資料。
10. 根據申請專利範圍第8項所述之具有路段警示功能的導航裝置，其中該處理單元根據目前的該定位位置透過該資料接收單元根據該網站資訊自該網站下載對應該定位位置的該網站危險路段資料。