TW434181B - Apparatus for controlling an elevator - Google Patents

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TW434181B
TW434181B TW87111276A TW87111276A TW434181B TW 434181 B TW434181 B TW 434181B TW 87111276 A TW87111276 A TW 87111276A TW 87111276 A TW87111276 A TW 87111276A TW 434181 B TW434181 B TW 434181B
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TW
Taiwan
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control panel
elevator
scope
lifting
control device
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TW87111276A
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English (en)
Inventor
Yasuhiro Nanba
Tatsushi Takahashi
Shigeki Yamakawa
Takehiko Kubota
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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五、發明說明(]) [技術領域] 本發明係關於一種配置於昇降路内,用以控制昇降機 運轉的昇降機之控制裝置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) [背景技術] 習用昇降機裝置中’由於在配置於昇降路上部的機房 中設置有捲揚機及控制盤等,因此必須將機房空間確保於 建築物的最上部,不但降低了建築物的利用效率同時增 加了建築物的高度β針對此問題,有一種將捲揚機設置於 昇降路内並省略機房的昇降機裝置,但採用這種設計時' 控制盤也需要設置於昇降路内。 例如在曰本特開平7-10437號公報及特開平ι〇_ 114481號公報中,即揭示一種將控制盤配置於昇降路内的 昇降機裝置。但’由於這些裝置係將控制盤固定在昇降路 的底部,因此如果雨水等侵入昇降路内並積存於底部時, 控制盤就會浸水,而有損害控制功能之虞。 另一方面’在弓本實開昭63_18〇669號公報所揭示的 昇降機裝置中’係藉由軌道及引導構件以可移動方式將控 制盤支持於安裝台上。但是,由於該裝置係將控制盤配置 於昇降路上的機房’而且控制盤僅可朝水平方向移動,因 此假定將此支持構造使用於昇降路底部,控制盤仍然不能 避免浸水。 [發明之揭示] 本發明係以解決上述的問題為課題而設計研發者,其 目的在於提供一種將控制盤配置於昇降路内並可降低建築 t 規格⑽χ挪公楚) 1 39912 43 41 8 1 A7 B7 五、發明說明(2 ) 物的高度,同時可防止控制盤浸水的昇降機之控制裝置。 依本發明的昇降機之控制裝置,具備:裝設於昇降路 内的支持機構;及利用支持機構支持於自昇降路的底部起 規定高度的通常位置’料可在通常位置和低於通常位置 的保養位置之間昇降,供控制昇降機運轉的控制盤。 [圖式之簡單說明] 第1圖係表示依本發明實施形態丨的昇降機之控制裝 置的正視圖, 第2圖係表示第1圖裝置的側側圖, 第3圖係表示第1圖裝置的俯視圖, 第4圖係表示第i圖裝置的保養作業狀態的正視圖, tj 第圖係表Tfr帛1圖裝置的保養模式選擇電釋電路的 電路圖, 第6圖係表示依本發明實施形態2的昇降機之控制裝 置的正視圖, 第7圖係表示第6圖裝置的俯視圖, 第8圖係表示依本發明實施形態3的昇降機之控 .置的正視圖, 第9圖係表示第§圊裝置的俯視圓, 第圖係設置有第8圖裝置的昇降路的水平剖視圖, 第11圖係表示依本發明實施形態4的昇降機之 置的正視圓, 工 第12圖係表示第Η圖裝置的俯視圖及 第13圖係表示第12圖軌道托架的其他實例俯視圈 本紙張尺度適用+國國家標準(CNS)A4規格(21〇 χ挪公爱)- 2 39912 A7 ΰ/ 五、發明說明(3 ) [發明之最佳實施形態] k參閱圖式說明本發明的較佳管 权往1施形態如下: f施形鋇1 第1圖係表示本發明實施形鲅 ' τ ^ 办態1的昇降機之控制裝置 正視圖,第2圖係表示第!圖裝置 • . ^ _衣罝的倒視圖,第3圖係表 不第Ϊ圖裝置的俯視圖,第4圖#矣_ 國係表不第1圖裝置的保耆 作業狀態的正視圖β 裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁)
3 39912 4341S1 五、發明說明(4 ) 使中間部形成u字狀,並且具有容許控制盤7移動的充份 長度。 在控制盤7的側面部固定有開關操作凸輪〗〇。在第ι 吊具4女裝有可藉開關操作凸輪丨〇操作以偵測控制盤7 是否位於通常位置的位置偵測開關„。位置偵測開關n 係經由信號電纜12及轉接箱8以電氣方式連接於控制盤 Ί。 第5圓係表示第i圖控制裝置的保養模式選擇電驛電 路的電路圖。用以將昇降機的運轉模式轉換為保養模式的 電驛13串聯有:於門7b的關閉時封閉的⑴貞測開關α 的接點7s ;和控制盤7位於通常位置時關閉的位置偵測開 關11的接點1 Is。然後,昇降機的運轉模式係於電驛Η 未受激磁時轉換為保養模式。在保養模式中,機庙2的最 低下降位置即受到限制,同時機庙2的昇降速度被轉換成 低於額定速度的所謂手動速度。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 X 消 費 合 社 印 製 這種昇降機中,由於在昇降路!内配置有控制盤了, 因此可省略機房,可降低建築物的高度。而且,由於控制 盤7-般係支持於自昇降路!的底部u起規定高度的通常 位置,因此儘管昇降路i的底部la積水,仍可防止控制盤 7浸水’可提高可靠性。並且’由於保養時,控制盤了容 易移動到保養位置’因此不妨礙保養作業的作業性。 而且’由於控制盤7和轉接箱8係由具有可換性的電 窥9連接’因此儘管控制盤7有所移動,仍然不會對於電 力及信號的傳輸帶來妨礙a而且’藉由在昇降路1(^設置 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 4 39912 -經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(5 ) 轉接箱8,故可將具有可撓性的電纜9長度設定為最小限 度’而得以較低廉的連接線連於接轉接箱8和其他昇降機 器之間。 而且’由於控制盤7裝設有用以偵測門7a開閉的門领 測開關7b ’以便於門7a開放時,可將運轉模式轉換為保 養模式’因此可防止機庙2碰撞門並且,由於在第1 吊具4安裝有位置偵測開關丨I,故控制盤7從通常位置移 動時’可將運轉模式轉換為保養模式,因此保養作業時可 自動地限制機廂2的最低下降位置。 並且’由於在昇降路1内的構造物特別堅牢,而且支 持機構6係固定於以高精度設置的導執3上,因此控制盤 7得以堅固且精度優異地設置。 此外’在實施形態1中,雖係對導軌3固定上述第i 及第2吊具4、5,但也可以將例如導軌3之外的其他支柱 立設於昇降路1的底部la,並在該支柱上固定第1及第2 吊具4、5。 實施形熊2 其次,第6圖係表示依本發明實施形態2的昇降機之 控制裝置正視圖,第7圖係表示第6圖裝置的俯視圖。在 圖中’導軌3固定有朝水平方向廷伸的支持構件21。導轨 3的支持構件21的下方固定有朝水平方向延伸的固定構件 22 ° 支持構件2i及固定構件22固定有和導執3平行延伸 的一對控制盤轨道23。這些控制盤轨道23的下端部係 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) 39912 --------------裝--------訂-----I--線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5
4341 H A7 五、發明說明(6 ) 觸於昇降路1的底部la。控制盤7安裝有可繫合於控 軌道23的多數引導構件24。因此,控制盤7乃形成可沿 控制盤軌道23上下移動。 支持構件21係經由剖面呈L字狀的安裝構件25安裝 有拉升裝置26。於通常時間中,控制盤7係由拉升裝置% 拉升於第6圖所示的通常位置。拉升裝置26具有用以吊掛 例如控制盤7的鋼索26a,和作用於控制盤7的重力相反 地用以捲繞鋼索26a的捲繞部(捲筒)261^在捲繞部2讣裝 設有例如螺旋彈簧(未圖示)。這種捲繞部26b具有和例如 設置於工廠的樓帶電動工具用吊架相同的構造。 在控制盤7裝設有保養位置保持機構27,其可藉由繫 止於固定構件22而將控制盤7保持在低於通常位置的保養 位置。在本實施形態2的支持機構28係由支持構件21、安 裝構件25及拉升裝置26所構成。其他的構成和實施形態 1相同。 在這種控制裝置中,於通常時候可防止控制盤7浸 水,同時’於保養時可藉由將控制盤7降低到保養位置而 •提咼保養作業性。而且’由於控制盤7沿著控制盤轨道2 3 昇降於通常位置和保養位置之間,因此可阻止控制盤7移 動時的擺動或回轉,可使控制盤7順利地移動。 而且,由於控制盤7係經常藉拉升裝置26而產生向上 的力量,因此無論控制盤7的重量如何,都可以容易地實 施控制盤7的昇降,可提高作業性。尤其是,由於拉升裝 置26的所提供拉升力係設定大於作用在控制盤7的重力, 表紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 襄--------訂---------ίώ.' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 39912 .經濟部智趙財產局員工消費合作社印製 另-端部,吊掛有大於控制盤7重量的控制盤用平衡錘 本紙張尺&財關家標、----- A7 B7 五、發明說明(7 ) 因此容易將笨重的控制盤7從保養位置恢復至通常位置。 並且’由於在控制盤7裝設有保養位置保持機構27, 因此,於進行保養作業時,可將控制盤7容易地保持於保 養位置,可使作業性提高》 此外’拉升裝置26所提供的拉升力,也可以設定小於 作用在控制盤7的重力。但,此時’即需要可於通常時間 將控制盤7保持於通常位置的保持機構。 而且’拉升裝置並不限定於捲繞鋼索的方式,也可以 使用例如可伸縮的縮放儀(pantograph)型鏈節機構連接於 支持構件和控制盤之間,使彈簧力量朝上述鏈節機構收縮 方向產生作用的縮放儀方式。 此外,控制盤軌道也可以省略。例如,使用縮放儀式 的拉升裝置時,由於拉升裝置兼顧引導機構,因此可省略 控制盤執道。 又,也可以將馬達等驅動裝置固定於支持構件2丨,泮 用此驅動裝置的驅動力使控制盤7沿控制盤執道23昇降 實施形能3 其次,第8圖係表示本發明實施形態3的昇降機之老 制裝置的正視圖,第9圖係表示第8圖裝置的俯視圖,驾 10圖係設置有第8圖裝置的昇降路水平剖視圖。在圖中, 藉由安裝構件31對支持構件21安裝有回轉自如的皮帶相 32。在此皮帶輪32捲繞有控制盤吊掛索刊。此控盤吊掛 索33的一端部則吊掛有控制盤7。在控制盤吊掛索u的 39912 . ---裝-----— 1 訂-------— *線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 434ΐ ή\ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 ____Β7_____ 五、發明說明(8 ) 34 ° 此實施形態3的支持機構35係由:支持構件21、安 裝構件3 1、皮帶輪32、控制盤吊掛索33及控制盤用平衡 錘34所構成《其他的構成則和實施形態2相同。 這種控制裝置,於通常時間中得以防止控制盤7浸 水’同時於保養時間可藉由將控制盤7降至低於保養位 置’而提高其保養作業性。而且,利用控制盤用平衡錘3 4 對於控制盤7產生向上的作用力,因此無論控制盤7的重 量如何,都可以容易地移動控制盤7,可提高作業性。尤 其是’由於控制盤用平衡錘34的重量被設定大於控制盤7 的重量,因此可容易地將笨重的控制盤7從保養位置恢復 至通常位置。 並且’由於控制盤7裝設有保養位置保持機構27,因 此可於保養作業時容易地將控制盤7保持於保養位置,可 使作業性提高。 此外’控制盤用平衡錘34的重量亦可設定小於控制 盤7的重量。但’此時則需要可於通常時間中將控制盤7 -保持於通常位置的保持機構。而且,也可以分別在通常位 置及保養位置裝設控制盤7的保持機構,而將控制盤用平 衡鐘34的重量和控制盤7的重量設定為大致相同。 並且’也可以使馬達等驅動裝置内裝於皮帶輪32或與 之連接’而利用驅動裝置的驅動力使控制盤7昇降。 實施形熊£ 其次’第11圖係表示本發明實施形態4的昇降機之控 泰紙度適用中國國^準(CNS)A4規格(21Q χ挪公楚、* S 39912 I---f-lfj----i 裝--------訂---------'^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 A7 k 濟 部 智 您 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 9 B7 五、發明說明(9 ) 制裝置的正視圖,第12圖係表示第"圖裝置的俯視圖 本實施例係在用以將導軌3固定於昇降路壁lb之軌道側軌 道托架41上固定有控制盤軌道23的上端部及安裝構件 31,而由執道側軌道托架41兼用作支持構件。而且,在用 以將導軌3的下端部固定於昇降路】之底部u的底部軌道 托架42上固定控制盤軌道23的下端部,而由底部軌道托 架42兼用作固定構件。 將導軌3設置於昇降路】内時,首先壁側軌道托架43 係藉由錨形螺拴固定於昇降路壁lb。其次,執道側執道托 架41及底部軌道托架42則臨時固定於導軌3,實施導軌3 的對準定位。以後,軌道側軌道托架41焊接於壁侧軌道托 架43,同時底部軌道托架42被固定於昇降路^的底部ia。 然後,最後在導軌3牢固地固定執道側轨道托架41及底部 執道托架42 〇 在這種控制裝置中,可於通常時間中防止控制盤7浸 水,同時於保養時間可藉由將控制盤7降至低於保養位置 而提高保養作業性。而且,由於將轨道托架41、42兼用作 支持構件及固定構件,因此可減少零件數量,同時可簡化 安裝作業。 此外’在實施形態4雖將剖面呈l字的軌道托架 兼作支持構件加以利用,但也可以將第13圖所示剖面呈帽 型的軌道托架44作為支持構件加以利用。 而且,實施形態1的吊具4、5,實施形態2的支持構 件及固定構件22’也可以兼用作軌道托架。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21Gx 297公爱) 39912 請 先 閱 讀 背 Φ 之 注 意 事 項 再 填 ί裝 頁 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4341 五、發明說明() [元件符號說明] A7 B7 1 昇降路 lb 昇降路壁 3 導軌 4a、 5a凹部 6 支持機構 7 a 門 7c 掛鈎 8 轉接箱 10 開關操作凸輪 11s 接點 13 電驛 22 固定構件 24 引導構件 26 拉升裝置 26b 捲繞部 28 支持機構 33 控制盤吊掛索 41 執道側執道托架 43 壁側軌道托架 la 底部 2 機冻 4 第1吊具 5 第2吊具 7 控制盤 7b 門偵測開關 7s 接點 9 電纜 11 位置偵測開關 12 信號電纜 21 支持構件 23 控制盤軌道 25 ' 31安裝構件 26a 鋼索 27 保養位置保持機構 32 皮帶輪 34 控制盤用平衡錘 42 底部執道托架 f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 裝.l·!,----訂---- n i 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 X 297公楚) 10 39912

Claims (1)

  1. 六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 即年5,月1¾丨丨H 11¾ 辛 經 濟 部 智 慧 ή A 扃. 消 費 合 h 社 印 t 11 1. 一種昇降機之控制裝置,具備: 裝設於昇降路内的支持機構;以及 藉上述支持機構支持於自上述昇降路的底面起規 定高度的通常位置,同時構成可在上述通常位置和低於 上述通常位置的保養位置之間昇降,以控制昇降機運朝 的控制盤者。 2-如申凊專利範圍第1項的昇降機之控制裝置,其中,具 備用以偵測控制盤位於通常位置的位置偵測開關;當上 述控制盤從上述通常位置移動時,將昇降機的運轉方式 轉換為保養模式,而限制機廂的最低下降位置者。 3.如申請專利範圍第〗項的昇降機之控制裝置,其申,該 控制盤具有可開閉的門和摘測此門之開閉的門读測開~ 關;於上述之門開放時,將昇降機的運轉模式轉換為保 養模式’而限制昇降體的最低下降位置者。 L 4,如申明專利範圍第丨項的昇降機之控制裝置,其中,該 * 支持機構係固定在設置於昇降路内以引導昇降體昇降 的導軌。 5,如申請專利範圍第4項的昇降機之控制裝置,其中,言 支持機構具有朝#導軌正交方向延伸I固定於上述導 軌的支持構件,上述支持構件係兼用作將上述導執固为 於昇降路壁的軌道托架者。 6.如申請專利範圍第!項的昇降機之控制裝置,其中,該 支持機構具有將控制盤吊掛於通常位置的第】吊具:和 ^ 第1吊具的下方’藉以將上述控制盤吊掛於粗 本紙張尺μ財關家鮮(CNS)A4祕(21G x 297公髮)— ---- 二 39912 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 4 3 4 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 I紙張尺度適用中國國家標準(CNSyA4規格⑽—χ 297公g 12 六、申請專利範圍 養位置的第2韦具,上述你告,『船卞t ^ ,、上4控制盤可以選擇方式變換吊掛 於上述第1及第2吊具者β 7‘如申請專利範固第1項的昇降機之控制裝置,其中,具 備有固定於昇降路内以?|導控制盤昇降的控制盤執道 者。 8. 如申請專利範圍第7項的昇降機之控制裝置,其中,該 控制盤執道係藉由朝和導軌正交的方向延伸的支持構 件固定於上述導軌’上述支持構件係兼用作將上述導軌 固疋於昇降路壁的軌道把架者。 9. 如申請專利範圍帛7項的昇降機之控制裝置,其中,具 備使控制盤沿控制盤軌道昇降的親動裝置者。 10. 如申咳專利範圍第1項的昇降機之控制裝置,其中,該 支持機構具有反抗重力而將控制盤拉升於通常位置的 拉升裝置者。 11. 如申請專利範圍第7項的昇降機之控制裝置,其中,拉 升裝置的抵升力係設定大於作用於控制盤的重力,並在 上述控制盤裝設用以將上述控制盤保持於保養位置的 保養位置保持機構者。 12. 如申請專利範圍第1項的昇降機之控制裝置,其令,該 支持機構具有回轉自如的皮帶輪;和繞掛於此皮帶輪, 並在一端部吊掛控制盤的控制盤吊掛索;和吊掛於此控 制盤吊掛索之另一端部的控制盤用平衡鐘者。 13. 如申請專利範圍第1項的昇降機之控制裝置,其中,溟 備固定於昇降路壁’而在昇降機的各機器和控制盤之沒 39912 „ . k M . l·------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 05800 00 ABCD 、申請專利範圍 實施信號傳輸中間轉接的轉接箱;和吊掛在上述轉接箱 和上述控制盤,以便中間部形成U字狀,並以電氣方式 連接上述轉接箱和上述控制盤之間’且具有玎撓性的電 缆者。 --I----------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部 智 慧 財 產 局· 員 工 消 費 合 作 社 印 製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(2川X 297公釐) 13 39912
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI410364B (zh) * 2009-07-02 2013-10-01 Ihi Corp 設有昇降機構之軌道行走台車

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